CA3154657C - Procede de determination de positionnement d'articulations de machine cinematique parallele, et machine cinematique parallele a rigidite elevee - Google Patents

Procede de determination de positionnement d'articulations de machine cinematique parallele, et machine cinematique parallele a rigidite elevee

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CA3154657C
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Torgny Brogardh
Klas Nilsson
Peter Helgosson
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Cognibotics AB
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Il est décrit un procédé de détermination de la mise en place de joints d'une machine cinématique parallèle (MCP), un système comprenant un ordinateur configuré pour effectuer le procédé et pour fournir en sortie une configuration de positionnement optimale, et une MCP avec des joints qui sont mis en place sur la plateforme selon la configuration de mise en place optimale de sorte qu'une rigidité élevée puisse être obtenue. Le procédé estime la rigidité de la MCP pour diverses mises en place possibles des joints afin de respecter des exigences sur la fourniture de certaines forces et certains couples avec une rigidité élevée connexe afin que les déviations d'outils de traitement de demandes demeurent minimales. Autrement dit, le procédé détermine des mises en place de joint qui fournissent une rigidité élevée, permettant ainsi l'application. Une plateforme de support peut ensuite être conçue d'une manière correspondante aux mises en place déterminées des joints de plateforme de support. Grâce à la technique proposée, une MCP qui a une rigidité élevée adaptée à une application de procédé définie peut être conçue, ce qui permet au procédé d'être mis en œuvre avec plus de précision.
CA3154657A 2019-10-04 2020-10-01 Procede de determination de positionnement d'articulations de machine cinematique parallele, et machine cinematique parallele a rigidite elevee Active CA3154657C (fr)

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CA3154657A1 CA3154657A1 (fr) 2021-04-08
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