CA3149563C - Machine cinematique parallele a multiples orientations d'outil - Google Patents
Machine cinematique parallele a multiples orientations d'outilInfo
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Abstract
Une machine à cinématique parallèle (MCP) est généralement un système mécanique comprenant un appareil de multiples liens agissant en parallèle pour supporter et déplacer une plateforme. La présente MCP adopte une nouvelle approche en ayant des paires de plateformes, une plateforme d’outil et une plateforme de support qui sont raccordées avec raideur et en série, chacune ayant un support mécanique composé de différents types de liens adaptés aux raideurs de position et d’orientation. Le fait que ces plateformes soient raccordées avec raideur signifie que le déplacement dans certains degrés de liberté (DDL) est utilisé en tant que partie de la structure cinématique, tandis que d’autres DDL sont raccordés avec raideur. La MCP fournit une accessibilité d’outils élevée, avec une raideur élevée, par montage, d’un joint d’arbre, à la plateforme de support, ainsi que le raccord d’au moins un lien d’outils qui peut déplacer un arbre de base d’outils raccordé au joint d’arbre de sorte qu’un outil raccordé à la plateforme d’outils soit orienté par rapport à la plateforme de support.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP19192225 | 2019-08-19 | ||
| EP19192225.1 | 2019-08-19 | ||
| US202063051221P | 2020-07-13 | 2020-07-13 | |
| US63/051,221 | 2020-07-13 | ||
| PCT/EP2020/072999 WO2021032680A1 (fr) | 2019-08-19 | 2020-08-17 | Machine cinématique parallèle à multiples orientations d'outil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3149563A1 CA3149563A1 (fr) | 2021-02-25 |
| CA3149563C true CA3149563C (fr) | 2025-08-12 |
Family
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