CA3150571C - Arrangement de voies, systeme de stockage et de recuperation automatise et procede de stockage et de recuperation automatise - Google Patents

Arrangement de voies, systeme de stockage et de recuperation automatise et procede de stockage et de recuperation automatise

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CA3150571C
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Sergey Razumov
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Stow Robotics GmbH
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Abstract

La présente invention concerne un arrangement de voies (1) pour chariots automoteurs (2) dans un arrangement de rayonnages de stockage (3) destiné au stockage et l'accès automatique à des objets (4), l'arrangement de rayonnages de stockage (3) comprenant une pluralité de sites de stockage (5) disposés dans au moins un rayonnage qui s'étend sur k niveaux de stockage (7). L'arrangement de voies (1) relie chaque niveau de stockage (7) à au moins un site d'interaction (10) pour le traitement automatique d'objets stockés (4) et/ou la délivrance automatique d'objets (4) à stocker. L'arrangement de voies (1) comprend au moins z niveaux de voie, avec z > k, un point d'entrée (27) sur le m-ième niveau de voies pour chaque site d'interaction (10) et un point de sortie (28) sur le n-ième niveau de voies pour chaque site d'interaction (10), avec n e (i,...,Z). L'arrangement de voies (1) comprend en outre, pour chaque site d'interaction (10) : z - m premières rampes unidirectionnelles (14) dirigées vers le bas vers le point d'entrée (27), n - 1 deuxièmes rampes unidirectionnelles (16) dirigées vers le haut vers le point d'entrée (27), z - n troisièmes rampes unidirectionnelles (20) dirigées vers le haut à l'opposé du point de sortie (28), et n - t quatrièmes rampes unidirectionnelles (22) dirigées vers le bas à l'opposé du point de sortie (28).
CA3150571A 2019-09-27 Arrangement de voies, systeme de stockage et de recuperation automatise et procede de stockage et de recuperation automatise Active CA3150571C (fr)

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Publication Number Publication Date
CA3150571A1 CA3150571A1 (fr) 2021-04-01
CA3150571C true CA3150571C (fr) 2025-07-22

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