CA3118625C - Installation de tri de pieces en defilement - Google Patents

Abstract

Installation de tri de pièces en défilement sur un tapis convoyeur comprenant un dispositif de transfert (3) comprenant un rouleau (31) mobile en rotation au-dessus dudit tapis et une pluralité d'outils de saisie (32) en périphérie dudit rouleau, aptes à prélever sélectivement chacun une pièce du tapis lorsqu'ils sont amenés dans une position de prélèvement, chaque outil comprenant une ventouse (321) fixée sur un manchon de support tubulaire (322) apte à créer une communication entre la ventouse et une chambre (312) interne du rouleau maintenue en dépression par rapport à l'air environnant, toutes les ventouses amenées en position de prélèvement étant mises en dépression, chaque manchon étant monté mobile en translation suivant son axe à travers une paroi (311) dudit rouleau, un actionneur (34) étant adapté à commander sélectivement, dans ladite position de prélèvement, le déplacement dudit manchon pour que ladite ventouse vienne en prise avec ladite pièce à prélever.

Description

1 DESCRIPTION TITRE : Installation de tri de pieces en defilement L’invention a pour objet une installation de tri de pieces en defilement sur un tapis convoyeur comprenant un dispositif de transfert de pieces apte a extraire des pieces selectivement identifiees non conformes hors dudit tapis convoyeur, Ie dispositif de transfert de pieces comprenant un rouleau apte a etre monte mobile en rotation transversalement au-dessus dudit tapis convoyeur et une pluralite d’outils de saisie s’etendant radialement en Peripherie dudit rouleau, aptes a prelever selectivement chacun une piece dudit tapis convoyeur lorsqu’ils sont amenes dans une position de prelevement definie par une premiere position angulaire dudit rouleau et a liberer ladite piece prelevee lorsqu’ils sont amenes dans une position de liberation definie par une deuxieme position angulaire dudit rouleau, chaque outil de saisie comprenant une ventouse fixee sur un manchon de support tubulaire monte sur ledit rouleau et debouchant a I’interieur dudit rouleau, ledit manchon de support tubulaire definissant un conduit interne pourvu d’un orifice lateral apte a creer une communication entre ladite ventouse et une chambre principale menagee a I’interieur dudit rouleau maintenue en depression par rapport a I’air environnant. Une application preferee de l’invention se situe dans Ie domaine avicole pour Ie traitement des oeufs de volaille. Par exemple, dans Ie cadre d’une installation industrielle de tri des oeufs en fonction des resultats d’operations de mirage, visant a detecter des oeufs non conformes a une utilisation ulterieure prevue, il est connu de placer les oeufs suivant des emplacements regulierement repartis dans des casiers disposes en serie sur un tapis convoyeur, qui les entraine en defilement a travers un poste d’examen de mirage, destine a detecter les oeufs non conformes, puis vers un poste d’extraction des oeufs, afin d’ecarter ceux qui auront ete detectes non conformes. Une installation de tri telle que decrite en preambule ci-dessus, dans son application au traitement des oeufs de volaille, est bien connue de I’homme du metier, notamment par I’exemple qu’en donne Ie document de brevet EP3194309. L’installation decrite dans ce document comporte un poste d’extraction des oeufs mettant en oeuvre un dispositif de transfert des oeufs de type a tambour tournant dispose transversalement au-dessus du tapis convoyeur. Ce tambour ou rouleau porte sur sa peripherie des outils de saisie a ventouse, entraines par la rotation du rouleau dans une position dite de5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 2 prelevement en regard du tapis convoyeur pour saisir les oeufs identifies non conformes, puis dans une position dite de liberation des oeufs, determines au cours de la rotation du rouleau, ou les oeufs preleves par les outils de saisie a ventouse sont liberes, par exemple dans un bac de reception des oeufs. Pour ce faire, une chambre de pression, menagee a I’interieur du rouleau, est maintenue en depression par rapport a I’air environnant et chaque ventouse est monte solidaire d’un support fixe sur Ie rouleau, pourvu d’un conduit interne apte a mettre en communication la ventouse avec la chambre du rouleau en depression, ce conduit etant equipe d’une vanne commandee pour ouvrir ou fermer ladite communication. Ainsi, lorsque la communication est ouverte, en position de prelevement des outils, une depression est assuree dans la ventouse, qui vient en prise par aspiration avec I’oeuf. Puis, lorsque la communication est fermee, en position de liberation des outils, la ventouse ne subit plus la depression, ce qui permet de relacher I’oeuf dans Ie bac de reception. Une telle installation est particulierement avantageuse car elle est parfaitement compatible avec un traitement de pieces en serie defilant en continu et partant, permet de supporter des cadences de traitement elevees. Cependant, cette installation connue de I’art anterieur presente un certain nombre d’inconvenients. En effet, la capacite a assurer une extraction fiable et efficace des oeufs detectes non conformes du tapis convoyeur, repose sur un positionnement adequat des ventouses par rapport au niveau des oeufs en defilement, lorsqu’elles sont amenees par Ie rouleau en position de prelevement en regard du tapis. Ainsi, au cours de la rotation du rouleau, dans la position de prelevement, les ventouses doivent etre positionnees par rapport au niveau des oeufs de telle maniere qu’elles viennent affleurer au contact des oeufs defilant en regard des ventouses sur Ie tapis convoyeur, pour ainsi permettre de venir correctement en prise par aspiration avec les oeufs a extraire lorsque les ventouses concernees sont mises en depression par la commande en ouverture de la vanne correspondante. En effet, si Ie contact avec I’oeuf n’est pas opere correctement en position de prelevement au moment ou la ventouse est mise en depression, I’aspiration n’est pas suffisante pour prelever I’oeuf. Or, il s’avere que les oeufs traites sont bien souvent differents par leur taille. Partant, Ie niveau des oeufs en defilement n’est pas partout homogene, ce qui rend difficile la gestion du positionnement correct des ventouses par rapport au niveau des oeufs pour qu’elles puissent assurer avec efficacite Ie prelevement. Ce probleme de defaut d’homogeneite du niveau des oeufs en5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 3 defilement peut egalement etre accentue par un defaut de planeite des casiers dans lesquels sent regus les oeufs et qui sent entraines en serie les uns apres les autres sur Ie tapis convoyeur. Ainsi, meme en ajustant au mieux la position du rouleau rotatif a un niveau plus ou moins eloigne du tapis convoyeur, Ie passage des ventouses en position de prelevement ne garantit pas la bonne extraction de tous les oeufs detectes non conformes. En outre, la mise en oeuvre d’une vanne d’ouverture et de fermeture pour assurer la mise en depression selective de chaque ventouse lors de leur passage en position de prelevement necessite un agencement de pieces relativement complexe. Enfin, comme on I’a vu, la bonne reussite de I’operation d’extraction des oeufs reside dans Ie fait que les ventouses entrainees par Ie rouleau en position de prelevement viennent affleurer au contact des oeufs en defilement. Autrement dit, a chaque passage en position de prelevement au cours de la rotation du rouleau, toutes les ventouses sont prevues pour venir au contact des oeufs, y compris les ventouses qui, en definitive, ne seront pas commandees en saisie d’un oeuf. Cette mise en contact systematique des oeufs en defilement avec toutes les ventouses amenees en position de prelevement, est susceptible de representer un risque sanitaire non negligeable. Dans ce contexte, la presente invention a pour but de proposer une installation de tri exempt de I’une au moins des limitations precedemment evoquees. A cette fin, I’installation de I’invention, par ailleurs conforme a la definition generique qu'en donne Ie preambule ci-dessus, est essentiellement caracterisee en ce que toutes les ventouses amenees en position de prelevement sont mises en depression, chaque manchon de support tubulaire etant monte mobile en translation suivant son axe sur ledit rouleau, un actionneur etant adapte a commander selectivement, dans ladite position de prelevement, Ie deplacement dudit manchon de support tubulaire en direction dudit tapis convoyeur de fagon que ladite ventouse vienne en prise avec ladite piece a prelever. Ainsi, parmi les ventouses, toutes mises en depression, qui sont amenees en position de prelevement par la rotation du rouleau, seules celles qui doivent effectivement saisir une piece en defilement identifiee comme non conforme sont amenees au contact de ladite piece, grace a la commande selective en translation de leur manchon de support, permettant de deplacer radialement la ventouse depuis une position rapprochee du rouleau vers une5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 4 position eloignee de celui-ci en direction du tapis convoyeur, dans laquelle elle est prevue pour venir en contact avec la piece a saisir. Autrement dit, dans I’installation de l’art anterieur, les ventouses sont fixes et, lorsqu’elles sont amenees en position de prelevement au cours de la rotation du rouleau, elles ne sont pas encore mises en depression, mais sont toutes au contact des oeufs, Ie prelevement s’operant par la commande selective de la mise en depression des seules ventouses devant effectivement saisir des oeufs. Par contraste, dans I’installation de I’invention, les ventouses sont mobiles et, lorsqu’elles sont amenees en position de prelevement au cours de la rotation du rouleau, elles ne sont pas au contact des oeufs, mais sont par centre toutes mises en depression, Ie prelevement s’operant alors par la commande selective de la mise en contact avec les oeufs des seules ventouses devant effectivement saisir des oeufs, grace a la capacite de deplacement radial des ventouses offerte par leur manchon de support mobile en translation. II en resulte un double avantage, a la fois en termes sanitaires, car les contacts avec les oeufs s’en trouvent drastiquement reduits, limites en pratique aux seules ventouses devant effectivement prelever un oeuf, et egalement en termes de simplification, la gestion du circuit pneumatique de mise en depression des ventouses etant rendue moins complexe. En outre, grace a la capacite de deplacement radial des ventouses en direction du tapis convoyeur sous I’effet de la mobilite en translation de leur manchon support par rapport au rouleau rotatif, cet agencement offre la possibilite de s’adapter a des pieces de dimensions sensiblement differentes. Avantageusement, ledit manchon de support tubulaire est constitue d’un element de tube creux s’etendant de part et d’autre de la paroi dudit rouleau, a travers une bague de guidage de traversee de paroi, comportant un fut en saillie d’une face externe de ladite paroi, monte par une premiere extremite dans un trou de ladite paroi, ledit element de tube creux etant connecte par une liaison glissante avec ladite bague de guidage autorisant un mouvement de translation relatif entre ledit element de tube creux et ladite bague de guidage. Avantageusement, la surface interne dudit fut comporte deux saillies cylindriques de support d’une surface externe dudit tube creux, agencees aux extremites respectives dudit fut, et reliees entre elles par une surface cylindrique interne en retrait definissant une chambre secondaire, ladite saillie cylindrique de support agencee du cote de ladite premiere extremite dudit fut etant pourvues d’une pluralite de gorges longitudinales destinees a mettre en5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 5 communication ladite chambre secondaire avec ladite chambre principale du rouleau. Avantageusement, ledit element de tube creux est mobile entre une position retractee a I’interieur du rouleau, sous I’effet de la depression regnant dans la chambre principale menagee a I’interieur du rouleau, dans laquelle ledit orifice est en communication directe avec ladite chambre principale pour transferer la depression a ladite ventouse, et une position deployee vers Ie tapis convoyeur sous Taction dudit actionneur, dans laquelle ledit orifice est en communication directe avec ladite chambre secondaire pour transferer la depression a ladite ventouse. Avantageusement, ledit fut presente a sa premiere extremite une collerette par laquelle il est apte a prendre appui sur un bord peripherique dudit trou, par I’intermediaire d’un joint d’etancheite. De preference, ledit actionneur comporte un verin monte a I’interieur dudit rouleau, adapte a pousser ledit manchon de support tubulaire a travers ladite paroi dudit rouleau vers I’exterieur dudit rouleau. Avantageusement, ladite installation comprend un moyen formant came agence a I’interieur dudit rouleau, fixe par rapport a la rotation dudit rouleau, ladite came etant profilee de sorte que, lors de la rotation dudit rouleau subsequente a I’atteinte de ladite position de prelevement, ledit manchon de support tubulaire est apte a rencontrer la came et a suivre la trajectoire de came de fagon a forcer Ie deplacement dudit manchon de support tubulaire vers I’exterieur dudit rouleau jusqu’a ce que ledit orifice soit au moins partiellement mis a I’air libre en position de liberation. Avantageusement, les premiere et deuxieme positions angulaires, definissant respectivement lesdites positions de prelevement et de liberation, sont decalees I’une par rapport a I’autre d’au moins 180°. Avantageusement, ladite installation comprend un module de commande adapte a fournir des instructions de vitesse de rotation dudit rouleau de fagon a entrainer la rotation des ventouses avec une vitesse et une phase synchronisees sur Ie defilement des pieces. De preference, ladite installation est adaptee au traitement des oeufs de volailles, ledit dispositif de transfert etant dispose en aval d’un poste de mirage destine a detecter les oeufs non conformes en vue de leur extraction dudit tapis convoyeur par ledit dispositif de transfert. D’autres particularites et avantages de I’invention ressortiront a la lecture de la description faite ci-apres d’un mode de realisation particulier de5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 6 I’invention, donne a titre indicatif mais non limitatif, en reference aux dessins annexes, dans lesquels : - la figure 1 represente une vue schematique de I’installation de tri de piece en defilement sur un tapis convoyeur conforme a I’invention ; - les figures 2 a 6 sont des vues schematiques en coupe du dispositif de transfert de I’installation de la figure 1, a differentes etapes de la rotation du rouleau portant les outils de saisie a ventouse entre la position de prelevement et la position de liberation, parmi lesquelles : - la figure 2 represente une vue schematique en coupe du dispositif de transfert, dans une position angulaire du rouleau correspondant a la position de prelevement pour la ventouse representee par rapport au tapis convoyeur, Ie manchon de support tubulaire associe a la ventouse a piloter etant represente ici en position retractee, - la figure 3 represente une vue en coupe similaire a celle de la figure 2, dans laquelle Ie manchon de manchon de support tubulaire associe a la ventouse a piloter est ici represente en position deployee sous I’effet de I’actionneur integre au rouleau, - la figure 4 represente une vue en coupe du dispositif de transfert illustre precedemment, dans une position angulaire subsequente du rouleau, dans laquelle Ie manchon de support tubulaire associe a la ventouse arrive en contact avec Ie moyen formant came integre au rouleau, - les figures 5 et 6 representent des vues en coupe du dispositif de transfert illustre precedemment, montrant I’arrivee du rouleau dans une position angulaire correspondant a la position de liberation pour la ventouse representee, - la figure 7 represente une vue schematique en coupe longitudinale et en vue de dessus de la bague de guidage de traversee de paroi, dans laquelle est monte Ie manchon de support tubulaire. La description qui va etre faite ci-apres correspond a un mode de mise en oeuvre particulier de I’invention, suivant lequel I’installation de traitement des pieces en defilement est une installation de traitement des oeufs de volailles. Ainsi, en reference a la figure 1, les oeufs a traiter 1 sont disposes chacun dans une alveole 11 d’un easier de transport 10, dont les alveoles sont organisees en serie de rangees et de colonnes paralleles entre elles. Les differents casiers sont disposes les uns apres les autres sur une ligne de convoyage comportant un tapis convoyeur 2, entraine en defilement suivant son axe longitudinal jusqu’a un poste d’extraction des oeufs identifies non conformes comportant un5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 7 dispositif de transfert 3, adapte a transferer ces oeufs non conformes du tapis convoyeur sur lequel ils defilent vers une zone de collecte des oeufs extraits, hors de la ligne de convoyage. Les oeufs non conformes auront ete identifies comme tels dans un poste de mirage, par exemple un poste d’examen par visiometrie (non represente), dispose en amont (par rapport au sens de defilement des oeufs) du poste d’extraction sur la ligne de defilement. Le dispositif de transfert 3 comprend un rouleau 31 monte rotatif audessus du tapis convoyeur 2, d’axe transversal a I’axe de defilement du tapis convoyeur 2. Ainsi, les oeufs sont entraines en defilement en passant sous le rouleau 31. Les parois d’extremite du rouleau 31 sont portees par des paliers 12, destines a supporter le rouleau 31 et a en assurer le guidage en rotation entre deux supports d’extremite 13. La position des paliers 12 par rapport aux supports permet d’ajuster la position du rouleau 31 par rapport au tapis convoyeur 2 sous-jacent. La liaison entre le rouleau et les paliers est realisee par un joint tournant permettant d’assurer une liaison etanche. Le volume interne du rouleau 31, delimite par sa paroi 311, definit une chambre interne 312, dite chambre principale, destinee a etre maintenue en depression par rapport a I’air environnant, par I’effet d’une pompe a vide (non representee). Un tuyau (non represente), permet de connecter I’interieur du rouleau 31 et la pompe a vide. Des joints tournants sont prevus autour du tuyau au niveau de son passage a travers la paroi d’extremite du rouleau afin d’assurer I’etancheite du rouleau et la conservation de la basse pression y regnant. L’installation comprend egalement des moyens moteurs 14 d’entrainement en rotation du rouleau 30, ainsi qu’un module de commande 15, destine a piloter la rotation du rouleau en synchronisme avec le defilement des oeufs sur le tapis convoyeur 2. Le rouleau 31 porte sur sa peripherie une pluralite d’outils de saisie 32 disposes radialement a son axe. Les outils de saisie 32 occupent toute la Peripherie du rouleau. Les outils de saisie 32 sont disposes sur la paroi 311 du rouleau en rangees paralleles entre elles, s’etendant suivant la direction longitudinale du rouleau. Ainsi, lorsqu’elle est amenee en position de prelevement par la rotation du rouleau, chaque rangee d’outils de saisie est destinee a venir en regard d’une rangee d’oeufs en defilement sous le rouleau, sensiblement a la verticale sous le rouleau. La distribution des outils de saisie sur la peripherie du rouleau, notamment le pas angulaire entre deux rangees d’outils et le pas en distance entre deux outils d’une meme rangee, est ajustee5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 8 en fonction de la geometrie des casiers d’oeufs et de leurs alveoles receptrices d’oeufs. On comprend que Ton pourra prevoir avantageusement que Ie pas entre chaque rangee d’outils de saisie soit Ie meme que Ie pas entre chaque rangee d’alveoles du easier, de sorte que la vitesse de rotation du rouleau et la vitesse de defilement du tapis ne changent pas au cours du processus de saisie pour un easier. La vitesse de rotation du rouleau sera modifiee eventuellement pour s’adapter a I’arrivee d'un nouveau easier et elle redeviendra constante si Ie pas entre chaque rangee du nouveau easier est Ie meme que precedemment. Toutefois, si Ie pas entre chaque rangee d’outils de saisie est different du pas entre chaque rangee du easier, Ie module de commande est prevu pour permettre d’adapter la vitesse du rouleau entre chaque saisie pour amener une rangee d’outils de saisie en position de prelevement sous Ie rouleau en synchronisme avec Ie passage d’une rangee d’oeufs sous Ie rouleau. Selon la distance restant a parcourir au easier pour arriver jusqu'au rouleau, Ie module de commande est adapte a accelerer ou ralentir la rotation du rouleau pendant un temps calcule automatiquement, de fagon a ce que la premiere rangee d’oeufs se trouve correctement alignee par rapport a une rangee d’outils de saisie sur Ie rouleau amende en position de prelevement. Chaque outil de saisie 32 est munie a son extremite distale d’une ventouse 321, destinee a etre mise en communication avec la chambre principale 312 du rouleau 31 maintenue en depression. Plus precisement, chaque ventouse 321 est fixee sur une extremite 322a d’un manchon de support tubulaire 322, s’etendant radialement a I’axe du rouleau 31, de part d’autre de la paroi 311 du rouleau 31. Autrement dit, I’autre extremite 322b du manchon de support tubulaire 322 est situee du cote interieur du rouleau, a I’opposee de I’extremite de fixation 322a de la ventouse 321 par rapport a la paroi 311 du rouleau 31. Conformement a I’invention, Ie manchon de support tubulaire 322 de la ventouse 321 est monte mobile en translation suivant son axe au travers d’un trou 313 menage dans la paroi 311 du rouleau 31. Le manchon de support tubulaire 322 de la ventouse 321 est constitue d’un element de tube creux, ferme a son extremite 322b opposee a I’extremite de fixation 322a de la ventouse 321 et ouvert a cette derniere extremite de fixation 322a, de fagon a definir un conduit interne de mise en depression de la ventouse 321 par I’intermediaire d’un orifice 322c menage sur une paroi laterale de I’element de tube creux, permettant de creer une communication entre la ventouse 34 montee a I’extremite de fixation ouverte 322a de I’element de tube5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 9 creux et la chambre principale 312 menagee a I’interieur du rouleau, maintenue en depression par rapport a I’air environnant. L’element de tube creux 322 s’etend preferentiellement de part et d’autre de la parol 311 du rouleau 31, a travers une bague de guidage de traversee de parol 33, comportant un fut 331 en saillie d’une face externe de la paroi 311 de rouleau 31, sur une certaine longueur predeterminee. La bague 33 est montee par une premiere extremite 331a, dite de fixation, dans Ie trou 313 de la paroi 311 du rouleau 31 et l’element de tube creux formant Ie manchon de support tubulaire 322 de la ventouse 321, est connecte par une liaison glissante avec ladite bague de guidage 33, autorisant un mouvement de translation relatif entre l’element de tube creux et ladite bague de guidage. Le fut 331 de la bague de guidage 33 comporte par exemple une collerette au niveau de son extremite de fixation 331a, par laquelle il est apte a prendre appui sur un bord peripherique interne du trou 313 de la paroi 311 du rouleau 31 dans laquelle il doit etre monte. Le montage de la collerette sur le bord peripherique interne du trou 313 se fait par I’intermediaire d’un joint d’etancheite, afin d’assurer I’etancheite du rouleau et la conservation de la basse pression y regnant. Sur la vue de la figure 2, le manchon de support tubulaire 322 de la ventouse 321 est illustre en position retractee a I’interieur du rouleau 31 du fait de la depression qui regne dans la chambre principale 312 menagee a I’interieur du rouleau 31. Dans cette position retractee, le manchon de support tubulaire 322 est deplace sous I’effet de la depression qui regne dans le rouleau, de sorte que son extremite 322b, opposee a son extremite 322a de fixation de la ventouse 321, est rapprochee sensiblement de I’axe du rouleau 31. L’extremite de fixation 322a de la ventouse du manchon de support tubulaire 322 est adaptee pour venir, dans cette position retractee du manchon, en butee centre l’extremite libre 331b de la bague 33. Autrement dit, dans cette position retractee du manchon de support tubulaire 322, la majeure partie de ce dernier est logee dans la chambre principale 312 a I’interieur du rouleau 31, en particulier la partie ou est menage I’orifice 322c. La ventouse 321 est ainsi mise en depression par I’intermediaire de I’orifice 322c mettant en communication la ventouse 321 avec la chambre interne 312 du rouleau. Dans la position retractee du manchon de support tubulaire 32 illustree a la figure 2, la ventouse 321 est rapprochee de la face externe de la paroi 311 du rouleau 31. Par ailleurs, I’outil de saisie 32 a ventouse est illustre a la figure 2 en position de prelevement. Cette position de prelevement est definie lorsque la5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 WO 2020/094958 10 PCT/FR2019/052604 rotation du rouleau 31 par rapport au tapis convoyeur amene I’outil de saisie 32 a ventouse sensiblement a la perpendiculaire du plan defini par Ie tapis convoyeur 2, autrement dit dans une position relativement au tapis convoyeur 2 ou la ventouse 321 est orientee sensiblement en regard du tapis convoyeur 2 sous-jacent. Ainsi, lorsque les outils de saisie 32 a ventouse portes par Ie rouleau 31 arrivent en position de prelevement par la rotation du rouleau, les manchons de support tubulaires 322 correspondants sont en position retractee dans Ie rouleau du fait de la depression regnant dans Ie rouleau et toutes les ventouses sont mises en depression par I’orifice 322c assurant la communication avec la chambre principale 312 en depression. En outre, du fait de la position retractee des manchons de support tubulaires, les ventouses amenees en position de prelevement relativement au tapis convoyeur 2 par la rotation du rouleau, sont en position rapprochee par rapport a la face externe de la paroi 311 du rouleau 3. Cette position rapprochee des ventouses 321 est definie de telle sorte que les ventouses 321, lorsqu’elles sont amenees en position de prelevement par la rotation du rouleau 31, ne soient pas en contact avec les oeufs defilant dessous sur Ie tapis convoyeur. On prevoit alors de commander selectivement la mise en contact avec les ceufs pour les seules ventouses devant prelever un oeuf ayant ete identifie non conforme, pour permettre Ie prelevement de cet oeuf par aspiration et son extraction du tapis, tandis que les autres ventouses, egalement amenees en position de prelevement, mais qui ne doivent pas saisir un oeuf, ne sont pas commandees pour venir en contact avec les oeufs et sont maintenues dans leur position rapprochee de la paroi du rouleau 31, a distance des oeufs. Ce mode operatoire est particulierement avantageux, dans la mesure ou il permet d’eviter les contacts systematiques avec les oeufs par toutes les ventouses amenees en position de prelevement, de tels contacts etant susceptibles d’entrainer des risques sanitaires. La commande de cette mise en contact selective des ventouses en position de prelevement avec un oeuf identifie non conforme defilant sous Ie rouleau, repose sur la mise en oeuvre d’un actionneur 34, permettant de commander selectivement, dans la position de prelevement, Ie deplacement du manchon de support tubulaire 322 de sa position retractee (figure 2) vers une position deployee en direction du tapis convoyeur 2 (figure 3), de fagon que la ventouse 321 correspondante vienne, dans une position eloignee de la face externe de la paroi du rouleau, en prise avec I’oeuf identifie non conforme5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 devant etre preleve. Ce mode operatoire presente en outre I’avantage de pouvoir assurer efficacement I’extraction des oeufs, dans la mesure ou la ventouse 321 est forcee en deplacement par la commande appliquee sur son manchon de support tubulaire, jusqu’a venir au contact de I’oeuf assurant ainsi sa bonne prise par aspiration, y compris lorsque les oeufs en defilement sont susceptibles de presenter des variations de faille. L’actionneur 34 comprend un verin 340, qui fait partie d’un ensemble de verins montes fixes par rapport au rouleau, alignes a I’interieur du rouleau, de fagon a pouvoir commander chacun selectivement en deplacement un manchon de support tubulaire respectif d’une rangee de ventouses du rouleau, lorsque cette derniere est amenee en position de prelevement par la rotation du rouleau. Le verin 340 est agence de telle sorte, que lorsqu’il est actionne pour commander le deplacement de la ventouse correspondante en position de prelevement pour sa mise en contact avec un oeuf identifie non conforme, la tige 341 du verin vient en contact contre I’extremite fermee 322b du tube creux constituent le manchon de support tubulaire du manchon et vient pousser ce dernier en direction du tapis convoyeur. Le manchon de support tubulaire prend alors une position deployee telle qu’illustree a la figure 3. Dans cette position deployee, le manchon de support tubulaire 322 est deplace vers le tapis convoyeur sous I’action de la tige 341 de verin poussant I’extremite 322b du manchon, qui se rapproche sensiblement de la face interne de la paroi 311 du rouleau 31. Par consequent, I’extremite de fixation de la ventouse 321, qui etait en butee contre I’extremite libre 331b de la bague de guidage 33 en position retractee du manchon, s’eloigne radialement de celle-ci a mesure que le manchon se deplace sous I’action du verin et partant, la ventouse 321 montee sur I’extremite de fixation 322a du manchon est amenee en position eloignee de la face externe de la paroi 311 du rouleau, jusqu’a venir en contact avec I’oeuf, qui peut etre preleve par aspiration par la ventouse toujours maintenue en depressions. II est essentiel que la ventouse soit maintenue en depression pendant toute la course de deplacement de celle-ci en direction du tapis convoyeur, pour permettre de venir en prise par aspiration avec I’oeuf. La ventouse 321 est mise en depression par I’intermediaire de I’orifice 322c, permettant de mettre en communication la ventouse 321 avec la chambre interne 312 du rouleau. Dans la position retractee du manchon de support tubulaire 32 illustree a la figure 2, on a vu que I’orifice 322c est dispose dans la5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 WO 2020/094958 12 PCT/FR2019/052604 chambre principale 312 en depression menagee a I’interieur du rouleau 31. II convient done de maintenir la communication entre la ventouse et la chambre principale par I’intermediaire de I’orifice 322c sur toute la longueur de la course de deplacement du manchon, de sa position retractee a sa position deployee. Cela est permis grace a la configuration particuliere du fut 331de la bague de guidage de traversee de paroi 33 dans laquelle est monte Ie manchon de support tubulaire de la ventouse. En reference a la figure 7, la surface interne du fut 331 comporte deux saillies cylindriques de support, respectivement 3311 et 3312, agencees aux extremites respectives du fut 331a et 331b, qui sont destinees a cooperer par glissement avec la surface externe du manchon 322 monte dans la bague. Ces deux saillies cylindriques de support aux extremites respectives du fut sont reliees entre elles par une surface cylindrique interne en retrait 3313, definissant avec la surface externe du manchon une chambre secondaire destinee a etre reliee a la chambre principale menagee a I’interieur du rouleau. Pour ce faire, comme illustre sur la vue de dessus de la figure 7, la saillie cylindrique de support 3311, agencee du cote de I’extremite de fixation 331a du fut 331, est pourvue d’une pluralite de gorges longitudinales 3314, permettant de mettre en communication la chambre secondaire menagee Ie long du fut de la bague de guidage avec la chambre principale 312 menagee a I’interieur du rouleau 31. Ainsi, lorsque Ie verin 34 est actionne pour pousser Ie manchon de support tubulaire 322 a travers la bague de guidage 33, I’orifice de mise en depression de la ventouse 322c prevu sur Ie manchon est dispose dans la chambre secondaire menagee dans la bague de guidage 33, qui est mise en depression grace aux gorges longitudinales 3314 la reliant a la chambre principale 312 menagee dans Ie rouleau. L’orifice 322c de mise en depression de la ventouse 321 prevu sur Ie manchon de support tubulaire 322 est done toujours en communication avec la chambre principale 312 en depression du rouleau, pendant toute la course de deplacement du manchon au travers de la bague de guidage 33, par I’intermediaire de la chambre secondaire, ce qui permet Ie transfert de la depression vers la ventouse. La ventouse est ainsi maintenue en depression pendant toute la course de deplacement du manchon, jusqu’a la mise en contact de la ventouse 312 avec I’oeuf (non represente). La bague de guidage 33 permet done avantageusement d’augmenter la course utile de deplacement du manchon, e’est-a-dire la course de deplacement du manchon ou la mise en depression de la ventouse est5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 WO 2020/094958 13 PCT/FR2019/052604 maintenue, en permettant d’ « Stendre » la chambre principale en depression mSnagSe a I’intSrieur du rouleau dans la chambre secondaire mSnagSe a I’intSrieur de la bague. On a Sgalement represents sur la figure 7 la collerette 3310 faisant saillie radialement au niveau de I’extrSmitS de fixation 331a du fut 331 de la bague de guidage 33, pour sa fixation au niveau du trou 313 de la paroi 311 du rouleau 31. Ensuite, I’oeuf a prelever Stant en prise par aspiration dans la ventouse 321, on commande Ie vSrin 34 de fagon a rStracter la tige 341 de vSrin, de sorte que Ie manchon de support tubulaire 322 revient alors naturellement dans sa position rStractSe telle qu’illustrSe a la figure 2, du fait de la depression regnant dans Ie rouleau. La ventouse 321, a laquelle est solidarisS un oeuf (non represents) sous I’effet de I’aspiration par dSpression de la ventouse, continue alors sa rotation, tel que cela est visible sur la figure 4. Sensiblement au terme d’un huitiSme de tour a partir de la position de prSISvement, Ie manchon de support tubulaire 322 de la ventouse et, plus prScisSment, son extrSmitS 322b, est amenS en regard d’un moyen formant came 35 s’Stendant a I’intSrieur du rouleau 31 entre la face interne de sa paroi latSrale 311 et son axe de rotation. La came 35 est montSe de fagon fixe par rapport au rouleau 31, par exemple par fixation sur I’une des parois d’extrSmitS 13. La came 35 a pour fonction de forcer Ie dSplacement du manchon de support tubulaire 322 de la ventouse 321 vers I’extSrieur lors de la rotation du rouleau, subsSquemment a I’atteinte de la position de prSlevement par la ventouse, jusqu’a ce que I’orifice 322c de mise en dSpression de la ventouse 321 soit, au moins partiellement, mis a I’air libre, lorsque la ventouse 321 est amende par la rotation du rouleau dans une position angulaire donnSe correspondant a la position de libSration, par exemple dScalSe d’environ trois-quarts de tour apres la position de prSlevement atteinte par la ventouse. Dans cette position, I’orifice 322c du manchon Stant mis a I’air libre, la ventouse 321 n’est plus en dSpression, ce qui permet la libSration de I’oeuf de la ventouse. Comme illustrS aux figures 4 a 6, I’extrSmitS 322b du manchon de support tubulaire 322 vient en contact avec I’extrSmitS initiale de la rampe formSe sur la came 35, dont Ie profil converge vers la face interne de la paroi 311 du rouleau 31 jusqu’a la position de libSration. Par I’effet du contact entre la came 35 et I’extrSmitS 322b du manchon de support tubulaire 322 montS mobile en translation a travers la bague de guidage 33, la rotation du rouleau 31 entraine5 10 15 20 25 30 35 CA 03118625 2021-05-04 WO 2020/094958 14 PCT/FR2019/052604 Ie deplacement du manchon vers I’exterieur a travers la bague de guidage 33, jusqu’a une position dite sur-deployee du manchon, atteinte lorsque la ventouse 321 est amenee en position de liberation. Dans cette position dite sur-deployee visible a la figure 6, Ie manchon 322 est force en deploiement par I’effet du contact avec la came 35 lors de la rotation du rouleau, de telle sorte que son orifice 322c debouche a I’exterieur de la bague de guidage 33, a I’oppose de celle-ci par rapport a la paroi 311 du rouleau 31, et est done mis a I’air libre. Cette disposition de I’orifice 322c du manchon de support tubulaire 322 de la ventouse entraine la fin de I’aspiration de I’oeuf par la ventouse. On parle de position sur-deployee du manchon 322, par contraste avec la position deployee. Dans la premiere, la ventouse 321 n’est plus en depression, tandis qu’elle est toujours maintenue en depression dans la seconde. En effet, la position deployee du manchon 322 correspond a une position du manchon322 deployee vers I’exterieur du rouleau 31 sous I’effet de I’actionneur 34, ou la ventouse 321 est eloignee de la paroi 311 du rouleau 31 pour etre mise en contact avec I’oeuf a prelever et ou I’orifice 322c de mise en depression de la ventouse 321 prevu sur Ie manchon 322 est toujours maintenu a I’interieur de la chambre secondaire en depression menagee dans la bague de guidage 33 pour maintenir la ventouse 321 en depression. Par contraste, la position surdeployee du manchon correspond a une position du manchon 322 deployee vers I’exterieur du rouleau sous I’effet de la came 35 dont Ie profil permet de forcer Ie deploiement du manchon 35 vers I’exterieur jusqu’a I’atteinte de la position de liberation de la ventouse, ou I’orifice 322c de mise en depression de la ventouse 321 debouche a I’air libre en sortie de la bague de guidage 322. Dans la position sur-deployee du manchon 322 atteinte lorsque la ventouse est amenee en position de liberation par la rotation du rouleau, la ventouse 321 n’est done plus en depression. Comme illustre a la figure 6, on prevoit avantageusement que la position de liberation de la ventouse 321 corresponde a une rotation du rouleau d’au moins 180° par rapport a la position de prelevement, ou la ventouse 321 est positionnee sensiblement a la verticals sous Ie rouleau, de sorte que I’oeuf puisse etre libere de la ventouse par simple gravite. L’oeuf est par exemple libere dans un bac de reception des oeufs identifies non conformes, par exemple dispose sur un tapis recepteur, en defilement perpendiculairement au tapis convoyeur 2, au-dessus de celui-ci, et positionne relativement au rouleau de sorte que les oeufs liberes par I’effet de la gravite des ventouses amenees en position de liberation par la rotation du rouleau, tombent dans Ie bac de reception.CA 03118625 2021-05-04 WO 2020/094958 15 PCT/FR2019/052604 Ensuite, Ie rouleau 31 poursuit son cycle de rotation au cours duquel la ventouse 321 est ramenee en position de prelevement. Apres la position de liberation, la came 35 presente un profil rentrant vers I’interieur du rouleau propre a permettre la retractation progressive du manchon de support tubulaire 5 322 vers I’interieur du rouleau au cours de la rotation de ce dernier sous I’effet de la depression regnant dans Ie rouleau, jusqu’a ce que Ie manchon revienne dans la position retractee illustree a la figure 1. Au cours de cette retractation du manchon de support tubulaire, I’orifice de mise en depression 322c du manchon est remis en communication avec la chambre principale 312 en io depression du rouleau, ce qui permet Ie transfert de cette depression vers la ventouse 321, qui est alors prete a etre de nouveau commandee en prelevement lors d’un cycle suivant de rotation du rouleau. 15

Claims

16 5 REVENDICATIONS 1. Installation de tri de pièces en défilement sur un tapis convoyeur (2) comprenant un dispositif de transfert (3) de pièces apte à extraire des pièces sélectivement identifiées non conformes hors dudit tapis convoyeur, le dispositif 10 de transfert de pièces comprenant un rouleau (31) monté mobile en rotation transversalement au-dessus dudit tapis convoyeur et une pluralité d’outils de saisie (32) s’étendant radialement en périphérie dudit rouleau, aptes à prélever sélectivement chacun une pièce dudit tapis convoyeur lorsqu’ils sont amenés dans une position de prélèvement définie par une première position angulaire 15 dudit rouleau et à libérer ladite pièce prélevée lorsqu’ils sont amenés dans une position de libération définie par une deuxième position angulaire dudit rouleau, chaque outil de saisie (32) comprenant une ventouse (321) fixée sur un manchon de support tubulaire (322) monté sur ledit rouleau (31) et débouchant à l’intérieur dudit rouleau (31), ledit manchon de support tubulaire (322) définissant un conduit 20 interne pourvu d’un orifice latéral (322c) apte à créer une communication entre ladite ventouse et une chambre principale (312) ménagée à l’intérieur dudit rouleau maintenue en dépression par rapport à l’air environnant, caractérisée en ce que toutes les ventouses (321) amenées en position de prélèvement sont mises en dépression, chaque manchon de support tubulaire (322) étant monté 25 mobile en translation suivant son axe à travers une paroi (311) dudit rouleau, un actionneur (34) étant adapté à commander sélectivement, dans ladite position de prélèvement, le déplacement dudit manchon de support tubulaire (322) en direction dudit tapis convoyeur de façon que ladite ventouse (321) vienne en prise avec ladite pièce à prélever. 30 2. L’installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit manchon de support tubulaire (322) est constitué d’un élément de tube creux s’étendant de part et d’autre de la paroi (311) dudit rouleau (31), à travers une bague de guidage de traversée de paroi (33), comportant un fût en saillie (331) d’une face externe de ladite paroi (311), monté par une première extrémité (331a) 35 dans un trou (313) de ladite paroi, ledit élément de tube creux étant connecté par une liaison glissante avec ladite bague de guidage (33) autorisant un mouvement de translation relatif entre ledit élément de tube creux et ladite bague de guidage. 3. L’installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la surface interne dudit fût (331) comporte deux saillies cylindriques (3311 , 3312) 40 de support d’une surface externe dudit élément de tube creux (322), agencées aux extrémités respectives dudit fût (331), et reliées entre elles par une surface cylindrique interne en retrait (3313) définissant une chambre secondaire, ladite 17 5 saillie cylindrique de support (3311) agencée du côté de ladite première extrémité (331a) dudit fût étant pourvue d’une pluralité de gorges longitudinales (3314) destinées à mettre en communication ladite chambre secondaire avec ladite chambre principale (312) du rouleau. 4. L’installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit 10 élément de tube creux (322) est mobile entre une position rétractée à l’intérieur du rouleau (31), sous l’effet de la dépression régnant dans la chambre principale (312) ménagée à l’intérieur du rouleau (31), dans laquelle ledit orifice (322c) est en communication directe avec ladite chambre principale pour transférer la dépression à ladite ventouse (321), et une position déployée vers le tapis 15 convoyeur (2) sous l’action dudit actionneur (34), dans laquelle ledit orifice (322c) est en communication directe avec ladite chambre secondaire pour transférer la dépression à ladite ventouse (321). 5. L’installation selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que ledit fût (331) présente à sa première extrémité (331a) une 20 collerette (3310) par laquelle il est apte à prendre appui sur un bord périphérique dudit trou (313), par l’intermédiaire d’un joint d’étanchéité. 6. L’installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit actionneur (34) comporte un vérin monté à l’intérieur dudit rouleau, adapté à pousser ledit manchon de support tubulaire (322) à travers 25 ladite paroi dudit rouleau vers l’extérieur dudit rouleau. 7. L’installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’il comprend un moyen formant came (35) agencé à l’intérieur dudit rouleau, fixe par rapport à la rotation dudit rouleau, ladite came (35) étant profilée de sorte que, lors de la rotation dudit rouleau subséquente à 30 l’atteinte de ladite position de prélèvement, ledit manchon de support tubulaire (322) est apte à rencontrer la came (35) et à suivre la trajectoire de came de façon à forcer le déplacement dudit manchon de support tubulaire (322) vers l’extérieur dudit rouleau jusqu’à ce que ledit orifice (322c) soit au moins partiellement mis à l’air libre, en position de libération de l’outil de saisie (32). 35 8. L’installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les première et deuxième positions angulaires sont décalées l’une par rapport à l’autre d’au moins 180°. 9. L’installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu’elle comprend un module de commande (15) adapté à 40 fournir des instructions de vitesse de rotation dudit rouleau, de façon à entraîner 18 5 la rotation des ventouses (321) avec une vitesse et une phase synchronisées sur le défilement des pièces. 10. L’installation selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu’elle est adaptée au traitement des œufs de volailles, ledit dispositif de transfert (3) étant disposé en aval d’un poste de mirage destiné à 10 détecter les œufs non conformes en vue de leur extraction dudit tapis convoyeur (2) par ledit dispositif de transfert (3).