CA3134263C - Systeme et procede d'alignement d'un bras chirurgical robotise - Google Patents
Systeme et procede d'alignement d'un bras chirurgical robotiseInfo
- Publication number
- CA3134263C CA3134263C CA3134263A CA3134263A CA3134263C CA 3134263 C CA3134263 C CA 3134263C CA 3134263 A CA3134263 A CA 3134263A CA 3134263 A CA3134263 A CA 3134263A CA 3134263 C CA3134263 C CA 3134263C
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- alignment
- arm
- surgical
- alignment unit
- setup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
L'invention concerne un système médical comprenant un bras robotisé, un chariot chirurgical, un bras de réglage et une unité d'alignement. Le bras de réglage est monté sur le chariot chirurgical et est conçu pour être couplé fonctionnellement au bras robotisé. L'unité d'alignement est fonctionnellement couplée au bras de réglage et configurée pour déterminer l'orientation du bras robotisé par rapport à un système de coordonnées représentatif. Un procédé d'alignement d'un bras robotisé avec un système de coordonnées représentatif comprend la projection d'un motif d'alignement d'une unité d'alignement sur une surface horizontale telle que le sol, le patient, ou le système de coordonnées représentatif, l'unité d'alignement étant couplée de manière fonctionnelle à un bras de réglage monté sur un chariot chirurgical. Un utilisateur est ensuite invité à manipuler le motif d'alignement par réglage de l'unité d'alignement. Une entrée indiquant que des ajustements de l'unité d'alignement sont complètes est ensuite reçue. Le procédé comprend en outre la détermination d'une orientation du motif d'alignement par rapport à un système de coordonnées représentatif, et la détermination d'une orientation d'un bras robotisé, couplé de manière fonctionnelle au bras de réglage, sur la base de l'orientation déterminée du motif d'alignement.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201962833876P | 2019-04-15 | 2019-04-15 | |
| US62/833,876 | 2019-04-15 | ||
| PCT/US2019/036657 WO2020214193A1 (fr) | 2019-04-15 | 2019-06-12 | Système et procédé d'alignement d'un bras chirurgical robotisé |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3134263A1 CA3134263A1 (fr) | 2020-10-22 |
| CA3134263C true CA3134263C (fr) | 2025-11-25 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12479104B2 (en) | System and method for aligning a surgical robotic arm | |
| US12329471B2 (en) | Surgical robotic system user interfaces | |
| US20230111360A1 (en) | System and method for radio based location of modular arm carts in a surgical robotic system | |
| US20230363834A1 (en) | Real-time instrument position identification and tracking | |
| US20250134609A1 (en) | Setting remote center of motion in surgical robotic system | |
| US20250120778A1 (en) | Automatic handle assignment in surgical robotic system | |
| CA3134263C (fr) | Systeme et procede d'alignement d'un bras chirurgical robotise | |
| US20240415590A1 (en) | Surgeon control of robot mobile cart and setup arm | |
| US12479098B2 (en) | Surgical robotic system with access port storage | |
| US20240341883A1 (en) | Bedside setup process for movable arm carts in surgical robotic system | |
| US20230255705A1 (en) | System and method for calibrating a surgical instrument | |
| US20250127577A1 (en) | Surgical robotic system setup using color coding | |
| US12599449B2 (en) | Surgical robotic system with orientation setup device and method | |
| WO2024184739A1 (fr) | Patch capteur pour le suivi d'instruments chirurgicaux |