CA3153318C - Outil d'extremite de bras pour systeme de cuisson robotique - Google Patents
Outil d'extremite de bras pour systeme de cuisson robotiqueInfo
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Abstract
Une extrémité d'un bras d'outil pour un système de cuisine robotique comprend un actionneur rotatif, un accouplement élastique, un actionneur linéaire, un mécanisme de préhension raccordé à l'actionneur linéaire pour agripper un objet. L'accouplement élastique est raccordé à l'actionneur rotatif et peut être mis en contact de manière amovible avec les contenants pour retenir une source d'un ingrédient. L'accouplement élastique compense le désalignement et/ou garantit la pénétration facile de la pièce d'engagement de l'accouplement élastique au moyen d'engagement correspondant de la pluralité de contenants. Le mécanisme de préhension comprend deux tiges directement ou indirectement associées à des cellules de charge. Chaque tige comprend un rebord ayant une ou plusieurs cavités pour accueillir un objet agrippé par le mécanisme de préhension, les tiges ayant des têtes pour la mise en contact avec les cavités de forme respective sur un contenant afin de retenir une source d'un ingrédient.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LVP-19-52A LV15561A (lv) | 2019-10-03 | 2019-10-03 | Robotizēta ēdienu pagatavošanas sistēma |
| LVP-19-52 LV15561B (lv) | 2019-10-03 | Robotizēta ēdienu pagatavošanas sistēma | |
| PCT/LV2020/050005 WO2021066638A1 (fr) | 2019-10-03 | 2020-09-29 | Outil d'extrémité de bras pour système de cuisson robotique |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3153318A1 CA3153318A1 (fr) | 2021-04-08 |
| CA3153318C true CA3153318C (fr) | 2025-11-04 |
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