CA3149254C - Systeme chirurgical assiste par robot a commande directe hybride - Google Patents
Systeme chirurgical assiste par robot a commande directe hybrideInfo
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Abstract
Un système chirurgical assisté par robot à commande directe hybride peut avoir un appareil de stabilisation configuré pour supporter au moins partiellement le poids du dispositif chirurgical et comprenant une unité de fixation de dispositif configurée pour recevoir de façon amovible un dispositif chirurgical ayant un arbre allongé et une pointe distale. L'appareil de stabilisation peut être configuré pour contraindre le mouvement de l'unité de fixation de dispositif autour d'un centre de mouvement distant. Une poignée peut être fixée mécaniquement à l'unité de fixation de dispositif et un mouvement cartésien manuel de la poignée peut entraîner un mouvement cartésien correspondant de la pointe distale du dispositif chirurgical. Un système assisté par robot peut comprendre un ensemble capteur configuré pour surveiller au moins un premier attribut de la poignée et générer un signal de capteur correspondant, un dispositif de contrôle en communication avec l'ensemble capteur pour recevoir le signal de capteur et générer un signal de contrôle primaire correspondant et une unité d'actionnement alimentée en communication avec le dispositif de contrôle pour recevoir le signal de contrôle primaire et configurée pour actionner un effecteur terminal du dispositif chirurgical reçu dans l'unité de fixation de dispositif sur la base du signal de contrôle primaire.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201962900471P | 2019-09-14 | 2019-09-14 | |
| US62/900,471 | 2019-09-14 | ||
| PCT/CA2020/051237 WO2021046658A1 (fr) | 2019-09-14 | 2020-09-14 | Système chirurgical assisté par robot à commande directe hybride |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3149254A1 CA3149254A1 (fr) | 2021-03-18 |
| CA3149254C true CA3149254C (fr) | 2025-10-14 |
Family
ID=
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