CA3168465C - Appareil de mesure de distance et procede de mesure de distance - Google Patents
Appareil de mesure de distance et procede de mesure de distanceInfo
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Abstract
L'invention concerne un appareil de mesure de distance comprenant un émetteur de lumière permettant d'émettre de la lumière à fréquence modulée vers un objet, un récepteur de lumière permettant de recevoir la lumière émise en provenance l'émetteur de lumière et renvoyée en tant que lumière réfléchie par l'objet, et un dispositif de commande permettant de mesurer, en fonction de l'intensité de rayonnement de la lumière reçue par le récepteur de lumière, une durée entre un instant auquel la lumière est émise par l'émetteur de lumière et un instant auquel la lumière est reçue par le récepteur de lumière afin d'obtenir une distance jusqu'à l'objet. Le dispositif de commande effectue une première mesure dans laquelle l'émetteur de lumière est amené à émettre la lumière à une première fréquence de modulation pendant un premier temps d'exposition et un deuxième temps, le deuxième temps d'exposition étant supérieur au premier temps d'exposition, afin de mesurer la durée pendant laquelle la lumière est reçue par le récepteur de lumière une première pluralité de fois. Le dispositif de commande effectue une deuxième mesure dans laquelle l'émetteur de lumière est amené à émettre la lumière à une deuxième fréquence de modulation pendant un troisième temps d'exposition afin de mesurer la durée pendant laquelle la lumière est reçue par le récepteur de lumière une deuxième pluralité de fois moins que la première pluralité de fois. Le troisième temps d'exposition est plus long que le premier temps d'exposition et est plus court que le deuxième temps d'exposition. La réduction à la fois du repliement et de l'augmentation de la plage dynamique peut être obtenue.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020048495 | 2020-03-18 | ||
| JP2020-048495 | 2020-03-18 | ||
| JP2021-006693 | 2021-01-19 | ||
| JP2021006693A JP7567492B2 (ja) | 2020-03-18 | 2021-01-19 | 距離計測装置及び距離計測方法 |
| PCT/IB2021/051925 WO2021186289A1 (fr) | 2020-03-18 | 2021-03-09 | Appareil de mesure de distance et procédé de mesure de distance |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3168465A1 CA3168465A1 (fr) | 2021-09-23 |
| CA3168465C true CA3168465C (fr) | 2025-07-29 |
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