CA3228076C - Reseau de capteurs lineaires a auto-decouverte - Google Patents

Abstract

Procédé d'auto découverte d'un réseau de capteurs linéaires, caractérisé en ce que chaque capteur linéaire et/ou accessoires sont caractérisés par un identifiant unique et en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes: - pour chaque capteur/accessoire: identification d'au moins un capteur/accessoire situé en amont et/ou en aval, -envoi d'au moins une requête locale au capteur/accessoire identifié, -envoi d'une requête générale par la centrale à la pluralité de capteurs/accessoires du réseau, -réception d'au moins une réponse à l'au moins une requête locale composée de l'identifiant unique du capteur/accessoire identifié, -envoi d'au moins une réponse à la requête générale comprenant l'identifiant unique du capteur/accessoire identifié ainsi que l'identifiant unique dudit capteur/accessoire, - traitement de l'au moins une réponse à la requête générale reçue par la centrale permettant de reconstituer la topologie logique du réseau en fonction des identifiants uniques reçus.

Description

Reseau de capteurs lineaires a auto-decouverte Domaine technique 5 La presente invention concerne un procede d'auto decouverte d'un reseau de capteurs lineaires.

Elle concerne aussi un capteur lineaire permettant l'auto decouverte du reseau de capteurs lineaires.

Etat de la technique anterieure Pour detecter des fuites de liquide, sur de grandes longueurs telles que des oleoducs ou des conduites d'eau ou sur de grandes surfaces telles que des locaux industriels ou des salles informatiques, ii est connu d'installer des capteurs lineaires connectes entre en eux en serie pour former une ligne de detection. 1s Dans une telle ligne de detection, chaque capteur lineaire comprend une partie allongee qui inclut sur tout ou partie de sa longueur un moyen sensible au(x) liquide(s) a detecter.

Les capteurs lineaires comprennent aussi dans leur partie allongee un bus de communication, lesquels sont connectes entre eux pour former un bus d'interrogation parcourant toute la longueur de la ligne de 20 detection. L'extremite de la ligne de detection est connectee avec une centrale.

Lars des interrogations de la part de la centrale, les capteurs lineaires repondent l'un apres l'autre dans l'ordre de leurs connexions : le premier intercepte !'interrogation et y repond, puis se court-circuite lui-meme pour que le prochain signal parvienne jusqu'au detecteur lineaire suivant ; et ainsi de 25 suite jusqu'au bout de la chaine.

Actuellement, la centrale identifie les capteurs lineaires par ordre chronologique de leurs reponses, et en deduit la topologie des capteurs lineaires, qu'elle stocke dans sa memoire.

Dans la nouvelle technologie, les capteurs lineaires sont plus intelligents 30 et leurs reponses sont enrichies par de nouvelles donnees.

Le but de la presente invention est de permettre au reseau de faire une auto decouverte de celui-ci sans intervention de l'utilisateur.

Un autre but de la presente invention est de rendre le reseau tolerant aux changements de configuration qui peuvent etre effectues en cours 35 d'exploitation de maniere imprevue ou non signales.

CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 2 - PCT/EP2023/065854 Expose de !'invention Cet objectif est atteint avec un precede d'auto decouverte d'un reseau de capteurs lineaires, le reseau comprenant une centrale et une pluralite de capteurs lineaires comprenant chacun une premiere extremite et une deuxieme 5 extremite et qui sont connectes entre eux pour former une ligne de detection, laquelle est connectee a ladite centrale par au moins une extremite de ladite ligne de detection, le reseau comprenant egalement au mains un accessoire, ledit accessoire comprenant au mains une sortie permettant de connecter un capteur lineaire via une des extremites dudit capteur lineaire. 10 Selon !'invention, chaque capteur lineaire et/ou accessoire est caracterise par un identifiant unique et en ce que le procede comprend au moins les etapes suivantes : - pour chaque capteur I ineai re et/ou accessoire • identification d'au mains un capteur lineaire situe en amont et/ou en aval 1s du capteur lineaire et/ou de l'accessoire, l'au mains un capteur lineaire en amont et/ou en aval etant considere com me identifie si l'une de ses extremites est connecte a une des extremites dudit capteur lineaire et/ou a l'au moins une sortie de l'accessoire, • envoi d'au mains une requete locale a l'au moins un capteur lineaire 20 identifie par led it capteur I ineai re et/ou par l'accessoire, • envoi d'au moins une requete generale par la centrale a la pluralite de capteurs lineaires et/ou d'accessoires du reseau, • reception d'au moins une reponse a l'au moins une requete locale par ledit capteur lineaire et/ou l'accessoire, la reponse etant composee de 25 l'identifiant unique de l'au mains un capteur lineaire identifie par ledit capteur lineaire et/ou l'accessoire, CA 03228076 2024-2-5 • envoi d'au mains une reponse a la requete generale par ledit capteur lineaire et/ou par l'accessoire, la reponse a l'au moins une requete generale envoyee par le capteur lineaire comprenant l'identifiant unique de l'au mains un capteur lineaire identifie par ledit capteur lineaire ainsi que l'identifiant unique dudit capteur lineaire, et/ou, la reponse a l'au mains une requete generale envoyee par l'accessoire comprenant l'identifiant unique de l'au mains un capteur lineaire identifie par ledit accessoire ainsi que l'identifiant unique dudit accessoire, - traitement de l'au moins une reponse a la requete generale re<;ue de chaque capteur lineaire et/ou de chaque accessoire par la centrale permettant WO 2023/242219 - 3 - PCT/EP2023/065854 de reconstituer la topologie logique du reseau en fonction des identifiants uniques re<;us.

Un des avantages du procede selon !'invention est de permettre a la centrale de definir combien de capteurs lineaires et d'accessoires se trouvent 5 dans le reseau et ou se situe chaque capteur lineaire et chaque accessoire dans le reseau.

La centrale permet alors de reconstituer la topologie logique de !'ensemble du reseau de capteurs lineaires en fonction des identifiants uniques re<;us.

Avantageusement, l'accessoire peut correspondre a une derivation et/ou 10 un bouchon et/au un cable neutre.

On entend par« derivation >>, un element qui permet l'ajout d'au mains un deuxieme element, typiquement un capteur lineaire.

On entend par« bouchon », un element de fin de ligne indiquant la fin d'un cablage en serie de capteurs lineaires afin de faire la distinction avec une 1s rupture ou discontinuite de capteur lineaire.

On entend par « cable neutre », un cable permettant de relier deux capteurs/derivations distants sans ajout de fonctionnalite.

On entend par« element », soit une derivation, soit un bouchon, soit un cable neutre.

Les accessoires ne sont pas limites a la liste precedemment 20 decrite.

Plusieurs types de derivation existent comme par exemple une derivation droite, une derivation de bouclage et/ou une derivation de longueur.

On entend par« derivation droite », une derivation qui permet l'ajout en derivation de capteurs lineaires et accessoires en serie sans retour. 25 On entend par « derivation de bouclage », une derivation qui permet l'ajout en derivation de boucle de capteurs lineaires et/ou accessoires (cablage avec retour a la derivation).

On entend par « derivation de longueur», une derivation qui permet l'ajout en derivation d'un capteur lineaire de longueur non predefinie, en serie 30 sans retour.

Cette accessoire permet d'integrer dans le systeme des capteurs lineaires de longueur non definie d'avance.

La derivation mesure alors la longueur du capteur lineaire.

La derivation renvoie !'information a la centrale.

Ces accessoires permettent de creer des systemes ou reseaux uniques adaptes a la zone de detection.

Le reseau est alors modulable en fonction du 35 besoin.

CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 4 - PCT/EP2023/065854 Un autre avantage de !'invention est de permettre a la centrale de savoir si des << boucles de capteurs lineaires » sont presentes dans le reseau via les derivations ou de definir la fin d'une ligne de detection formee par une serie de capteurs lineaires se terminant par un bouchon.

La centrale est egalement 5 configuree pour definir combien de capteurs lineaires constituent une boucle de capteurs lineaires au sein du reseau.

Le reseau est done capable d'une « auto-decouverte », ce qui simplifie grandement !'installation dudit reseau et le rend tolerent aux changements de configuration qui peuvent etre effectues en cours d'exploitation de maniere 10 imprevue ou non signalee.

Par exemple, en cas de probleme avec un des capteurs lineaires, la centrale est capable d'identifier directement le capteur lineaire vise et d'en informer l'utilisateur pour effectuer directement une maintenance de celui-ci.

Cela facilite le remplacement dudit capteur lineaire posant probleme et permet 15 d'optimiser la maintenance du reseau.

Aucune manipulation ou test n'est necessaire par l'utilisateur pour effectuer ladite maintenance grace a l1identification de la centrale.

Avantageusement, la centrale est configuree pour mettre a jour les capteurs lineaires ainsi que les accessoires constituant le reseau. 20 L'au moins une reponse a la requete locale et l'au moins une reponse a la requete generale peuvent egalement comprendre des donnees specifiques propres a chaque capteur lineaire et/au accessoire.

Les donnees specifiques peuvent comprendre au moins une des donnees suivantes : - une date de mise en service du capteur lineaire, - le type de capteur lineaire, - une longueur du capteur lineaire, - une resistance des boucles i nterne au capteur lineaire, - un niveau de pollution, - un etat d'alarme, - un niveau d'alimentation.

Les donnees specifiques permettent de faire remonter a l'utilisateur des donnees propres a chaque capteur lineaire et/ou accessoire.

Les donnees specifiques sont avantageusement envoyees a la centrale sous forme de 35 donnees brutes.

Cela permet alors de traiter chacune des valeurs brutes rec;ues par la centrale selon les besoins au caracteristiques du capteur lineaire ou d'un CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 5 - PCT/EP2023/065854 accessoire concerne sans avoir besoin de programmer ces choix a l'avance par l'utilisateur dans la centrale.

Grace aux donnees specifiques, la centrale peut avantageusement gerer !'organisation du reseau et par exemple defi nir de quel type de capteur lineaire 5 ii s'agit ou definir leur historique.

Elle peut egalement definir de quel accessoire ii s'agit.

De plus les donnees specifiques permettent de maintenir le bon fonctionnement du reseau mais permettent egalement de fiabiliser !'attribution geographique des reponses re<;ues par la centrale.

Dans un mode de realisation prefere, une requete generale est envoyee 10 afin de faire remonter a la centrale chaque identifiant unique ainsi qu'une ou plusieurs donnees specifiques en meme temps.

Avantageusement, plusieurs requetes generales peuvent etre envoyees par la centrale.

En effet, la centrale envoie les requetes generales en fonction des reponses dont celle-ci a besoin.

En fonction du type de requete generale 1s envoyee, les reponses que la centrale rec;oit sont adaptees.

En fonction du type de requete generale envoyee, une requete generale peut alors contenir une donnee specifique ou plusieurs donnees specifiques en reponse a celle-ci.

Par exemple, lors de l'envoi de la premiere requete generale a travers le reseau, la centrale re<;oit l'identifiant unique de chaque element du reseau, dans ce cas 20 une seule donnee est recueillie.

On entend par<< premiere requete generale >>, la requete generale envoyee dans un premier temps pour « scanner » le reseau.

Cela permet a la centrale de constituer la base topologique du reseau.

Grace a la liste d'identifiant unique qu'elle constitue via les reponses re<;ues, elle peut ensuite enrichir !'architecture de cette topologie de base en 25 s'adressant directement a chaque element.

En effet, avec l'envoi d'une deuxieme requete generale, la centrale peut alors « organiser » !'architecture, par exemple en recevant en reponse a ladite deuxieme requete generale le type de !'element qui repond et/ou quel element est connecte audit element qui repond.

Dans ce cas-la, la reponse a la requete generale peut comprendre 30 plusieurs donnees specifiques.

La reconstruction de la topologie du reseau et son organisation par la centrale depend done des differentes reponses re<;ues par la centrale en reponse aux requetes generales envoyees.

Avantageusement, en fonction des donnees specifiques envoyees a la centrale, la centrale peut configurer un niveau de sensibilite du reseau.

Le 35 niveau de sensibilite peut etre regle globalement ou individuellement sur chaque element.

CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 6 - PCT/EP2023/065854 Chaque capteur lineaire et/ou accessoire peut comprendre un module d'alimentation, et le procede peut comprendre egalement les etapes suivantes - si un niveau d'alimentation du module d'alimentation d'un 5 capteur lineaire et/ou accessoire est inferieur a un seuil determine, une alerte est envoyee a la centrale.

L'avantage de determiner le niveau d'alimentation d'un capteur lineaire et/ou d'un accessoire est de savoir si le niveau d'al imentation genera le du reseau est stable et superieur a un seuil determine au prealable.

Lorsque le 10 niveau d'alimentation devient inferieur au seui I predetermine, un etat d'alerte est envoye lors de la transmission de donnees specifiques par le capteur lineaire vise vers la centrale. L'utilisateur peut alors determiner s'il ya besoin d'ajouter une alimentation externe pour stabiliser le niveau d'alimentation du reseau.

Dans un autre mode de realisation, le capteur lineaire peut egalement 1s envoyer un etat d'alerte de lui-meme, sans envoi de requete au prealable.

Le procede peut egalement comprendre les etapes suivantes : - identification du capteur lineaire en etat d'alarme a partir des donnees specifiques re<;ues par la centrale lors de la reponse a la requete generale.

Le procede selon !'invention permet de localiser le capteur lineaire en 20 etat d'alarme.

En effet, une fois que la centrale a identifier !'ensemble des elements constituant le reseau, celle-ci est configuree pour identifier !'element qui a fait remonter une donnee d'etat d'alarme.

Le fait de remonter cette donnee permet a l'utilisateur de definir ou positionner les alimentations externes de la maniere la plus optimale possible, c'est-a-dire en fonction de la 25 position du capteur lineaire en etat d'alarme.

L'au moins une requete locale peut etre envoyee par chaque capteur lineaire et/ou accessoire periodiquement selon une periode de temps T.

L'envoi de requete locale par les elements du reseau peut avantageusement etre periodique.

Dans ce cas, lors d'un changement de 30 capteur lineaire au cours d'une maintenance par exemple, les identifiants uniques ainsi que les donnees specifiques sont automatiquement mises a jour a la prochaine periode de temps T dans la centrale.

CA 03228076 2024-2-5 La centrale peut affecter un identifiant simplifie a chaque capteur lineaire et/ou accessoire en fonction de leur identifiant unique rec;u.

Avantageusement, la centrale peut creer une table comprenant les identifiants uniques des elements du reseau ainsi que les donnees specifiques WO 2023/242219 - 7 - PCT/EP2023/065854 re<;ues propres a chaque element du reseau.

La centrale associe a chaque element un numero de registre selon un protocole « Modbus » ainsi qu'une adresse de registre « Modbus ».

La centrale est configuree pour associer l'identifiant unique d'un element du reseau a un identifiant simplifie ou « TAG >> 5 dans la table.

Cela permet a l'utilisateur de trier ladite table en fonction de l'identifiant simplifie, ou encore en fonction de la position de !'element dans le reseau ou par adresse de registre « modbus » par exemple.

Le numero de registre associe a chaque element par la centrale dans la table peut etre propose automatiquement mais peut aussi, avantageusement, 10 etre modifie par l'utilisateur avec des numeros de registre non utilises dans la table.

Ceci permet de modifier l'ordre des adresses modbus affectees a chaque element du reseau sans avoir a reprogrammer la totalite de la table.

Suivant encore un autre aspect de !'invention, ii est propose un systeme pour la mise en 02uvre du procede selon !'invention, le systeme comprenant 15 une centrale et une pluralite de capteurs Ii neaires comprenant chacun une premiere extremite et une deuxieme extremite et qui sont connectes entre eux pour former une ligne de detection, laquelle est connectee a ladite centrale par au mains une extremite de ladite ligne de detection, le systeme comprenant egalement au mains un accessoire. 20 Suivant encore un autre aspect de !'invention, ii est propose un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est execute par un ordinateur, conduisent celui-ci a mettre en 02uvre les etapes du procede selon I 'invention.

Description des figures et modes de realisation 25 D'autres avantages et particularites de !'invention appara'itront a la lecture de la description detaillee de mises en 02uvre et de modes de realisation nullement limitatifs, et des dessins annexes suivants [Fig. 1] illustre un detecteur d'un capteur lineaire, [Fig. 2] illustre un capteur lineaire, 30 [Fig. 3] illustre un schema du precede << d'auto-decouverte >> d'un reseau selon !'invention, [Fig. 4] decrit un exemple de mode de realisation selon !'invention.

Ces modes de realisation etant nullement limitatifs, on pourra notamment considerer des variantes de !'invention ne comprenant qu'une 35 selection de caracteristiques decrites ou illustrees par la suite isolees des autres caracteristiques decrites ou ii lustrees (meme si cette selection est isolee au CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 8 - PCT/EP2023/065854 sein d'une phrase comprenant ces autres caracteristiques), si cette selection de caracteristiques est suffisante pour conferer un avantage technique ou pour differencier !'invention par rapport a l'etat de la technique anterieure.

Cette selection comprend au moins une caracteristique de preference fonctionnelle 5 sans details structurels, et/ou avec seulement une partie des details structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conferer un avantage technique ou a differencier !'invention par rapport a l'etat de la technique anterieure.

Les Fig.1 et Fig.2 ii lustrent un exemple de constitution d'un capteur lineaire utilisable dans le cadre de !'invention.

Cependant, d'autres types de 10 capteurs lineaires mantes en serie sont utilisables dans le cadre de !'invention, avec tous types de modes de detection, et tous de types de bus de communication et/ou d'alimentation.

Des capteurs lineaires differents les uns des autres peuvent aussi etre utilises ensemble dans le cadre de !'invention, des lors que leurs bus de communication sont compatibles entre eux et avec 15 la centrale.

Dans cet exemple, chaque capteur lineaire 500 comprend un detecteur 200, illustre en Fig.1.

Ce detecteur 200 comprend un module de gestion 210, qui est connecte a l'extremite proximale d'un membre de detection 208 allonge sur toute la longueur du capteur lineaire 500.

Ce membre de detection 208 20 forme un faisceau qui com prend deux conducteurs metalliques 106 et 110 et deux conducteurs de detection 114, qui sont electriquement connectes deux a deux.

Le module de gestion 210 mesure les proprietes electriques des conducteurs de detection 114 grace a l'un des conducteurs metalliques 106 et 110, dit fil de retour de mesure.

Pour une detection d'un liquide conducteur 25 comme par exemple une detection eau/acide base, la resistivite du membre de detection diminue lors d'un contact avec ledit liquide.

Pour une detection d'un liquide non conducteur de type hydrocarbure ou solvant par exemple, la resistivite du membre de detection augmente lors d'un contact avec ledit liquide. 30 Comme illustre en Fig.2, en plus de !'element detecteur 200, le capteur lineaire 500 comprend un element de communication qui inclut d'une part deux conducteurs de communication 416 et deux conducteurs d'alimentation 424 courant sur toute la longueur du capteur lineaire 500. A l'extremite proximale du capteur lineaire 500, un connecteur 430 renferme le module de gestion 210. 35 Le connecteur 430 comprend egalement un module de communication 410 et un module d'alimentation 420, qui sont connectes aux conducteurs de CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 9 - PCT/EP2023/065854 communication 416 et d'alimentation 424 et ferment avec eux un bus de communication alimente.

Chaque capteur lineaire 500 porte a son extremite distale un connecteur 440.

Le connecteur 440 comprend des ports de connexion 444 et 446 qui 5 permettent de connecter l'extremite distale de ses conducteurs d'alimentation 424 et respectivement de communication 416 a l'extremite proximale d'un autre capteur linaire du meme type.

Les positions des connecteurs 430 et 440 ne sont pas limitatives.

Dans certains modes de realisation, le connecteur 440 est positionne sur l'extremite 10 proximale du capteur lineaire 500 et le connecteur 430 sur l'extremite distale du capteur lineaire 500 par exemple.

En reference a la figure 3, nous allons maintenant decrire le procede « d'auto-decouverte » d'un reseau selon !'invention.

Le systeme ou reseau presente se compose d'une centrale 8 et de quatre 1s capteurs lineaires 5001 a 5004 branches en serie et connectes a la centrale 8 par une des extremites du capteur lineaire 5001.

Le nombre de capteurs lineaires est donne a titre indicatif et n'est par consequent pas limitatif.

La serie de capteurs lineaires forme une ligne de detection non bouclee et fermee.

Elle est fermee par un bouchon. 20 Lorsque le systeme demarre, chaque element du reseau, c'est-a-dire les capteurs lineaires et le bouchon dans cet exemple, vont automatiquement envoyer une requete locale RL aux elements se situant en amont et/ou en aval.

L'envoi des requetes locales RL se fait de maniere autonome au demarrage.

On entend par « autonome », le fait que les requetes locales soient envoyees 25 sans requete generale de la centrale au prealable.

Les differents elements peuvent envoyees les requetes locales les uns apres les autres ou par trorn;:on de reseau ou alors tous en meme temps par exemple.

En effet, dans un premier temps et dans l'exemple presente, le capteur lineaire 5001 identifie le capteur lineaire 5002 en aval, le capteur lineaire 5002 30 identifie le capteur lineaire 5001 en amont et le capteur lineaire 5003 en aval, le capteur lineaire 5003 identifie le capteur lineaire 5002 en amont et le capteur lineaire 5004 en aval et enfin le capteur lineaire 5004 identifie le capteur lineaire 5003 en amont (reference ID sur la figure2).

Dans un deuxieme temps, chaque capteur lineaire 5001 a 5004 envoie 35 une requete local RL aux capteurs lineaires qu'ils ant chacun identifie via les deux conducteurs de communication de chaque capteur lineaire.

Le capteur CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 10 - PCT/EP2023/065854 lineaire 5001 envoie une requete local RL au capteur lineaire 5002, le capteur lineaire 5002 envoie une requete locale RL aux capteurs lineaires 5001 et 5003, le capteur lineaire 5003 envoie une requete locale RL aux capteurs lineaires 5002 et 5004, et enfin le capteur lineaire 5004 envoie une requete locale RL 5 au capteur lineaire 5003.

Les requetes locales RL sont done envoyees sous forme de signal d'interrogation.

Les requetes locales RL rec;;ues sont traitees par le module de gestion 210 de chaque capteur lineaire 5001 a 5004. L'ensemble des capteurs lineaires 5001 a 5004 traitent la requete locale RL qu'ils ont rec;;ues et y 10 repondent (reference RRL).

Les differents elements peuvent repondre aux requetes locales les uns apres les autres ou par tronc;on de reseau ou alors tous en meme temps par exemple.

Chaque detecteur 200 interne a chaque capteur lineaire comprend un identifiant unique qui permet de !'identifier. L'identifiant unique correspond au 1s numero de serie du detecteur 200 de chaque capteur lineaire par exemple.

Lorsqu'un capteur lineaire repond a une requete locale RRL, celui-ci communique son identifiant unique au capteur lineaire qui a envoye la requete locale RL.

Par exemple, le capteur lineaire 5001 envoie en reponse a la requete locale RRL du capteur lineaire 5002 son identifiant unique, le capteur lineaire 20 5002 envoie son identifiant unique en reponse aux capteurs lineaires 5001 et 5003, le capteur lineaire 5003 envoie son identifiant unique en reponse aux capteurs lineaires 5002 et 5004 et enfin le capteur 5004 envoie son identifiant unique en reponse au capteur lineaire 5003.

Dans un mode de realisation prefere, la centrale 8 envoie une requete 25 generale RG a !'ensemble des capteurs lineaires 5001 a 5004 ainsi qu'au bouchon afin de d'obtenir !'ensemble des identifiants uniques qui composent le reseau ainsi que les identifiants uniques identifies par les differents elements du reseau, c'est-a-dire les elements qui se trouvent en amont/aval des elements et/ou qui sont connectes aux differents elements.

Cette requete 30 generale RG va permettre a la centrale de reconstituer !'architecture du reseau OU systeme.

La requete generale RG est rec;ue par chaque module de communication de chaque capteur lineaire 5001 a 5004.

La requete generale RG est traitee par le module de gestion 210 de chaque capteur lineaire.

La requete generale 35 RG est transmise sous forme de signal d'interrogation par la centrale 8 aux differents capteurs lineaires.

Le nombre de requetes generales n'est pas limite.

CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 11 - PCT/EP2023/065854 La centrale 8 envoie une requete genera le RG a !'ensemble des capteurs lineaires 5001 a 5004 ainsi qu'au bouchon.

En reponse a la requete generale RG envoyee par la centrale 8, chaque element du reseau envoie son identifiant unique ainsi que l'identifiant unique des elements se trouvant en amont/aval 5 de celui-ci obtenus grace aux differentes requetes locales RL envoyees lors du demarrage SU systeme.

Par consequent, chaque capteur lineaire transmet a la centrale 8 son identifiant unique (reponse a la premiere requete genera le RRG) ainsi que les identifiants uniques des capteurs lineaires qu'ils ont identifies (reponse a la 10 deuxieme requete generale RRG).

Par exemple, dans le cas presente, pour repondre a la requete generale RRG, le capteur lineaire 5001 envoie a la centrale son identifiant unique ai nsi que celui du capteur lineaire 5002, le capteur lineaire 5002 envoie a la centrale 8 son identifiant unique et les identifiants uniques des capteurs lineaires 5001 et 5003, le capteur lineaire 15 5003 envoie a la centrale son identifiant unique ainsi que les identifiants uniques des capteurs lineaires 5002 et 5004, et enfin le capteur lineaire 5004 envoie a la centrale 8 son identifiant unique ainsi que celui du capteur lineaire 5003.

Les reponses a la requete generale RRG sont transmises sous forme de signal de reponse a la centrale 8. 20 Dans ce mode de realisation prefere, la requete generale RG envoyee permet egalement de faire remonter a la centrale 8 des donnees specifiques propres aux elements du reseau.

Dans ce cas, chaque element du reseau envoie une nouvelle requete locale aux elements en amont et/ou en aval.

La reponse a la requete locale RRL de chaque capteur lineaire ou accessoire 25 comme le bouchon comprend alors les donnees specifiques demandees par la requete generale RG qui sont propres aux differents elements du reseau.

Les reponses aux differentes requetes locales peuvent comprendre une ou plusieurs donnees specifiques.

Les donnees specifiques sont par exemple : - une date de mise en service du capteur lineaire, 30 - le type de capteur lineaire, - une longueur du capteur lineaire, - une resistance de boucle interne au capteur I ineaire, - un niveau de pollution, - un etat d'alarme, 35 - un niveau d'alimentation.

CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 12 - PCT/EP2023/065854 Les donnees specifiques ne sont pas limitees a cette liste.

Les donnees specifiques sont dans d'autres mode de realisation des donnees historiques, ou de sensibilite par exemple.

Chaque capteur lineaire comprend une date de mise en service.

Cette 5 donnee specifique est stockee dans le module de gestion 210 dudit capteur lineaire par exemple. II en est de meme pour le type de capteur lineaire et la longueur de celui-ci.

Ces donnees specifiques sont done transmises a la centrale 8 lors des etapes de reponses a une requete locale RRL ou lors d'une reponse a une requete generale RRG.

On entend par « boucle interne au capteur lineaire » dans !'expression resistance de boucle interne au capteur lineaire, une boucle formee par un des conducteurs metalliques et un fil de retour de mesure dans un capteur lineaire (references 106 et 110 sur figure 1).

La resistance d'une boucle interne correspond done a l'etat dans laquelle celle-ci se trouve.

Dans le cas ou, par 1s exemple, le conducteur metallique ou le fil de retour est coupe, endommage, ou que pour toute autre raison la boucle interne n'est plus fonctionnelle, un etat d'alarme du capteur lineaire correspondant a une alarme de discontinuite est envoye a la centrale 8 pour preveni r l'utilisateur.

Les conducteurs de detections 114 comprennent une resistance (non 20 representee sur les figures) qui permet de definir si une rupture du membre de detection 208 est apparue.

On entend par << un niveau de pollution », le niveau de pollution de ladite resistance des conducteurs de detection 114.

En effet, au cours de !'utilisation d'un capteur lineaire, de la poussiere peut se deposer sur la resistance, par exemple, ou la resistance peut se degrader suite 25 aux conditions environnementales dans lesquelles elle se trouve.

Dans ce cas, un etat d'alerte du capteur lineaire correspondant a une alerte de nettoyage est envoye a la centrale 8 pour prevenir l'utilisateur par exemple.

Un etat d'alarme est envoye si une des conditions precedemment decrites se produit. L'etat d'alarme est egalement active en fonction d'un 30 niveau de sensibilite du reseau.

En effet, ce niveau de sensibilite est defini en fonction des donnees specifiques de pollution et/ou de resistance des boucles internes envoyees a la centrale.

Pour cela, un seuil de sensibilite est defini au prealable pour chaque capteur lineaire ou pour le reseau en fonction du besoin.

Par exemple, le seu ii de sensibil ite est reg le entre un et cinq s'il s'agit d'un seuil 35 de sensibilite individuel, soit propre a chaque capteur lineaire ou a zero s'il s'agit d'un seuil de sensibilite globale du reseau.

CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 13 - PCT/EP2023/065854 Dans le cas ou une rupture ou une defaillance se produit sur l'un des capteurs lineaires, celui-ci se met en etat d'alarme.

Le module de gestion dudit capteur lineaire en etat d'alarme transmet alors a la centrale cette donnee specifique en reponse a la requete generale RRG ou sur requete locale RRL 5 d'un capteur lineaire.

Le niveau d'alimentation d'un capteur lineaire est defini par le module d'alimentation 420.

Les deux conducteurs d'alimentation 424 sont charges de transmettre l'alimentation a travers le reseau.

Ce pendant, la portee de l'alimentation est limitee a une certaine distance de capteurs lineaires, c'est a 10 dire une certaine longueur de cables.

Par consequent, le niveau d'alimentation de chaque capteur lineaire est transmis lorsqu'une requete generale RG est envoyee par la centrale et/ou lorsqu'une requete locale RL est envoyee pas l'un des capteurs Ii neaires.

Dans un mode de realisation, cette don nee specifique est envoyee sur demande a la centrale ou a un element du reseau.

Dans un 1s autre mode de realisation, cette donnee specifique peut etre egalement envoyee a la centrale par !'element, de lui-meme, sans requete au prealable.

Dans le cas ou la centrale 8 identifie un capteur lineaire possedant un niveau d'alimentation trop faible, c'est-a-dire en dessous d'un seuil predetermine un etat d'alerte est envoye par le module de gestion 210 du 20 capteur lineaire en question a la centrale 8.

La centrale 8 envoie alors un message a la centrale pour que l'utilisateur puisse intervenir sur le reseau.

Par exemple, si l'alimentation du reseau est egale a douze volts, le seuil predetermine peut se trouvera environ dix volts - dix volts et demi.

La centrale peut aussi signaler a l'utilisateur qu'il y a trop d'elements sur la boucle. 25 L'utilisateur peut alors intervenir et supprimer des elements ou ajouter une alimentation externe si cela est possible.

Dans un mode de realisation, !'ensemble des donnees specifiques sont envoyees sur demande a la centrale ou a un element du reseau.

Dans un autre mode de realisation, !'ensemble des donnees specifiques peuvent etre 30 egalement envoyees a la centrale par !'element, de lui-meme, sans requete au prealable.

Quand toutes les reponses aux requetes locales RRL ont ete envoyees et traitees par les capteurs lineaires, chaque capteur lineaire 5001 a 5004 repond a la requete generale RRG envoyee par la centrale 8 (reference RRG) 35 dans le sens bouchon-centrale.

CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 14 - PCT/EP2023/065854 Dans le mode de realisation prefere presente ici, une seule requete generale RG est envoyee par la centrale 8 afin de recevoir les identifiants uniques de chaque element du reseau ainsi que des donnees specifiques permettant a la centrale 8 de connaitre par exemple le type d'element qui 5 forme le reseau, ou l'etat dans lequel ii se trouve.

Dans un second mode de realisation, la centrale 8 envoie deux requetes generales RG distinctes afin de faire remonter d'une part les identifiants uniques de chaque element et d'autre part les donnees specifiques propre a chaque element.

Dans un premier temps, lors du demarrage du reseau, la centrale 8 envoie une premiere requete generale RG a !'ensemble des capteurs lineaires 5001 a 5004 afin de d'obtenir !'ensemble des identifiants uniques compris dans chaque element qui composent le reseau ainsi que les identifiants uniques identifies par les differents elements du reseau, c'est-a-dire les elements qui 1s se trouvent en amont/aval des elements et/ou qui sont connectes aux differents elements.

Suite a cette premiere requete generale RG, chaque element du reseau, c'est-a-dire les capteurs lineaires et le bouchon dans cet exemple, vont envoyer une requete locale RL aux elements se situant en amont et/ou en aval.

Dans ce mode de realisation, l'envoi des requetes locales par les 20 elements du reseau ne se fait pas de maniere autonome mais sur demande.

Sur le meme principe que presente dans le mode de realisation prefere, !'ensemble des elements du reseau repond aux differentes requetes locales RL envoyee.

Une fois !'ensemble des requetes locales RL traitees, les elements du reseau repondent a la premiere requete generale RG toujours selon le meme 25 principe que celui presente dans le mode de realisation prefere.

Dans un deuxieme temps et si besoin, la centrale envoie une deuxieme requete generale RG afin d'obtenir les differentes donnees specifiques propres a chaque element du reseau.

Les donnees specifiques sont les memes que celles presentees dans le mode de realisation prefere. L'envoi de la deuxieme 30 requete fonctionne sur le meme principe que l'envoi d'une seule requete genera le RG com me presente dans le mode de realisation prefere.

CA 03228076 2024-2-5 La centrale 8 rec;:oit alors !'ensemble des reponses des requetes generales RRG (la premiere ainsi que la deuxieme), et les traite.

Les reponses aux requetes generales sont done adaptees au type de requete generale envoyees.

Que I que soit le mode de realisation, la centrale 8 recupere l'integralite des donnees specifiques envoyees par les capteurs lineaires du reseau via la WO 2023/242219 - 15 - PCT/EP2023/065854 ou les differentes requetes generales RG et creer une table afin de les organiser.

Les identifiants uniques de chaque capteur lineaire sont stockes dans ladite table.

Un numero de registre modbus est ensuite attribue automatiquement a chaque capteur lineaire dans la table ainsi qu'une adresse 5 de registre.

Quel que soit le mode de realisation encore, la au mains une requete locale RL peut etre envoyee a intervalle regulier.

La au moins une requete locale est alors envoyee selon une periode de temps et non a la demande de la centrale 8.

En Fig.4 est illustre un exemple de mode de realisation de !'invention.

Dans cet exemple, les differentes requetes correspondent a des signaux d'interrogation.

Les differentes reponses aux differentes requetes correspondent a des signaux de reponse.

Le reseau se compose d'une centrale 8 comprenant deux connecteurs 1s 81 et 82 connectes a une serie de capteurs lineaires formant la boucle B1 via les connecteurs des capteurs lineaires situes aux extremites de ladite serie.

La boucle B1 com prend des derivations B1N2, B1 N 3 et B1 N6, qui rec;oivent deux series de capteurs lineaires formant les boucles secondaires B2 et B3.

Ces derivations B1N2, B1N3 et B1 N6 sont formees par un module 20 electronique de derivation, qui est agence pour recevoir dans au mains une de ses sorties, le connecteur d'un ou plusieurs capteurs lineaires, potentiellement du meme type mais pas obligatoirement.

Dans cet exemple, chacune de ces derivations sont situees au niveau de l'un des connecteurs d'un capteur lineaire.

Le connecteur 4302 contient ainsi 25 une derivation B1N2, le connecteur 4303 contient une derivation B1N3, et le connecteur 4306 contient une derivation B1N6.

Au sein d'un capteur lineaire, chacune des derivations est fonctionnellement connectee au module de communication 410 du capteur lineaire, qui lui transmet les signaux d'interrogation E1, E2 des differentes 30 requetes generales et locales RG, RL qu'il re<;oit, en plus de les transmettre au capteur lineaire adjacent.

La derivation est agencee pour transmettre le signal d'interrogation vers un capteur lineaire derive par l'intermediaire d'une boite de derivation.

Ainsi, la boucle B1 (dite primaire, ou de rang 1) porte une derivation dite 35 simple B1N2, muni d'une premiere boite de derivation 821 sur laquelle est connectee l'une des extremites d'une boucle secondaire B2 (ou de rang 2).

CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 16 - PCT/EP2023/065854 La boucle B1 (dite primaire, ou de rang 1) porte une deuxieme derivation dite simple B1N3, muni d'une premiere boite de derivation 822 sur laquelle est connectee l'une des extremites de la boucle secondaire B2 (ou de rang 2).

Par cette boite de derivation 821, la derivation B1 N2 repercute sous la 5 forme de premiers signaux d'interrogation E21 dans la boucle B2, les premiers signaux d'interrogation E1 recus dans le connecteur 4302 envoyes par le port d'interrogation 81 a travers les capteurs lineaires de la boucle B1.

La derivation B1N2 est aussi agencee pour recevoir par sa boite de derivation 821 les signaux de reponse R21 envoyes par les capteurs lineaires de la boucle B2 en reponse 10 aux signaux d'interrogation E21, et les repercuter dans la boucle primaire B1 sous la forme de signaux de reponse R1.

Les signaux de reponse R21 sont transmis au port d'interrogation 81 de la centrale qui a emis les signaux d'interrogation via les capteurs lineaires de la boucle B1.

Par cette boite de derivation 822, la derivation B1 N 3 repercute sous la 15 forme de premiers signaux d'interrogation E22 dans la boucle B2, les premiers signaux d'interrogation E2 recus dans le connecteur 4303 envoyes par le port d'interrogation 82 via les capteurs lineaires de la boucle B1.

La derivation B1N3 est aussi agencee pour recevoir par sa boite de derivation 822 les signaux de reponse R22 envoyes par les capteurs lineaires de la boucle B2 en reponse aux 20 signaux d'interrogation E22, et les repercuter dans la boucle primaire B1 sous la forme de signaux de reponse R2.

Les signaux de reponse R22 sont transmis au port d'interrogation 82 de la centrale qui a emis les signaux d'interrogation via les capteurs lineaires de la boucle B1.

La boucle B1 (dite primaire, ou de rang 1) porte egalement une troisieme 25 derivation dite double B1N6, muni de deux boites de derivation 831 et 832 sur lesquelles sont connectees les extremites de la boucle secondaire B3 (au de rang 2).

Cette derniere fonctionne de la meme facon que les derivations simples, a la difference qu'elle reunit et gere a la fois une premiere boite de derivation 831 et une deuxieme boite de derivation 832 sur lesquelles sont 30 connectees les deux extremites d'une deuxieme boucle secondaire B3 (ellememe aussi de rang deux).

Chacune de ces boites de derivation 831, 832 lui transmette des premiers et deuxiemes signaux d'interrogation E31 et E32, et en recoit des premiers et deuxiemes signaux de reponse R31 et R32.

Comme on le comprend, les premieres et deuxiemes boites de derivation 35 de ladite derivation B1 N6 de la boucle B1 sont vues par les boucles B2, B3 de facon similaire aux ports d'interrogation 81, 82 de la centrale 8.

CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 17 - PCT/EP2023/065854 La derivation B1N6 est done agencee pour recevoir par sa boite de derivation 831 les signaux de reponse R31 envoyes par les capteurs lineaires de la boucle B3 en reponse aux signaux d'interrogation E31, et les repercuter dans la boucle primaire B1 sous la forme de signaux de reponse R1 via les 5 capteurs lineaires de la boucle B1.

Les signaux de reponse R31 sont transmis au port d'interrogation 81 de la centrale qui a emis les signaux d'interrogation.

La derivation B1N6 est egalement agencee pour recevoir par sa boite de derivation 822 les signaux de reponse R32 envoyes par les capteurs lineaires de la boucle B3 en reponse aux signaux d'interrogation E32 via les capteurs 10 lineaires de la boucle B3, et les repercuter dans la boucle primaire B1 sous la forme de signaux de reponse R1 via les capteurs lineaires de la boucle B1.

Les signaux de reponse R32 sont transmis au port d'interrogation 82 de la centrale qui a emis les signaux d'interrogation.

A partir des signaux de reponse re~us des capteurs lineaires, derivations 1s et/ou accessoires (non compris dans le mode de realisation decrit), la centrale 8 initie une fonction de « decouverte » du reseau.

On voit qu'il est ainsi possible de realiser de nombreuses topologies, combinant des boucles de differents rangs, de fac;;on tres souple, aussi bien visa- vis des zones a surveiller que du point de vue des modifications d'installation 20 en cours de vie.

Ces avantages sont obtenus tout en beneficiant de la redondance et de la localisation de defaillance que permet le fonctionnement individuel de chaque boucle, dont toutes les informations remontent finalement a la centrale 8.

Ce mode de realisation est donne a titre d'exemple, de nombreux modes 25 de realisation sont possibles comme par exemple, un reseau tel que presente a la figure 4 comprenant egalement des boucles de niveau trois, c'est-a-dire une boucle B4 sur une derivation positionnee sur la boucle B3, et/ou, une ligne de capteurs lineaires fermee, c'est-a-dire qui ne forme pas une boucle, une premiere extremite de la ligne etant connectee a la centrale 8 ou a une 30 derivation par exemple, la deuxieme extremite de la ligne se terminant par « un bouchon ».

Typiquement, chacun des moyens du dispositif selon !'invention precedemment decrits peuvent comprendre au mains un ordinateur, une unite centrale ou de calcul, un circuit electronique analogique (de preference dedie), 35 un circuit electronique numerique (de preference dedie), et/ou un microprocesseur (de preference dedie), et/ou des moyens logiciels.

CA 03228076 2024-2-5 WO 2023/242219 - 18 - PCT/EP2023/065854 Bien sOr, !'invention n'est pas limitee aux exemples qui viennent d'etre decrits et de nombreux amenagements peuvent etre apportes a ces exemples sans sortir du cadre de !'invention.

Bien entendu, les differentes caracteristiques, formes, variantes et s modes de realisation de !'invention peuvent etre associees les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure ou elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.

En particulier toutes les variantes et modes de realisation decrits precedemment sont combinables entre eux.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS 1. Procédé d'auto découverte d'un réseau de capteurs linéaires, le réseau comprenant une centrale et une pluralité de capteurs linéaires comprenant chacun une première extrémité et une 5 deuxième extrémité et qui sont connectés entre eux pour former une ligne de détection, laquelle est connectée à ladite centrale par au moins une extrémité de ladite ligne de détection, le réseau comprenant également au moins un accessoire, ledit accessoire comprenant au moins une sortie permettant de connecter un 10 capteur linéaire via une des extrémités dudit capteur linéaire, caractérisé en ce que chaque capteur linéaire et/ou accessoire est caractérisé par un identifiant unique et en ce que le procédé comprend au moins les étapes suivantes: - pour chaque capteur linéaire et/ou accessoire: 15 • identification d'au moins un capteur linéaire situé en amont et/ou en aval du capteur linéaire et/ou de l'accessoire, l'au moins un capteur linéaire en amont et/ou en aval étant considéré comme identifié si l'une de ses extrémités est connecté à une des extrémités dudit capteur linéaire et/ou à l'au moins une sortie de 20 l'accessoire, • envoi d'au moins une requête locale à l'au moins un capteur linéaire identifié par ledit capteur linéaire et/ou par l'accessoire, • envoi d'au moins une requête générale par la centrale à la pluralité de capteurs linéaires et/ou d'accessoires du réseau, 25 • réception d'au moins une réponse à l'au moins une requête locale par ledit capteur linéaire et/ou l'accessoire, la réponse étant composée de l'identifiant unique de l'au moins un capteur linéaire identifié par ledit capteur linéaire et/ou l'accessoire, • envoi d'au moins une réponse à la requête générale par ledit 30 capteur linéaire et/ou par l'accessoire, la réponse à l'au moins une requête générale envoyée par le capteur linéaire comprenant l'identifiant unique de l'au moins un capteur linéaire identifié par ledit capteur linéaire ainsi que l'identifiant unique dudit capteur linéaire, et/ou, la réponse à l'au moins une requête générale 35 envoyée par l'accessoire comprenant l'identifiant unique de l'au moins un capteur linéaire identifié par ledit accessoire ainsi que l'identifiant unique dudit accessoire, - traitement de l'au moins une réponse à la requête générale reçue de chaque capteur linéaire et/ou de chaque accessoire par la centrale permettant de reconstituer la topologie logique du réseau en fonction des identifiants uniques reçus.
2. 2. Procédé d'auto découverte selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accessoire correspond à une dérivation 5 et/ou un bouchon et/ou un câble neutre.
3. 3. Procédé d'auto découverte selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'au moins une réponse à la requête locale et l'au moins une réponse à la 10 requête générale comprennent également des données spécifiques propres à chaque capteur linéaire et/ou accessoire.
4. 4. Procédé d'auto découverte selon la revendication 3, caractérisé en ce que les données spécifiques comprennent au moins une des données suivantes : 15 - une date de mise en service du capteur linéaire, - le type de capteur linéaire, - une longueur du capteur linéaire, - une résistance des boucles interne au capteur linéaire, - un niveau de pollution, 20 - un état d'alarme, - un niveau d'alimentation.
5. 5. Procédé d'auto découverte selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque capteur linéaire et/ou accessoire comprend 25 un module d'alimentation, et caractérisé en ce que le procédé comprend également les étapes suivantes: - si un niveau d'alimentation du module d'alimentation d'un capteur linéaire et/ou d'un accessoire est inférieur à un seuil déterminé, une alerte est envoyée à la centrale.
6. 6. Procédé d'auto découverte selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le procédé comprend également les étapes suivantes: - identification du capteur linéaire en état d'alarme à partir des données 35 spécifiques reçues par la centrale lors de la réponse à la requête générale.
7. 7. Procédé d'auto découverte selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'au moins une requête locale est envoyée par chaque capteur linéaire et/ou accessoire périodiquement selon une période 40 de temps.
8. 8. Procédé d'auto découverte selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la centrale affecte un identifiant simplifié à chaque capteur linéaire et/ou accessoire en fonction de leur identifiant unique reçu.
9. 9. Système pour la mise en oeuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, le système comprenant une centrale et une pluralité de capteurs linéaires comprenant chacun une première extrémité et une deuxième extrémité et qui sont connectés entre eux pour former une ligne 10 de détection, laquelle est connectée à ladite centrale par au moins une extrémité de ladite ligne de détection, le système comprenant également au moins un accessoire.
10. 10. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, 15 lorsque les instructions sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.