CA3152170C - Dispositif de positionnement a sept degres de liberte pour la chirurgie robotique - Google Patents
Dispositif de positionnement a sept degres de liberte pour la chirurgie robotiqueInfo
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Abstract
La présente invention concerne un chariot d'instruments conçu pour le positionnement d'un dispositif de commande d'instrument au niveau d'un emplacement et d'un pas d'attitude souhaités par rapport à un emplacement d'incision d'un patient comprenant une base, un élément de levage mobile par rapport à la base, un premier élément de translation plane relié à l'élément de levage et mobile de manière arquée par rapport à ce dernier, un second élément de translation plane relié au premier élément de translation plane et mobile de manière arquée par rapport à ce dernier, un troisième élément de translation plane relié au second élément de translation plane et mobile de manière arquée par rapport à ce dernier, une base coulissante arquée reliée au troisième élément de translation plane et mobile par rapport à ce dernier et un élément coulissant arqué accouplé à la base coulissante arquée, et mobile par rapport à cette dernière; et un raccord de dispositif de commande d'instrument relié à l'élément coulissant arqué, le dispositif de commande d'instrument relié à ce dernier et mobile par rapport à ce dernier.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201962914226P | 2019-10-11 | 2019-10-11 | |
| US62/914,226 | 2019-10-11 | ||
| PCT/US2020/014022 WO2021071540A1 (fr) | 2019-10-11 | 2020-01-17 | Dispositif de positionnement à sept degrés de liberté pour la chirurgie robotique |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3152170A1 CA3152170A1 (fr) | 2021-04-15 |
| CA3152170C true CA3152170C (fr) | 2026-02-10 |
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