CA3201705A1 - Systeme de suivi de chargement et de dechargement - Google Patents
Systeme de suivi de chargement et de dechargementInfo
- Publication number
- CA3201705A1 CA3201705A1 CA3201705A CA3201705A CA3201705A1 CA 3201705 A1 CA3201705 A1 CA 3201705A1 CA 3201705 A CA3201705 A CA 3201705A CA 3201705 A CA3201705 A CA 3201705A CA 3201705 A1 CA3201705 A1 CA 3201705A1
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- container
- module
- sensor
- data
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0833—Tracking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
L'invention concerne un système de suivi de chargement et de déchargement d'un contenant ou d'un support de contenant pour le transport de marchandises dans un conteneur, comportant : un module de prise de vues devant une zone de suivi d'au moins une partie de l'intérieur dudit conteneur, en fonction d'un paramètre d'activation issu d'au moins un capteur; le module de prise de vues étant apte à acquérir au moins une image ou un film ou tout autre restitution de forme décrite par un nuage de points d'au moins deux couleurs; un module d'enregistrement des données; un module de communication de données qui comporte un émetteur-récepteur de données; un module de traitement des données. Le capteur du module de prise de vues se déclenche pour la mesure et/ou la détection de données événementielles liées aux conditions de transport; ledit module de traitement des données associe une information temporelle avec les données du capteur.
Description
Description Titre de l'invention : Système de suivi de chargement et de dé-chargement Domaine technique de l'invention [0001] La présente invention concerne un système de suivi de chargement et de dé-chargement d'un contenant ou d'un support de contenant pour le transport de mar-chandises dans un conteneur.
[0002] On entend par conteneur, le fait d'être un espace cloisonné
ayant pour fonction lo-gistique de contenir des marchandises pour leur transport. Il peut par exemple s'agir de l'espace de stockage d'une semi-remorque, d'un camion remorque pour le transport routier, ou d'un conteneur (plus communément appelé container) utilisé dans le transport maritime ou porté par un camion du type porte-conteneur ou encore par un train.
ayant pour fonction lo-gistique de contenir des marchandises pour leur transport. Il peut par exemple s'agir de l'espace de stockage d'une semi-remorque, d'un camion remorque pour le transport routier, ou d'un conteneur (plus communément appelé container) utilisé dans le transport maritime ou porté par un camion du type porte-conteneur ou encore par un train.
[0003] La présente invention s'applique, en particulier, à toutes les entreprises, organismes publics ou privés utilisant le transport de marchandises dans des unités de manutention ou de conditionnement ou tout autre contenant manipulable de la même façon comme un support de contenant tel qu'une palette (manipulation par transpalette).
[0004] Le terme support de contenant (ou plus communément appelé
palette ) utilisé
dans ce document recouvre tout type de marchandises contenu ou pas dans des contenants pouvant être manipulé par un engin dc manutention à fourche (transpalette manuel ou électrique, chariot élévateur, transgerbeur etc..), il peut s'agir de palettes bois, palettes plastique, palette métal, caisse palette (bois, plastique, carton, grillagée)
palette ) utilisé
dans ce document recouvre tout type de marchandises contenu ou pas dans des contenants pouvant être manipulé par un engin dc manutention à fourche (transpalette manuel ou électrique, chariot élévateur, transgerbeur etc..), il peut s'agir de palettes bois, palettes plastique, palette métal, caisse palette (bois, plastique, carton, grillagée)
[0005] Quelques types de palette standard parmi les plus courantes présentent des di-mensions de A x B avec A étant une dimension comprise entre 100mm et 2500mm et B étant une dimension comprise entre 100mm et 2500mm. Ceci inclus donc toutes les dimensions de palettes classiques comme entre 600m par 800mm ou 800mm par 1000mm, de 1000mm par 1000mm, de 1100mm par 1100mm, de 1200 par 1200mm, le plus souvent de 1200mm par 800mm, etc.
Technique antérieure
Technique antérieure
[0006] Un des buts de l'invention est de tracer automatiquement les mouvements de mar-chandises pendant la phase de chargement et déchargement.
[0007] La connaissance de l'information relative à la quantité de marchandise, contenue dans un conteneur ou une remorque est une information utile pour optimiser les flux de transport au sein d'un système de distribution logistique. Cette information est utile à
chaque opération de chargement et déchargement et sur le long terme pour optimiser les taux de remplissage.
chaque opération de chargement et déchargement et sur le long terme pour optimiser les taux de remplissage.
[0008] Il est connu de faire réaliser des inventaires et rapports par les opérateurs manuten-tionnaires, cette méthode en plus d'être fastidieuse ne permet pas un suivi en temps réel du suivi du transport de marchandise.
[0009] Il est connu de faire réaliser des photos par smartphone (terme anglophone pour téléphone portable) et rapports par les opérateurs manutentionnaires, cette méthode en plus d'être fastidieuse ne permet pas un suivi en temps réel du suivi du transport de marchandise, et génère des erreurs (Photo de mauvaise qualité et prise non sys-tématique en fonction du temps des opérateurs).
[0010] Pour le suivi du transport de marchandise, une technique antérieure consiste à utiliser un lecteur de code barre à faisceau laser. Les inconvénients de cette technique sont que la zone de lecture doit être inférieure à 1 mètre de hauteur, la lecture de code barre n'est pas fiable (de l'ordre de 30 % de code barre non lus) et il n'y a pas de preuve du chargement ou déchargement.
[0011] Une autre technique consiste à utiliser un terminal portable avec lecteur code barre type PDA (pour Personal Digital Assistant, en terminologie anglophone ou assistant numérique personnel en français, aussi appelé organiseur). Les inconvénients de cette technique sont qu'il est impossible de garantir que l'identification du support de contenant soit faite avant le chargement (le support de contenant peut être chargé et non identifié), qu'il est nécessaire de faire une pause pour identifier le support de mar-chandises, et aussi qu'il n'y a pas de preuve du chargement ou déchargement.
L'erreur humaine et l'oubli sont par ailleurs des erreurs fréquentes.
L'erreur humaine et l'oubli sont par ailleurs des erreurs fréquentes.
[0012] Il est connu le document EP3534332 qui permet de mesurer le volume d'une remorque et d'aider au remplissage en fonction des volumes qui rentrent.
Toutefois les mesures utilisées par le document mentionné ci-avant sont des calculs de volumes et de taux de remplissage. Il n'y a pas de discrimination entre les supports de contenant et tout support de contenant souhaitant rentrer dans un conteneur peut y rentrer pour peu que son volume soit conforme. De plus, il est nécessaire de connaître le volume de la remorque avant de procéder à l'application du système.
Toutefois les mesures utilisées par le document mentionné ci-avant sont des calculs de volumes et de taux de remplissage. Il n'y a pas de discrimination entre les supports de contenant et tout support de contenant souhaitant rentrer dans un conteneur peut y rentrer pour peu que son volume soit conforme. De plus, il est nécessaire de connaître le volume de la remorque avant de procéder à l'application du système.
[0013] De plus, le document mentionné ci-avant ne traite pas des transferts de supports de contenant vers les entrepôts ou autre lieu de rangement de supports de contenant mais uniquement le cas de comparaison de volume dans un conteneur avec vérification du volume.
[0014] Aucune des solutions actuelles ne permet de répondre à tous les besoins requis, à
savoir de fournir un suivi avéré de la quantité de contenants ou de supports de contenant d'un conteneur, sans pour autant nécessiter une connaissance préalable du contenant ou du support de contenant de chaque conteneur.
Présentation de l'invention
savoir de fournir un suivi avéré de la quantité de contenants ou de supports de contenant d'un conteneur, sans pour autant nécessiter une connaissance préalable du contenant ou du support de contenant de chaque conteneur.
Présentation de l'invention
[0015] La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche to-talement novatrice.
[0016] Plus précisément, l'invention a pour objectif de fournir un suivi signé, c'est-à-dire avec une image ou film capturé comportant une information datée avec au moins la date et l'heure pour chaque prise d'image ou de film capturé.
[0017] Les besoins pour chargement sont les suivants :
[0018] - les chargements d'un conteneur ou d'une remorque ne sont pas toujours optimisés (notamment la surface au sol, ou le volume ou le poids transporté...)
[0019] - il n'y a pas de preuve probante prise de manière automatique sans erreur humaine que le chargement a été effectué en tenant compte des tournées et sous-tournées ;
[0020] - il n'y a pas dc mesure du pourcentage de chargement effectué;
[0021] - il n'y a pas de preuve que le chargement de la remorque a été fait en respectant l'état des contenants ou supports de contenants et des colis, ou leur nombre ou leur matricule d'identification unique ;
[0022] - il n'y a pas de conseil donné au conducteur de chariot pour optimiser le rangement des contenants et supports de contenants dans la remorque ou le container.
[0023] Les besoins pour déchargement sont les suivants :
[0024] - les déchargements d'un conteneur ou d'une remorque ne sont pas toujours optimisés (notamment sur les aspects de vérification des qualités des contenants ou supports de contenants, ou sur les aspects de validation des sous- tournées incluses
[0025] - il peut y avoir des sous-tournées qui sont mélangées et génèrent des problèmes : il faut décharger des sous-tournées partiellement alors qu'elles ne sont pas concernées par la sous-tournée déchargée en cours, puis recharger les contenants ou supports dc contenants qui ont été déchargés temporairement sur le quai et le remettre dans les sous-tournées à venir ;
[0026] - il n'y a pas de lien entre la réalité physique de déplacement des contenants ou supports de contenants et la réalité logique prévue. Il n'y a pas de preuve probante [00271 - il n'y a pas de traçabilité des incidents de déchargement : palette tombée et relevée, palette effondrée et redressée, coup de fourche qui abîme une palette, etc.
[0028] - il n'y a pas de validation possible ou de contrôle de masse de l'optimisation effectuée pour une sous-tournée, et notamment du prix du transport qui est souvent indexé sur la surface au sol ou sur le volume chargé. Cette validation et vérification de facturation n'est pas faite ;
[0029] - il n'y a pas de manière automatique de preuve probante horodatée de l'état de qualité d'une quantité de contenant ou support de contenant et colis à
décharger ;
[0030] - les photos individuelles via portables ne sont pas suffisantes.
[00311 Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints, à l'aide d'un système de suivi de chargement et de déchargement d'un contenant ou d'un support de contenant pour le transport de marchandises dans un conteneur, comportant :
- un module de prise de vues devant une zone de suivi d'au moins une partie de l'intérieur dudit conteneur, en fonction d'un paramètre d'activation issu d'au moins un capteur ; le module de prise de vues étant apte à acquérir au moins une image ou un film ou tout autre restitution de forme décrite par un nuage de points d'au moins deux couleurs - un module d'enregistrement des prise de vues, - un module dc communication de données qui comporte un émetteur-récepteur dc données ;
- un module de traitement des données ;
remarquable en ce que le capteur du module de prise vues se déclenche pour la mesure et/ou la détection de données événementielles liées aux conditions de transport ; ledit module de traitement des données associe une information temporelle avec les données du capteur ;
ledit système comporte en outre un module configuré pour le traitement volumique du contenant ou du support de contenant, par traitement donné du module d'enregistrement des données ;
le système associe l'identification du contenant, du support dc contenant, ou du ou des contenants avec le support de contenant associé dans l'enregistrement des données.
[0032] Grâce à ces dispositions, tous les besoins évoqués précédemment sont comblés.
[0033] Le module de traitement des données d'au moins une prise de vues permet d'identifier le code d'identification de chaque contenant ou support de contenant.
[00341 11 y a une discrimination entre les supports de contenant et tous les supports de contenant souhaitant rentrer dans une remorque ou containeur. Dans le document de l'état de l'art qui mesure seulement le volume, il n'y a pas discrimination si le volume d'un support de contenant est conforme par rapport à un autre du même volume, il n'y a pas d'alerte.
[0035] Le système fonctionne quel que soit le chargement initial du conteneur.
[0036] Le support de contenant associé signifie que le ou les contenants sont bien sur le bon support de contenant.
[0037] Le système permet d'identifie chaque support de contenant de manière unitaire.
[0038] Le système permet de gérer et repérer des supports de contenant gerbés et de les dis-criminés. De la même manière, le système permet de gérer et repérer des supports de contenant poussés successivement et de les discriminés.
[0039] Le système assure et garantit que les bonnes marchandises sont envoyées dans les bons conteneurs.
[0040] Le module de prise de vues comporte en outre des données d'horodatage, et/ou de diverses données capturées ou calculées par le système et associées à
l'identification par le système.
[0041] On entend par capteur comme étant un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable.
[0042] Le module de communication est une home réseau mobile ou filaire d'échange de données avec au moins l'un des éléments suivants : serveur, ordinateur, smartphone (terme anglophone pour téléphone portable), tablette numérique, cloud (alternative de stockage développée en nuage, appelé cloud), et internet. L'échange de données permet aussi d'y avoir accès par une application mobile.
[0043] Le module de prise de vues permet de restituer un nuage de points de couleurs dif-férentes permettant de distinguer un dessin de forme.
[0044] Le module de prise de vues extrait des données suivant un nuage de points provenant d'un ou plusieurs capteur (émetteur ou récepteur ou la somme de ces deux derniers) d'ondes émises ou de rayonnements physiques de toutes nature émis (Lumière, ondes électro-magnétiques, calcul de toute dimension physique ou de son gradient, rayonnement lumineux, rayonnement de chaleur, rayonnement nucléaire, ondes sonores ou ultra-son, rayons X, etc.) : y sont inclus détecteurs de tout type d'ondes soit utilisés de manière individuels, soit en association de plusieurs capteurs pour calculs en 2, 3 dimensions ou plus; y sont inclus les appareils de prises de vue courants (Appareil photo HD, caméra, capteur de volume, capteur de son ou ultra-son, etc.) .
[0045] On entend par conteneur, le fait de transporter des marchandises dans une grande caisse métallique ou d'autres matériaux rigides par différents modes de transport ou aussi il peut s'agir d'une remorque d'un camion ou coffre d'un véhicule ou d'un containeur chargé sur un train ou dans un cargo ou avion.
[0046] L'invention est avantageusement mise en uvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante.
[0047] Dans un mode de réalisation, le module de traitement de prise de vues comporte un flash ou un émetteur d'ondes qui se déclenche lors d'une ou plusieurs acquisitions syn-chronisées d'une prise de vues. Ainsi, le module de prise de vues a une luminosité
suffisante pour obtenir une bonne qualité d'image.
[0048] Dans un mode de réalisation, dans lequel ledit paramètre d'activation du module de prise de vues tient compte d'au moins une des informations suivantes :
- une information de mouvement issue d'un capteur de mouvement détectant un mouvement dans la zone de suivi ;
- une information de mouvement issue d'un capteur de mouvement détectant un mouvement dans la zone de suivi à proximité du conteneur ;
- une information d'une durée prédéterminée issue d'une horloge d'un microcontrôleur ou ladite information d'une durée est issue d'un calcul en fonction d'un capteur ;
- une première information d'une cellule de détection d'au moins un contenant ou un support de contenant, la première cellule de détection comportant un premier capteur à
diffusion et un deuxième capteur à diffusion indiquant un passage à proximité
du module de prise de vues ;
- une deuxième information d'une cellule de détection, la deuxième cellule de détection ayant un premier capteur à réflexion et un deuxième capteur à
réflexion, coopérant avec un réflecteur positionné sur ou coopérant avec un module de traitement pour détecter au moins l'un des éléments suivants : un contenant, un support dc contenant, un engin de manutention du support de contenant, tout émetteur connecté à
l'un des éléments précédents, ladite deuxième cellule de détection indiquant la présence d'au moins un contenant à proximité du module de prise de vues.
[0049] Le module de traitement contient un programme d'ordinateur vue comme une in-telligence artificielle qui a été entraîné pour détecter les éléments cités ci-avant. A
l'aide d'une base de données, le programme d'ordinateur permet d'avoir une vision type de certains éléments reconnaissables.
[0050] Le module de traitement contient un programme d'ordinateur recherchant les caracté-ristiques physiques ou de formes permettant la reconnaissance de certains éléments.
[0051] Le module de traitement contient un programme d'ordinateur pondérant les résultats des différentes recherches effectuées suivant les deux modes précédents en auto adaptant les pondérations pour améliorer les résultats des recherches précédentes.
[0052] Dans le contexte de la présente invention, la notion de proximité est de l'ordre de quelques millimètres à mètres. Par exemple, la proximité est comprise entre 0.1 et 20 mètres [0053] L'émetteur est par exemple un tag RFID (acronyme en anglais pour étiquettes d'identification par fréquences radio) ou un bouton de contrôle que l'opérateur presse dans un cas de chargement ou déchargement ou une onde reflétée par un miroir ou ré-flecteur d'onde...
[0054] Dans un mode de réalisation, le paramètre d'activation du module de prise de vues est déclenché à partir de ladite première information de cellule de détection si le premier capteur à diffusion indique la présence d'un passage à proximité du module de prise de vues, puis le deuxième capteur à diffusion indique un passage à
proximité du module de prise de vues.
[0055] Dans un mode de réalisation, le paramètre d'activation du module de prise de vues est déclenché, à partir de la première information de la cellule de détection et de la deuxième information de la cellule de détection, si le deuxième capteur à
diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues, puis le deuxième capteur à
réflexion indique la présence d'au moins un contenant ou support de contenant, puis le premier capteur à diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues, puis le premier capteur à réflexion indique la présence d'au moins un contenant ou support de contenant à proximité du module de prise de vues.
[0056] Dans un mode dc réalisation, lorsque le paramètre d'activation du module de prise de vues est déclenché à partir de l'information du mouvement, ledit système comporte en outre :
- - un module d'alarme comportant un dispositif d'alarme coopérant avec le module de communication pour envoyer un rapport d'incident vers, un terminal de gestion, ou une base de données, ledit dispositif d'alarme étant auditif, visuel ou silencieux, le terminal de gestion ayant accès à au moins une donnée du module d'enregistrement des données.
[0057] Par exemple une base de données est accessible par internet depuis n'importe quel ordinateur, smartphone, cloud ou objet connecté.
[0058] Dans un mode de réalisation, ledit système comporte en outre un module de traitement des données en temps réel configuré pour donner un indicateur de l'évolution d'un paramètre du contenant ou du support de contenant.
[0059] L'évolution d'un paramètre étant un calcul du poids, de rayonnement de manière cumulée ou non, de vibrations de manière cumulée ou non, de variation de données physiques (Pression, température, etc.) de manière cumulée ou non.
[0060] L'évolution du paramètre permet d'avoir une comparaison avec un seuil pré-déterminé comme le poids attendu et le poids réel, ou l'absence de vibration, ou l'évolution de la température ou de la pression dans une fourchette prédéfinie.
[0061] Le module de traitement est réalisé par traitement de données multi-médias du module de prise vues contenu dans le module d'enregistrement et peut contenir un module d'intelligence artificielle de détection de types de contenu ou de type de contenant ou de support de contenant.
[0062] Le module de traitement des données comporte des données préalables au chargement couleur, propreté, température, densité de rayonnement, densité de particules, odeur par tout appareil de mesure afin de comparer l'évolution du transport.
[0063] Après le déchargement, le module de prise de vues transmet également des mesures pour apprécier l'évolution à l'intérieur du conteneur.
[0064] Dans un mode de réalisation, un des capteurs du module de vues est un capteur de géolocalisation du conteneur, les données du capteur de géolocalisation étant transmises au module d'enregistrement de données associé à au moins une des données événementielles liées aux conditions de transport, de type température, hygrométrie ou selon un indicateur de transport.
[0065] L'indicateur de transport est par exemple une consolidation ou une moyenne d'indicateurs détectés durant le transport ou toute formule statistique d'indicateurs détectés avant, durant ou après le transport (Somme de vibrations, quantité
d'énergie calorifique reçue ou perdue, etc.).
[0066] Les données événementielles sont par exemple une évolution d'une température, d'ondes, d'une densité, d'un rayonnement, d'un mouvement dépassant un seuil, ou at-teignant une valeur par toute fonction mathématique prédéfinie etc.
[0067] Dans un mode de réalisation, le module de prise de vues est situé sur un portique devant l'entrée on la sortie dudit conteneur ou à l'intérieur dudit conteneur_ [0068] Selon un autre mode de réalisation, le système traite plusieurs conteneurs ou plusieurs remorques de containcur équipés du système de la présente invention.
[0069] Dans un mode de réalisation, le module de traitement de prise de vues est configuré
pour discriminer le sens de chargement ou déchargement par comparaison d'images successives.
[0070] Le système permet d'identifier avec certitude et preuve par image ou film les mouvements de support de contenant ou contenants effectués dans le cadre d'opérations précises (chargement/déchargement d'un camion, conteneur, transferts de stock etc...).
[0071] Dans un mode de réalisation, une partie du système est positionnée sur un support mobile.
[0072] Par exemple, le système de données où il existe un lecteur d'identification des contenants ou support de contenant est situé sur un chariot à roulette pour être po-sitionné à proximité du conteneur.
[0073] Dans une configuration, le système a une partie de ses composants matériels (Capteur, Caméra, ...) ou logiciels déportés sur un terminal mobile ou téléphone multi-fonction ou une tablette pour traitement partiel ou total des fonctionnalités.
Brève description des figures [0074] D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
[0075] la [Fig.1] représente le passage d'un contenant sur un support de contenant au niveau d'un point de passage ;
[0076] la [Fig.2] représente le passage d'un contenant sur un support de contenant au niveau d'un point de passage avec plusieurs modules de prise de vues ;
[0077] la [Fig.31 représente un exemple de réalisation de mesure du volume de l'espace de stockage des contenants ;
[0078] la [Fig.4] représente un exemple de réalisation de mesure d'une surface de l'espace de stockage des contenants ;
[0079] la [Fig.51 représente l'intérieur d'un conteneur avec un contenant sur un support de contenant ;
[0080] la [Fig.61 représente l'intérieur d'un conteneur avec un contenant sur un support de contenant ayant plusieurs modules de prise de vues ;
[0081] la [Fig.71 représente l'intérieur d'un conteneur sur un camion ;
[0082] la [Fig.81 représente les étapes de mise en uvre d'un procédé utilisant les éléments du système ;
[0083] la [Fig_91 représente d'autres étapes de mise en oeuvre d'un procédé utilisant les éléments du système ;
[0084] la [Fig.10] représente d'autres étapes de mise en oeuvre d'un procédé utilisant les éléments du système.
Description des modes de réalisation [0085] La [Fig.1] représente le passage d'un contenant sur un support de contenant au niveau d'un point de passage avec un module de prise de vues. Il s'agit d'un passage devant un espace qui va servir à son transport.
[0086] Les contenants sur support de contenant correspondent à des marchandises sur une palette. L'ensemble passe sous un portique qui permet en dynamique d'avoir une image ou un film du contenu ou tout autre restitution de forme décrite par un nuage de points d'au moins deux couleurs.
[0087] Les deux couleurs servent à différencier les contours extérieurs de contenus, contenants et supports de contenants, et les formes intérieures ainsi que les espaces ou vides non occupé entourés par des zones de contenu.
[0088] Les deux couleurs servent à différencier sur les contenus ou contenant ou support de contenant des variations d'indicateurs s'étant déroulées avant le transport, pendant le transport ou après le transport.
[0089] Sur cette figure, il y a un seul module de prise de vues positionné en haut du portique. Il s'agit d'un module de prise de vues permettant d'observer la profondeur de la zone de stockage.
[0090] Dans une variante, non représentée, d'autres modules de prise de vues se trouvent dans chaque borne positionnée de part et d'autre du passage du support de contenant.
[0091] Dans une variante, non représentée, on utilise un terminal mobile et le module de prise de vues correspond à un élément du mobile, c'est-à-dire l'appareil photo du terminal mobile ou un capteur additionnel attaché à l'appareil photo ou à la tablette numérique, ou un capteur lié à une douchette de vision. Ainsi la prise de vue est effectuée par un opérateur extérieur.
[0092] La [Fig.2] représente le passage d'un contenant sur un support de contenant au niveau d'un point de passage avec plusieurs modules de prise de vues. Cette figure reprend les éléments de la [Fig.1].
[0093] Cette figure permet de voir des modules de prise de vues ayant un capteur de profondeur situé au-dessus d'au moins un contenant et deux autres sur le côté
afin d'obtenir une mesure exhaustive des dimensions du contenant ou du support de contenant. Les capteurs de profondeur étant positionnés sur un portique au-dessus du passage d'un contenant ou du support de contenant. Ce système permet de prendre par exemple une photo, un film ou un nuage de points et de mesurer le volume du contenant ou du support de contenant.
[0094] Afin d'effectuer une mesure exhaustive en récupérant une pluralité de la longueur et la largeur, il y a deux capteurs dc profondeurs supplémentaires positionnés dc chaque côté légèrement au-dessus de chaque borne.
[0095] Un microcontrôleur permet à l'aide d'un algorithme de traitement des mesures de re-construire une vision en trois dimensions des trois mesures effectuées du contenant ou du support de contenant et d'en extraire les dimensions extérieures.
[00961 L'image montre une forme de palette avec un chariot ainsi qu'un conducteur.
Ensuite, on définit une origine et avec le nuage de points nous donnant les coordonnées en X, Y et Z, on calcule le volume désiré en soustrayant le chariot et le conducteur.
Soit à partir des dimensions des palettes qui sont standards, soit à partir d'un pré-calibrage du système pour mesure des dimensions, il est donc possible de récupérer ce qu'il y a au-dessus de ces dimensions.
[0097] La [Fig.3] montre un exemple de réalisation de mesure du volume de l'espace de stockage des contenants.
[0098] Dans cet exemple, les trois modules de vues permettent de connaitre le volume à
stocker dans la zone de stockage. En connaissant le volume de la zone de stockage, il est possible de déduire la quantité restante en place pour stocker un maximum de contenants.
[0099] La [Fig.41 montre un exemple de réalisation de mesure d'une surface de l'espace de stockage des contenants.
[0100] Dans cet exemple, il est connu au préalable la surface de stockage. En connaissant à
chaque entrée les dimensions du support de contenant, il est alors possible de connaitre ou d'afficher sur une borne ou un terminal mobil la manière de stocker un maximum de supports de contenants.
[0101] La [Fig.51 montre l'intérieur d'un conteneur avec un contenant sur un support de contenant. Cette figure montre un module de prise de vues contenu dans un conteneur.
Il permet de surveiller en permanence l'évolution du stockage par des prises de vues régulières ou en fonction de paramètres évènementiels liés au transport, comme le mouvement déplaçant un certain seuil ou un capteur de chaleur. Si la valeur du capteur déclenche le module de prise de vue, alors l'information issue du module de prise est envoyée au module d'enregistrement pour être traiter.
[0102] Avant chargement et après le déchargement, il est effectué
une mesure pour étalonner les paramètres permettant d'avoir une bonne évolution pendant le transport.
[0103] La [Fig.61 montre l'intérieur d'un conteneur avec un contenant sur un support de contenant. Cette figure montre trois modules de prise de vues.
[0104] Le fonctionnement est identique à la figure précédente à
l'exception qu'il existe plusieurs modules de prise de vues. En effet, certains chargements empêchent de voir certaines parties du conteneur, c'est pourquoi plusieurs modules de prise de vues permettent d'avoir une vision globale.
[0105] La [Fig.71 montre l'intérieur d'un conteneur sur un camion.
Le fonctionnement est identique à celui décrit précédemment.
[0106] Cette figure illustre le module de traitement volumique de fret dans un conteneur.
[0107] La [Fig.81 montre les étapes de mise en uvre d'un procédé
utilisant les éléments du système.
[01081 L'étape 101 permet d'activer au moins un module de prise de vues.
[0109] L'étape 102 permet d'acquérir au moins une image ou un film ou tout autre res-titution de forme décrite par un nuage de points d'au moins deux couleurs.
L'acquisition d'information est déclenchée soit à distance à partir d'un terminal mobile soit à partir d'un capteur qui détecte une valeur supérieure au fonctionnement normal comme un mouvement brusque.
[0110] L'étape 103 permet d'enregistrer au moins une donnée du module de prise de vues.
[0111] La [Fig.91 montre d'autres étapes de mise en oeuvre d'un procédé utilisant les éléments du système.
[0112] Certaines étapes sont décrites ci-avant.
[01131 L'étape104 permet de calculer le volume. A partir d'un nuage de points on calcule l'origine pour identifier le support de palettes et pour calculer ce qu'il y a dessus. Il peut s'agir de plusieurs vues pour avoir un rendu en trois dimensions et pouvoir calculer le volume.
[0114] L'étape 105 permet de vérifier la présence ou non d'un contenant ou support de contenant.
[0115] A partir d'une image il est possible de voir un code barre et d'identifier la mar-chandise de sorte à identifier si le contenant est bien dans le bon transporteur.
[0116] Dans une variante, le module de traitement des données en temps réel permet de vérifier la présence d'un contenant ou support de contenant par différents indicateurs (énergie thermique, poids, rayonnement, densité d'indicateur divers, réfection de signal ou onde sonore ou électro-magnétique).
[0117] La [Fig.10] montre d'autres étapes de mise en oeuvre d'un procédé utilisant les éléments du système.
[0118] Certaines étapes sont décrites ci-avant.
[0119] L'étape 106 permet à un opérateur de vérifier si l'espace de stockage est bien optimisé et permet de guider l'opérateur afin que l'espace de stockage soit utilisé à son maximum.
[0120] L'étape 107 permet d'alerter si pendant le transport, un capteur du module de prise de vues détecte une anomalie. Par exemple, en cas de secousse ou en cas de rayonnement important, comme une chaleur excessive.
[0121] Fonctionnement :
[0122] Pour résumer le fonctionnement et les différents éléments le système offre les fonc-tionnalités suivantes :
[0123] - la prise de photo ou de contenu multi-média par le module de vues de manière statique à l'intérieur de la remorque ou du conteneur par tranche entre chaque mouvement de contenant ou support de contenant à l'intérieur de la remorque ou container et construction (chargement) ou reconstitution de l'intérieur d'une remorque ou container via le logiciel associé ;
[0124] - la prise de vues de manière dynamique lorsqu'un contenant ou support de contenant est bougé soit par une personne soit par un chariot ;
[0125] - identifie de manière instantanée via capteur de mouvement du contenant ou support de contenant qui est chargé et déchargé par le chariot ;
[0126] - identifie via capteurs de l'entrée ou sortie de contenant ou support de contenant;
[0127] - discrimine en temps réel le contenant ou support de contenant concerné par l'opération de chargement et déchargement et des autres contenants ou supports de contenant contenus dans le container ou la remorque (soit en temps réel par vidéo avec intelligence artificielle soit par différence entre des photos ou données multi-média entre 2 opérations, soit par extraction de données multi-média (Capture de nuage de points par tout type d'émission d'onde, photo, vidéo...) [0128] - alerte lorsqu'une opération (le fait de bouger un contenant ou support de contenant sur un chariot) de chargement ou déchargement de contenant ou support de contenant provoque soit un effondrement du contenant ou support de contenant bougé par le chariot soit un effondrement ou un mouvement conséquent (plusieurs cm de dé-placement) d'un contenant ou support de contenant à proximité du contenant ou support de contenant bougé ;
[0129] - prise de photos et films vidéo ou autres données multi-média et archivage aux moments d'alertes qui sont identifiés comme pouvant générer des dommages sur le contenant ou support de contenant bougé ou sur le contenant ou support de contenant connexe ;
[0130] - preuve probante de qualité de chargement : par des photos ou données multi-média (Capture de nuage de points par tout type d'émission d'onde, photo, vidéo...) du fond de la remorque sans contenant ou support de contenant, puis des séquences de photos du fond de la remorque entre chaque opération de chargement ou déchargement ;
[0131] - reconstitue de façon volumique des contenants ou supports de contenant contenus dans le conteneur ou la remorque, et des vides au-dessus ;
[0132] - reconstitue en 3D (trois dimensions) l'intérieur de la remorque ou container ;
[0133] - propose en temps réel à l'opérateur la place où mettre le contenant ou support de contenant dans la remorque ou conteneur pour optimiser à la fois l'espace 3D, la surface utilisée au sol et le respect des tournées et sous-tournées (contenants et supports de contenant groupés au sein de la remorque ou du container) ;
[0134] - discrimine le contenant ou support de contenant chargé du reste de la remorque :
[0135] - identifie des impacts du déchargement sur le décor et les autres contenants ou supports de contenant [0136] - identifie que rien n'a bougé autour [0137] - identifie si les autres contenants ou supports de contenant autour ont été modifiés [01381 - archive différents instants selon un intervalle prédéfini ou toutes les opérations et impacts [0139] - connecte en temps réel pour identification au passage de la borne de sortie du contenant ou support de contenant au logiciel de reconnaissance des codes-barres de la palette. Ceci permet de lier l'archivage des preuves et alertes du contenant ou support dc contenant à son identification dans le système d'information du client.
[0140] Le module de traitement permet de synchroniser les différentes vues en temps réel avec le flash.
[0141] Le module de traitement permet de donner en temps réel au chargement des pro-positions de lieu où mettre le contenant ou support de contenant en fonction des sous-tournées, et de l'afficher sur un écran à l'opérateur pour le guider.
[0142] Le module de traitement permet aussi d'horodater le moment de la mesure de qualité
pour le contenant ou support de contenant identifié.
[0143] Cet horodatage d'alertes permet d'être identifié avec des documents preuves de type.
Dans un exemple, il s'agit de la preuve par un fichier de données multi-médias (Capture de nuage de points par tout type d'émission d'onde, photo, vidéo...) avant l'alerte, après l'alerte et de pouvoir les comparer.
[0144] Le film vidéo ou données multi-médias aussi sert de preuve au moment où l'alerte s'est déclenchée : le contenant ou support de contenant ou colis qui s'effondre sur le chariot, ou autour du chariot au moment où un contenant ou support de contenant est bougé.
[0145] Une application mobile reliée en temps réel au système qui permet de prendre un film vidéo ou des photos de points spécifiques, de l'envoyer via connexion mobile vers le système ci-dessus qui le retraite pour y inclure les détails (notamment les contenants ou supports de contenant.
[0146] Dans une variante, le système est déclenché via une caméra interne qui prend des images en continu et en comparaison de deux images successives est capable de dis-criminer le sens de chargement et déchargement.
[0147] Dans une version, le système est mobile et est transporté
d'un conteneur à un autre ou d'un quai à l'autre.
[0148] Le système est alors branché au courant.
[0149] Le système est alors branché au réseau filaire ou sans fil comme via système d'ondes (Wifi...).
[0150] Son écran relié via un câble ou wifi à la borne mobile est disposé sur le mur de face de côté du quai [0151] Le système en version mobile est transporté soit sur palette soit sur roulette.
[0152] Dans une configuration, pour garantir que le système est bien lié au bon quai, un système d'attache est effectué avec une longe suffisamment courte pour ne pas permettre de corruption des données ni d'erreur d'affectation d'un support de contenant à un quai.
[0028] - il n'y a pas de validation possible ou de contrôle de masse de l'optimisation effectuée pour une sous-tournée, et notamment du prix du transport qui est souvent indexé sur la surface au sol ou sur le volume chargé. Cette validation et vérification de facturation n'est pas faite ;
[0029] - il n'y a pas de manière automatique de preuve probante horodatée de l'état de qualité d'une quantité de contenant ou support de contenant et colis à
décharger ;
[0030] - les photos individuelles via portables ne sont pas suffisantes.
[00311 Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints, à l'aide d'un système de suivi de chargement et de déchargement d'un contenant ou d'un support de contenant pour le transport de marchandises dans un conteneur, comportant :
- un module de prise de vues devant une zone de suivi d'au moins une partie de l'intérieur dudit conteneur, en fonction d'un paramètre d'activation issu d'au moins un capteur ; le module de prise de vues étant apte à acquérir au moins une image ou un film ou tout autre restitution de forme décrite par un nuage de points d'au moins deux couleurs - un module d'enregistrement des prise de vues, - un module dc communication de données qui comporte un émetteur-récepteur dc données ;
- un module de traitement des données ;
remarquable en ce que le capteur du module de prise vues se déclenche pour la mesure et/ou la détection de données événementielles liées aux conditions de transport ; ledit module de traitement des données associe une information temporelle avec les données du capteur ;
ledit système comporte en outre un module configuré pour le traitement volumique du contenant ou du support de contenant, par traitement donné du module d'enregistrement des données ;
le système associe l'identification du contenant, du support dc contenant, ou du ou des contenants avec le support de contenant associé dans l'enregistrement des données.
[0032] Grâce à ces dispositions, tous les besoins évoqués précédemment sont comblés.
[0033] Le module de traitement des données d'au moins une prise de vues permet d'identifier le code d'identification de chaque contenant ou support de contenant.
[00341 11 y a une discrimination entre les supports de contenant et tous les supports de contenant souhaitant rentrer dans une remorque ou containeur. Dans le document de l'état de l'art qui mesure seulement le volume, il n'y a pas discrimination si le volume d'un support de contenant est conforme par rapport à un autre du même volume, il n'y a pas d'alerte.
[0035] Le système fonctionne quel que soit le chargement initial du conteneur.
[0036] Le support de contenant associé signifie que le ou les contenants sont bien sur le bon support de contenant.
[0037] Le système permet d'identifie chaque support de contenant de manière unitaire.
[0038] Le système permet de gérer et repérer des supports de contenant gerbés et de les dis-criminés. De la même manière, le système permet de gérer et repérer des supports de contenant poussés successivement et de les discriminés.
[0039] Le système assure et garantit que les bonnes marchandises sont envoyées dans les bons conteneurs.
[0040] Le module de prise de vues comporte en outre des données d'horodatage, et/ou de diverses données capturées ou calculées par le système et associées à
l'identification par le système.
[0041] On entend par capteur comme étant un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable.
[0042] Le module de communication est une home réseau mobile ou filaire d'échange de données avec au moins l'un des éléments suivants : serveur, ordinateur, smartphone (terme anglophone pour téléphone portable), tablette numérique, cloud (alternative de stockage développée en nuage, appelé cloud), et internet. L'échange de données permet aussi d'y avoir accès par une application mobile.
[0043] Le module de prise de vues permet de restituer un nuage de points de couleurs dif-férentes permettant de distinguer un dessin de forme.
[0044] Le module de prise de vues extrait des données suivant un nuage de points provenant d'un ou plusieurs capteur (émetteur ou récepteur ou la somme de ces deux derniers) d'ondes émises ou de rayonnements physiques de toutes nature émis (Lumière, ondes électro-magnétiques, calcul de toute dimension physique ou de son gradient, rayonnement lumineux, rayonnement de chaleur, rayonnement nucléaire, ondes sonores ou ultra-son, rayons X, etc.) : y sont inclus détecteurs de tout type d'ondes soit utilisés de manière individuels, soit en association de plusieurs capteurs pour calculs en 2, 3 dimensions ou plus; y sont inclus les appareils de prises de vue courants (Appareil photo HD, caméra, capteur de volume, capteur de son ou ultra-son, etc.) .
[0045] On entend par conteneur, le fait de transporter des marchandises dans une grande caisse métallique ou d'autres matériaux rigides par différents modes de transport ou aussi il peut s'agir d'une remorque d'un camion ou coffre d'un véhicule ou d'un containeur chargé sur un train ou dans un cargo ou avion.
[0046] L'invention est avantageusement mise en uvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante.
[0047] Dans un mode de réalisation, le module de traitement de prise de vues comporte un flash ou un émetteur d'ondes qui se déclenche lors d'une ou plusieurs acquisitions syn-chronisées d'une prise de vues. Ainsi, le module de prise de vues a une luminosité
suffisante pour obtenir une bonne qualité d'image.
[0048] Dans un mode de réalisation, dans lequel ledit paramètre d'activation du module de prise de vues tient compte d'au moins une des informations suivantes :
- une information de mouvement issue d'un capteur de mouvement détectant un mouvement dans la zone de suivi ;
- une information de mouvement issue d'un capteur de mouvement détectant un mouvement dans la zone de suivi à proximité du conteneur ;
- une information d'une durée prédéterminée issue d'une horloge d'un microcontrôleur ou ladite information d'une durée est issue d'un calcul en fonction d'un capteur ;
- une première information d'une cellule de détection d'au moins un contenant ou un support de contenant, la première cellule de détection comportant un premier capteur à
diffusion et un deuxième capteur à diffusion indiquant un passage à proximité
du module de prise de vues ;
- une deuxième information d'une cellule de détection, la deuxième cellule de détection ayant un premier capteur à réflexion et un deuxième capteur à
réflexion, coopérant avec un réflecteur positionné sur ou coopérant avec un module de traitement pour détecter au moins l'un des éléments suivants : un contenant, un support dc contenant, un engin de manutention du support de contenant, tout émetteur connecté à
l'un des éléments précédents, ladite deuxième cellule de détection indiquant la présence d'au moins un contenant à proximité du module de prise de vues.
[0049] Le module de traitement contient un programme d'ordinateur vue comme une in-telligence artificielle qui a été entraîné pour détecter les éléments cités ci-avant. A
l'aide d'une base de données, le programme d'ordinateur permet d'avoir une vision type de certains éléments reconnaissables.
[0050] Le module de traitement contient un programme d'ordinateur recherchant les caracté-ristiques physiques ou de formes permettant la reconnaissance de certains éléments.
[0051] Le module de traitement contient un programme d'ordinateur pondérant les résultats des différentes recherches effectuées suivant les deux modes précédents en auto adaptant les pondérations pour améliorer les résultats des recherches précédentes.
[0052] Dans le contexte de la présente invention, la notion de proximité est de l'ordre de quelques millimètres à mètres. Par exemple, la proximité est comprise entre 0.1 et 20 mètres [0053] L'émetteur est par exemple un tag RFID (acronyme en anglais pour étiquettes d'identification par fréquences radio) ou un bouton de contrôle que l'opérateur presse dans un cas de chargement ou déchargement ou une onde reflétée par un miroir ou ré-flecteur d'onde...
[0054] Dans un mode de réalisation, le paramètre d'activation du module de prise de vues est déclenché à partir de ladite première information de cellule de détection si le premier capteur à diffusion indique la présence d'un passage à proximité du module de prise de vues, puis le deuxième capteur à diffusion indique un passage à
proximité du module de prise de vues.
[0055] Dans un mode de réalisation, le paramètre d'activation du module de prise de vues est déclenché, à partir de la première information de la cellule de détection et de la deuxième information de la cellule de détection, si le deuxième capteur à
diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues, puis le deuxième capteur à
réflexion indique la présence d'au moins un contenant ou support de contenant, puis le premier capteur à diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues, puis le premier capteur à réflexion indique la présence d'au moins un contenant ou support de contenant à proximité du module de prise de vues.
[0056] Dans un mode dc réalisation, lorsque le paramètre d'activation du module de prise de vues est déclenché à partir de l'information du mouvement, ledit système comporte en outre :
- - un module d'alarme comportant un dispositif d'alarme coopérant avec le module de communication pour envoyer un rapport d'incident vers, un terminal de gestion, ou une base de données, ledit dispositif d'alarme étant auditif, visuel ou silencieux, le terminal de gestion ayant accès à au moins une donnée du module d'enregistrement des données.
[0057] Par exemple une base de données est accessible par internet depuis n'importe quel ordinateur, smartphone, cloud ou objet connecté.
[0058] Dans un mode de réalisation, ledit système comporte en outre un module de traitement des données en temps réel configuré pour donner un indicateur de l'évolution d'un paramètre du contenant ou du support de contenant.
[0059] L'évolution d'un paramètre étant un calcul du poids, de rayonnement de manière cumulée ou non, de vibrations de manière cumulée ou non, de variation de données physiques (Pression, température, etc.) de manière cumulée ou non.
[0060] L'évolution du paramètre permet d'avoir une comparaison avec un seuil pré-déterminé comme le poids attendu et le poids réel, ou l'absence de vibration, ou l'évolution de la température ou de la pression dans une fourchette prédéfinie.
[0061] Le module de traitement est réalisé par traitement de données multi-médias du module de prise vues contenu dans le module d'enregistrement et peut contenir un module d'intelligence artificielle de détection de types de contenu ou de type de contenant ou de support de contenant.
[0062] Le module de traitement des données comporte des données préalables au chargement couleur, propreté, température, densité de rayonnement, densité de particules, odeur par tout appareil de mesure afin de comparer l'évolution du transport.
[0063] Après le déchargement, le module de prise de vues transmet également des mesures pour apprécier l'évolution à l'intérieur du conteneur.
[0064] Dans un mode de réalisation, un des capteurs du module de vues est un capteur de géolocalisation du conteneur, les données du capteur de géolocalisation étant transmises au module d'enregistrement de données associé à au moins une des données événementielles liées aux conditions de transport, de type température, hygrométrie ou selon un indicateur de transport.
[0065] L'indicateur de transport est par exemple une consolidation ou une moyenne d'indicateurs détectés durant le transport ou toute formule statistique d'indicateurs détectés avant, durant ou après le transport (Somme de vibrations, quantité
d'énergie calorifique reçue ou perdue, etc.).
[0066] Les données événementielles sont par exemple une évolution d'une température, d'ondes, d'une densité, d'un rayonnement, d'un mouvement dépassant un seuil, ou at-teignant une valeur par toute fonction mathématique prédéfinie etc.
[0067] Dans un mode de réalisation, le module de prise de vues est situé sur un portique devant l'entrée on la sortie dudit conteneur ou à l'intérieur dudit conteneur_ [0068] Selon un autre mode de réalisation, le système traite plusieurs conteneurs ou plusieurs remorques de containcur équipés du système de la présente invention.
[0069] Dans un mode de réalisation, le module de traitement de prise de vues est configuré
pour discriminer le sens de chargement ou déchargement par comparaison d'images successives.
[0070] Le système permet d'identifier avec certitude et preuve par image ou film les mouvements de support de contenant ou contenants effectués dans le cadre d'opérations précises (chargement/déchargement d'un camion, conteneur, transferts de stock etc...).
[0071] Dans un mode de réalisation, une partie du système est positionnée sur un support mobile.
[0072] Par exemple, le système de données où il existe un lecteur d'identification des contenants ou support de contenant est situé sur un chariot à roulette pour être po-sitionné à proximité du conteneur.
[0073] Dans une configuration, le système a une partie de ses composants matériels (Capteur, Caméra, ...) ou logiciels déportés sur un terminal mobile ou téléphone multi-fonction ou une tablette pour traitement partiel ou total des fonctionnalités.
Brève description des figures [0074] D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
[0075] la [Fig.1] représente le passage d'un contenant sur un support de contenant au niveau d'un point de passage ;
[0076] la [Fig.2] représente le passage d'un contenant sur un support de contenant au niveau d'un point de passage avec plusieurs modules de prise de vues ;
[0077] la [Fig.31 représente un exemple de réalisation de mesure du volume de l'espace de stockage des contenants ;
[0078] la [Fig.4] représente un exemple de réalisation de mesure d'une surface de l'espace de stockage des contenants ;
[0079] la [Fig.51 représente l'intérieur d'un conteneur avec un contenant sur un support de contenant ;
[0080] la [Fig.61 représente l'intérieur d'un conteneur avec un contenant sur un support de contenant ayant plusieurs modules de prise de vues ;
[0081] la [Fig.71 représente l'intérieur d'un conteneur sur un camion ;
[0082] la [Fig.81 représente les étapes de mise en uvre d'un procédé utilisant les éléments du système ;
[0083] la [Fig_91 représente d'autres étapes de mise en oeuvre d'un procédé utilisant les éléments du système ;
[0084] la [Fig.10] représente d'autres étapes de mise en oeuvre d'un procédé utilisant les éléments du système.
Description des modes de réalisation [0085] La [Fig.1] représente le passage d'un contenant sur un support de contenant au niveau d'un point de passage avec un module de prise de vues. Il s'agit d'un passage devant un espace qui va servir à son transport.
[0086] Les contenants sur support de contenant correspondent à des marchandises sur une palette. L'ensemble passe sous un portique qui permet en dynamique d'avoir une image ou un film du contenu ou tout autre restitution de forme décrite par un nuage de points d'au moins deux couleurs.
[0087] Les deux couleurs servent à différencier les contours extérieurs de contenus, contenants et supports de contenants, et les formes intérieures ainsi que les espaces ou vides non occupé entourés par des zones de contenu.
[0088] Les deux couleurs servent à différencier sur les contenus ou contenant ou support de contenant des variations d'indicateurs s'étant déroulées avant le transport, pendant le transport ou après le transport.
[0089] Sur cette figure, il y a un seul module de prise de vues positionné en haut du portique. Il s'agit d'un module de prise de vues permettant d'observer la profondeur de la zone de stockage.
[0090] Dans une variante, non représentée, d'autres modules de prise de vues se trouvent dans chaque borne positionnée de part et d'autre du passage du support de contenant.
[0091] Dans une variante, non représentée, on utilise un terminal mobile et le module de prise de vues correspond à un élément du mobile, c'est-à-dire l'appareil photo du terminal mobile ou un capteur additionnel attaché à l'appareil photo ou à la tablette numérique, ou un capteur lié à une douchette de vision. Ainsi la prise de vue est effectuée par un opérateur extérieur.
[0092] La [Fig.2] représente le passage d'un contenant sur un support de contenant au niveau d'un point de passage avec plusieurs modules de prise de vues. Cette figure reprend les éléments de la [Fig.1].
[0093] Cette figure permet de voir des modules de prise de vues ayant un capteur de profondeur situé au-dessus d'au moins un contenant et deux autres sur le côté
afin d'obtenir une mesure exhaustive des dimensions du contenant ou du support de contenant. Les capteurs de profondeur étant positionnés sur un portique au-dessus du passage d'un contenant ou du support de contenant. Ce système permet de prendre par exemple une photo, un film ou un nuage de points et de mesurer le volume du contenant ou du support de contenant.
[0094] Afin d'effectuer une mesure exhaustive en récupérant une pluralité de la longueur et la largeur, il y a deux capteurs dc profondeurs supplémentaires positionnés dc chaque côté légèrement au-dessus de chaque borne.
[0095] Un microcontrôleur permet à l'aide d'un algorithme de traitement des mesures de re-construire une vision en trois dimensions des trois mesures effectuées du contenant ou du support de contenant et d'en extraire les dimensions extérieures.
[00961 L'image montre une forme de palette avec un chariot ainsi qu'un conducteur.
Ensuite, on définit une origine et avec le nuage de points nous donnant les coordonnées en X, Y et Z, on calcule le volume désiré en soustrayant le chariot et le conducteur.
Soit à partir des dimensions des palettes qui sont standards, soit à partir d'un pré-calibrage du système pour mesure des dimensions, il est donc possible de récupérer ce qu'il y a au-dessus de ces dimensions.
[0097] La [Fig.3] montre un exemple de réalisation de mesure du volume de l'espace de stockage des contenants.
[0098] Dans cet exemple, les trois modules de vues permettent de connaitre le volume à
stocker dans la zone de stockage. En connaissant le volume de la zone de stockage, il est possible de déduire la quantité restante en place pour stocker un maximum de contenants.
[0099] La [Fig.41 montre un exemple de réalisation de mesure d'une surface de l'espace de stockage des contenants.
[0100] Dans cet exemple, il est connu au préalable la surface de stockage. En connaissant à
chaque entrée les dimensions du support de contenant, il est alors possible de connaitre ou d'afficher sur une borne ou un terminal mobil la manière de stocker un maximum de supports de contenants.
[0101] La [Fig.51 montre l'intérieur d'un conteneur avec un contenant sur un support de contenant. Cette figure montre un module de prise de vues contenu dans un conteneur.
Il permet de surveiller en permanence l'évolution du stockage par des prises de vues régulières ou en fonction de paramètres évènementiels liés au transport, comme le mouvement déplaçant un certain seuil ou un capteur de chaleur. Si la valeur du capteur déclenche le module de prise de vue, alors l'information issue du module de prise est envoyée au module d'enregistrement pour être traiter.
[0102] Avant chargement et après le déchargement, il est effectué
une mesure pour étalonner les paramètres permettant d'avoir une bonne évolution pendant le transport.
[0103] La [Fig.61 montre l'intérieur d'un conteneur avec un contenant sur un support de contenant. Cette figure montre trois modules de prise de vues.
[0104] Le fonctionnement est identique à la figure précédente à
l'exception qu'il existe plusieurs modules de prise de vues. En effet, certains chargements empêchent de voir certaines parties du conteneur, c'est pourquoi plusieurs modules de prise de vues permettent d'avoir une vision globale.
[0105] La [Fig.71 montre l'intérieur d'un conteneur sur un camion.
Le fonctionnement est identique à celui décrit précédemment.
[0106] Cette figure illustre le module de traitement volumique de fret dans un conteneur.
[0107] La [Fig.81 montre les étapes de mise en uvre d'un procédé
utilisant les éléments du système.
[01081 L'étape 101 permet d'activer au moins un module de prise de vues.
[0109] L'étape 102 permet d'acquérir au moins une image ou un film ou tout autre res-titution de forme décrite par un nuage de points d'au moins deux couleurs.
L'acquisition d'information est déclenchée soit à distance à partir d'un terminal mobile soit à partir d'un capteur qui détecte une valeur supérieure au fonctionnement normal comme un mouvement brusque.
[0110] L'étape 103 permet d'enregistrer au moins une donnée du module de prise de vues.
[0111] La [Fig.91 montre d'autres étapes de mise en oeuvre d'un procédé utilisant les éléments du système.
[0112] Certaines étapes sont décrites ci-avant.
[01131 L'étape104 permet de calculer le volume. A partir d'un nuage de points on calcule l'origine pour identifier le support de palettes et pour calculer ce qu'il y a dessus. Il peut s'agir de plusieurs vues pour avoir un rendu en trois dimensions et pouvoir calculer le volume.
[0114] L'étape 105 permet de vérifier la présence ou non d'un contenant ou support de contenant.
[0115] A partir d'une image il est possible de voir un code barre et d'identifier la mar-chandise de sorte à identifier si le contenant est bien dans le bon transporteur.
[0116] Dans une variante, le module de traitement des données en temps réel permet de vérifier la présence d'un contenant ou support de contenant par différents indicateurs (énergie thermique, poids, rayonnement, densité d'indicateur divers, réfection de signal ou onde sonore ou électro-magnétique).
[0117] La [Fig.10] montre d'autres étapes de mise en oeuvre d'un procédé utilisant les éléments du système.
[0118] Certaines étapes sont décrites ci-avant.
[0119] L'étape 106 permet à un opérateur de vérifier si l'espace de stockage est bien optimisé et permet de guider l'opérateur afin que l'espace de stockage soit utilisé à son maximum.
[0120] L'étape 107 permet d'alerter si pendant le transport, un capteur du module de prise de vues détecte une anomalie. Par exemple, en cas de secousse ou en cas de rayonnement important, comme une chaleur excessive.
[0121] Fonctionnement :
[0122] Pour résumer le fonctionnement et les différents éléments le système offre les fonc-tionnalités suivantes :
[0123] - la prise de photo ou de contenu multi-média par le module de vues de manière statique à l'intérieur de la remorque ou du conteneur par tranche entre chaque mouvement de contenant ou support de contenant à l'intérieur de la remorque ou container et construction (chargement) ou reconstitution de l'intérieur d'une remorque ou container via le logiciel associé ;
[0124] - la prise de vues de manière dynamique lorsqu'un contenant ou support de contenant est bougé soit par une personne soit par un chariot ;
[0125] - identifie de manière instantanée via capteur de mouvement du contenant ou support de contenant qui est chargé et déchargé par le chariot ;
[0126] - identifie via capteurs de l'entrée ou sortie de contenant ou support de contenant;
[0127] - discrimine en temps réel le contenant ou support de contenant concerné par l'opération de chargement et déchargement et des autres contenants ou supports de contenant contenus dans le container ou la remorque (soit en temps réel par vidéo avec intelligence artificielle soit par différence entre des photos ou données multi-média entre 2 opérations, soit par extraction de données multi-média (Capture de nuage de points par tout type d'émission d'onde, photo, vidéo...) [0128] - alerte lorsqu'une opération (le fait de bouger un contenant ou support de contenant sur un chariot) de chargement ou déchargement de contenant ou support de contenant provoque soit un effondrement du contenant ou support de contenant bougé par le chariot soit un effondrement ou un mouvement conséquent (plusieurs cm de dé-placement) d'un contenant ou support de contenant à proximité du contenant ou support de contenant bougé ;
[0129] - prise de photos et films vidéo ou autres données multi-média et archivage aux moments d'alertes qui sont identifiés comme pouvant générer des dommages sur le contenant ou support de contenant bougé ou sur le contenant ou support de contenant connexe ;
[0130] - preuve probante de qualité de chargement : par des photos ou données multi-média (Capture de nuage de points par tout type d'émission d'onde, photo, vidéo...) du fond de la remorque sans contenant ou support de contenant, puis des séquences de photos du fond de la remorque entre chaque opération de chargement ou déchargement ;
[0131] - reconstitue de façon volumique des contenants ou supports de contenant contenus dans le conteneur ou la remorque, et des vides au-dessus ;
[0132] - reconstitue en 3D (trois dimensions) l'intérieur de la remorque ou container ;
[0133] - propose en temps réel à l'opérateur la place où mettre le contenant ou support de contenant dans la remorque ou conteneur pour optimiser à la fois l'espace 3D, la surface utilisée au sol et le respect des tournées et sous-tournées (contenants et supports de contenant groupés au sein de la remorque ou du container) ;
[0134] - discrimine le contenant ou support de contenant chargé du reste de la remorque :
[0135] - identifie des impacts du déchargement sur le décor et les autres contenants ou supports de contenant [0136] - identifie que rien n'a bougé autour [0137] - identifie si les autres contenants ou supports de contenant autour ont été modifiés [01381 - archive différents instants selon un intervalle prédéfini ou toutes les opérations et impacts [0139] - connecte en temps réel pour identification au passage de la borne de sortie du contenant ou support de contenant au logiciel de reconnaissance des codes-barres de la palette. Ceci permet de lier l'archivage des preuves et alertes du contenant ou support dc contenant à son identification dans le système d'information du client.
[0140] Le module de traitement permet de synchroniser les différentes vues en temps réel avec le flash.
[0141] Le module de traitement permet de donner en temps réel au chargement des pro-positions de lieu où mettre le contenant ou support de contenant en fonction des sous-tournées, et de l'afficher sur un écran à l'opérateur pour le guider.
[0142] Le module de traitement permet aussi d'horodater le moment de la mesure de qualité
pour le contenant ou support de contenant identifié.
[0143] Cet horodatage d'alertes permet d'être identifié avec des documents preuves de type.
Dans un exemple, il s'agit de la preuve par un fichier de données multi-médias (Capture de nuage de points par tout type d'émission d'onde, photo, vidéo...) avant l'alerte, après l'alerte et de pouvoir les comparer.
[0144] Le film vidéo ou données multi-médias aussi sert de preuve au moment où l'alerte s'est déclenchée : le contenant ou support de contenant ou colis qui s'effondre sur le chariot, ou autour du chariot au moment où un contenant ou support de contenant est bougé.
[0145] Une application mobile reliée en temps réel au système qui permet de prendre un film vidéo ou des photos de points spécifiques, de l'envoyer via connexion mobile vers le système ci-dessus qui le retraite pour y inclure les détails (notamment les contenants ou supports de contenant.
[0146] Dans une variante, le système est déclenché via une caméra interne qui prend des images en continu et en comparaison de deux images successives est capable de dis-criminer le sens de chargement et déchargement.
[0147] Dans une version, le système est mobile et est transporté
d'un conteneur à un autre ou d'un quai à l'autre.
[0148] Le système est alors branché au courant.
[0149] Le système est alors branché au réseau filaire ou sans fil comme via système d'ondes (Wifi...).
[0150] Son écran relié via un câble ou wifi à la borne mobile est disposé sur le mur de face de côté du quai [0151] Le système en version mobile est transporté soit sur palette soit sur roulette.
[0152] Dans une configuration, pour garantir que le système est bien lié au bon quai, un système d'attache est effectué avec une longe suffisamment courte pour ne pas permettre de corruption des données ni d'erreur d'affectation d'un support de contenant à un quai.
Claims
Revendications [Revendication 1] Système de suivi de chargement et de déchargement d'un contenant ou d'un support de contenant pour le transport dc marchandises dans un conteneur, comportant :
- un module de prise de vues devant une zone de suivi d'au moins une partie de l'intérieur dudit conteneur, en fonction d'un paramètre d'activation issu d'au moins un capteur ; le module de prise de vues étant apte à acquérir au moins unc imagc ou un film ou tout autre res-titution de forme décrite par un nuage de points d'au moins deux couleurs - un module d'enregistrement des données ;
- un module de communication de données qui comporte un émetteur-récepteur de données ;
- un module de traitement des données ;
caractérisé en ce que le capteur du module de prise de vues se déclenche pour la mesure et/ou la détection de données événementielles liées aux conditions de transport ; ledit module de traitement des données associe une information temporelle avec les données du capteur, ledit système comporte en outre un module configuré pour le traitement volumique du contenant ou du support de contenant, par traitement donné du module d'enregistrement des données ;
le système associe l'identification du contenant, du support de contenant, ou du ou des contenants avec le support de contenant associé
dans l'enregistrement des données.
[Revendication 2] Système selon la revendication 1, dans lequel le module de traitement de prise de vues comporte un flash ou un émetteur d'ondes qui se déclenche lors d'une ou plusieurs acquisitions synchronisées d'une prise de vues.
[Revendication 3] Système selon la revendication 1, dans lequel ledit paramètre d'activation du module de prise de vues tient compte d'au moins une des informations suivantes :
- une information de mouvement issue d'un capteur de mouvement détectant un mouvement dans la zone de suivi ;
- une information de mouvement issue d'un capteur de mouvement détectant un mouvement dans la zone de suivi à proximité du conteneur ;
- une information d'une durée prédéterminée issue d'une horloge d'un microcontrôleur ou ladite information d'une durée est issue d'un calcul en fonction d'un capteur ;
- une première information d'une cellule de détection d'au moins un contenant ou un support de contenant, la première cellule de détection comportant un premier capteur à diffusion et un deuxième capteur à
diffusion indiquant un passage à proximité du module de prise vues ;
- une deuxième information d'une cellule de détection, la deuxième cellule de détection ayant un premier capteur à réflexion et un deuxième capteur à réflexion, coopérant avec un réflecteur positionné sur ou coopérant avec un module de traitement pour détecter au moins l'un des éléments suivants : un contenant, un support dc contenant, un engin de manutention du support de contenant, tout émetteur connecté à l'un des éléments précédents, ladite deuxième cellule de détection indiquant la présence d'au moins un contenant à proximité du module de prise de vues.
[Revendication 4] Système selon la revendication 3, dans lequel le paramètre d'activation du module de prise de vues est déclenché à partir de ladite première in-fommtion de cellule de détection si le premier capteur à diffusion indique la présence d'un passage à proximité du module de prise de vues, puis le deuxième capteur à diffusion indique un passage à
proximité du module de prise dc vues.
[Revendication 5] Système selon la revendication 3, dans lequel le paramètre d'activation du module de prise de vues est déclenché, à partir de la première in-formation de la cellule de détection et de la deuxième information de la cellule de détection, si le deuxième capteur à diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues, puis le deuxième capteur à réflexion indique la présence d'au moins un contenant ou support de contenant, puis le premier capteur à diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues, puis le premier capteur à réflexion indique la présence d'au moins un contenant ou support de contenant à proximité du module de prise de vues.
[Revendication 6] Système selon la revendication 3, dans lequel lorsque le paramètre d'activation du module de prise de vues est déclenché à partir de l'information du mouvement, ledit système comporte en outre :
- un module d' alamie comportant un dispositif d'alarme coopérant avec le module de communication pour envoyer un rapport d'incident vers, un terminal de gestion, ou une base de données, ledit dispositif d'alarme étant : auditif, visuel ou silencieux, le terminal de gestion ayant accès à
au moins une donnée du module d'enregistrement des données.
[Revendication 7] Système selon la revendication 1, dans lequel ledit système comporte en outre un module de traitement des données en temps réel configuré pour donner un indicateur de l'évolution d'un paramètre du contenant ou du support de contenant.
[Revendication 8] Système selon la revendication 1, dans lequel un des capteurs du module de prise de vues est un capteur de géolocalisation du conteneur, les données du capteur de géolocalisation étant transmises au module d'enregistrement de données associées à au moins une des données évé-nementielles liées aux conditions de transport, de type température, hy-grométrie, ou selon un indicateur dc transport.
[Revendication 9] Système selon la revendication 1, dans lequel le module de prise vues est situé sur un portique devant l'entrée ou la sortie dudit conteneur ou à
l'intérieur dudit conteneur.
[Revendication 10] Système selon la revendication 1, dans lequel le module de traitement de prise de vues est configuré pour discriminer le sens de chargement ou déchargement par comparaison d'images successives.
[Revendication 111 Système selon la revendication 1, dans lequel une partie du système est positionnée sur un support mobile.
- un module de prise de vues devant une zone de suivi d'au moins une partie de l'intérieur dudit conteneur, en fonction d'un paramètre d'activation issu d'au moins un capteur ; le module de prise de vues étant apte à acquérir au moins unc imagc ou un film ou tout autre res-titution de forme décrite par un nuage de points d'au moins deux couleurs - un module d'enregistrement des données ;
- un module de communication de données qui comporte un émetteur-récepteur de données ;
- un module de traitement des données ;
caractérisé en ce que le capteur du module de prise de vues se déclenche pour la mesure et/ou la détection de données événementielles liées aux conditions de transport ; ledit module de traitement des données associe une information temporelle avec les données du capteur, ledit système comporte en outre un module configuré pour le traitement volumique du contenant ou du support de contenant, par traitement donné du module d'enregistrement des données ;
le système associe l'identification du contenant, du support de contenant, ou du ou des contenants avec le support de contenant associé
dans l'enregistrement des données.
[Revendication 2] Système selon la revendication 1, dans lequel le module de traitement de prise de vues comporte un flash ou un émetteur d'ondes qui se déclenche lors d'une ou plusieurs acquisitions synchronisées d'une prise de vues.
[Revendication 3] Système selon la revendication 1, dans lequel ledit paramètre d'activation du module de prise de vues tient compte d'au moins une des informations suivantes :
- une information de mouvement issue d'un capteur de mouvement détectant un mouvement dans la zone de suivi ;
- une information de mouvement issue d'un capteur de mouvement détectant un mouvement dans la zone de suivi à proximité du conteneur ;
- une information d'une durée prédéterminée issue d'une horloge d'un microcontrôleur ou ladite information d'une durée est issue d'un calcul en fonction d'un capteur ;
- une première information d'une cellule de détection d'au moins un contenant ou un support de contenant, la première cellule de détection comportant un premier capteur à diffusion et un deuxième capteur à
diffusion indiquant un passage à proximité du module de prise vues ;
- une deuxième information d'une cellule de détection, la deuxième cellule de détection ayant un premier capteur à réflexion et un deuxième capteur à réflexion, coopérant avec un réflecteur positionné sur ou coopérant avec un module de traitement pour détecter au moins l'un des éléments suivants : un contenant, un support dc contenant, un engin de manutention du support de contenant, tout émetteur connecté à l'un des éléments précédents, ladite deuxième cellule de détection indiquant la présence d'au moins un contenant à proximité du module de prise de vues.
[Revendication 4] Système selon la revendication 3, dans lequel le paramètre d'activation du module de prise de vues est déclenché à partir de ladite première in-fommtion de cellule de détection si le premier capteur à diffusion indique la présence d'un passage à proximité du module de prise de vues, puis le deuxième capteur à diffusion indique un passage à
proximité du module de prise dc vues.
[Revendication 5] Système selon la revendication 3, dans lequel le paramètre d'activation du module de prise de vues est déclenché, à partir de la première in-formation de la cellule de détection et de la deuxième information de la cellule de détection, si le deuxième capteur à diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues, puis le deuxième capteur à réflexion indique la présence d'au moins un contenant ou support de contenant, puis le premier capteur à diffusion indique un passage à proximité du module de prise de vues, puis le premier capteur à réflexion indique la présence d'au moins un contenant ou support de contenant à proximité du module de prise de vues.
[Revendication 6] Système selon la revendication 3, dans lequel lorsque le paramètre d'activation du module de prise de vues est déclenché à partir de l'information du mouvement, ledit système comporte en outre :
- un module d' alamie comportant un dispositif d'alarme coopérant avec le module de communication pour envoyer un rapport d'incident vers, un terminal de gestion, ou une base de données, ledit dispositif d'alarme étant : auditif, visuel ou silencieux, le terminal de gestion ayant accès à
au moins une donnée du module d'enregistrement des données.
[Revendication 7] Système selon la revendication 1, dans lequel ledit système comporte en outre un module de traitement des données en temps réel configuré pour donner un indicateur de l'évolution d'un paramètre du contenant ou du support de contenant.
[Revendication 8] Système selon la revendication 1, dans lequel un des capteurs du module de prise de vues est un capteur de géolocalisation du conteneur, les données du capteur de géolocalisation étant transmises au module d'enregistrement de données associées à au moins une des données évé-nementielles liées aux conditions de transport, de type température, hy-grométrie, ou selon un indicateur dc transport.
[Revendication 9] Système selon la revendication 1, dans lequel le module de prise vues est situé sur un portique devant l'entrée ou la sortie dudit conteneur ou à
l'intérieur dudit conteneur.
[Revendication 10] Système selon la revendication 1, dans lequel le module de traitement de prise de vues est configuré pour discriminer le sens de chargement ou déchargement par comparaison d'images successives.
[Revendication 111 Système selon la revendication 1, dans lequel une partie du système est positionnée sur un support mobile.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FRFR2013643 | 2020-12-18 | ||
| FR2013643A FR3118249B1 (fr) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | Système de suivi de chargement et de déchargement |
| PCT/EP2021/086515 WO2022129540A1 (fr) | 2020-12-18 | 2021-12-17 | Système de suivi de chargement et de déchargement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA3201705A1 true CA3201705A1 (fr) | 2022-06-23 |
Family
ID=75539430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA3201705A Pending CA3201705A1 (fr) | 2020-12-18 | 2021-12-17 | Systeme de suivi de chargement et de dechargement |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12572879B2 (fr) |
| EP (1) | EP4264520A1 (fr) |
| CA (1) | CA3201705A1 (fr) |
| FR (1) | FR3118249B1 (fr) |
| WO (1) | WO2022129540A1 (fr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102023201252B4 (de) * | 2023-02-14 | 2026-01-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Sicherheitseinrichtung und Sicherheitseinrichtung für einen Ladebereich |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100213313A1 (en) | 2006-11-06 | 2010-08-26 | Goodrich Corporation | Integrated aircraft cargo loading and cargo video monitoring system |
| US20150145650A1 (en) * | 2013-11-27 | 2015-05-28 | Michael Adam Levan | Method, software application, and system for tracking packages by global positioning system (gps) |
| US10721451B2 (en) * | 2016-03-23 | 2020-07-21 | Symbol Technologies, Llc | Arrangement for, and method of, loading freight into a shipping container |
| FR3078428B1 (fr) * | 2018-02-28 | 2021-05-28 | Fm Logistic Corp | Procede de suivi volumetrique de palettes chargees d’articles empiles dans un conteneur et systeme de detection pour sa mise en œuvre |
| US11120267B1 (en) * | 2018-05-03 | 2021-09-14 | Datalogic Usa, Inc. | Camera solution for identification of items in a confined area |
| FR3088745B1 (fr) * | 2018-11-20 | 2021-07-02 | Jacques Ivanoff | Système de contrôle de chargement et de déchargement de palettes |
| CA3115442A1 (fr) * | 2020-04-20 | 2021-10-20 | Rehrig Pacific Company | Portail pouvant accueillir une camera |
-
2020
- 2020-12-18 FR FR2013643A patent/FR3118249B1/fr active Active
-
2021
- 2021-12-17 CA CA3201705A patent/CA3201705A1/fr active Pending
- 2021-12-17 WO PCT/EP2021/086515 patent/WO2022129540A1/fr not_active Ceased
- 2021-12-17 US US18/268,218 patent/US12572879B2/en active Active
- 2021-12-17 EP EP21851965.0A patent/EP4264520A1/fr active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3118249B1 (fr) | 2023-11-17 |
| FR3118249A1 (fr) | 2022-06-24 |
| EP4264520A1 (fr) | 2023-10-25 |
| WO2022129540A1 (fr) | 2022-06-23 |
| US20240062136A1 (en) | 2024-02-22 |
| US12572879B2 (en) | 2026-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12073571B1 (en) | Tracking objects in three-dimensional space | |
| TWI618916B (zh) | 貨架庫存估測方法與系統 | |
| US10740622B2 (en) | Method of theft detection and prevention | |
| EP3884448B1 (fr) | Systeme d'acheminement d'objets a initiation de cycle d'acheminement simplifie | |
| FR2851360A1 (fr) | Dispositif de consigne et procede de depot et de retrait d'un objet dans un dispositif de consigne. | |
| FR3057687A1 (fr) | Systeme d'acheminement d'objets par des individus d'une communaute, procedant a un controle du contenu par imagerie lors du transfert de l'emballage entre individus | |
| EP4070295A1 (fr) | Système et procédé de détection de fraude | |
| EP3534332A1 (fr) | Procédé de suivi volumétrique de palettes chargées d'articles empilés dans un conteneur et système de détection pour sa mise en oeuvre | |
| EP3940614A1 (fr) | Magasin autonome de vente au détail en libre-service | |
| WO2006042980A1 (fr) | Systeme et procede d’authentification d’un objet | |
| CA3201705A1 (fr) | Systeme de suivi de chargement et de dechargement | |
| EP0577491B1 (fr) | Procédé et dispositif de surveillance d'une scène tridimensionnelle, mettant en oeuvre des capteurs d'imagerie | |
| EP0994432A1 (fr) | Installation de distribution d'un stock de bouteilles de gaz | |
| FR3089660A1 (fr) | Appareil et systeme d'identification d'objets dans un local | |
| WO2022268371A1 (fr) | Système de suivi de mouvement d'une pluralité de contenants | |
| EP3657415A1 (fr) | Système de contrôle de chargement et de déchargement de palettes | |
| EP3535737B1 (fr) | Chariot ou autre contenant comportant des moyens de détermination optimisée et en temps-réel de son contenu | |
| EP4094179A1 (fr) | Système de contrôle de chargement et de déchargement ou de transfert de zone de marchandises | |
| WO2019192741A1 (fr) | Système de suivi de la qualité d'un produit, notamment alimentaire | |
| FR3121253A1 (fr) | Système de suivi de mouvement d’une pluralité de contenants | |
| WO2025061807A1 (fr) | Système mobile de contrôle de déplacement de marchandises | |
| FR3112467A1 (fr) | Magasin autonome de vente au détail en libre-service | |
| EP2329474B1 (fr) | Procede et systeme de surveillance de scenes | |
| FR3143809A1 (fr) | Système et procédé d’acquisition d’une pluralité d’images et système et procédé d’identification associé | |
| FR3112468A1 (fr) | Magasin autonome de vente au détail en libre-service |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MFA | Maintenance fee for application paid |
Free format text: FEE DESCRIPTION TEXT: MF (APPLICATION, 3RD ANNIV.) - STANDARD Year of fee payment: 3 |
|
| U00 | Fee paid |
Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-1-1-U10-U00-U101 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE); EVENT TEXT: MAINTENANCE REQUEST RECEIVED Effective date: 20241211 |
|
| U11 | Full renewal or maintenance fee paid |
Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-1-1-U10-U11-U102 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE); EVENT TEXT: MAINTENANCE FEE PAYMENT PAID IN FULL Effective date: 20241211 |
|
| D11 | Substantive examination requested |
Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-1-1-D10-D11-D117 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE); EVENT TEXT: REQUEST FOR EXAMINATION RECEIVED Effective date: 20250910 |
|
| W00 | Other event occurred |
Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-1-1-W10-W00-W111 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE); EVENT TEXT: CORRESPONDENT DETERMINED COMPLIANT Effective date: 20250910 |
|
| D00 | Search and/or examination requested or commenced |
Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-1-1-D10-D00-D118 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE); EVENT TEXT: REQUEST FOR EXAMINATION REQUIREMENTS DETERMINED COMPLIANT Effective date: 20251110 |
|
| D11 | Substantive examination requested |
Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-1-2-D10-D11-D155 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE); EVENT TEXT: ALL REQUIREMENTS FOR EXAMINATION DETERMINED COMPLIANT Effective date: 20251110 |
|
| W00 | Other event occurred |
Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-2-W10-W00-W100 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE); EVENT TEXT: LETTER SENT Effective date: 20251113 |
|
| MFA | Maintenance fee for application paid |
Free format text: FEE DESCRIPTION TEXT: MF (APPLICATION, 4TH ANNIV.) - STANDARD Year of fee payment: 4 |
|
| U00 | Fee paid |
Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-2-U10-U00-U101 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE); EVENT TEXT: MAINTENANCE REQUEST RECEIVED Effective date: 20251210 |
|
| U11 | Full renewal or maintenance fee paid |
Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-2-U10-U11-U102 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE); EVENT TEXT: MAINTENANCE FEE PAYMENT PAID IN FULL Effective date: 20251210 |