CA3140657C

CA3140657C - Key gripper system

Info

Publication number: CA3140657C
Application number: CA3140657A
Authority: CA
Inventors: Yann Goberville; Aurelien Vayssiere
Original assignee: Airbus Helicopters Deutschland GmbH; Airbus Helicopters SAS
Current assignee: Airbus Helicopters Deutschland GmbH; Airbus Helicopters SAS
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2023-09-26
Anticipated expiration: 2041-11-29
Also published as: EP4015741B1; EP4015741A1; FR3117515A1; CA3140657A1; FR3117515B1

Abstract

The invention relates to a gripper system (1) for keys (90) that comprises a shell (5). Two supports (20, 50) are partially arranged in said shell (5), said two supports (20, 50) each comprising two recesses forming a variable geometry receiver (85) configured to contain said key (90) at least partially, said two supports (20, 50) each being movable in rotation in relation to said shell (5) to approach each other until reaching a locked position (POS1) in which said key (90) is locked and to separate them from each other until a moving position is reached in which said key (90) is movable in translation in said receiver (85), each support (20, 50) exiting the shell (5) laterally through a lateral side (LATS1, LATS2) and presenting a support portion (21, 51) arranged outside said shell (5).

Description

SYSTEME DE PRÉHENSION D'UNE CLÉ
Domaine La présente invention concerne un système de préhension d'une clé.
Contexte Une porte peut comporter une serrure fonctionnant avec une clé. Par exemple, un aéronef et notamment un hélicoptère peut comprendre une porte munie d'une serrure à clé. Les clés utilisées sur les aéronefs sont parfois de petites tailles.
Or, un aéronef peut évoluer dans des environnements divers et peut être soumis à de fortes amplitudes thermiques. En particulier, un même hélicoptère peut évoluer dans une zone subissant des températures comprises par exemple entre -40 degrés Celsius et +50 degrés Celsius. Par temps froid, il peut alors être difficile de saisir une clé de petites dimensions, avec par exemple des moufles adaptées aux très basses températures, pour l'introduire dans une serrure ou pour la retirer d'une serrure.
En outre, il peut être difficile de repérer une clé de petites tailles. Par exemple, dans des conditions climatiques extrêmes il peut être difficile de détecter qu'une clé de petites dimensions est toujours introduite dans une serrure avant le décollage.
Le document DE 199 64 314 Al décrit un système muni d'un boîtier logeant une clé mobile longitudinalement en translation Un système de libération à deux leviers et un système de déploiement automatique sont disposés latéralement de part et d'autre de la clé.
Les documents US 6 314 775 B2, US 2 500 198 A, et AU 16908 83 A sont aussi connus Date reçue/Date received 2023-03-10 KEY GRIPPER SYSTEM
Domain The present invention relates to a system for gripping a key.
Context A door may have a lock operated by a key. By example, an aircraft and in particular a helicopter may comprise a door fitted with a key lock. Keys used on aircraft are sometimes small sizes.
However, an aircraft can operate in various environments and can be subjected to strong thermal amplitudes. In particular, the same helicopter can operate in an area subject to high temperatures for example between -40 degrees Celsius and +50 degrees Celsius. By cold weather, it may be difficult to enter a small key dimensions, with for example mittens adapted to very low temperatures, to insert it into a lock or to remove it from a lock.
Additionally, it can be difficult to spot a key in small sizes. By example, in extreme weather conditions it may be difficult to detect that a small key is always inserted into a lock before takeoff.
The document DE 199 64 314 Al describes a system provided with a housing housing a key movable longitudinally in translation A release system with two levers and an automatic deployment system are arranged laterally on either side of the key.
Documents US 6 314 775 B2, US 2 500 198 A, and AU 16908 83 A are also known Date received/Date received 2023-03-10

2 Résumé
Selon un aspect englobant, il est prévu un système de préhension pour une clé, comprenant : (i) une coque creuse qui s'étend selon une direction transversale entre deux cotés latéraux ouverts sur un milieu extérieur, la coque s'étendant longitudinalement selon une direction longitudinale d'un côté arrière jusqu'à un côté avant, le côté avant étant ouvert sur le milieu extérieur, et (ii) deux supports disposés partiellement dans la coque, les deux supports comprenant respectivement deux renfoncements formant un espace d'accueil à géométrie variable configuré pour contenir la clé au moins partiellement, les deux supports étant chacun mobiles en rotation par rapport à la coque pour se rapprocher l'un de l'autre jusqu'à atteindre une position de blocage dans laquelle la clé est bloquée et pour s'écarter l'un de l'autre jusqu'à atteindre une position de déplacement dans laquelle la clé est mobile en translation selon la direction longitudinale dans l'espace d'accueil, chaque support sortant latéralement de la coque par un côté latéral et comprenant une portion d'appui agencée en dehors de la coque.
Dès lors, une clé peut être insérée dans le système de préhension. Les deux supports sont mobiles afin de bloquer la clé au moins en translation par rapport à la coque ou pour permettre à la clé d'être déplacée par rapport à la coque sur requête. Les deux supports peuvent former conjointement une pince serrant la clé dans la position de blocage. Un opérateur peut saisir la coque et peut exercer un effort sur les deux portions d'appui avec des moufles ou équivalent. Les deux supports s'écartent au niveau du côté
avant de la coque par le biais de deux mouvements rotatifs selon des sens opposés. Les supports desserrent la clé ce qui permet de faire sortir Date reçue/Date received 2023-03-10 2 Summary According to an encompassing aspect, a gripping system is provided for key, comprising: (i) a hollow shell which extends in one direction transversal between two lateral sides open to an external environment, the shell extending longitudinally in a longitudinal direction of a rear side to a front side, the front side being open to the middle exterior, and (ii) two supports arranged partially in the hull, the two supports respectively comprising two recesses forming a variable geometry reception space configured to hold the key less partially, the two supports each being movable in rotation relative to the hull to get closer to each other until reaching a blocking position in which the key is blocked and to move out of the way from each other until reaching a position of movement in which the key is movable in translation in the longitudinal direction in the reception space, each support coming out laterally from the hull through a lateral side and comprising a support portion arranged outside the shell.
From then on, a key can be inserted into the gripping system. THE
two supports are movable in order to block the key at least in translation relative to the shell or to allow the key to be moved relative to hard-boiled on request. The two supports can jointly form pliers tightening the key in the locking position. An operator can grasp the shell and can exert a force on the two support portions with mittens or equivalent. The two supports move apart at the side front of the hull through two rotary movements in different directions opposites. The supports loosen the key which allows it to be removed Date received/Date received 2023-03-10

3 partiellement la clé du système de préhension. La clé reste toutefois retenue partiellement dans la coque sans intervention humaine.
L'opérateur peut alors relâcher son effort pour immobiliser la clé par rapport à la coque à l'aide des supports afin de l'introduire dans une serrure. Ce procédé est réversible.
Selon un autre aspect, le système de préhension s'avère relativement simple et peut être utilisé dans des conditions climatiques diverses, et notamment en présence de températures comprises par exemple entre -40 degrés Celsius et +50 degrés Celsius.
En outre, le système de préhension présente de fait des dimensions plus importantes que la clé. Un opérateur peut donc détecter plus facilement une clé, et notamment une clé insérée dans une serrure.
Le système de préhension peut d'ailleurs présenter des couleurs facilitant sa détection visuelle. Par exemple, la coque peut être de couleur rouge.
Selon un autre aspect, le système de préhension peut être aisément personnalisé. Par exemple, la coque peut être personnalisable.
Le système de préhension peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent.
Ainsi, le système de préhension peut remplir d'autres fonctions. Le système de préhension peut en effet comprendre au moins une interface agencée sur la coque et pouvant être sollicitée par un individu pour activer des fonctions diverses. Par exemple, une interface peut être en communication par des moyens usuels avec d'autres organes de l'aéronef, et par exemple avec un système de préchauffage d'un moteur.
Selon une possibilité, le système de préhension peut comprendre une lampe.
Date reçue / Date received 2021-11-29 3 partially the key to the gripping system. The key, however, remains partially retained in the hull without human intervention.
The operator can then relax his effort to immobilize the key by relation to the hull using the supports in order to introduce it into a lock. This process is reversible.
According to another aspect, the gripping system turns out to be relatively simple and can be used under conditions various climatic conditions, and in particular in the presence of temperatures for example between -40 degrees Celsius and +50 degrees Celsius.
In addition, the gripping system actually has dimensions more important than the key. An operator can therefore detect more easily a key, and in particular a key inserted in a lock.
The gripping system can also present colors facilitating its visual detection. For example, the hull can be Red color.
According to another aspect, the gripping system can easily be personalized. For example, the shell can be customizable.
The gripping system may include one or more of characteristics that follow.
Thus, the gripping system can perform other functions. THE
gripping system can in fact include at least one interface arranged on the hull and which can be requested by a individual to activate various functions. For example, a interface can be in communication by usual means with other parts of the aircraft, and for example with a system of preheating an engine.
According to one possibility, the gripping system may comprise a lamp.
Date received / Date received 2021-11-29

4 Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes, le système de préhension peut comprendre un système de radio-identification, usuellement connu sous l'acronyme RFID et l'expression anglaise radio frequency identification .
Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes, le système de préhension peut être réalisé avec des matériaux qualifiés aéronautiques, notamment dans le cadre d'une application aéronautique.
La coque et les supports peuvent notamment être obtenus avec un matériau pouvant supporter les conditions environnementales subies par un aéronef, en particulier des conditions de résistance au carburant, à l'ozone, aux ultraviolets, à des fluides de dégivrage...
Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes, chaque renfoncement peut comporter une encoche avant accueillant une tête de ladite clé dans ladite position de blocage lorsque ladite clé traverse ledit côté avant dans une position déployée, chaque renfoncement comportant une encoche arrière accueillant ladite tête de ladite clé dans ladite position de blocage lorsque ladite clé est dans une position rétractée.
Les renfoncements permettent ainsi d'immobiliser la clé par rapport à la coque lorsque la clé est dans une position rétractée ou dans une position déployée. Dans la position déployée, la clé peut être introduite dans une serrure.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite encoche arrière peut être agencée entre le côté arrière de la coque et ladite encoche avant.
Chaque encoche arrière permet de maintenir la clé rétractée dans la coque.
Date reçue / Date received 2021-11-29 4 According to another possibility compatible with the previous ones, the gripping system may include a radio system identification, usually known by the acronym RFID and the English expression radio frequency identification.
According to another possibility compatible with the previous ones, the gripping system can be made with materials qualified aeronautics, particularly in the context of an application aeronautics.
The shell and the supports can in particular be obtained with a material that can withstand environmental conditions suffered by an aircraft, in particular resistance conditions to fuel, to ozone, to ultraviolet, to cleaning fluids defrosting...
According to another possibility compatible with the previous ones, each recess may have a welcoming front notch a head of said key in said blocking position when said key passes through said front side in an deployed position, each recess comprising a rear notch accommodating said head of said key in said locking position when said key is in a retracted position.
The recesses thus make it possible to immobilize the key in relation to to the shell when the key is in a retracted position or in a deployed position. In the deployed position, the key can be inserted into a lock.
According to a possibility compatible with the previous ones, said rear notch can be arranged between the rear side of the hull and said front notch.
Each rear notch helps hold the retracted key in shell.
Date received / Date received 2021-11-29

5 Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite encoche avant et ladite encoche arrière d'un même renfoncement peuvent être délimitées, selon un unique sens de la direction transversale, respectivement par deux bords en arc de cercle.
Les renfoncements peuvent ainsi coopérer par interférence de forme avec une clé ayant une tête de préhension en forme d'anneau prolongée par une portion d'actionnement. Seule la portion d'actionnement est configurée pour être engagée dans une serrure.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, chaque support peut comporter une cloison et un flanc latéral délimitant le renfoncement de ce support respectivement uniquement selon un sens d'une direction en élévation et selon un sens de ladite direction transversale, ledit espace d'accueil s'étendant selon ladite direction en élévation de la cloison d'un support jusqu'à la cloison de l'autre support, ledit espace d'accueil s'étendant selon ladite direction transversale entre le flanc latéral d'un support et le flanc latéral de l'autre support, ledit espace d'accueil débouchant selon la direction longitudinale sur le côté avant ouvert de la coque.
L'expression délimitant le renfoncement signifie que les deux supports participent conjointement à la délimitation de l'espace d'accueil. En s'écartant ou en se rapprochant l'un de l'autre, les deux supports modifient ainsi la géométrie de l'espace d'accueil pour soit conférer une liberté de mouvement en translation restreinte à la clé par rapport à la coque, soit bloquer la clé par rapport à la coque au moins en translation.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, la coque peut comporter une première paroi et une deuxième paroi disposées l'une au dessus de l'autre selon une direction en élévation, ladite coque comprenant une paroi en élévation reliant selon la direction en élévation la première paroi à la deuxième paroi, lesdits supports Date reçue / Date received 2021-11-29 5 According to a possibility compatible with the previous ones, said front notch and said rear notch of the same recess can be delimited, according to a single sense of direction transverse, respectively by two edges in an arc of a circle.
The recesses can thus cooperate by shape interference with a key having a ring-shaped gripping head extended by an actuation portion. Only the portion actuation is configured to be engaged in a lock.
According to a possibility compatible with the previous ones, each support may include a partition and a lateral side delimiting the recess of this support respectively only according to a direction of a direction in elevation and in a direction of said direction transverse, said reception space extending in said direction in elevation from the partition of one support to the partition of the other support, said reception space extending in said direction transverse between the lateral side of a support and the lateral side of the other support, said reception space opening out according to the direction longitudinal on the open front side of the hull.
The expression delimiting the recess means that both supports jointly participate in the delimitation of space reception. By moving away from or towards each other, the two supports thus modify the geometry of the reception space to either confer freedom of movement in translation restricted to the key in relation to the shell, or block the key by relative to the hull at least in translation.
According to a possibility compatible with the previous ones, the hull may comprise a first wall and a second wall arranged one above the other in an elevation direction, said hull comprising a raised wall connecting in the direction in elevation the first wall to the second wall, said supports Date received / Date received 2021-11-29

6 étant disposés partiellement entre la première paroi et la deuxième paroi.
Par exemple, la coque a une forme de U en coupe dans un plan orthogonal à la direction transversale. Cette forme en U permet à la clé de sortir partiellement de la coque par le coté avant et permet aux supports de sortir de la coque par les côtés latéraux.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, le système de préhension peut comprendre un pousseur élastique configuré
pour saisir ladite clé et pour exercer sur ladite clé un effort tendant à faire sortir de la coque une portion d'actionnement de la clé par ledit côté avant.
L'expression pousseur élastique signifie qu'au moins un organe du pousseur est déformable élastiquement, par exemple pour pouvoir être comprimé, voire étiré, au regard d'une position au repos. Par exemple, le pousseur est dans sa position de repos lorsque la clé est dans sa position déployée.
Le pousseur a ainsi deux fonctions. Il permet de pousser la clé dans sa position déployée, tout en la retenant pour que cette clé ne sorte pas entièrement de la coque. La clé est retenue en partie dans l'espace d'accueil par le pousseur. Ce pousseur a aussi pour fonction d'autoriser le déplacement de la clé vers sa position rétractée. Par exemple, un organe du pousseur est comprimé
lorsque la clé est dans sa position rétractée, puis s'étire pour retourner dans sa position de repos en poussant la clé dans sa position déployée.
Par exemple, ledit pousseur peut comporter un crochet configuré
pour pénétrer dans une tête de ladite clé, ledit pousseur ayant un ressort qui s'étend selon ladite direction longitudinale entre un siège de la coque et ledit crochet.
Date reçue / Date received 2021-11-29 6 being arranged partially between the first wall and the second wall.
For example, the hull has a U shape in section in a plane orthogonal to the transverse direction. This U shape allows the key to partially come out of the shell from the front side and allows for the supports to come out of the hull through the lateral sides.
According to a possibility compatible with the previous ones, the system gripping device may include an elastic pusher configured to grasp said key and to exert a tending force on said key to bring out of the shell an actuation portion of the key by said front side.
The expression elastic pusher means that at least one organ of the pusher is elastically deformable, for example for able to be compressed, or even stretched, with regard to a position at rest. For example, the pusher is in its rest position when the key is in its extended position.
The pusher thus has two functions. It allows you to push the key into its deployed position, while holding it so that this key does not come out not entirely of the hull. The key is held in part in the reception space by the pusher. This pusher also has function to authorize the movement of the key to its position retracted. For example, a pusher organ is compressed when the key is in its retracted position, then extends to return to its rest position by pushing the key into its deployed position.
For example, said pusher may include a hook configured to penetrate a head of said key, said pusher having a spring which extends in said longitudinal direction between a seat of the hull and said hook.
Date received / Date received 2021-11-29

7 Un tel siège peut être formé par la paroi en élévation décrite précédemment.
Selon un exemple compatible avec le précédent, le pousseur peut ainsi tendre à immobiliser la clé en rotation par interférence de forme avec la tête de la clé. Le pousseur et les encoches peuvent ainsi conjointement immobiliser la clé par rapport à la coque.
Par exemple, ledit crochet peut comporter un doigt configuré pour pénétrer dans ladite tête et une face de retenue, ladite face de retenue décrivant un arc d'un cercle centré sur un premier axe, le premier axe étant configuré pour être décalé par rapport à un deuxième axe sur lequel est centré un arc d'un cercle suivi par un bord de ladite tête.
Le bord de la clé est alors accolé à la face de retenue.
Selon un exemple compatible avec les précédents, ledit crochet peut comporter un canal de guidage, ledit ressort s'étendant dans ledit canal de guidage.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, lesdits deux supports peuvent être mobiles en rotation par rapport à la coque autour d'un même axe géométrique de rotation.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, au moins un desdits supports peut comporter un pion qui est agencé dans un logement de ladite coque et est mobile en rotation dans ledit logement ou au moins un desdits supports peut comporter un logement mobile en rotation autour d'un pion de ladite coque.
Ainsi, chaque support est facilement rendu mobile en rotation par rapport à la coque.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, au moins un desdits supports peut comporter une butée qui est mobile dans une Date reçue / Date received 2021-11-29 7 Such a seat can be formed by the wall in elevation described previously.
According to an example compatible with the previous one, the pusher can thus tend to immobilize the key in rotation by interference of shape with the head of the key. The pusher and the notches can thus jointly immobilize the key in relation to the shell.
For example, said hook may include a finger configured to penetrate into said head and a retaining face, said face of restraint describing an arc of a circle centered on a first axis, the first axis being configured to be offset relative to a second axis on which is centered an arc of a circle followed by a edge of said head.
The edge of the key is then attached to the retaining face.
According to an example compatible with the preceding ones, said hook may include a guide channel, said spring extending in said guide channel.
According to a possibility compatible with the previous ones, said two supports can be movable in rotation relative to the hull around the same geometric axis of rotation.
According to a possibility compatible with the previous ones, at least one said supports may include a pawn which is arranged in a housing of said shell and is movable in rotation in said housing or at least one of said supports may include a mobile housing rotating around a pin of said shell.
Thus, each support is easily made mobile in rotation by relation to the hull.
According to a possibility compatible with the previous ones, at least one said supports may include a stop which is movable in a Date received / Date received 2021-11-29

8 gorge de ladite coque entre deux flancs de la gorge ou au moins un desdits supports peut comporter une gorge dans laquelle une butée de ladite coque est mobile.
Ainsi, chaque support est mobile en rotation par rapport à la coque dans les limites imposées par une gorge et une butée.
Selon une possibilité complémentaire ou alternative, chaque support peut comporter un pied venant en butée contre une face d'arrêt d'une portion en élévation de la coque dans la position de déplacement.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite portion d'appui d'un dit support peut être disposée selon ladite direction longitudinale entre ledit côté arrière et un axe géométrique de rotation de ce support.
Pour atteindre la position de déplacement, les extrémités des supports situées au niveau du côté avant s'éloignent afin de libérer la clé alors que les extrémités des supports situées au niveau du côté arrière se rapprochent.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit système de préhension peut comporter un système de rappel pour placer lesdits deux supports dans la position de blocage en l'absence d'un effort exercé sur les supports par un opérateur supérieur à un seuil d'effort.
Par exemple, un tel système de rappel est un système magnétique comprenant un ou plusieurs aimants permanents.
Par exemple, le système de rappel comporte un sous-ensemble dénommé par commodité rappel de fermeture et/ou un sous ensemble dénommé par commodité rappel au repos par support Date reçue / Date received 2021-11-29 8 groove of said hull between two sides of the groove or at least one said supports may include a groove in which a stop of said shell is mobile.
Thus, each support is movable in rotation relative to the shell within the limits imposed by a groove and a stop.
According to a complementary or alternative possibility, each support may include a foot abutting against a face stopping a raised portion of the hull in the position of shift.
According to a possibility compatible with the previous ones, said support portion of said support can be arranged according to said longitudinal direction between said rear side and a geometric axis rotation of this support.
To reach the travel position, the ends of the supports located on the front side move away to release the key while the ends of the supports located at the level of rear side are getting closer.
According to a possibility compatible with the previous ones, said gripping system may include a reminder system for place said two supports in the locking position in the absence of effort exerted on the supports by an operator greater than an effort threshold.
For example, such a reminder system is a magnetic system comprising one or more permanent magnets.
For example, the reminder system has a subset called for convenience closing reminder and/or a sub set named for convenience return to rest by support Date received / Date received 2021-11-29

9 configurés pour maintenir ce support dans la position de blocage jusqu'à
un seuil d'effort exercé sur ce support.
Par exemple, le système de rappel comporte deux rappels de fermeture magnétiques respectivement pour les deux supports, chaque rappel de fermeture d'un dit support comportant un premier organe de fermeture fixé
à ce support et un deuxième organe de fermeture fixé à une paroi de la coque accolée à ce support, au moins un des premier organe de fermeture et deuxième organe de fermeture comprenant un aimant permanent de fermeture.
Par exemple, le système de rappel comporte deux rappels au repos magnétiques respectivement pour les deux supports, chaque rappel au repos d'un support comportant un premier organe de rappel fixé à ce support et un deuxième organe de rappel fixé à une paroi de la coque séparée en élévation de ce support par l'autre support, au moins un des premier organe de rappel et deuxième organe de rappel comprenant un aimant permanent de verrouillage.
Ainsi, un ou plusieurs systèmes magnétiques peuvent tendre à maintenir les deux supports dans la position de blocage. Un opérateur doit alors exercer un effort sur les portions d'appui pour atteindre la position de déplacement.
Brève description des figures L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :
la figure 1, une vue de dessus d'un système de préhension selon l'invention, la figure 2, une vue en trois dimensions d'une coque dudit système de préhension, Date reçue/Date received 2023-03-10 9 configured to maintain this support in the locking position until a threshold of effort exerted on this support.
For example, the reminder system has two closing reminders magnetic respectively for the two supports, each reminder of closing of said support comprising a first fixed closing member to this support and a second closing member fixed to a wall of the shell attached to this support, at least one of the first closing member and second closing member comprising a permanent magnet of closing.
For example, the reminder system has two reminders to rest magnetic respectively for the two supports, each reminder to the rest of a support comprising a first return member fixed to this support and a second return member fixed to a wall of the hull separated in elevation from this support by the other support, at least one of the first return member and second return member comprising a permanent magnet lock.
Thus, one or more magnetic systems can tend to maintain both supports in the locking position. An operator must then exert a force on the support portions to reach the position of shift.
Brief description of the figures The invention and its advantages will appear in more detail in the context of the description which follows with examples given for illustrative purposes in reference to the appended figures which represent:
Figure 1, a top view of a gripping system according to the invention, Figure 2, a three-dimensional view of a shell of said system of gripping, Date received/Date received 2023-03-10

10 la figure 3, une vue en trois dimensions d'une paroi de la coque vue de l'espace d'accueil, la figure 4, une vue d'un support au regard de l'espace d'accueil, la figure 5, une vue d'un support au regard de la coque, la figure 6, une vue partielle d'un support ayant un logement accueillant un pion de la coque et une gorge se déplaçant par rapport à une butée de la coque, la figure 7, une vue éclatée des deux supports entre deux parois de la coque, la figure 8, une vue en coupe d'un pousseur, la figure 9, une vue de dessous d'un pousseur tenant une clé, la figure 10, une vue d'un système de préhension selon l'invention rendu partiellement transparent dans la position de blocage avec une clé
rétractée, la figure 11, une vue d'un système de préhension selon l'invention rendu partiellement transparent dans la position de déplacement avec une clé
rétractée, la figure 12, une vue d'un système de préhension selon l'invention rendu partiellement transparent dans la position de déplacement avec une clé
déployée, la figure 13, une vue d'un système de préhension selon l'invention rendu partiellement transparent dans la position de blocage avec une clé
déployée qui est prête à être insérée dans une serrure.
Description détaillée de réalisations Des variantes, des exemples et des réalisations préférées de l'invention sont décrits ci-dessous. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence.
Date reçue/Date received 2023-03-10 10 Figure 3, a three-dimensional view of a wall of the hull seen from the reception area, Figure 4, a view of a support with regard to the reception space, Figure 5, a view of a support with regard to the shell, Figure 6, a partial view of a support having a housing accommodating a pin of the hull and a groove moving relative to a stop of the shell, Figure 7, an exploded view of the two supports between two walls of the shell, Figure 8, a sectional view of a pusher, Figure 9, a bottom view of a pusher holding a key, Figure 10, a view of a gripping system according to the invention rendered partially transparent in locking position with key retracted, Figure 11, a view of a gripping system according to the invention rendered partially transparent in the moving position with a key retracted, Figure 12, a view of a gripping system according to the invention rendered partially transparent in the moving position with a key deployed, Figure 13, a view of a gripping system according to the invention rendered partially transparent in locking position with key deployed which is ready to be inserted into a lock.
Detailed description of achievements Variants, examples and preferred embodiments of the invention are described below. Elements present in several figures distinct are assigned a single reference.
Date received/Date received 2023-03-10

11 Trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur certaines figures.
La direction X est dite longitudinale. L'expression direction longitudinale désigne une direction parallèle à la direction X.
Une autre direction Y est dite transversale. L'expression direction transversale désigne une direction parallèle à la direction Y.
Enfin, une troisième direction Z est dite en élévation. L'expression direction en élévation désigne une direction parallèle à la direction Z.
La figure 1 illustre un système de préhension 1 pour manoeuvrer une clé, par exemple pour porter une clé ouvrant une porte d'un véhicule et éventuellement d'un aéronef. Le système de préhension 1 comporte une coque 5 creuse. De plus, le système de préhension 1 comporte deux supports 20, 50 disposés partiellement dans la coque 5, ces supports 20, 50 débordant toutefois en dehors de la coque 5 au moins latéralement voire vers l'avant.
Les deux supports 20, 50 comprennent respectivement deux renfoncements, illustrés par la suite, qui délimitent au sein de la coque 5 un espace d'accueil configuré pour contenir une clé. Les deux supports 20, 50 sont tous deux mobiles en rotation par rapport à la coque 5, par exemple autour d'un même axe géométrique de rotation AX, pour modifier la géométrie de l'espace d'accueil. Dans la position de blocage POS1 illustrée dans la figure 1, les deux supports 20, 50 bloquent conjointement la clé en translation dans la coque 5. Dans une position de déplacement illustrée par la suite, les deux supports 20, 50 octroient une liberté de mouvement en translation à la clé par rapport à la coque 5.
Par ailleurs, chaque support 20, 50 présente une portion d'appui 21, 51 agencée en dehors de la coque 5. Un opérateur peut alors Date reçue / Date received 2021-11-29 11 Three directions X, Y and Z orthogonal to each other others are shown in some figures.
The direction X is called longitudinal. The expression direction longitudinal designates a direction parallel to the X direction.
Another Y direction is called transverse. The expression direction transverse designates a direction parallel to the Y direction.
Finally, a third direction Z is said to be in elevation. The expression elevation direction means a direction parallel to the Z direction.
Figure 1 illustrates a gripping system 1 for maneuvering a key, for example to carry a key opening a door of a vehicle and possibly an aircraft. The gripping system 1 comprises a hollow shell 5. In addition, the gripping system 1 comprises two supports 20, 50 arranged partially in the shell 5, these supports 20, 50 however projecting outside the shell 5 at least laterally or even forwards.
The two supports 20, 50 respectively comprise two recesses, illustrated below, which delimit within the shell 5 a reception space configured to contain a key. THE
two supports 20, 50 are both movable in rotation relative to to the shell 5, for example around the same geometric axis of AX rotation, to modify the geometry of the reception space. In the blocking position POS1 illustrated in Figure 1, both supports 20, 50 jointly block the key in translation in the hull 5. In a moving position illustrated subsequently, the two supports 20, 50 grant freedom of movement in translation with the key relative to the shell 5.
Furthermore, each support 20, 50 has a support portion 21, 51 arranged outside the hull 5. An operator can then Date received / Date received 2021-11-29

12 appuyer sur les portions d'appui 21, 51 pour déplacer les deux supports 20, 50. Selon un autre aspect, les portions d'appui 21, 51 des supports 20, 50 peuvent être disposées selon ladite direction longitudinale entre un côté arrière CARR de la coque 5 et l'axe géométrique de rotation AX.
En référence à la figure 2, la coque 5 s'étend selon la direction transversale Y entre deux cotés latéraux CLAT1, CLAT2 qui débouchent sur un milieu extérieur EXT, à savoir un milieu situé à
l'extérieur du système de préhension 1. De plus, la coque 5 s'étend en élévation entre une première paroi 6 et une deuxième paroi 7. La première paroi 6 est située au dessus de la deuxième paroi 7 selon un sens vers le haut Z1 de la direction en élévation Z. A l'inverse, la deuxième paroi 7 est située en dessous de la première paroi 6 selon un sens vers le bas Z2 de la direction en élévation Z. En outre, la coque 5 s'étend longitudinalement selon une direction longitudinale X du côté arrière CARR jusqu'à un côté avant CAV. Le côté avant CAV peut déboucher sur le milieu extérieur EXT. En outre, la coque 5 comporte une paroi en élévation 8 reliant la première paroi 6 à la deuxième paroi 7. Par exemple, la paroi en élévation 8 peut obturer le côté arrière CARR, ce côté arrière CARR
ne débouchant alors pas sur le milieu extérieur EXT.
La première paroi 6, la deuxième paroi 7, voire la paroi en élévation 8, délimitent conjointement un espace interne de la coque 5. Cet espace interne est ouvert latéralement et au moins par le côté avant sur le milieu extérieur.
Selon un autre aspect, la première paroi 6, la deuxième paroi 7, voire la paroi en élévation 8, forment une coque monolithique, ou peuvent comprendre plusieurs pièces distinctes fixées les unes aux autres de manière usuelle.
Date reçue / Date received 2021-11-29 12 press the support portions 21, 51 to move the two supports 20, 50. According to another aspect, the support portions 21, 51 supports 20, 50 can be arranged in said direction longitudinal between a CARR rear side of the hull 5 and the axis AX rotation geometry.
With reference to Figure 2, the shell 5 extends in the direction transversal Y between two lateral sides CLAT1, CLAT2 which lead to an external environment EXT, namely an environment located the exterior of the gripping system 1. In addition, the shell 5 extends in elevation between a first wall 6 and a second wall 7. The first wall 6 is located above the second wall 7 according to an upward direction Z1 of the elevation direction Z. Conversely, the second wall 7 is located below the first wall 6 in a downward direction Z2 of the elevation direction Z. In addition, the shell 5 extends longitudinally in one direction longitudinal X from the rear side CARR to a front side CAV. THE
front side CAV can lead to the external environment EXT. In Furthermore, the shell 5 comprises an elevation wall 8 connecting the first wall 6 to the second wall 7. For example, the wall in elevation 8 can close the rear side CARR, this rear side CARR
then not leading to the external environment EXT.
The first wall 6, the second wall 7, or even the wall in elevation 8, jointly delimit an internal space of the shell 5. This internal space is open laterally and at least from the front side on the external environment.
According to another aspect, the first wall 6, the second wall 7, or even the wall in elevation 8, form a monolithic shell, or may include several separate parts attached to each other others in the usual way.
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13 Indépendamment de ces caractéristiques et en référence à la figure 3, au moins la première paroi 6 ou la deuxième paroi 7 peut comprendre un logement 17, 170 et une gorge 18, 180, la gorge 18, 180 s'étendant selon un arc de cercle entre deux flancs 181- 182, 1810-1820. Par exemple, la première paroi 6 et/ou la deuxième paroi 7 comportent un orifice circulaire 16, 160 prolongé axialement en son centre par un logement 17, 170 cylindrique et radialement par la gorge 18, 180. Ainsi la première paroi 6 peut comprendre un premier logement 17, un premier orifice circulaire 16 et une première gorge 18, et /ou la deuxième paroi 7 peut comprendre un deuxième logement 170, un deuxième orifice circulaire 160 et une deuxième gorge 180.
Indépendamment de ces caractéristiques et en référence à la figure 1, les deux supports 20, 50 comportent un premier support 20 et un deuxième support 50 qui peuvent être identiques. Indépendamment de cet aspect, les supports 20, 50 sont disposés partiellement entre la première paroi 6 et la deuxième paroi 7. Par exemple, le premier support 20 est disposé partiellement au dessus du deuxième support 50 au regard du sens vers le haut Z1. De bas en haut au regard du sens vers le haut Z1, le système de préhension comporte alors la deuxième paroi 7, le deuxième support 50, le premier support 20 et la première paroi 6.
Les figures 4 et 5 illustrent un exemple de support 20, 50, ce support pouvant être aussi bien le premier support 20 ou le deuxième support 50. Le premier support 20 est accolé à la première paroi 6 et le deuxième support 50 est accolé à la deuxième paroi 7. Les références 21-33 sont attribuées à des éléments du premier support 20 et les référence 51-63 sont attribuées à des éléments correspondants du deuxième support 50 pour éviter de multiplier les figures.
Date reçue / Date received 2021-11-29 13 Independently of these characteristics and with reference to the figure 3, at least the first wall 6 or the second wall 7 can comprise a housing 17, 170 and a groove 18, 180, the groove 18, 180 extending along an arc of a circle between two sides 181-182, 1810-1820. For example, the first wall 6 and/or the second wall 7 include a circular orifice 16, 160 extended axially in its center by a cylindrical housing 17, 170 and radially by the groove 18, 180. Thus the first wall 6 can include a first housing 17, a first circular orifice 16 and a first groove 18, and/or the second wall 7 may comprise a second housing 170, a second circular orifice 160 and a second groove 180.
Independently of these characteristics and with reference to the figure 1, the two supports 20, 50 comprise a first support 20 and a second support 50 which may be identical. Regardless in this aspect, the supports 20, 50 are arranged partially between the first wall 6 and the second wall 7. For example, the first support 20 is arranged partially above the second support 50 with regard to the upward direction Z1. From bottom to top looking at direction upwards Z1, the gripping system then includes the second wall 7, the second support 50, the first support 20 and the first wall 6.
Figures 4 and 5 illustrate an example of support 20, 50, this support which can be either the first support 20 or the second support 50. The first support 20 is attached to the first wall 6 and the second support 50 is attached to the second wall 7. The references 21-33 are attributed to elements of the first support 20 and references 51-63 are attributed to elements corresponding to the second support 50 to avoid multiplying the figures.
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14 Ainsi et en référence à la figure 4, le premier support 20 comporte un premier renfoncement 22. Le premier renfoncement 22 est délimité selon le sens vers le haut Z1 de la direction en élévation par une première cloison 24 et selon un sens Y1 de la direction transversale Y par un premier flanc latéral 23. Le sens Y1 est illustré
sur la figure 7.
Par ailleurs, le premier renfoncement 22 peut former une première encoche avant 29 configurée pour accueillir une tête de la clé dans la position de blocage POS1 lorsque la clé est dans une position déployée illustrée par la suite. De plus, le premier renfoncement 22 peut former une première encoche arrière 30 accueillant cette tête de la clé dans la position de blocage P051 lorsque la clé est dans une position rétractée illustrée par la suite.
Par exemple, la première encoche arrière 30 est agencée entre le côté arrière CARR de la coque 5 et la première encoche avant 29.
Eventuellement, le premier flanc 23 peut comporter deux bords en arc de cercle délimitant respectivement la première encoche avant 29 et la première encoche arrière 30.
Par ailleurs, la première cloison 24 peut comprendre une paroi intermédiaire 25 et une paroi de fond 26, la paroi de fond 26 s'étendant dans un plan compris entre la paroi intermédiaire 25 et la première paroi 6. En référence à la figure 5, la paroi de fond 26 peut comprendre un premier pion 27, à l'opposé de l'espace d'accueil, apte à être inséré dans le premier logement 17 de la première paroi 6 et une première butée 28 apte à se déplacer dans la gorge 18 de la première paroi 6.
En outre, le premier support 20 peut comporter une découpure 33 en arc de cercle apte à accueillir une partie du deuxième support 50, et notamment d'une paroi de fond 56 décrite par la suite.
Date reçue / Date received 2021-11-29 14 Thus and with reference to Figure 4, the first support 20 comprises a first recess 22. The first recess 22 is delimited according to the upward direction Z1 of the direction in elevation by a first partition 24 and in a direction Y1 of the direction transversal Y by a first lateral flank 23. The direction Y1 is illustrated in Figure 7.
Furthermore, the first recess 22 can form a first front notch 29 configured to accommodate a head of the key in the locking position POS1 when the key is in a position deployed illustrated below. In addition, the first recess 22 can form a first rear notch 30 accommodating this head of the key in the locking position P051 when the key is in a retracted position illustrated subsequently.
For example, the first rear notch 30 is arranged between the CARR rear side of the hull 5 and the first front notch 29.
Optionally, the first side 23 may have two edges in arc of a circle respectively delimiting the first front notch 29 and the first rear notch 30.
Furthermore, the first partition 24 may comprise a wall intermediate 25 and a bottom wall 26, the bottom wall 26 extending in a plane between the intermediate wall 25 and the first wall 6. With reference to Figure 5, the bottom wall 26 can include a first pawn 27, opposite the space reception, capable of being inserted in the first housing 17 of the first wall 6 and a first stop 28 capable of moving in the groove 18 of the first wall 6.
In addition, the first support 20 may include a cutout 33 in an arc of a circle capable of accommodating part of the second support 50, and in particular a bottom wall 56 described below.
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15 De même, le deuxième support 50 comporte un deuxième renfoncement 52. Le deuxième renfoncement 52 est délimité selon le sens vers le bas Z2 de la direction en élévation par une deuxième cloison 54 et selon un sens Y2 de la direction transversale Y par un deuxième flanc latéral 53. Le sens Y2 est illustré sur la figure 7.
Par ailleurs, le deuxième renfoncement 52 peut former une deuxième encoche avant 59 configurée pour accueillir la tête de la clé dans la position de blocage POS1 lorsque la clé est dans une position déployée illustrée par la suite. De plus, le deuxième renfoncement 52 peut former une deuxième encoche arrière 60 accueillant cette tête de la clé dans la position de blocage P051 lorsque la clé est dans une position rétractée illustrée par la suite.
Par exemple, la deuxième encoche arrière 60 est agencée entre le côté arrière CARR de la coque 5 et la deuxième encoche avant 59.
Eventuellement, le deuxième flanc latéral 53 peut comporter deux bords en arc de cercle délimitant respectivement la deuxième encoche avant 59 et la deuxième encoche arrière 60.
Par ailleurs, la deuxième cloison 54 peut comprendre une paroi intermédiaire 55 et une paroi de fond 56, la paroi de fond 56 s'étendant dans un plan compris entre la paroi intermédiaire 55 et la deuxième paroi 7. En référence à la figure 5, la paroi de fond 56 peut comprendre un deuxième pion 57, à l'opposé de l'espace d'accueil, apte à être inséré dans le deuxième logement 170 de la deuxième paroi 7 et une deuxième butée 58 apte à se déplacer dans la gorge 180 de la deuxième paroi 7.
En outre, le deuxième support 50 peut comporter une découpure 63 en arc de cercle apte à accueillir une partie du premier support 20, et notamment sa paroi de fond 26.
Date reçue / Date received 2021-11-29 15 Likewise, the second support 50 includes a second recess 52. The second recess 52 is delimited according to the downward direction Z2 of the direction in elevation by a second partition 54 and in a direction Y2 of the transverse direction Y by a second lateral flank 53. Direction Y2 is illustrated in Figure 7.
Furthermore, the second recess 52 can form a second front notch 59 configured to accommodate the head of the key in the locking position POS1 when the key is in a deployed position illustrated below. Furthermore, the second recess 52 can form a second rear notch 60 welcoming this head of the key in the locking position P051 when the key is in a retracted position illustrated below.
For example, the second rear notch 60 is arranged between the CARR rear side of the hull 5 and the second front notch 59.
Optionally, the second sidewall 53 may include two edges in an arc of a circle respectively delimiting the second front notch 59 and the second rear notch 60.
Furthermore, the second partition 54 may comprise a wall intermediate 55 and a bottom wall 56, the bottom wall 56 extending in a plane between the intermediate wall 55 and the second wall 7. With reference to Figure 5, the bottom wall 56 can include a second pawn 57, opposite the space reception, capable of being inserted in the second housing 170 of the second wall 7 and a second stop 58 capable of moving in the groove 180 of the second wall 7.
In addition, the second support 50 may include a cutout 63 in an arc of a circle capable of accommodating part of the first support 20, and in particular its bottom wall 26.
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16 Indépendamment de ces caractéristiques, au moins un des supports 20, 50 peut comporter un pion 27, 57 qui est agencé dans un logement 17, 170 de la coque 5. Ce pion 27, 57 est mobile en rotation dans ce logement 17, 170. De plus, au moins un des supports 20, 50 comporte une butée 28, 58 qui est mobile dans une gorge 18, 180 de ladite coque 5 entre deux flancs 181, 182 de la gorge 18, 180.
L'inverse est possible. Selon l'exemple de la figure 6 au moins un des supports 20, 50 comporte un logement 31, 61 mobile en rotation autour d'un pion 13 de la coque 5.
En outre, au moins un des supports 20,50 comporte une gorge 32, 62 dans laquelle une butée 14, 140 de ladite coque 5 est mobile.
La figure 7 est une vue éclatée montrant le premier support 20 et le deuxième support 50. Dans la position de blocage POS1, la première encoche avant 29 peut être située au dessus de la deuxième encoche avant 59. De même, la première encoche arrière 30 peut être située au dessus de la deuxième encoche arrière 60.
En outre, le premier pion 27 et le deuxième pion 57 peuvent s'étendre le long du même axe géométrique de rotation AX.
L'espace d'accueil 85 peut alors s'étendre selon le sens vers le bas Z2 de la direction en élévation Z de la première cloison 24 du premier support 20 jusqu'à la deuxième cloison 54 du deuxième support 50. De plus, l'espace d'accueil 85 peut s'étendre selon la direction transversale Y entre le deuxième flanc latéral 53 du deuxième support 50 et le premier flanc latéral 23 du premier support 20, l'espace d'accueil 85 débouchant selon la direction longitudinale X sur le côté avant CAV ouvert de la coque 5.
Selon un autre aspect, le système de préhension 1 peut comporter un système de rappel.
Date reçue / Date received 2021-11-29 16 Independently of these characteristics, at least one of the supports 20, 50 may include a pin 27, 57 which is arranged in a housing 17, 170 of the hull 5. This pin 27, 57 is mobile in rotation in this housing 17, 170. In addition, at least one of the supports 20, 50 includes a stop 28, 58 which is movable in a groove 18, 180 of said shell 5 between two sides 181, 182 of the throat 18, 180.
The opposite is possible. According to the example of Figure 6 at least one supports 20, 50 comprise a housing 31, 61 movable in rotation around a pawn 13 of hull 5.
In addition, at least one of the supports 20.50 has a groove 32, 62 in which a stop 14, 140 of said shell 5 is movable.
Figure 7 is an exploded view showing the first support 20 and the second support 50. In the blocking position POS1, the first front notch 29 can be located above the second front notch 59. Likewise, the first rear notch 30 can be located above the second rear notch 60.
In addition, the first pawn 27 and the second pawn 57 can extend along the same geometric axis of rotation AX.
The reception space 85 can then extend in the downward direction.
Z2 of the direction in elevation Z of the first partition 24 of the first support 20 up to the second partition 54 of the second support 50. In addition, the reception space 85 can extend according to the transverse direction Y between the second lateral flank 53 of the second support 50 and the first lateral flank 23 of the first support 20, the reception space 85 opening out according to the direction longitudinal X on the open CAV front side of the hull 5.
According to another aspect, the gripping system 1 may include a reminder system.
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17 Ce système de rappel peut inclure un rappel de fermeture 65,650 réversible par support 20,50.
Le premier rappel de fermeture 65 du premier support 20 comporte un premier organe de fermeture 66 fixé à ce premier support 20 et un deuxième organe de fermeture 67 fixé à la première paroi 6 accolée à ce premier support 20. Le premier organe de fermeture 66 ou le deuxième organe de fermeture 67 est aimanté et l'autre organe de fermeture est soit aimanté mais de polarité opposée soit ferromagnétique. Par exemple, le premier organe de fermeture 66 et le deuxième organe de fermeture 67 comportent au moins un aimant permanent.
Le deuxième rappel de fermeture 650 du deuxième support 50 comporte un premier organe de fermeture 660 fixé à ce deuxième support 50 et un deuxième organe de fermeture 670 fixé à la deuxième paroi 7 accolée à ce deuxième support 50. Le premier organe de fermeture 660 ou le deuxième organe de fermeture 670 est aimanté et l'autre organe de fermeture est soit aimanté mais de polarité opposée soit ferromagnétique. Par exemple, le premier organe de fermeture 660 et le deuxième organe de fermeture 670 comportent au moins un aimant permanent.
De manière complémentaire ou alternative, le système de rappel peut comporter un rappel au repos 70, 700 réversible par support 20, 50.
Le premier rappel au repos 70 du premier support 20 peut comporter un premier organe de rappel 71 fixé à ce premier support 20 et un deuxième organe de rappel 72 fixé à la deuxième paroi 7 séparée en élévation de ce premier support 20 par le deuxième support 50.
Le premier organe de rappel 71 ou le deuxième organe de rappel 72 est aimanté et l'autre organe de rappel est aussi aimanté mais de polarité opposée ou ferromagnétique. Par exemple, le premier Date reçue / Date received 2021-11-29 17 This reminder system may include a closing reminder 65,650 reversible by support 20.50.
The first closing reminder 65 of the first support 20 comprises a first closing member 66 fixed to this first support 20 and a second closing member 67 fixed to the first wall 6 attached to this first support 20. The first closing member 66 or the second closing member 67 is magnetized and the other closing member is either magnetized but of opposite polarity or ferromagnetic. For example, the first closing member 66 and the second closing member 67 comprises at least one permanent magnet.
The second closing reminder 650 of the second support 50 comprises a first closing member 660 fixed to this second support 50 and a second closing member 670 fixed to the second wall 7 attached to this second support 50. The first closing member 660 or the second closing member 670 is magnetized and the other closing member is either magnetized but opposite polarity is ferromagnetic. For example, the first closing member 660 and the second closing member 670 comprise at least one permanent magnet.
Complementarily or alternatively, the reminder system may include a return to rest 70, 700 reversible by support 20, 50.
The first return to rest 70 of the first support 20 may include a first return member 71 fixed to this first support 20 and a second return member 72 fixed to the second separate wall 7 in elevation of this first support 20 by the second support 50.
The first return member 71 or the second return member 72 is magnetized and the other return member is also magnetized but opposite polarity or ferromagnetic. For example, the first Date received / Date received 2021-11-29

18 organe de rappel 71 et le deuxième organe de rappel 72 comportent au moins un aimant permanent.
De même, le deuxième rappel au repos 700 du deuxième support 50 peut comporter un premier organe de rappel 710 fixé à ce deuxième support 50 et un deuxième organe de rappel 720 fixé à la premier paroi 6 séparée en élévation de ce deuxième support 50 par le premier support 20. Le premier organe de rappel 710 ou le deuxième organe de rappel 720 est aimanté et l'autre organe de rappel est aussi aimanté mais de polarité opposée ou ferromagnétique. Par exemple, le premier organe de rappel 710 et le deuxième organe de rappel 720 comportent au moins un aimant permanent.
Selon un autre aspect et en référence à la figure 8, le système de préhension 1 comprend un pousseur 75 élastique agencé entre le premier support 20 et le deuxième support 50. Ce pousseur 75 comporte un crochet 76 mobile en translation selon la direction longitudinale X par rapport à la coque 5, par exemple entre les faces de fond 26,56 des supports 20,50 non représentées par commodité
pour faciliter la compréhension. Ce pousseur 75 comporte en outre un ressort 79 qui s'étend selon ladite direction longitudinale X entre un siège 9 et le crochet 76. Par exemple, le siège 9 est formé par la paroi en élévation 8 de la coque 5. Selon une possibilité, le ressort 79 s'étend notamment dans un orifice de la paroi en élévation 8 et/ou dans un canal de guidage 80 du crochet 76.
Usuellement, la clé 90 comporte par exemple une tête 91, par exemple en forme d'anneau, prolongée par une portion d'actionnement 93.
Pour saisir la clé 90, le crochet 76 peut comporter un doigt 77 qui pénètre dans une ouverture 92 de la tête 91 de la clé 90. De plus, le crochet 76 peut comprendre une face de retenue 78 en appui contre un bord 94 de cette tête 91. Selon la figure 9, la face de Date reçue / Date received 2021-11-29 18 return member 71 and the second return member 72 comprise at least one permanent magnet.
Likewise, the second return to rest 700 of the second support 50 may include a first return member 710 fixed to this second support 50 and a second return member 720 fixed to the first wall 6 separated in elevation from this second support 50 by the first support 20. The first return member 710 or the second return member 720 is magnetized and the other return member is also magnetized but of opposite polarity or ferromagnetic. By example, the first return member 710 and the second return member reminder 720 comprise at least one permanent magnet.
According to another aspect and with reference to Figure 8, the system of grip 1 comprises an elastic pusher 75 arranged between the first support 20 and the second support 50. This pusher 75 comprises a hook 76 movable in translation according to the direction longitudinal X relative to the shell 5, for example between the faces bottom 26.56 of supports 20.50 not shown for convenience to facilitate understanding. This pusher 75 also includes a spring 79 which extends in said longitudinal direction a seat 9 and the hook 76. For example, the seat 9 is formed by the wall in elevation 8 of the hull 5. According to one possibility, the spring 79 extends in particular in an orifice in the wall in elevation 8 and/or in a guide channel 80 of the hook 76.
Usually, the key 90 includes for example a head 91, for example example in the shape of a ring, extended by a portion actuation 93.
To grasp the key 90, the hook 76 may include a finger 77 which enters an opening 92 of the head 91 of the key 90. In addition, the hook 76 may include a retaining face 78 in support against an edge 94 of this head 91. According to Figure 9, the face of Date received / Date received 2021-11-29

19 retenue 78 peut suivre un arc d'un premier cercle centré sur un premier AX1. De même, le bord 94 peut suivre un arc d'un deuxième cercle centré sur un deuxième axe AX2. Le premier axe AX1 et le deuxième AX2 sont alors distincts, et ne sont donc pas confondus.
Selon l'exemple illustré, le crochet 76 peut comprendre une base portant le doigt 77 et un rebord présentant la face de retenue 78 au regard du doigt 77.
Les figures 10 à 13 illustrent le fonctionnement d'un exemple de système de préhension 1. La deuxième paroi 7 et une partie du deuxième support 50 sont rendues transparentes par commodité
pour permettre de visualiser la clé 90.
En référence à la figure 10, la clé 90 est dans sa position rétractée POS3. Les deux supports 20, 50 sont dans la position de blocage POS 1. La clé 90 est bloquée dans les encoches arrière 30, 60. Le ressort 79 du pousseur 75 est comprimé.
Selon la figure 11, un opérateur saisit le système de préhension 1, si nécessaire avec des moufles. L'opérateur appuie alors sur les portions d'appui 21, 51. Il en résulte des rotations ROT1, ROT2 autour de l'axe géométrique de rotation AX dans des sens opposés des deux supports 20, 50. Les deux supports 20, 50 atteignent la position de déplacement POS2. Eventuellement, un pied 200, 500 de chaque support 20, 50 entre en butée contre un organe d'arrêt 800 de la portion en élévation 8 de la coque 5. Eventuellement, les butées des supports 20, 50 ou des parois 6,7 de la coque 5 sont en appui contre un flanc d'une gorge respectivement des parois 6,7 ou des supports 20, 50.
En référence à la figure 12, le ressort 79 du pousseur 75 peut alors s'étendre selon la flèche F1 et positionner la clé 90 dans sa position déployée POS4.
Date reçue / Date received 2021-11-29 19 retainer 78 can follow an arc of a first circle centered on a first AX1. Likewise, edge 94 can follow an arc of a second circle centered on a second axis AX2. The first axis AX1 and the second AX2 are then distinct, and are therefore not confused.
According to the example illustrated, the hook 76 may comprise a base carrying the finger 77 and a rim having the retaining face 78 at the finger glance 77.
Figures 10 to 13 illustrate the operation of an example of gripping system 1. The second wall 7 and part of the second support 50 are made transparent for convenience to allow key 90 to be viewed.
With reference to Figure 10, the key 90 is in its retracted position POS3. The two supports 20, 50 are in the blocking position POS 1. The key 90 is blocked in the rear notches 30, 60. The spring 79 of pusher 75 is compressed.
According to Figure 11, an operator grasps the gripping system 1, if necessary with mittens. The operator then presses the support portions 21, 51. This results in rotations ROT1, ROT2 around the geometric axis of rotation AX in opposite directions of the two supports 20, 50. The two supports 20, 50 reach the travel position POS2. Possibly, a foot 200, 500 of each support 20, 50 abuts against a stopping member 800 of the elevation portion 8 of the hull 5. Optionally, the stops of the supports 20, 50 or walls 6,7 of the shell 5 are in support against a side of a groove respectively walls 6,7 or supports 20, 50.
With reference to Figure 12, the spring 79 of the pusher 75 can then extend according to arrow F1 and position key 90 in its position deployed POS4.
Date received / Date received 2021-11-29

20 En référence à la figure 13, l'opérateur relâche alors les portions d'appui 21, 51. Les rappels de fermeture et de verrouillage éventuels rappellent le cas échéant les supports 20, 50 dans la position de blocage POS1. La tête de la clé 90 se trouve alors agencée dans les encoches avant 29, 59, la portion d'actionnement 93 s'étendant en dehors de la coque 5.
Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention et des revendications.
Date reçue / Date received 2021-11-29 20 With reference to Figure 13, the operator then releases the portions support 21, 51. Closing and locking reminders possible recall, if necessary, the supports 20, 50 in the blocking position POS1. The head of key 90 is then located arranged in the front notches 29, 59, the actuation portion 93 extending outside the shell 5.
Naturally, the present invention is subject to numerous variations in its implementation. Although several modes of achievement have been described, we understand that it is not conceivable to exhaustively identify all modes possible. It is of course possible to replace a means described by an equivalent means without departing from the scope of this invention and claims.
Date received / Date received 2021-11-29

Claims

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1. A gripping system for a key, comprising: (i) a shell hollow which extends in a transverse direction between two sides laterals open to an external environment, the shell extending longitudinally in a longitudinal direction of a rear side up to a front side, the front side being open to the outside environment, and (ii) two supports arranged partially in the hull, the two supports respectively comprising two recesses forming a space variable geometry dock configured to hold the key at least partially, the two supports each being movable in rotation by relation to the hull to get closer to each other until reaching a blocking position in which the key is blocked and to move away from one on the other until reaching a position of movement in which the key is movable in translation in the longitudinal direction in space reception, each support coming out laterally from the hull on one side lateral and comprising a support portion arranged outside the hull.

2. The gripping system according to claim 1, where each recess includes a front notch accommodating a key head in the locking position when the key passes through the front side in a deployed position, each recess including a rear notch accommodating the head of the key in the locking position when the key is in a retracted position.

3. The gripping system according to claim 2, where the notch rear is arranged between the rear side of the hull and the front notch.
Date received/Date received 2023-03-10

4. The gripping system according to claim 2 or 3, where the notch front and the rear notch of the same recess are delimited, according to a single direction of the transverse direction, respectively by two edges in an arc of a circle.

5. The gripping system according to claim 4, comprising a elastic pusher configured to grip the key and exert on the key a effort tending to bring out of the shell an actuation portion of the key by the front side.

6. The gripping system according to claim 5, where the pusher includes a hook configured to penetrate the head of the key pusher having a spring which extends in the longitudinal direction between a hull seat and hook.

7. The gripping system according to claim 6, where the hook includes a finger configured to penetrate the head and a face of retained, the retaining face describing an arc of a circle centered on a first axis, the first axis being configured to be offset relative to a second axis on which is centered an arc of a circle followed by an edge of the head.

8. The gripping system according to claim 6 or 7, where the hook includes a guide channel and where the spring extends into the guide channel guidance.

9. The gripping system according to any one of the claims 1 to 8, where the two supports are movable in rotation relative to the shell around the same geometric axis of rotation.
Date received/Date received 2023-03-10

10. The gripping system according to any one of the claims 1 to 9, where one of the two supports comprises a pawn which is arranged in a housing of the shell and movable in rotation in the housing or one of the two supports includes a movable housing rotating around a pawn of the hull.

11. The gripping system according to any one of the claims 1 to 10, where one of the two supports comprises a stop which is movable in a throat of the hull between two sides of the throat or one of the two supports comprises a groove in which a stop of the shell is mobile.

12. The gripping system according to any one of the claims 1 to 11, where the support portion of one of the two supports or of each support is arranged in the longitudinal direction between the rear side and an axis geometry of rotation of the support.

13. The gripping system according to any one of the claims 1 to 12, where the two supports are a first and a second support, the first support comprising a partition and a lateral side delimiting the recess of the first support respectively only in one direction in a direction in elevation and in a direction of the transverse direction, the reception space extending in the direction of elevation of the partition from the first support to the partition of the second support, the space reception extending in the transverse direction between the lateral side of the first support and the lateral side of the second support, the reception space opening in the longitudinal direction on the open front side of the shell.
Date received/Date received 2023-03-10

14. The gripping system according to claim 13, comprising a return system to place the first and second supports in the blocking position in the absence of effort exerted by an operator on the first and second supports greater than a force threshold.

15. The gripping system according to claim 14, where the system reminder includes first and second close reminders magnetic for the first and second supports, each reminder of closure comprising a first closure member fixed to one of the first and second supports and a second closure member fixed to a wall of the shell attached to one of the first and second supports, and where the first closing member or the second closing member includes a permanent magnet closure.

16. The gripping system according to claim 15, where the system reminder includes a first and a second rest reminders magnetic for the first and second supports, each reminder to the rest comprising a first return member fixed to one of the first and second supports and a second return member fixed to the wall of the hull which is separated in elevation from one of the first and second supports by the other of the first and second supports, and where the first return member or the second return member comprises a magnet permanent locking.

17. The gripping system according to any one of the claims 1 to 12, where the shell comprises a first and a second wall arranged one above the other in an elevation direction, the hull comprising a raised wall connecting in the direction in elevation of the first wall to the second wall, the two supports being arranged partially between the first wall and the second wall.
Date received/Date received 2023-03-10