CA3131481C - Controle du positionnement et de la continuite de fils dans un metier a tisser - Google Patents

Abstract

Une installation de tissage (400) comprend un métier à tisser (100) destiné à réaliser une texture tissée par tissage entre une pluralité de fils, au moins une partie des fils de la pluralité de fils étant des fils de carbone (210, 211, 212, 213, 214, 215), les fils de carbone étant chacun stockés individuellement sur une bobine d'une pluralité de bobines de stockage de fils de carbone (220, 221, 222, 223, 224, 225) présentes en amont du métier à tisser. L'installation comprend en outre une pluralité de paires de premier et deuxième contacts électriques (301, 302; 303, 304; 305, 306; 307, 308; 309, 310; 311, 312) présents entre les bobines de stockage (220, 221, 222, 223, 224, 225) et le métier à tisser (100). Chaque paire de premier et deuxième contacts électriques est présente sur le trajet d'un fil de carbone, les premier et deuxième contacts de chaque paire étant destinés à être en contact électrique avec un fil de carbone déterminé. Les contacts de chaque paire de premier et deuxième contacts sont en outre reliés à un circuit de détection de circuit ouvert (230).

Description

WO 2020/193907 1 Description PCT/FR2020/050554 Titre de l'invention : Controle du positionnement et de la continuite de fils dans un metier a tisser s Domaine Technique La presente invention concerne le domaine des metiers a tisser et en particulier ceux qui utilisent des fibres de carbone pour la realisation de renforts fibreux de pieces en materiau composite. 10 Technique anterieure La preparation de la chaine, encore appelee ourdissage, est une operation tres fastidieuse car elle consiste a placer chaque fil de carbone l'un apres l'autre dans des planches perforees permettant d'ordonner les fils pour le tissage ou dans des ceillets de lisses et de les fixer a systeme d'appel de fils presents en sortie de metier 1s a tisser.

Cette operation est source d'erreurs car le nombre de fils de carbone a placer peut etre tres important, par exemple plus d'une centaine, avec un ecart entre chaque fil tres faible.

En outre, meme avec une preparation de chaine correcte, ii est possible qu'un ou plusieurs fils se rompent lors du tissage.

La rupture d'un fil de carbone parmi 20 !'ensemble des fils de chaine est parfois difficile a reperer.

Dans tousles cas, un mauvais placement de fil au depart ou la rupture d'un fil au cours du tissage a des consequences importantes car le renfort fibreux obtenu ne presente pas toutes les caracteristiques mecaniques requises. ce qui conduit a un risque de rebut et done de gaspillage de matiere premiere.

Expose de !'invention II est, par consequent, souhaitable de pouvoir disposer d'une solution pour controler a la fois le bon positionnement et l'integrite (continuite) des fils de carbone dans un metier a tisser. 2 A cet effet, selon !'invention, ii est propose une installation de tissage comprenant un metier a tisser destine a realiser une texture tissee par tissage entre une pluralite de fils, au moins une partie des fils de la pluralite de fils etant des fils de carbone, les fils de carbone etant chacun stockes individuellement sur une bobine d'une pluralite de s bobines de stockage de fils de carbone presentes en amont du metier a tisser, caracterisee en ce qu'elle comprend une pluralite de paires de premier et deuxieme contacts electriques presents entre les bobines de stockage et le metier a tisser, chaque paire de premier et deuxieme contacts electriques etant presente sur le trajet d'un fil de carbone, les premier et deuxieme contacts de chaque paire etant destines 10 a etre en contact electrique avec un fil de carbone determine, les contacts de chaque paire de premier et deuxieme contacts etant en outre relies a un circuit de detection de circuit ouvert.

Grace a une paire de contacts electriques presente sur le trajet de chaque fil, !'installation de tissage de !'invention est apte a contr61er la preparation de la chaine 1s dans le metier a tisser avant tissage ainsi que l'integrite de chaque fil de chaine durant le tissage.

En effet, concernant la preparation des fils de chaine, si un ou plusieurs d'entre eux sont mal positionnes, l'erreur est detectee par le ou les circuits de detection de circuit ouvert concernes, ce qui permet a l'operateur de replacer correctement chaque fil mal positionne avant le demarrage du metier a tisser.

De 20 meme, si un ou plusieurs fils de chaine se rompent durant le tissage, cela sera detecte par le ou les circuits de detection de circuit ouvert concernes permettant une intervention immediate.

Selan une premiere caracteristique particuliere de !'installation de tissage de !'invention, les premier et deuxieme contacts electriques de chaque paire de premier 2s et deuxieme contacts sont presents respectivement au voisinage d'une bobine de stockage du fil de carbone et au voisinage de l'entree du metier a tisser.

Cela permet de couvrir l'essentiel du trajet des fils de chaine avant leur entree dans le metier a tisser.

Selan une deuxieme caracteristique particuliere de !'installation de tissage de 30 !'invention, chaque contact de la pluralite de paires de premier et deuxieme contacts electriques comprend un element electriquement conducteur mobile en rotation, chaque element electriquement conducteur etant destine a etre en contact avec un 3 fil de la pluralite de fils de carbone.

On limite ainsi considerablement l'usure des fils lors de leur passage sur les contacts electriques.

Selon une troisieme caracteristique particuliere de !'installation de tissage de !'invention, celle-ci comprend en outre un systeme de controle relie au circuit de s detection de circuit ouvert, un dispositif de commande etant configure pour emettre un signal d'arret du metier a tisser ou un signal d'erreur en reponse a la detection d'un circuit ouvert entre les contacts electriques d'au mains une paire de premier et deuxieme contacts electriques. L'installation est ainsi apte a controler automatiquement le metier a tisser en cas d'incident sur un ou plusieurs fils de 10 chaine.

Selon une quatrieme caracteristique particuliere de !'installation de tissage de !'invention, le circuit de detection de circuit ouvert est un circuit electrique basse tension.

Cela permet d'eviter !'apparition eventuelle d'arcs electriques dans !'installation. 15 L'invention conceme egalement un procede de contr61e de positionnement et de continuite de fils de carbone dans une installation de tissage conforme a !'invention comprenant un metier a tisser destine a realiser une texture tissee par tissage entre une pluralite de fils, au moins une partie des fils de la pluralite de fils etant des fils de carbone, les fils de carbone etant chacun stockes individuellement sur une bobine 20 d'une pluralite de bobines de stockage de fils de carbone presentes en amont du metier a tisser, caracterise en ce qu'il comprend le controle de la presence de chaque fil de carbone entre les bobines de stockage et le metier a tisser par detection d'un ou plusieurs circuits ouverts.

Le procede de !'invention permet de controler le bon positionnement des fils de 2s chaine a la fin de la preparation de la chaine et de corriger les eventuelles erreurs de positionnement avant le demarrage du metier, ce qui permet d'assurer un tissage conforme.

En outre, lors du tissage, le procede de !'invention permet de detecter la rupture d'un fil de chaine en temps reel et d'appliquer ainsi rapidement une mesure corrective si necessaire. 30 Selon une premiere caracteristique particuliere du procede de tissage de !'invention, le controle de la presence de chaque fil de carbone comprend la connexion de chaque fils de carbone a un circuit de detection de circuit ouvert, la connexion 4 comprenant la prise d'un premier contact electrique sur le fil de carbone au voisinage d'une bobine de stockage du fil de carbone et la prise d'un deuxieme contact electrique sur le meme fil de carbone au voisinage de l'entree du metier a tisser. s Selon une deuxieme caracteristique particuliere du procede de tissage de !'invention, la prise des premier et deuxieme contacts electriques est realisee respectivement avec des premier et deuxieme elements electriquement conducteurs mobiles en rotation.

Selon une troisieme caracteristique particuliere du procede de tissage de !'invention, 10 celui-ci comprend en outre l'arret du metier a tisser ou !'emission d'un signal d'erreur en reponse a la detection de !'absence d'un fil de carbone entre les bobines de stockage et le metier a tisser.

Selon une quatrieme caracteristique particuliere du procede de tissage de !'invention, le circuit de detection de circuit ouvert est un circuit electrique basse 15 tension.

Breve description des dessins [Fig. 1] La figure 1 unique est une vue schematique en perspective d'une installation de tissage selon un mode de realisation de !'invention.

Description des modes de realisation L'invention s'applique d'une maniere generale aux metiers a tisser utilises pour realiser des textures fibreuses avec des fils en fibres de carbone, les fils etant stockes en amont d'un metier a tisser dans des bobines et devides jusqu·a la sortie 25 du metier a tisser. L'invention s'applique notamment a des metiers a tisser de type Jacquard utilises notamment pour realiser des textures fibreuses ou tissus par tissage bidimensionnel (2D) et tridimensionnel (3D) ou multicouches entre des couches de fils de chaine et des couches de fils de trame.

La figure 1 illustre tres schematiquement une installation de tissage 400 30 conformement a un mode de realisation de !'invention. L'installation de tissage 300 comprend un metier a tisser 100 alimente en chaine avec des fils de carbone (fils composes de fibres de carbone).

Par souci de clarte, la figure 1 illustre seulement 6 fils de chaine de carbone 21 o a 215 chacun stockes respectivement sur 6 bobines 220 a 225.

Les bobines sont rangees dans un ratelier encore appele cantre (non represente sur la figure 1 ).

De maniere classique, le metier a tisser 100 comprend, s d'amont en aval, une premiere ensouple 110, une verge ou barre d'encroix 120 (qui peut etre remplace par une ou plusieurs tremies), un hamais 130, un peigne 140, une navette ou lance 150 et une deuxieme ensouple ou rouleau 160 destine a appeler les fils de chaine et enrouler la texture tissee.

Le harnais 130 est muni de lisses 131 comportant des millets (non representes) dans lesquels passent les fils 10 de chaine 21 o a 215, les lisses 131 etant deplacees suivant une direction ascendante ou descendante de maniere a creer un passage ou foule dans l'axe du trajet de la navette 150 destinee a passer un fil de trame 230.

Conformement a !'invention, !'installation de tissage 400 comprend en outre une pluralite de paires de premier et deuxieme contacts electriques presentes entre les 15 bobines de stockage et le metier a tisser, les paires de contacts faisant partie d'un systeme de controle de positionnement et de continuite des fils 300.

Plus precisement, dans l'exemple decrit ici, !'installation comprend 6 paires de premier et deuxieme contacts electriques 301 et 302, 303 et 304, 305 et 306, 307 et 308, 309 et 31 o, et 311 et 312, destine-es a etre mises en contact electrique avec 20 respectivement les fils de chaine de carbone 210, 211, 212, 213, 214 et 215.

Les premiers contacts electriques 301 , 303, 305, 307 et 309 sont de preference places au voisinage des bobines 220 a 225 tandis que les deuxiemes contacts electriques sont de preference places au voisinage de l'entree du metier a tisser 1 00 de maniere a couvrir la majorite du trajet des fils de chaine avant leur tissage dans le metier a 25 tisser.

Chaque paire de contacts electriques est reliee a un circuit de detection de circuit ouvert decrit plus loin en details.

Dans la presente invention, on utilise avantageusement les proprietes conductrices des fibres de carbone constitutives des fils de carbone.

En effet, les fibres de carbone etant compose-es de domaines graphitiques, elles possedent les proprietes 30 electriques du graphite.

Le graphite est un materiau anisotrope ayant une tres bonne conductivite electrique dans le sens des plans de graphene.

Comme les domaines graphitiques sont orientes dans la direction longitudinale des fibres, ces dernieres presentent de bonnes proprietes thermiques et electriques suivant la direction du fil. 6 La resistivite electrique d'une fibre diminue done si son caractere graphitique augmente, les valeurs varient de 900 μO.cm pour une fibre a haut module (350 a 500 GPa) a 1650 μO.cm pour les fibres ayant des modules moins eleves (200 a 300 GPa). s Ainsi, la presence de chaque fil de chaine a l'entree du metier a tisser peut etre controlee en continu (i.e. avant et durant le tissage) grace a une paire de contacts electriques presente sur le trajet de chaque fil.

Les contacts electriques de chaque paire peuvent etre statiques, c'est-a-dire qu'ils sont chacun constitues d'un element fixe presentant une surface conductrice sur laquelle glisse le fil de carbone.

Selon 10 une autre caracteristique de !'invention, chaque contact electrique peut etre constitue d'un element electriquement conducteur mobile en rotation, ce qui permet de minimiser les efforts de friction sur les fils de carbone et de reduire les risques d'endommagement desdits fils.

Dans l'exemple decrit ici, les premier et deuxieme contacts electriques 301 et 302, 303 et 304,305 et 306, 307 et 308, 309 et 310, et 1s 311 et 312 de chaque paire sont constituee d'une roulette en materiau metallique conducteur de l'electricite comme du cuivre par exemple.

Ainsi, le defilement d'un fil de carbone entre sa bobine de stockage et le metier a tisser entraine la mise en rotation des deux roulettes formant la paire de premier et deuxieme contacts electriques, ce qui permet de garder un contact electrique permanent avec le fil de 20 carbone sans l'user par friction.

Les roulettes utilisees ici peuvent etre du type poulie ou galet associe eventuellement avec un maintien par ressort afin de mieux contr6Ier le contact electrique avec le fil sans exercer d'efforts trap importants sur celui-ci.

Le systeme de contr6Ie de positionnement et de continuite des fils 300 comprend une pluralite de circuits de detection de circuit ouvert qui sont chacun relies a une 2s paire determine-a de premier et deuxieme contacts electriques.

Par souci de clarte, un seul circuit de detection de circuit ouvert 230 est represente sur la figure 1, le circuit 230 etant relie aux premier et deuxieme contacts electriques 301 et 302 presents sur le trajet du fil de carbone 210.

Cinq autres circuits de detection de circuit ouvert sont relies respectivement aux paires de premier et 30 deuxieme contacts electriques 303 et 304, 305 et 306, 307 et 308, 309 et 31 o, et 311 et 312. 7 Le circuit de detection de circuit ouvert 230 comprend generateur de tension 231 associe en serie avec une resistance 232.

Le circuit 230 comprend en outre un voltmetre 233 connects en parallele sur la resistance 232.

La mesure de tension realisee par le voltmetre 233 est transmise a un dispositif de contr6Ie 250, par s exemple un ordinateur, via un convertisseur analogique/numerique 234.

Les contacts electriques de chaque paire de contact permettent de boucler le circuit de detection de circuit ouvert.

En cas d'absence ou perte de contact d'un fil de carbone avec au moins un contact electrique d'une paire de contacts electriques, le circuit devient ouvert et la tension aux mesuree par le voltmetre est nulle. 10 Le dispositif de controle 250 comprend une entree dediee pour chaque signal de mesure de tension foumi par un circuit de detection de circuit ouvert identifie afin d'etre en mesure de determiner quel fil de carbone est rompu ou mal place en cas de detection d'un circuit ouvert.

Le circuit de detection de circuit ouvert 230 decrit ci-dessus n'est qu'un exemple de 15 realisation d'un tel circuit. L'homme du metier envisagera sans difficulte d'autres structures pour la realisation d'un circuit de detection de circuit ouvert.

En cas de detection d'un ou plusieurs circuits ouverts, le dispositif de controle peut emettre un signal d'erreur afin d'alerter un operateur de l'anomalie.

Le dispositif de contr6Ie peut etre en outre relie au dispositif de commande du metier a tisser pour 20 envoyer a celui-ci un signal d'arret en cas de detection de circuit ouvert correspondant a la rupture d'un fil de carbone afin de stopper le tissage et minimiser la perte de matiere premiere.

La presente invention permet de contr6Ier a la fois le ban positionnement des fils avant le demarrage du metier a tisser ainsi que leur integrite ou continuite tout au 2s long du tissage.

Claims (2)

1. WO 2020/193907 1 Description PCT/FR2020/050554 Titre de l'invention : Controle du positionnement et de la continuite de fils dans un metier a tisser s Domaine Technique La presente invention concerne le domaine des metiers a tisser et en particulier ceux qui utilisent des fibres de carbone pour la realisation de renforts fibreux de pieces en materiau composite. 10 Technique anterieure La preparation de la chaine, encore appelee ourdissage, est une operation tres fastidieuse car elle consiste a placer chaque fil de carbone l'un apres l'autre dans des planches perforees permettant d'ordonner les fils pour le tissage ou dans des ceillets de lisses et de les fixer a systeme d'appel de fils presents en sortie de metier 1s a tisser. Cette operation est source d'erreurs car le nombre de fils de carbone a placer peut etre tres important, par exemple plus d'une centaine, avec un ecart entre chaque fil tres faible. En outre, meme avec une preparation de chaine correcte, ii est possible qu'un ou plusieurs fils se rompent lors du tissage. La rupture d'un fil de carbone parmi 20 !'ensemble des fils de chaine est parfois difficile a reperer. Dans tousles cas, un mauvais placement de fil au depart ou la rupture d'un fil au cours du tissage a des consequences importantes car le renfort fibreux obtenu ne presente pas toutes les caracteristiques mecaniques requises. ce qui conduit a un risque de rebut et done de gaspillage de matiere premiere. Expose de !'invention II est, par consequent, souhaitable de pouvoir disposer d'une solution pour controler a la fois le bon positionnement et l'integrite (continuite) des fils de carbone dans un metier a tisser.
2. 2 A cet effet, selon !'invention, ii est propose une installation de tissage comprenant un metier a tisser destine a realiser une texture tissee par tissage entre une pluralite de fils, au moins une partie des fils de la pluralite de fils etant des fils de carbone, les fils de carbone etant chacun stockes individuellement sur une bobine d'une pluralite de s bobines de stockage de fils de carbone presentes en amont du metier a tisser, caracterisee en ce qu'elle comprend une pluralite de paires de premier et deuxieme contacts electriques presents entre les bobines de stockage et le metier a tisser, chaque paire de premier et deuxieme contacts electriques etant presente sur le trajet d'un fil de carbone, les premier et deuxieme contacts de chaque paire etant destines 10 a etre en contact electrique avec un fil de carbone determine, les contacts de chaque paire de premier et deuxieme contacts etant en outre relies a un circuit de detection de circuit ouvert. Grace a une paire de contacts electriques presente sur le trajet de chaque fil, !'installation de tissage de !'invention est apte a contr61er la preparation de la chaine 1s dans le metier a tisser avant tissage ainsi que l'integrite de chaque fil de chaine durant le tissage. En effet, concernant la preparation des fils de chaine, si un ou plusieurs d'entre eux sont mal positionnes, l'erreur est detectee par le ou les circuits de detection de circuit ouvert concernes, ce qui permet a l'operateur de replacer correctement chaque fil mal positionne avant le demarrage du metier a tisser. De 20 meme, si un ou plusieurs fils de chaine se rompent durant le tissage, cela sera detecte par le ou les circuits de detection de circuit ouvert concernes permettant une intervention immediate. Selan une premiere caracteristique particuliere de !'installation de tissage de !'invention, les premier et deuxieme contacts electriques de chaque paire de premier 2s et deuxieme contacts sont presents respectivement au voisinage d'une bobine de stockage du fil de carbone et au voisinage de l'entree du metier a tisser. Cela permet de couvrir l'essentiel du trajet des fils de chaine avant leur entree dans le metier a tisser. Selan une deuxieme caracteristique particuliere de !'installation de tissage de 30 !'invention, chaque contact de la pluralite de paires de premier et deuxieme contacts electriques comprend un element electriquement conducteur mobile en rotation, chaque element electriquement conducteur etant destine a etre en contact avec un 3 fil de la pluralite de fils de carbone. On limite ainsi considerablement l'usure des fils lors de leur passage sur les contacts electriques. Selon une troisieme caracteristique particuliere de !'installation de tissage de !'invention, celle-ci comprend en outre un systeme de controle relie au circuit de s detection de circuit ouvert, un dispositif de commande etant configure pour emettre un signal d'arret du metier a tisser ou un signal d'erreur en reponse a la detection d'un circuit ouvert entre les contacts electriques d'au mains une paire de premier et deuxieme contacts electriques. L'installation est ainsi apte a controler automatiquement le metier a tisser en cas d'incident sur un ou plusieurs fils de 10 chaine. Selon une quatrieme caracteristique particuliere de !'installation de tissage de !'invention, le circuit de detection de circuit ouvert est un circuit electrique basse tension. Cela permet d'eviter !'apparition eventuelle d'arcs electriques dans !'installation. 15 L'invention conceme egalement un procede de contr61e de positionnement et de continuite de fils de carbone dans une installation de tissage conforme a !'invention comprenant un metier a tisser destine a realiser une texture tissee par tissage entre une pluralite de fils, au moins une partie des fils de la pluralite de fils etant des fils de carbone, les fils de carbone etant chacun stockes individuellement sur une bobine 20 d'une pluralite de bobines de stockage de fils de carbone presentes en amont du metier a tisser, caracterise en ce qu'il comprend le controle de la presence de chaque fil de carbone entre les bobines de stockage et le metier a tisser par detection d'un ou plusieurs circuits ouverts. Le procede de !'invention permet de controler le bon positionnement des fils de 2s chaine a la fin de la preparation de la chaine et de corriger les eventuelles erreurs de positionnement avant le demarrage du metier, ce qui permet d'assurer un tissage conforme. En outre, lors du tissage, le procede de !'invention permet de detecter la rupture d'un fil de chaine en temps reel et d'appliquer ainsi rapidement une mesure corrective si necessaire. 30 Selon une premiere caracteristique particuliere du procede de tissage de !'invention, le controle de la presence de chaque fil de carbone comprend la connexion de chaque fils de carbone a un circuit de detection de circuit ouvert, la connexion 4 comprenant la prise d'un premier contact electrique sur le fil de carbone au voisinage d'une bobine de stockage du fil de carbone et la prise d'un deuxieme contact electrique sur le meme fil de carbone au voisinage de l'entree du metier a tisser. s Selon une deuxieme caracteristique particuliere du procede de tissage de !'invention, la prise des premier et deuxieme contacts electriques est realisee respectivement avec des premier et deuxieme elements electriquement conducteurs mobiles en rotation. Selon une troisieme caracteristique particuliere du procede de tissage de !'invention, 10 celui-ci comprend en outre l'arret du metier a tisser ou !'emission d'un signal d'erreur en reponse a la detection de !'absence d'un fil de carbone entre les bobines de stockage et le metier a tisser. Selon une quatrieme caracteristique particuliere du procede de tissage de !'invention, le circuit de detection de circuit ouvert est un circuit electrique basse 15 tension. Breve description des dessins [Fig. 1] La figure 1 unique est une vue schematique en perspective d'une installation de tissage selon un mode de realisation de !'invention. Description des modes de realisation L'invention s'applique d'une maniere generale aux metiers a tisser utilises pour realiser des textures fibreuses avec des fils en fibres de carbone, les fils etant stockes en amont d'un metier a tisser dans des bobines et devides jusqu·a la sortie 25 du metier a tisser. L'invention s'applique notamment a des metiers a tisser de type Jacquard utilises notamment pour realiser des textures fibreuses ou tissus par tissage bidimensionnel (2D) et tridimensionnel (3D) ou multicouches entre des couches de fils de chaine et des couches de fils de trame. La figure 1 illustre tres schematiquement une installation de tissage 400 30 conformement a un mode de realisation de !'invention. L'installation de tissage 300 comprend un metier a tisser 100 alimente en chaine avec des fils de carbone (fils composes de fibres de carbone). Par souci de clarte, la figure 1 illustre seulement 6 fils de chaine de carbone 21 o a 215 chacun stockes respectivement sur 6 bobines 220 a 225. Les bobines sont rangees dans un ratelier encore appele cantre (non represente sur la figure 1 ). De maniere classique, le metier a tisser 100 comprend, s d'amont en aval, une premiere ensouple 110, une verge ou barre d'encroix 120 (qui peut etre remplace par une ou plusieurs tremies), un hamais 130, un peigne 140, une navette ou lance 150 et une deuxieme ensouple ou rouleau 160 destine a appeler les fils de chaine et enrouler la texture tissee. Le harnais 130 est muni de lisses 131 comportant des millets (non representes) dans lesquels passent les fils 10 de chaine 21 o a 215, les lisses 131 etant deplacees suivant une direction ascendante ou descendante de maniere a creer un passage ou foule dans l'axe du trajet de la navette 150 destinee a passer un fil de trame 230. Conformement a !'invention, !'installation de tissage 400 comprend en outre une pluralite de paires de premier et deuxieme contacts electriques presentes entre les 15 bobines de stockage et le metier a tisser, les paires de contacts faisant partie d'un systeme de controle de positionnement et de continuite des fils 300. Plus precisement, dans l'exemple decrit ici, !'installation comprend 6 paires de premier et deuxieme contacts electriques 301 et 302, 303 et 304, 305 et 306, 307 et 308, 309 et 31 o, et 311 et 312, destine-es a etre mises en contact electrique avec 20 respectivement les fils de chaine de carbone 210, 211, 212, 213, 214 et 215. Les premiers contacts electriques 301 , 303, 305, 307 et 309 sont de preference places au voisinage des bobines 220 a 225 tandis que les deuxiemes contacts electriques sont de preference places au voisinage de l'entree du metier a tisser 1 00 de maniere a couvrir la majorite du trajet des fils de chaine avant leur tissage dans le metier a 25 tisser. Chaque paire de contacts electriques est reliee a un circuit de detection de circuit ouvert decrit plus loin en details. Dans la presente invention, on utilise avantageusement les proprietes conductrices des fibres de carbone constitutives des fils de carbone. En effet, les fibres de carbone etant compose-es de domaines graphitiques, elles possedent les proprietes 30 electriques du graphite. Le graphite est un materiau anisotrope ayant une tres bonne conductivite electrique dans le sens des plans de graphene. Comme les domaines graphitiques sont orientes dans la direction longitudinale des fibres, ces dernieres presentent de bonnes proprietes thermiques et electriques suivant la direction du fil. 6 La resistivite electrique d'une fibre diminue done si son caractere graphitique augmente, les valeurs varient de 900 μO.cm pour une fibre a haut module (350 a 500 GPa) a 1650 μO.cm pour les fibres ayant des modules moins eleves (200 a 300 GPa). s Ainsi, la presence de chaque fil de chaine a l'entree du metier a tisser peut etre controlee en continu (i.e. avant et durant le tissage) grace a une paire de contacts electriques presente sur le trajet de chaque fil. Les contacts electriques de chaque paire peuvent etre statiques, c'est-a-dire qu'ils sont chacun constitues d'un element fixe presentant une surface conductrice sur laquelle glisse le fil de carbone. Selon 10 une autre caracteristique de !'invention, chaque contact electrique peut etre constitue d'un element electriquement conducteur mobile en rotation, ce qui permet de minimiser les efforts de friction sur les fils de carbone et de reduire les risques d'endommagement desdits fils. Dans l'exemple decrit ici, les premier et deuxieme contacts electriques 301 et 302, 303 et 304,305 et 306, 307 et 308, 309 et 310, et 1s 311 et 312 de chaque paire sont constituee d'une roulette en materiau metallique conducteur de l'electricite comme du cuivre par exemple. Ainsi, le defilement d'un fil de carbone entre sa bobine de stockage et le metier a tisser entraine la mise en rotation des deux roulettes formant la paire de premier et deuxieme contacts electriques, ce qui permet de garder un contact electrique permanent avec le fil de 20 carbone sans l'user par friction. Les roulettes utilisees ici peuvent etre du type poulie ou galet associe eventuellement avec un maintien par ressort afin de mieux contr6Ier le contact electrique avec le fil sans exercer d'efforts trap importants sur celui-ci. Le systeme de contr6Ie de positionnement et de continuite des fils 300 comprend une pluralite de circuits de detection de circuit ouvert qui sont chacun relies a une 2s paire determine-a de premier et deuxieme contacts electriques. Par souci de clarte, un seul circuit de detection de circuit ouvert 230 est represente sur la figure 1, le circuit 230 etant relie aux premier et deuxieme contacts electriques 301 et 302 presents sur le trajet du fil de carbone 210. Cinq autres circuits de detection de circuit ouvert sont relies respectivement aux paires de premier et 30 deuxieme contacts electriques 303 et 304, 305 et 306, 307 et 308, 309 et 31 o, et 311 et 312. 7 Le circuit de detection de circuit ouvert 230 comprend generateur de tension 231 associe en serie avec une resistance 232. Le circuit 230 comprend en outre un voltmetre 233 connects en parallele sur la resistance 232. La mesure de tension realisee par le voltmetre 233 est transmise a un dispositif de contr6Ie 250, par s exemple un ordinateur, via un convertisseur analogique/numerique 234. Les contacts electriques de chaque paire de contact permettent de boucler le circuit de detection de circuit ouvert. En cas d'absence ou perte de contact d'un fil de carbone avec au moins un contact electrique d'une paire de contacts electriques, le circuit devient ouvert et la tension aux mesuree par le voltmetre est nulle. 10 Le dispositif de controle 250 comprend une entree dediee pour chaque signal de mesure de tension foumi par un circuit de detection de circuit ouvert identifie afin d'etre en mesure de determiner quel fil de carbone est rompu ou mal place en cas de detection d'un circuit ouvert. Le circuit de detection de circuit ouvert 230 decrit ci-dessus n'est qu'un exemple de 15 realisation d'un tel circuit. L'homme du metier envisagera sans difficulte d'autres structures pour la realisation d'un circuit de detection de circuit ouvert. En cas de detection d'un ou plusieurs circuits ouverts, le dispositif de controle peut emettre un signal d'erreur afin d'alerter un operateur de l'anomalie. Le dispositif de contr6Ie peut etre en outre relie au dispositif de commande du metier a tisser pour 20 envoyer a celui-ci un signal d'arret en cas de detection de circuit ouvert correspondant a la rupture d'un fil de carbone afin de stopper le tissage et minimiser la perte de matiere premiere. La presente invention permet de contr6Ier a la fois le ban positionnement des fils avant le demarrage du metier a tisser ainsi que leur integrite ou continuite tout au 2s long du tissage.