CA3171358C - Systemes et procedes pour la commande cooperative d'instruments chirurgicaux positionnes par robot - Google Patents
Systemes et procedes pour la commande cooperative d'instruments chirurgicaux positionnes par robotInfo
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Abstract
Un système de fixation d'alésoir permettant de fixer un alésoir à un bras robotique comprend un guide d'alésage comprenant un arbre de guidage et un collier fixé à l'arbre de guidage, un arbre d'alésoir s'étendant à travers le collier pour s'articuler contre le collier, et un verrou d'alésoir pouvant être accouplé à l'arbre d'alésoir pour venir en prise avec le collier et empêcher un déplacement axial de l'arbre d'alésoir par rapport au collier tout en permettant à l'arbre d'alésoir de s'articuler contre le collier. Un procédé d'alésage collaboratif d'un os entre un robot chirurgical et un chirurgien comprend le positionnement d'un guide d'alésoir à un emplacement dans un système de coordonnées pour le système de robot chirurgical à l'aide d'un bras robotique du robot chirurgical, l'accouplement d'un alésoir au guide d'alésoir de telle sorte qu'un axe d'alésoir passe à travers l'emplacement, la limitation du mouvement de l'alésoir le long de l'axe d'alésoir, et le pivotement de l'alésoir à l'emplacement pour retirer l'os.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US202062984038P | 2020-03-02 | 2020-03-02 | |
| US62/984,038 | 2020-03-02 | ||
| PCT/CA2021/050265 WO2021174347A1 (fr) | 2020-03-02 | 2021-03-02 | Systèmes et procédés pour la commande coopérative d'instruments chirurgicaux positionnés par robot |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3171358A1 CA3171358A1 (fr) | 2021-09-10 |
| CA3171358C true CA3171358C (fr) | 2025-07-29 |
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