CA3131186C - Palettisation et depalettisation de type multi-article robotique - Google Patents

Palettisation et depalettisation de type multi-article robotique

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CA3131186C
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Kevin Jose Chavez
Yuan Gao
Rohit Pidaparthi
Talbot Morris-Downing
Harry Zhe Su
Samir Menon
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Dexterity Inc
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Abstract

L'invention concerne des techniques permettant d'utiliser un bras robotique afin de palettiser ou dépalettiser divers articles. Dans divers modes de réalisation, des données associées à une pluralité d'articles à empiler sur ou dans un emplacement de destination sont reçues. Un plan permettant d'empiler les articles sur ou dans l'emplacement de destination est généré sur la base, au moins en partie, des données reçues. Le plan est mis en uvre au moins en partie par commande d'un bras robotique du robot afin de saisir les articles et de les empiler sur ou dans le contenant selon le plan, notamment, pour chaque article : par utilisation d'un ou de plusieurs capteurs de premier ordre afin de déplacer l'article vers une première approximation d'une position de destination pour cet article au niveau de l'emplacement de destination ; et par utilisation d'un ou de plusieurs capteurs de second ordre afin d'ajuster l'article dans une position finale.
CA3131186A 2019-02-22 2019-11-06 Palettisation et depalettisation de type multi-article robotique Active CA3131186C (fr)

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US201962809389P 2019-02-22 2019-02-22
US62/809,389 2019-02-22
US16/380,859 2019-04-10
US16/380,859 US10549928B1 (en) 2019-02-22 2019-04-10 Robotic multi-item type palletizing and depalletizing
PCT/US2019/060035 WO2020171859A1 (fr) 2019-02-22 2019-11-06 Palettisation et dépalettisation de type multi-article robotique

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CA3131186A1 CA3131186A1 (fr) 2020-08-27
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