DISPOSITIF DE PRELEVEMENT D’ECHANTILLONS DE PARTICULES SOLIDES COMPRENANT AU MOINS UNE VANNE CAPACITIVE Domaine technique La presente invention se rapporte au domaine d'echantillonnage de particules solides a partir d'une enceinte fermee, telle qu’un silo, une tremie, un reacteur, un regenerateur ou un adsorbeur. Elle concerne plus particulierement un dispositif d'echantillonnage (aussi appele dispositif de prelevement) permettant de prelever par gravite un echantillon de particules solides sous forme de granules, d'extrudes, de billes, comme celui utilise pour un catalyseur ou un adsorbant par exemple. Lorsque des solides divises sous forme de particules sont charges dans des enceintes fonctionnant sous pression et/ou a des temperatures elevees ou lorsqu'ils sont disposes dans des enceintes en y etant stockes ou convoyes par gravitation, il arrive frequemment qu'il soit necessaire de prelever un echantillon de solide. Ce prelevement a pour but essentiel de verifier les proprietes mecaniques ou physicochimiques des particules solides et ainsi de detecter d'eventuelles impuretes deposees sur la surface des particules ou de suivre revolution de la qualite du solide stocke ou en mouvement. Gela permet notamment de comprendre les raisons d'un eventuel dysfonctionnement, de verifier la tenue au stockage dans Ie temps des particules solides, ou de prevoir la duree maximale de fonctionnement des particules solides et ainsi de regler ou d'anticiper des problemes eventuels. Dans Ie cas d'unites de raffinage utilisant des particules solides, cela peut egalement faciliter Ie suivi de I'unite comprenant par exemple un reacteur catalytique, et permettre ainsi d'optimiser son fonctionnement. Technique anterieure Pour prelever des echantillons de solides dans une enceinte, il est connu, notamment par Ie document US 4,009,618, un dispositif de prelevement qui permet de prelever des echantillons de materiaux solides a I'interieur d'une enceinte fermee, telle qu’un reacteur permettant Ie craquage catalytique d'hydrocarbures en presence d'un catalyseur. Comme mieux decrit dans ce document, ces prelevements sont effectues au moyen d'une tete de prelevement introduite a I'interieur de I'enceinte et portee par Ie corps du dispositif. Cette5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 2 PCT/EP2023/062230 tete de prelevement comprend un receptacle muni d'une echancrure en partie superieure et d’une echancrure en partie inferieure ainsi que deux disques rotatifs ajoures entraines en rotation par un arbre commande par tous moyens connus. Lors d'une premiere rotation de ces disques, un echantillon de solide est admis dans Ie receptacle au travers de I'echancrure superieure contrblee par un des disques alors que I'autre des disques obture I'echancrure en partie inferieure. Apres une autre rotation de ces disques, I'echancrure superieure est obturee par un des disques alors que I'autre des disques libere I'echancrure en partie inferieure de maniere a ce que I'echantillon de solide soit dirige vers des conduites. On connait egalement la demande de brevet FR 3,007,137 (US 9,464,966) qui concerne egalement un dispositif de prelevement de particules solides. Dans cette demande de brevet, les particules solides prelevees par la tete de prelevement arrivent, via des conduites, a I’entree d’une premiere vanne. L’ouverture de la premiere vanne permet aux particules solides d’arriver dans un sas. Une vanne de purge reliee au sas permet de purger Ie sas. Pour se faire, la premiere vanne reste fermee et la vanne de purge est ouverte puis refermee une fois la purge realisee. Enfin, une autre vanne reliee au sas permet I’evacuation des particules solides contenues dans Ie sas. Les vannes utilisees sont typiquement des vannes a boisseau conique, a boisseau spherique ou des vannes a siege paralleles a anneau de substitution (plus connue sous Ie nom de « Parallel Slide Gate Valves with substituting ring » en Anglais). Les dispositifs de prelevement mettant en oeuvre ces vannes presentent toutefois plusieurs inconvenients. Les vannes s’usent prematurement. En effet, les particules solides, une fois prelevees dans I’enceinte, sont stockees dans Ie corps du dispositif puis, sous I’effet de la gravite a I’entree des vannes en amont et en aval du sas, dans Ie sens de circulation des particules solides, avant d’etre recuperees dans un recipient a I’exterieur. Les particules solides prelevees dans I’enceinte sont generalement a une temperature elevee (entre 150 et 550°C par exemple en fonction des applications). De ce fait, elles sont stockees a I’entree des vannes a une temperature chaude. Lors de l’ouverture progressive des vannes, les particules solides, a temperature elevee, frottent sur la surface du boisseau de la vanne qui se deplace pour l’ouverture, avant que les particules solides puissent s’ecouler par gravite a travers la vanne ouverte pour rejoindre Ie sas ou un recipient exterieur. Ce frottement des particules solides sur la surface du boisseau genere une usure par erosion du boisseau et/ou du siege, Ie contact boisseau/siege assurant I’etancheite de la vanne. Cette usure necessite regulierement Ie remplacement du boisseau5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 3 PCT/EP2023/062230 et/ou du siege ou de la vanne complete, ce qui genere un surcout pour I’exploitation. De plus, cette usure peut etre a I’origine de fuite de fluides contenus dans I’enceinte, notamment lorsque Ie fluide est un gaz, I’etancheite au gaz etant plus difficile a obtenir que I’etancheite au liquide. Ces fuites peuvent aussi generer une depressurisation de I’enceinte lorsqu’elle est sous pression. Pour pallier cette usure, les solutions connues consistent a utiliser des traitements de surface sur Ie boisseau et/ou sur Ie siege des vannes non capacitives utilisees pour augmenter la resistance a I’usure de ces pieces. En outre, les vannes utilisees sont plus sensibles aux erreurs de manipulation ou de sequengage des vannes. En effet, un mauvais sequengage ou une erreur de manipulation peut entrainer un echappement du fluide (notamment au gaz) de I’enceinte et lorsque I’enceinte est sous pression, cela peut egalement entrainer la depressurisation de I’enceinte. La presente invention vise a remedier aux inconvenients ci-dessus grace a un dispositif de prelevement de particules solides mettant en oeuvre au moins une vanne capacitive. Resume de I’invention L’invention concerne un dispositif de prelevement de particules solides a partir d’une enceinte fermee, Ie dispositif de prelevement comprenant un corps tubulaire portant une tete de prelevement, la tete de prelevement etant configuree pour prelever par gravite un volume predetermine de particules solides de ladite enceinte fermee, Ie dispositif de prelevement comprenant une conduite tubulaire fixee au corps tubulaire et formant un angle non nul avec Ie corps tubulaire, Ie corps tubulaire comprenant un deflecteur pour devier les particules solides dans la conduite tubulaire. De plus, Ie dispositif de prelevement comprend une premiere vanne capacitive pour I’evacuation des particules solides, la premiere vanne capacitive etant positionnee en aval de la conduite tubulaire, dans Ie sens de circulation des particules solides dans Ie dispositif de prelevement. De preference, Ie volume de la capacite de la premiere vanne capacitive est superieur audit volume predetermine, de preference, Ie volume de la capacite de la premiere vanne capacitive est d’au moins 1,05 fois, et de maniere encore preferee au moins 1,15 fois, ledit volume predetermine. De maniere avantageuse, la premiere vanne capacitive comprend un unique siege et un boisseau capacitif, I’unique siege etant en amont du boisseau capacitif.5 10 15 20 25 30 35 WO 2023/222446 4 PCT/EP2023/062230 Alternativement, la premiere vanne capacitive comprend un premier siege, un deuxieme siege et un boisseau capacitif, Ie premier siege etant en amont du boisseau capacitif et Ie deuxieme siege etant en aval du boisseau capacitif. Avantageusement, la premiere vanne capacitive est choisie parmi les vannes spheriques capacitives, les vannes a boisseau conique capacitives ou les vannes a boisseau cylindrique capacitives. Selon une variante de I’invention, Ie dispositif de prelevement comprend une deuxieme vanne en aval de la conduite tubulaire pour I’evacuation des particules solides, la deuxieme vanne etant en amont ou en aval de la premiere vanne capacitive, la premiere vanne capacitive et la deuxieme vanne etant reliees I’une a l’autre directement ou par I’intermediaire d’un sas. Selon une mise en oeuvre de I’invention, Ie dispositif de prelevement comprend une cle de verrouillage pour empecher la manoeuvre simultanee de la premiere vanne capacitive et de la deuxieme vanne. Preferentiellement, Ie sas est relie a une troisieme vanne pour I’evacuation d’un fluide, Ie fluide etant compris dans Ie volume predetermine. Avantageusement, la deuxieme vanne est une deuxieme vanne capacitive, la premiere vanne capacitive et la deuxieme vanne capacitive etant de preference identiques. L’invention concerne aussi un systeme comprenant une enceinte fermee comprenant des particules solides, et un dispositif de prelevement de particules solides tel que decrit precedemment, Ie systeme etant prevu pour I’une des applications suivantes : prelevement des echantillons de catalyseurs dans une unite de raffinage de petrole, dans une unite de traitement de gaz ou de biomasse, dans une unite de production de carburants renouvelables, dans une unite de reformage, dans une unite de Fischer-Tropsch ou dans une unite de deshydratation d’alcool en olefine. L’invention concerne encore un procede de prelevement de particules solides a partir d’une enceinte fermee a I’aide d’un dispositif de prelevement tel que decrit precedemment, pour lequel on realise au moins les etapes suivantes : On preleve un volume predetermine comprenant des particules solides de I’enceinte fermee par la tete de prelevement ; On achemine Ie volume predetermine preleve dans la capacite de la premiere vanne capacitive en position de prelevement ; On actionne la premiere vanne capacitive pour evacuer Ie volume predetermine comprenant les particules solides de la premiere vanne capacitive et on5 10 15 20 25 30 35 WO 2023/222446 5 PCT/EP2023/062230 repositionne la premiere vanne capacitive en position de prelevement une fois Ie volume predetermine evacue. De preference, pour ce procede, lorsque la premiere vanne capacitive est positionnee en amont de la deuxieme vanne capacitive, et que Ie dispositif de prelevement comprend un sas et une troisieme vanne tels que decrits precedemment, on realise au moins les etapes suivantes : On preleve un volume predetermine comprenant des particules solides de I’enceinte fermee par la fete de prelevement ; On achemine Ie volume predetermine preleve dans la capacite de la premiere vanne capacitive en position de prelevement ; On actionne la premiere vanne capacitive pour evacuer Ie volume predetermine vers Ie sas ou directement vers la deuxieme vanne capacitive en position de prelevement, et une fois Ie volume predetermine evacue, on repositionne la premiere vanne capacitive en position de prelevement ; Lorsque Ie volume determine est evacue vers Ie sas, on evacue de preference un fluide compris dans Ie volume determine par la troisieme vanne que I’on ouvre et que I’on referme une fois Ie fluide evacue ; On actionne la deuxieme vanne capacitive pour evacuer les particules solides contenues dans Ie volume predetermine vers un recipient, et une fois les particules solides evacuees, on repositionne la deuxieme vanne capacitive en position de prelevement. L’invention concerne en outre un procede de mise a niveau d’un dispositif de prelevement de particules solides a partir d’une enceinte fermee, Ie dispositif de prelevement comprenant un corps tubulaire portant une tete de prelevement, la tete de prelevement etant configuree pour prelever par gravite un volume predetermine de particules solides de ladite enceinte fermee, Ie dispositif de prelevement comprenant une conduite tubulaire fixee au corps et formant un angle non nul avec Ie corps, Ie corps comprenant un deflecteur pour devier les particules solides dans la conduite tubulaire, Ie dispositif de prelevement comprenant au moins une vanne en aval de la conduite tubulaire, Ie procede comprenant une etape dans laquelle on remplace I’au moins une vanne en aval de la conduite tubulaire par une vanne capacitive pour obtenir un dispositif de prelevement tel que decrit precedemment.5 10 15 20 25 30 35 WO 2023/222446 6 PCT/EP2023/062230 Liste des figures D'autres caracteristiques et avantages du dispositif, du systeme et des procedes selon I'invention, apparaTtront a la lecture de la description ci-apres d'exemples non limitatifs de realisations, en se referant aux figures annexees et decrites ci-apres. La figure 1 represente une vue en coupe partielle du dispositif de prelevement selon un mode de realisation de I’invention. La figure 2 represente une vue de I’extremite du dispositif de prelevement de I’invention, selon la direction de la fleche A de la figure 1. La figure 3 represente une vue en perspective d’un moyen d’obturation du dispositif de prelevement selon un mode de realisation de I’invention. La figure 4 represente un premier type de vanne capacitive du dispositif de prelevement selon I’invention. La figure 5 represente un deuxieme type de vanne capacitive du dispositif de prelevement selon I’invention. La figure 6 represente un premier mode de realisation de I’ensemble de vannes du dispositif de prelevement, selon I’invention. La figure 7 represente un deuxieme mode de realisation de I’ensemble de vannes du dispositif de prelevement, selon I’invention. La figure 8 represente un troisieme mode de realisation de I’ensemble de vannes du dispositif de prelevement, selon I’invention. La figure 9 represente un quatrieme mode de realisation de I’ensemble de vannes du dispositif de prelevement, selon I’invention. La figure 10 represente un cinquieme mode de realisation de I’ensemble de vannes du dispositif de prelevement, selon I’invention.5 10 15 20 25 30 35 WO 2023/222446 7 PCT/EP2023/062230 Description des modes de realisation Les termes « haut », « bas », « superieur », « inferieur », « vertical », « horizontal » s’entendent du dispositif ou du systeme en position de fonctionnement, monte sur I’enceinte fermee. Les termes « amont » et « aval » s’entendent dans Ie sens de circulation des particules solides dans Ie dispositif de prelevement, en position de fonctionnement, lorsque Ie dispositif de prelevement est monte sur I’enceinte fermee. Dans la presente description, une vanne capacitive est une vanne comprenant un boisseau, Ie boisseau comprenant une capacite (un volume creux, aussi appele cavite) apte a recevoir une quantite correspondante a son volume d’un produit (de particules solides avec ou sans fluide par exemple), Ie boisseau etant apte a se deplacer entre au moins deux positions, une premiere position dite « position de prelevement » ou Ie produit peut etre introduit dans la capacite et une deuxieme position dite « position d’evacuation » ou Ie produit peut etre evacue de la capacite, par exemple sous I’effet de la gravite. Lorsque Ie fonctionnement de la vanne capacitive est gravitaire, la position de prelevement se caracterise par la capacite positionnee (sur la partie superieure du boisseau dans cette position) de maniere a ce que Ie produit arrive directement dans la capacite qui forme un recipient de collecte et la position d’evacuation se caracterise par la capacite positionnee (sur la partie inferieure du boisseau dans cette position) de maniere a ce que Ie produit s’evacue de la capacite par gravite. Par conception, la vanne capacitive ne dispose done pas d’une situation ou Ie produit peut librement circuler depuis une entree vers une sortie contrairement aux vannes a boisseau usuelles et notamment aux vannes de I’art anterieur. En effet, pour ces vannes de I’art anterieur (vanne non capacitive) ou Ie boisseau ne dispose pas de capacite, Ie produit est bloque a I’entree, en amont du boisseau. Lorsqu’on ouvre la vanne (on deplace Ie boisseau), on vient connecter I’entree a une sortie et Ie produit peut alors librement traverser la vanne pour sortir de celle-ci : en position ouverte, la vanne permet un passage traversant du produit. Au contraire, une vanne capacitive dispose d’une position de prelevement ou Ie produit penetre dans la capacite du boisseau (dans ce cas, Ie boisseau est connecte a I’entree du produit) et d’une position d’evacuation ou Ie produit contenu dans la capacite du boisseau peut sortir (dans ce cas, Ie boisseau est connecte a la sortie du produit). II n’existe done pas, pour ce type de vannes, de position dite « traversante » ou I’entree et la sortie de la vanne sont directement connectees. Pour la meme raison, les vannes capacitives n’ont pas de position dite « ouverte » ou « fermee ». Cette absence de position traversante (ou ouverte) permet de limiter les risques de fuite de fluide, notamment de gaz.5 10 15 20 25 30 35 WO 2023/222446 8 PCT/EP2023/062230 Dans la suite de la description, une vanne dite « non capacitive » est une vanne qui n’est pas une vanne capacitive au sens de la definition precedente : elle ne dispose done pas d’un boisseau comportant une capacite pour collector les particules solides mais elle dispose d’une position fermee ou les particules solides sont bloquees en amont et une position ouverte traversante ou les particules solides peuvent traverser Ie boisseau depuis I’amont de la vanne vers I’aval. L’invention concerne un dispositif de prelevement (appele aussi dispositif d’echantillonnage) de particules solides a partir d’une enceinte fermee. Les particules solides peuvent par exemple etre des catalyseurs d’un reacteur ou des grains de ble d’un silo. Les particules solides peuvent etre sous la forme de granules, d’extrudes, ou de billes (mineraux, sables, grains de cereales) ou de toute forme permettant un ecoulement gravitaire. L’enceinte fermee peut etre un silo, une tremie, un reacteur tel qu’un reacteur de catalyse en lit fixe ou en lit continu, un regenerateur ou un adsorbeur. L’enceinte peut etre sous pression ou a la pression atmospherique. Le dispositif de prelevement est congu de maniere a pouvoir etre utilise lorsque l’enceinte est en etat de fonctionnement aussi bien que lorsqu’elle est a I’arret. Le dispositif de prelevement comprend un corps tubulaire portant une tete de prelevement, la fete de prelevement etant configuree pour prelever par gravite un volume predetermine de particules solides de l’enceinte fermee. Pour prelever un volume determine de particules solides par gravite, le corps tubulaire et la tete sont inclines pour que les particules solides tombent naturellement dans le corps tubulaire sous I’effet de leurs poids. L’inclinaison du corps tubulaire depend du type de particules solides, de leur forme, de leur densite ainsi que de I’eventuel fluide (gaz ou liquide) dans lequel elles sont integrees et qui peut ou non faciliter leur entramement dans le corps tubulaire. De preference, le corps tubulaire forme un angle compris entre 30 et 90° par rapport a I'horizontale pour faciliter le deplacement gravitaire des particules solides. La tete de prelevement est introduite dans la partie interieure de l’enceinte fermee. La tete de prelevement fonctionne avantageusement avec un principe de chicane qui permet de prendre une quantite determinee (un volume predetermine) de particules solides et d'eviter I'ecoulement d'une quantite plus grande. La tete de prelevement peut comprendre avantageusement une enveloppe cylindrique, par exemple, circulaire, d'axe longitudinal confondu avec celui du corps, qui est fermee en partie haute par un couvercle et en partie basse par un fond. Le couvercle ainsi que le fond portent chacun au moins une echancrure en forme de secteur angulaire. La tete de prelevement peut avantageusement comprendre une echancrure de collecte des particules solides (dans l’enceinte fermee), une echancrure de transfert des particules solides5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 9 PCT/EP2023/062230 collectees et des moyens d’obturation a deplacement angulaire pour les echancrures, les moyens d’obturation etant controles par des moyens de commande. Les moyens d'obturation peuvent notamment comprendre un godet muni d'un evidement axial traversant Ie godet afin de permettre la collecte des particules solides lorsque I’evidement axial est en vis-a-vis de I’echancrure de collecte ou pour permettre Ie transfert des particules solides lorsque I’evidement axial est en vis-a-vis de I’echancrure de transfert. Les echancrures de transfert et de collecte sont decalees angulairement de maniere a ce que I’evidement axial soit un vis-avis de I’une ou l’autre des echancrures de collecte et de transfert et de maniere a ce qu’aucune particule solide ne puisse etre transferee alors que d’autres particules sont collectees en meme temps. Ainsi, Ie decalage angulaire doit correspondre au moins a la largeur maximale des echancrures. Grace au decalage angulaire suffisant, on peut prelever un volume determine de particules solides, ce qui facilite I’evacuation des particules solides d’une part et qui facilite les analyses a realiser sur les particules solides prelevees d’autre part. Les moyens de commande peuvent comprendre une tige reliee aux moyens d'obturation et/ou des moyens de limitations, comme des butees, pour limiter Ie deplacement angulaire des moyens de commande. La tige peut etre reliee a un levier de manoeuvre cooperant avec les butees. La tige peut comporter un moyen a ressort de torsion pour I'appui circonferentiel du levier sur I'une des butees. Les moyens de commande peuvent comprendre une tige reliee aux moyens d'obturation et a un motoreducteur a deux sens de rotation avec un dispositif de detection des fins de course pour limiter Ie deplacement angulaire a vide des moyens d'obturation ou tout autre actionneur mecanique (pneumatique, hydraulique, electrique). De maniere alternative, les moyens de commande peuvent comprendre une tige reliee aux moyens d'obturation et a une came controlee par un verin. Selon une autre alternative, les moyens de commande peuvent comprendre une tige reliee aux moyens d'obturation et portant un pignon cooperant avec une cremaillere portee par un verin. Le corps tubulaire peut comporter une extension tubulaire superieure qui est apte a penetrer en partie a I'interieur de I'enceinte et qui supporte la tete de prelevement pour prelever des5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 10 PCT/EP2023/062230 particules solides dans I’enceinte. Le corps tubulaire peut egalement comprendre une extension tubulaire inferieure qui contient les differents moyens pour la commande en rotation des elements (godet notamment) permettant de prelever I’echantillon de particules solides. De preference, le corps tubulaire peut etre destine a etre monte de maniere reversible sur une tubulure de I’enceinte ce qui permet de le demonter, le remplacer ou I’inspecter facilement. Le corps tubulaire du dispositif de prelevement peut par exemple etre pourvu d’une bride de fixation destinee a etre assembles sur une bride de I’enceinte sur laquelle il est positionne. En outre, le dispositif de prelevement comprend une conduite tubulaire fixee au corps tubulaire, la conduite tubulaire formant un angle non nul avec le corps tubulaire, le corps tubulaire comprenant un deflecteur pour devier les particules solides dans la conduite tubulaire. La conduite tubulaire est avantageusement positionnee en aval du corps tubulaire, dans le sens de circulation des particules solides, dans le dispositif de prelevement. Ainsi, les particules solides, sous I’effet de la gravite, passent du corps tubulaire a la conduite tubulaire, par deviation du deflecteur. Avantageusement, la conduite tubulaire a un angle compris entre 10° et 90° par rapport a I’axe du corps tubulaire, de maniere preferee, entre 20° et 70°, de maniere encore preferee entre 30° et 60°, et encore plus preferentiellement entre 40° et 50°. De preference, I'extension tubulaire inferieure peut comprendre le deflecteur loge et fixe a I'interieur de cette extension tubulaire inferieure pour diriger les particules solides prelevees et arrivant du corps tubulaire vers la conduite tubulaire. Le deflecteur peut avantageusement porter une surface deflectrice sur laquelle les particules solides sont deviees, la surface deflectrice formant un angle compris entre 0° et 60° par rapport a la verticale, et de maniere preferee, entre 5° et 45°, preferentiellement entre 10° et 30°. De plus, le dispositif de prelevement comprend une premiere vanne capacitive (au moins une premiere vanne capacitive et de preference plusieurs vannes capacitives, notamment deux vannes capacitives) pour I’evacuation des particules solides, la premiere vanne capacitive (ou les vannes capacitives) etant positionnee en aval de la conduite tubulaire, dans le sens de circulation des particules solides dans le dispositif de prelevement. Par « positionnee en aval de la conduite tubulaire » ou « en aval de la conduite tubulaire », on entend que la vanne consideree est connectee a I’extremite aval de la conduite tubulaire (I’extremite de la conduite tubulaire qui n’est pas fixee au corps tubulaire), directement (dans le cas la vanne est fixee a cette extremite aval de la conduite tubulaire) ou indirectement par5 10 15 20 25 30 35 WO 2023/222446 11 PCT/EP2023/062230 I’intermediaire d’equipements permettant la jonction entre I’extremite aval de la conduite tubulaire et la vanne. En effet, lorsque la premiere vanne capacitive est en position de prelevement, les particules solides prelevees par la tete de prelevement tombent, par gravite, dans la cavite (aussi appelee capacite) du boisseau de la premiere vanne capacitive. Elles ne sont pas stockees en amont du boisseau, sur la surface du boisseau qui permet I’etancheite de la vanne sur son siege. Lorsque la vanne capacitive est ensuite deplacee en position d’evacuation, les particules solides sont evacuees. Du fait que les particules solides sont dans la cavite du boisseau et non sur la surface d’etancheite du boisseau, Ie boisseau et Ie siege (assurant I’etancheite de la vanne) de la vanne s’usent moins lors de la manipulation du boisseau. Ainsi, I’utilisation de la vanne capacitive permet de limiter I’usure du boisseau et celle du siege, de limiter les risques de fuite, notamment lorsque I’enceinte est sous pression d’un liquide ou d’un gaz, et done de limiter la maintenance de ce materiel (remplacement du boisseau et/ou de la vanne complete). De plus, par la conception meme de la vanne capacitive qui n’a pas de position traversante, I’utilisation d’une premiere vanne capacitive sur Ie dispositif de prelevement permet d’eviter une fuite dans I’atmosphere par une mauvaise manipulation de cette vanne. Elle permet done d’ameliorer la securite du dispositif de prelevement. Avantageusement, Ie volume de la capacite de la premiere vanne capacitive (ou des vannes capacitives) peut etre superieur au volume predetermine (preleve dans la tete de prelevement). Ainsi, les particules solides prelevees peuvent etre integralement contenues dans la capacite, ce qui evite Ie contact entre les particules solides et la surface d’etancheite du boisseau et celle du siege lors de la manipulation de la vanne. De preference, Ie volume de la capacite de la premiere vanne capacitive (ou des vannes capacitives) est d’au moins 1,05 fois, et de maniere encore preferee au moins 1,15 fois, Ie volume predetermine. Ainsi, la capacite est suffisamment grande pour comprendre Ie volume complet des particules solides prelevees et eviter tout contact entre les particules solides prelevees et la surface d’etancheite du boisseau et/ou Ie siege (ou les sieges si la vanne a deux sieges) de la vanne. De ce fait, I’usure prematuree de la vanne est evitee. Selon une premiere variante de I’invention, la premiere vanne capacitive (ou les vannes capacitives) peut comprendre un unique siege et un boisseau capacitif, I’unique siege etant en amont du boisseau capacitif. Ainsi, Ie boisseau capacitif comprend la capacite qui permet la collecte des particules solides puis leur evacuation. Avec un unique siege en amont du boisseau (e’est-a-dire positionne du cote ou les particules solides arrivent depuis Ie corps5 10 15 20 25 30 35 WO 2023/222446 12 PCT/EP2023/062230 tubulaire puis la conduite tubulaire), on peut garantir I’etancheite de la vanne aux gaz et/ou liquides contenus dans I’enceinte et assurer Ie maintien de la pression de I’enceinte. Selon une deuxieme variante de I’invention, la premiere vanne capacitive (ou les vannes capacitives) peut comprendre un premier siege, un deuxieme siege et un boisseau capacitif, Ie premier siege etant en amont du boisseau capacitif et Ie deuxieme siege etant en aval du boisseau capacitif. Ainsi, la capacite du boisseau capacitif peut contenir les particules solides prelevees depuis la tete de prelevement. Avec un double siege, en amont et en aval, I’etancheite de la vanne est amelioree et I’usure est minimale. De maniere avantageuse, la premiere vanne capacitive (ou les vannes capacitives) peut etre choisie parmi les vannes spheriques capacitives, les vannes a boisseau conique capacitives ou les vannes a boisseau cylindrique capacitives ou toutes vannes capacitives analogues. Ces types de vannes sont fiables et minimisent les risques d’usure. Une vanne spherique capacitive est une vanne dont Ie boisseau est spherique et dont Ie boisseau spherique comprend la capacite. Ce type de vanne permet une optimisation de la quantite de matiere par rapport aux contraintes de pressions et/ou temperatures. Une vanne a boisseau conique capacitive est une vanne dont Ie boisseau est conique et dont Ie boisseau conique comprend la capacite. Ce type de vanne est plus simple a fabriquer que les vannes spheriques capacitives. II peut etre necessaire d’ajouter un systeme de lubrification ou un revetement polymere. Une vanne a boisseau cylindrique capacitive est une vanne dont Ie boisseau est cylindrique et dont Ie boisseau cylindrique comprend la capacite. II s’agit de la vanne capacitive la plus simple a fabriquer. Selon une configuration preferee de I’invention, Ie dispositif de prelevement peut comprendre (au moins) une deuxieme vanne positionnee en aval de la conduite tubulaire (connectee directement ou directement a I’extremite aval de la conduite tubulaire) pour I’evacuation des particules solides du dispositif de prelevement, la deuxieme vanne etant en amont ou en aval de la premiere vanne capacitive. Par « la deuxieme vanne etant en amont ou en aval de la premiere vanne capacitive », on entend que la deuxieme vanne est connectee a I’extremite amont de la premiere vanne capacitive, directement ou indirectement (Dans ce cas, la deuxieme vanne est positionnee entre I’extremite aval de la conduite tubulaire et I’extremite amont de la premiere vanne capacitive), ou que la deuxieme vanne est connectee a I’extremite aval de la premiere vanne capacitive, directement ou indirectement.5 10 15 20 25 30 35 WO 2023/222446 13 PCT/EP2023/062230 Autrement dit, dans Ie sens de circulation des particules solides dans Ie dispositif de prelevement, les particules solides peuvent d’abord traverser la premiere vanne capacitive puis la deuxieme vanne ou elles peuvent d’abord traverser la deuxieme vanne puis traverser ensuite la premiere vanne capacitive. II est tout de meme plus interessant d’utiliser la premiere version (premiere vanne traversee capacitive). En effet, comme la vanne capacitive permet d’eviter I’usure et d’ameliorer I’etancheite, il est avantageux que la vanne en amont soit la premiere vanne capacitive, ce qui permet de mieux assurer I’etancheite et d’eviter tout risque de depressurisation de I’enceinte. De plus, la premiere vanne traversee est celle qui est soumise aux plus fortes temperatures, ce qui peut generer une usure accrue de la vanne. La premiere vanne capacitive et la deuxieme vanne peuvent etre reliees I’une a I’autre directement ou par I’intermediaire d’un sas. L’utilisation d’un sas peut etre interessant lorsqu’on veut depressuriser I’echantillon avant de recuperer les particules solides dans un recipient a pression ambiante ou lorsqu’on veut evacuer un gaz ou un liquide contenu dans I’echantillon avec les particules solides. Ainsi, grace au sas, il est possible de purger Ie volume predetermine. On entend par « sas » une partie creuse de preference tubulaire apte a contenir la totalite du volume predetermine de particules solides. La vanne en amont (avantageusement la premiere vanne capacitive) peut etre directement fixee a la conduite tubulaire. Selon une mise en oeuvre avantageuse de I’invention, Ie dispositif de prelevement peut comprendre une cle de verrouillage (« Interlock Key system » dans la terminologie anglosaxonne) pour empecher la manoeuvre simultanee de la premiere vanne capacitive et de la deuxieme vanne. En effet, si la deuxieme vanne est a boisseau non capacitive et qu’elle est en position ouverte (c’est-a-dire dans une position ou I’entree et la sortie sont directement connectees), et que I’enceinte est sous pression, la manipulation de la premiere vanne capacitive peut liberer Ie fluide piege sous pression dans Ie volume de la cavite, et ainsi generer un accident. Selon une configuration avantageuse de I’invention, Ie sas peut etre relie a une troisieme vanne pour I’evacuation d’un fluide, Ie fluide etant compris dans Ie volume predetermine. En effet, I’enceinte, par exemple un reacteur, peut comprendre, en sus des particules solides, un fluide, souvent un gaz comme I’hydrogene, un gaz hydrocarbure et/ou de I’azote. De plus, ce fluide est souvent maintenu a une pression superieure a la pression atmospherique (par exemple au moins 5 bar, de preference au moins 15 bar) et/ou a une temperature elevee (au moins 40°C).WO 2023/222446 14 PCT/EP2023/062230 Avant de recuperer les particules solides, il est preferable de depressuriser Ie fluide et/ou de I’evacuer pour eviter tout risque toxique pour Ie personnel et/ou tout risque explosif. L’utilisation d’un sas entre la premiere vanne capacitive et la deuxieme vanne (de I’amont vers I’aval ou 5 de I’aval vers I’amont) permet d’ajouter une ligne pour la depressurisation du fluide et/ou I’evacuation du fluide (vers une torche pour bruler Ie gaz par exemple ou vers un systeme de ringage avec un fluide inerte). Une troisieme vanne peut alors etre mise en place sur cette ligne. L’ouverture de la troisieme vanne (non capacitive) permet d’evacuer Ie fluide (et si necessaire de la depressuriser) ; la fermeture de la troisieme vanne permet d’isoler Ie sas. 10 De maniere preferee, la deuxieme vanne peut etre une deuxieme vanne capacitive. Ainsi, Ie dispositif de prelevement comprend deux vannes capacitives, I’une etant connectee (fixee) directement a la conduite tubulaire et assurant ainsi I’etancheite avec I’enceinte et I’autre etant connectee en aval, directement ou indirectement par I’intermediaire d’un sas. Les deux vannes 15 capacitives servent a evacuer les particules solides. L’utilisation de deux vannes capacitives successives limite encore Ie risque de fuites. Elle permet aussi l’utilisation d’une ligne pour evacuer Ie fluide contenu dans Ie volume predetermine preleve. La deuxieme vanne capacitive peut avantageusement avoir les memes caracteristiques que 20 la premiere vanne capacitive. En d’autres termes : - Le volume de la capacite de ladeuxieme vannecapacitive peut etre superieur au volume predetermine, de preference, le volume de la capacite de la deuxieme vanne capacitive est d’au moins 1,05 fois, et de maniere encore preferee au moins 1,15 fois, le volume predetermine. 25 - La deuxieme vanne capacitive peut comprendre un unique siege et un boisseau capacitif, I’unique siege etant en amont du boisseau capacitif. - Alternativement, la deuxieme vanne capacitive peut comprendre un premier siege, un deuxieme siege et un boisseau capacitif, le premier siege etant en amont du boisseau capacitif et le deuxieme siege etant en aval du boisseau capacitif. 30 - La deuxieme premiere vanne capacitive est choisie parmi les vannes spheriques capacitives, les vannes a boisseau conique capacitives ou les vannes a boisseau cylindrique capacitives. Le corps de la vanne capacitive (ou des vannes capacitives), ainsi que le boisseau et le ou les siege(s) sont choisis dans un materiau adapte a I’application, notamment aux fluides presents 35 et aux pressions et temperatures. En outre, le ou les sieges sont dans un materiau de resistance elastique et/ou de durete superieure a celui du boisseau et du corps, de maniere a limiter I’usure du ou des sieges.5 10 15 20 25 30 35 WO 2023/222446 15 PCT/EP2023/062230 De preference, Ie boisseau et Ie siege (ou les sieges) peuvent recevoir un traitement de surface pour augmenter leur resistance aux frottements et a I’usure. De preference, la premiere vanne capacitive et la deuxieme vanne capacitive peuvent etre identiques de maniere a simplifier la conception, la logistique et la maintenance ainsi que d’eviter les risques d’inversement des deux vannes au montage. L’invention concerne egalement un systeme comprenant une enceinte fermee et un dispositif de prelevement de particules solides tel que decrit precedemment, I’enceinte fermee comprenant des particules solides. Le systeme peut etre prevu pour I’une des applications suivantes : prelevement des echantillons de catalyseurs dans une unite de raffinage de petrole, dans une unite de traitement de gaz ou de biomasse, dans une unite de production de carburants renouvelables, dans une unite de reformage, dans une unite de Fischer-Tropsch ou dans une unite de deshydratation d’alcool en olefine. En outre, l’invention concerne aussi un procede de prelevement de particules solides a partir d’une enceinte fermee a I’aide d’un dispositif de prelevement tel que decrit precedemment, pour lequel on realise au moins les etapes suivantes : On preleve un volume predetermine comprenant des particules solides de I’enceinte fermee par la fete de prelevement (par exemple via le godet et les echancrures de collecte et de transfert) ; On achemine le volume predetermine preleve (comprenant les particules solides prelevees et eventuellement un fluide, notamment un gaz) dans la capacite de la premiere vanne capacitive en position de prelevement ; On actionne la premiere vanne capacitive pour evacuer le volume predetermine comprenant les particules solides de la premiere vanne capacitive et on repositionne la premiere vanne capacitive en position de prelevement une fois le volume predetermine evacue. Avantageusement, lorsque le dispositif comprend une deuxieme vanne capacitive, avec la premiere vanne capacitive positionnee (de preference, fixee a la conduite tubulaire) en amont de la deuxieme vanne capacitive (autrement dit, les particules solides prelevees passent d’abord dans la premiere vanne capacitive puis dans la deuxieme vanne capacitive), le dispositif comprenant de maniere optionnelle un sas et une troisieme vanne tels que decrits precedemment, on peut realiser au moins les etapes suivantes : On preleve un volume predetermine comprenant des particules solides (et eventuellement un fluide, notamment un gaz) de I’enceinte fermee par la tete de5 10 15 20 25 30 35 WO 2023/222446 16 PCT/EP2023/062230 prelevement (par example via Ie godet et les echancrures de collecte et de transfert) ; On achemine Ie volume predetermine preleve dans la capacite de la premiere vanne capacitive en position de prelevement ; On actionne la premiere vanne capacitive pour evacuer Ie volume predetermine vers Ie sas (lorsque Ie dispositif de prelevement comprend un sas) ou directement vers la deuxieme vanne capacitive en position de prelevement, et une fois Ie volume predetermine evacue, on repositionne la premiere vanne capacitive en position de prelevement ; Lorsque Ie volume determine est evacue vers Ie sas, on evacue de preference un fluide compris dans Ie volume determine par la troisieme vanne que I’on ouvre et que I’on referme une fois Ie fluide evacue de maniere a eliminer ce fluide et a I’envoyer vers une torche par exemple (notamment s’il s’agit d’hydrogene) ou a Ie depressuriser pour mettre Ie sas a la pression ambiante avant de recuperer les particules solides ; On actionne la deuxieme vanne capacitive pour evacuer les particules solides contenues dans Ie volume predetermine vers un recipient, et une fois les particules solides evacuees, on repositionne la deuxieme vanne capacitive en position de prelevement. Dans Ie procede mis en oeuvre avec Ie dispositif de prelevement selon I’invention, l’echantillon de particules solides prelevees n’est pas stocke en amont de la ou des vannes, causant au moment du transfert une erosion du siege et/ou du boisseau de la vanne sur lesquels frottent les particules solides. L’echantillon est stocke directement dans la cavite du boisseau de la vanne capacitive (ou des vannes capacitives) evitant tout frottement avec les surfaces formant I’etancheite lors de la manipulation de la vanne. La ou les vanne(s) capacitives peuvent etre operees manuellement, pneumatiquement, electriquement ou automatiquement. Lorsque Ie dispositif de prelevement comprend une premiere vanne capacitive fixee a la conduite tubulaire suivi d’un sas, et d’une deuxieme vanne non capacitive en sortie du sas pour evacuer les particules solides du sas par gravite et d’une troisieme vanne non capacitive pour evacuer un fluide, tel qu’un gaz, la sequence d’utilisation de ces vannes peut etre typiquement la suivante : En position d’attente et pendant la collecte de l’echantillon dans I’enceinte fermee : la premiere vanne capacitive est en position de prelevement pour collector I’echantillon dans la cavite du boisseau de la vanne, et les deuxieme et troisieme vannes sont5 10 15 20 25 30 35 WO 2023/222446 17 PCT/EP2023/062230 fermees. Contrairement a I’art anterieur, I’echantillon n’est pas stocks dans Ie corps du dispositif en amont de la premiere vanne capacitive. Dans un second temps, une fois I’echantillon collecte et stocke dans la cavite de la premiere vanne capacitive, celle-ci est manoeuvree de 180° en position de d’evacuation, la cavite vers Ie bas alors que les deuxieme et troisieme vannes non capacitives restent fermees, pour que I’echantillon tombe par gravite dans Ie sas en amont de la deuxieme vanne non capacitive fermee. La troisieme vanne non capacitive est alors ouverte puis refermee pour que Ie fluide initialement present dans la capacite soit mis a la pression atmospherique ou a la pression du reseau de torche. D’autres variantes sont possibles avec ringage par un fluide inerte et I’ajout de 2 vannes de plus sur Ie circuit de fluide. L’echantillon se trouve a present en amont de deuxieme vanne non capacitive a la pression atmospherique. On ouvre alors la deuxieme vanne non capacitive pour collector I’echantillon d’un pot de recette (recipient) par tous moyens. On referme la deuxieme vanne et retour a la position d’attente : V1 est positionnee pour etre apte a collector I’echantillon, cavite de la partie obturatrice vers Ie haut en position de remplissage, V2, V3 sont fermees. Lorsque Ie fluide n’est pas sous pression, on peut s’affranchir de (utilisation de la troisieme vanne. Lorsque Ie dispositif de prelevement comprend une premiere vanne capacitive fixee a la conduite tubulaire, suivi d’un sas et d’une deuxieme vanne capacitive en aval du sas pour evacuer les particules solides et d’une ligne connectee au sas pour evacuer Ie fluide, la ligne comprenant une troisieme vanne non capacitive, la sequence d’utilisation de ces vannes peut etre la suivante : En position d’attente et pendant la collecte de I’echantillon dans I’enceinte fermee : la premiere vanne capacitive est positionnee pour collector I’echantillon dans la cavite du boisseau de la premiere vanne capacitive, la deuxieme vanne etant en position de prelevement et la troisieme vanne etant fermee. Une fois les particules solides prelevees dans I’enceinte, generalement chaudes, sont stockees dans Ie corps tubulaire du dispositif. - Puis, elles sont transferees par gravite du corps tubulaire du dispositif dans la cavite de la premiere vanne capacitive qui est manoeuvree de 180° pour decharger I’echantillon dans Ie sas. - puis par gravite, Ie solide est transfers et stocke dans la cavite du boisseau de la5 10 15 20 25 30 35 WO 2023/222446 18 PCT/EP2023/062230 deuxieme vanne capacitive. Contrairement a I’art anterieur, l’echantillon n’est pas stocke dans Ie sas en amont de deuxieme vanne non capacitive en position fermee. L’erosion de cette vanne etait possible lors de la manoeuvre de cette vanne. - la premiere vanne capacitive reste alors en position d’evacuation, la troisieme vanne non capacitive reste fermee et la deuxieme vanne capacitive reste en position de prelevement. -la troisieme vanne est ouverte puis refermee pour que Ie fluide initialement present dans la capacite soit mis a la pression atmospherique (on realise ainsi une purge). D’autres variantes sont possibles avec ringage par un fluide inerte et I’ajout de 2 vannes de plus. La premiere vanne capacitive reste alors en position d’evacuation et la troisieme vanne non capacitive reste alors fermee. - L’echantillon se trouve dans la cavite de la deuxieme vanne capacitive a la pression atmospherique. On manoeuvre ensuite de 180° la deuxieme vanne capacitive pour collector l’echantillon dans un pot de recette (recipient) par tous moyens, la premiere vanne capacitive restant en position d’evacuation et la troisieme vanne restant fermee. Puis on manoeuvre de 180° les premiere et deuxieme vannes capacitives pour les positionner en position de collecte et on maintient la troisieme vanne en position fermee. Dans cette configuration, Ie sas n’est pas obligatoire car Ie volume predetermine peut directement tomber par gravite dans la cavite de la deuxieme vanne capacitive. De plus, lorsque Ie fluide n’est pas sous pression, on peut egalement s’affranchir de I’utilisation de la troisieme vanne. L’invention concerne aussi un procede de mise a niveau (egalement appele procede de revamping) d’un dispositif de prelevement de particules solides a partir d’une enceinte fermee. Le dispositif de prelevement comprend un corps tubulaire portant une fete de prelevement, la fete de prelevement etant configuree pour prelever par gravite un volume predetermine de particules solides de I’enceinte fermee (typiquement un reacteur de reforming), le dispositif de prelevement comprenant une conduite tubulaire fixee au corps et formant un angle non nul avec le corps tubulaire, le corps tubulaire comprenant un deflecteur pour devier les particules solides dans la conduite tubulaire, le dispositif de prelevement comprenant au moins une vanne en aval de la conduite tubulaire. Le procede de mise a niveau comprend une etape dans laquelle on remplace I’au moins une vanne, de preference deux vannes, en aval de la conduite tubulaire (connectee directement ou indirectement a I’extremite aval de la conduite5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 19 PCT/EP2023/062230 tubulaire), par une vanne capacitive pour obtenir un dispositif de prelevement tel que decrit selon I’invention. De preference, Ie dispositif de prelevement initial (avant la mise a niveau) comprend une premiere vanne fixee a la conduite, la premiere vanne etant suivi d’un sas puis d’une deuxieme vanne (en aval du sas) et Ie sas est connecte a une ligne d’evacuation de fluide munie d’une troisieme vanne. Le procede de mise a niveau consiste alors a remplacer la premiere ou la deuxieme vanne par une premiere vanne capacitive de maniere a limiter I’usure du boisseau et/ou du siege, pour eviter un remplacement trop souvent des boisseaux, des sieges ou des vannes et pour limiter les risques de fuites de fluides. De maniere preferee, on remplace a la fois la premiere vanne et la deuxieme vanne par des vannes capacitives de maniere a encore limiter les risques de fuite de fluides et d’usure de boisseau et/ou du siege. La figure 1 illustre de maniere schematique et non limitative, une vue en coupe d’un dispositif de prelevement selon I’invention. Le dispositif de prelevement selon I’invention 10 est place sur une enceinte 12 (un reacteur notamment), de preference fermee et avantageusement isolee de I'atmosphere. L’enceinte contient des particules solides 14 et eventuellement un fluide (un gaz notamment). Le dispositif de prelevement comprend une tete de prelevement 16 pour le prelevement d'echantillon de particules solides a l'interieur de cette enceinte. Cette tete de prelevement 16 est portee par un corps tubulaire 18 d'axe longitudinal XX traversant la paroi 20 de l’enceinte 12. La tete de prelevement 16 fonctionne avec un principe de chicane qui permet de prendre un volume predetermine de particules solides dans l’enceinte 12 et d'eviter I'ecoulement d’une quantite plus grande. Cette tete de prelevement 16 comprend une enveloppe cylindrique 22, ici circulaire, d'axe longitudinal confondu avec celui du corps tubulaire 18 en etant fermee en partie haute par un couvercle 24 et en partie basse par un fond 26. Le couvercle 24 ainsi que le fond 26 portent chacun une echancrure 28, 28’ en forme de secteur angulaire (dont la forme est mieux visible a la figure 2). L’echancrure 28 du couvercle 24 est l’echancrure de collecte pour recuperer les particules solides de l’enceinte alors que l’echancrure 28’ du fond 26 est l’echancrure de transfert. L'interieur de I'enveloppe cylindrique 22 loge un moyen d'obturation, ici sous la forme d’un godet 30. Ce godet 30 a un diametre qui correspond sensiblement a celui de l'interieur de I'enveloppe cylindrique 22 et une hauteur sensiblement egale celle de cette enveloppe cylindrique 22 de maniere a permettre la libre rotation de ce godet 30 a l'interieur de5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 20 PCT/EP2023/062230 I'enveloppe cylindrique 22 et entre Ie couvercle 24 et Ie fond 26. Ce godet 30 porte un evidement 32 sensiblement parallele a I'axe longitudinal et traversant de part en part Ie godet 30 (mieux visible aux figures 2 et 3). De maniere avantageuse, I'evidement 32 a une section transversale en forme de secteur angulaire dont la forme correspond aux echancrures 28 et 28’ de secteur angulaire du couvercle 24 et du fond 26. De maniere preferentielle, I’echancrure 28 du couvercle 24 a des dimensions et un angle de secteur plus petit que I'evidement 32 du godet 30 alors que I’echancrure 28’ du fond 26 a des dimensions et un angle de secteur plus grand que ceux de I'evidement 32 du godet 30. Le volume du godet definit Ie volume predetermine de la tete de prelevement. Le corps tubulaire 18 du dispositif de prelevement est avantageusement incline d'un angle a de 45° par rapport a I'horizontale dans I'enceinte 12, de maniere a faciliter le transfert des particules solides par gravite. Le corps tubulaire 18 comporte une extension tubulaire superieure 44, ici de forme circulaire, qui penetre en partie a I'interieur de I'enceinte 12 et qui supporte la tete de prelevement 16 d'echantillon pour prelever les particules solides contenues dans cette enceinte 12. Ce corps tubulaire 18 comprend egalement extension tubulaire inferieure 46 qui contient les differents moyens de commande 48 pour commander en rotation le godet 30 permettant la collecte de I’echantillon. L'extension tubulaire inferieure 46 contient egalement un deflecteur 50 loge et fixe a I'interieur de cette extension tubulaire inferieure 46 pour diriger I’echantillon preleve vers une conduite tubulaire 52 aboutissant a la vanne V1 puis a un sas 54. Le deflecteur 50 presente une surface deflectrice 56 portee par un manchon tubulaire 58 avec un angle de 25° par rapport a la verticale permettant I'ecoulement gravitaire des particules solides prelevees vers le sas. Ce deflecteur 50 comprend egalement une embase de fixation 60 sur I'extremite inferieure du corps tubulaire 18 ainsi qu'un pergage axial longitudinal 62 partant de la surface deflectrice et arrivant a I'embase 60 afin de permettre le passage des moyens de commande en rotation du godet. Le sas 54 est connecte a trois vannes V1, V2, V3. Une partie tubulaire 55a relie le sas 54 a la troisieme vanne V3 pour I’evacuation d’un fluide (faisant partie de I’echantillon preleve avec les particules solides, ce fluide etant egalement contenu dans I’enceinte 12) vers une torche ou une ligne de collecte du fluide. Une autre partie tubulaire 55 relie le sas 54 a la premiere vanne V1 et a la deuxieme vanne V2.5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 21 PCT/EP2023/062230 Les parties tubulaires 55 et 55a sont sensiblement orthogonales. La conduite tubulaire 52 aboutissant a la premiere vanne V1 est pourvu d'une bride de fixation 64 pour l'assemblage sur une semelle 66 fixee sur I'exterieur de la paroi 20 et entourant un trou de passage 68 pour I'extension tubulaire superieure 44. La conduite tubulaire 52 est orientee d'un angle p non nul par rapport a I'axe XX du corps. Les moyens de commande en rotation 48 du godet 30 comprennent une tige d'entrainement 70 qui traverse la totalite du corps tubulaire 18 ainsi que Ie deflecteur 50 en s'etendant de ce godet 30 jusqu'a I'exterieur de l'extremite basse du corps tubulaire 18 pour etre reliee a un levier de manoeuvre 72 place a I'exterieur du corps tubulaire. L'extremite superieure de cette tige 70 est reliee au godet 30 au travers de I'alesage 38 par tous moyens connus, comme par vissage ou par un emboitement male-femelie, alors que l'extremite inferieure de cette tige 70 est reliee fixement au levier de manoeuvre 72 preferentiellement par clavetage et vissage. Ainsi, la manipulation du levier de manoeuvre 72 en rotation entrame Ie deplacement en rotation du godet 30. Avantageusement, une platine circulaire 74 est logee entre Ie levier de manoeuvre 72 et l'extremite basse du corps tubulaire 18 en etant fixe sur I'embase du deflecteur 50. Cette fixation peut par exemple etre assuree par un systeme associant goujons et ecrous, ce qui permet ainsi d'eviter la mise en rotation de la platine circulaire 74 lors de I'actionnement du levier de manoeuvre 72. De plus, un dispositif d'etancheite 76, plus communement appele presse etoupe, est loge entre la tige 70 et Ie pergage 62. Ce dispositif d’etancheite 76 permet ainsi d'absorber les differences de temperature et de pression entre I'enceinte 12 et I'environnement exterieur. Par ailleurs, I’homme du metier a connaissance des autres equipements qui peuvent etre mis en place sur Ie systeme, tel qu’un presse-etoupe, notamment par les informations contenues dans la demande de brevet PR 3,007,137 A1. Pour realiser Ie dispositif de prelevement, Ie godet 30 est loge dans I'enveloppe cylindrique 22. Le fond 26 est ensuite rapporte sur ce sous-ensemble en faisant correspondre I'alesage 38 avec le pergage 42 du fond 26. Le couvercle 24 est ensuite rapporte avec la concordance du pion 34 avec I'alesage borgne 36. Le couvercle 24 et le fond 26 sont fixes sur I'enveloppe cylindrique 22 par tous moyens connus, comme par vissage ou soudage. Ensuite, I'ensemble forme par la tige 70, la platine circulaire 74 avec des butees (non representees), un ressort de torsion (non represente) et le levier de manoeuvre 72 qui commande le godet 30 au travers de la tige 70, est introduit dans I'extension tubulaire5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 22 PCT/EP2023/062230 inferieure 46. Lors de cette introduction, I'extremite de la tige 70 est amenee a cooperer en rotation avec l'alesage 38 du godet 30 en etant solidaire de ce godet. Une fois ceci realise, la platine circulaire 74 est fixee sur Ie deflecteur 50. Une fois cet assemblage realise, Ie corps tubulaire 18 portant la tete de prelevement 16 est introduit dans I'enceinte 12 au travers du trou de passage 68 et est fixe sur la semelle 66 par tous moyens connus, comme par boulonnage. La vanne V1 est ensuite rapportee et fixee sur la conduite tubulaire 52 reliee au du corps tubulaire 18 puis Ie sas 54 est fixe a I’autre extremite de la vanne V1. Une deuxieme vanne V2 est fixee en aval du sas 54 et une troisieme vanne V3 est fixee sur la partie tubulaire 55a du sas 54. L’une au moins des vannes V1 ou V2 est une vanne capacitive, de preference au moins la vanne V1. Cette vanne capacitive dispose (ou ces vannes capacitives disposent) d’une capacite situee dans Ie boisseau de la vanne apte a recevoir Ie volume predetermine de particules solides collecte par la tete de prelevement 16. De cette maniere, les particules solides sont directement stockees dans la capacite de la vanne sans entrer en contact avec la surface du boisseau et de celle du siege qui servent a I’etancheite. De preference, les deux vannes V1 et V2 sont des vannes capacitives aptes a recevoir directement les particules solides dans la cavite du boisseau par gravite. La vanne V3 est une vanne destinee a evacuer Ie fluide qui a ete collecte en meme temps que les particules solides dans I’enceinte. Cette vanne V3 n’est pas une vanne capacitive car Ie fluide ne genere pas d’erosion lors de la manipulation de la vanne V3. Un verin simple effet pneumatique 90 peut etre utilise. Ce verin simple effet pneumatique 90 est muni d'une came 92 en forme d’ogive qui est solidaire du piston 94 dont la course est limitee par construction. Le rappel du verin est realise par un ressort 96 integre a celui-ci. La came 92 est en contact avec le levier de manoeuvre 72. Lorsque la commande de sortie du verin 90 est donnee, la pression dans la chambre appropriee de ce verin engendre un mouvement de translation de sortie du piston 94. Ce mouvement translatif enframe la rotation du levier de manoeuvre 72 par I’intermediaire de la came 92 solidaire du piston 94. Comme le verin a par conception une limitation de course, le systeme limite le debattement angulaire du levier de manoeuvre 72. II est a noter que le dispositif de prise d’echantillon peut etre opere manuellement a tout5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 23 PCT/EP2023/062230 moment et a n’importe quel stade de fonctionnement du verin 90. Les figures 2 et 3 illustrent, de maniere schematique et non limitative, Ie godet 30 et I’enveloppe cylindrique 22 de la tete de prelevement qui fonctionne avec un principe de chicane qui permet de prendre une quantite determinee de particules solides et d'eviter I'ecoulement d'une quantite plus grande. Cette tete comprend une enveloppe cylindrique 22, ici circulaire, d'axe longitudinal confondu avec celui du corps tubulaire en etant fermee en partie haute par un couvercle et en partie basse par un fond. Le couvercle ainsi que Ie fond portent chacun une echancrure 28, 28' en forme de secteur angulaire (a) et (a'). L'interieur de I’enveloppe cylindrique 22 loge un godet 30, qui constitue un moyen d’obturation, d'axe longitudinal confondu avec celui de I’enveloppe cylindrique 22. Ce godet 30 a un diametre qui correspond sensiblement a celui de l'interieur de I’enveloppe cylindrique 22 et une hauteur sensiblement egale celle de cette enveloppe cylindrique 22 de maniere a permettre la libre rotation de ce godet a l'interieur de I’enveloppe cylindrique 22 et entre le couvercle et le fond. Ce godet 30 porte un evidement 32 sensiblement parallele a I'axe longitudinal et traversant de part en part le godet 30. De maniere avantageuse, I'evidement 32 a une section transversale en forme de secteur angulaire (b) dont la forme correspond au secteur angulaire du couvercle et du fond. L’echancrure 28 de secteur angulaire (a) du couvercle et l’echancrure 28' de secteur angulaire (a’) du fond sont decalees I'une par rapport a I'autre, ici decalees diametralement, de maniere a ce qu'il ne puisse pas y avoir de communication par I'intermediaire de I'evidement 32 de secteur angulaire (b) forme dans le godet 30, I’evidement 32 s’etendant axialement. De maniere preferentielle, l’echancrure 28 du couvercle est forme sur un secteur angulaire (a) dont I’angle est plus petit que I’angle du secteur angulaire (b) de I'evidement 32 du godet 30. L’echancrure 28’ du fond est forme sur un secteur angulaire (a’) dont I’angle est plus grand que I’angle du secteur angulaire (b) de I'evidement 32 du godet 30. Le volume de cet evidement 32 permet ainsi de determiner le volume predetermine des particules solides prelevees. Ce godet 30 porte sur sa face plane superieure un pion de positionnement 34 coaxial a I'axe du godet 30 et qui coopere avec un alesage borgne prevu sur la face interne du couvercle. Sur sa face plane inferieure, le godet 30 porte un alesage 38 pour la liaison avec les moyens5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 24 PCT/EP2023/062230 de commande (une tige notamment). Comme mieux illustre en particulier sur la figure 2, 1'evidement 32 du godet peut avoir plusieurs positions, dependantes de la position du levier de manoeuvre. Plus precisement, 1'evidement 32 peut avoir une position de collecte P1 selon laquelle cet evidement 32 coincide avec I'echancrure 28. Dans cette position de collecte P1, un echantillon de particules solides de volume egal a celui du volume interne de 1’evidement 32 du godet est transfere par gravite de I'enceinte fermee vers 1'evidement 32 du godet, alors obture en partie basse par la face pleine du fond. La position de decharge P2, qui est ici diametralement opposee a celle de la position de collecte P1, correspond a celle ou 1'evidement 32 coincide avec I'echancrure 28' du fond avec Ie transfert par gravite de I'echantillon de particules solides de 1'evidement 32 vers Ie corps tubulaire du dispositif de prelevement, I'echancrure 28 du couvercle etant alors obturee par la face pleine superieure du godet. La position neutre N est une position intermediaire entre la position de collecte P1 et la position de decharge P2. La position neutre N representee forme un angle (d) avec la position de collecte P1. Dans la position neutre N representee, 1’evidement 32 n’est pas en vis-a-vis de I’echancrure 28 de collecte du couvercle. De ce fait, dans cette position neutre N, il n’est pas possible de prelever un echantillon. Est egalement illustree sur la figure 2, une position de repos P3 dans laquelle Ie levier de manoeuvre vient en appui sur une butee fixe (non representee) avec une position de 1'evidement 32 du godet qui ne permet pas une communication entre les echancrures 28 et 28'. Ainsi, lors de la rotation du levier et par consequent du godet entre la position N et la position P3, il existe une plage angulaire (c), dite course a vide, durant laquelle il n'y a pas de prelevement d'echantillon de solide. La figure 4 illustre, de maniere schematique et non limitative, un premier type de vanne capacitive 110 pour Ie dispositif de prelevement de I’invention. Cette vanne capacitive 110 comprend une conduite d’entree 100 et une conduite de sortie 104. L’entree et la sortie pourrait bien entendu etre inversee mais pour fonctionner en mode gravitaire, avec Ie transfert des particules solides par gravite, il est preferable que l’entree soit positionnee au-dessus de la sortie et que de preference la conduite d’entree 100 et la conduite5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 25 PCT/EP2023/062230 de sortie 104, au niveau des liaisons avec la vanne capacitive 110, soient a I’axe vertical. La vanne capacitive 110 comprend un bottier 101 (aussi appelee corps de vanne) fixe rigidement a la conduite d’entree 103 et a la conduite de sortie 104. A I’interieur du boitier 101, se trouve un boisseau 102 (ici un boisseau spherique, la vanne capacitive 110 representee etant done une vanne a boisseau spherique capacitive) mobile (en rotation ici) dans Ie boitier 101. La rotation du boisseau 102 permet la manipulation de la vanne capacitive 110. Cette rotation est entramee par la manipulation de la poignee 105. Pour se faire, un arbre 108 sert de liaison mecanique entre la poignee 105 et Ie boisseau 102 en etant fixe rigidement a la poignee 105 et au boisseau 102. De preference, I’arbre 108 est en liaison pivot autour de I’axe 107 qui passe par Ie centre du boisseau spherique 102. Lorsqu’on manipule la poignee 105, I’arbre 108 tourne autour de I’axe 107 et entraine Ie boisseau en rotation autour de I’axe 107. Le boisseau 102 comprend une capacite 106 formee par une cavite creuse (ici un alesage) a I’interieur du boisseau 102. L’etancheite de la vanne capacitive 110 est assuree aussi bien en amont de la vanne (au niveau de I’entree) qu’en aval de la vanne au niveau de la sortie grace au contact entre le boisseau 102 et le premier siege 103a positionne en amont de la vanne capacitive 110 (done au-dessus du boisseau) et entre le boisseau 102 et le deuxieme siege 103b positionne en aval de la vanne capacitive 110 (done au-dessous du boisseau). Dans la position telle qu’illustree sur la figure, la vanne capacitive 110 est en position de prelevement, e’est-a-dire que la capacite 106 du boisseau est en vis-a-vis de I’entree de maniere a permettre la collecte des particules solides prelevees par la fete de prelevement du dispositif de prelevement, sous I’effet de la gravite. En d’autres termes, en position de prelevement, la capacite 106 est positionnee sur la partie superieure du boisseau 102 de maniere a receptionner les particules solides. A I’inverse, en position d’evacuation, le boisseau 102 aura realise une rotation de 180° autour de I’axe 107, la capacite 106 sera alors en partie inferieure du boisseau 102 pour evacuer les particules solides sous I’effet de la gravite. La capacite 106 sera alors en vis-a-vis de la sortie de la vanne capacitive 110. Ce type de vanne capacitive 110 avec deux sieges en amont et en aval permet une etancheite accrue. De plus, cette configuration permet un arbre 108 desaxe (situe d’un seul cote du boisseau 102) et non un arbre traversant.5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 26 PCT/EP2023/062230 Bien entendu, la poignee 105 pourrait etre remplacee par d’autres moyens d’actionnement de la vanne capacitive 110, par exemple des moyens d’actionnement automatique. Lorsque la vanne capacitive 110 est utilisee en lieu et place de la vanne V1 de la figure 1, la conduite d’entree 100 est fixee a la conduite tubulaire 52 et la conduite de sortie 104 est reliee au sas par la partie tubulaire 55. Lorsque la vanne capacitive 110 est utilisee en lieu et place de la vanne V2 de la figure 1, la conduite d’entree 100 est fixee a la partie tubulaire 55 pour relier Ie sas et la conduite de sortie 104 est laissee libre. La figure 5 illustre, de maniere schematique et non limitative, un deuxieme type de vanne capacitive 110 pour Ie dispositif de prelevement de I’invention. Cette vanne capacitive 110 comprend une conduite d’entree 100 et une conduite de sortie 104. L’entree et la sortie pourrait bien entendu etre inversee mais pour fonctionner en mode gravitaire, avec Ie transfert des particules solides par gravite, il est preferable que l’entree soit positionnee au-dessus de la sortie et que de preference la conduite d’entree 100 et la conduite de sortie 104, au niveau des liaisons avec la vanne capacitive 110, soient a I’axe vertical. La vanne capacitive 110 comprend un boTtier 101 (aussi appele corps de vanne) fixe rigidement a la conduite d’entree 100 et a la conduite de sortie 104. A I’interieur du boitier 101, se trouve un boisseau 102 (ici un boisseau spherique, la vanne capacitive 110 representee etant done une vanne a boisseau spherique capacitive) mobile (en rotation ici) dans Ie boTtier 101. La rotation du boisseau 102 permet la manipulation de la vanne capacitive 110. Cette rotation est entrainee par la manipulation de la poignee 105. Pour se faire, un arbre 108 sert de liaison mecanique entre la poignee 105 et Ie boisseau 102 en etant fixe rigidement a la poignee 105 et au boisseau 102. De preference, I’arbre 108 est en liaison pivot autour de I’axe (non represente) qui passe par Ie centre du boisseau spherique 102. Lorsqu’on manipule la poignee 105, I’arbre 108 tourne autour de son axe et entrame Ie boisseau en rotation autour de cet axe. Le boisseau 102 comprend une capacite 106 formee par une cavite creuse (ici un alesage) a I’interieur du boisseau 102. L’etancheite de la vanne capacitive 110 est assuree seulement en amont de la vanne capacitive 110 (au niveau de l’entree) grace au contact entre le boisseau 102 et au siege 103a positionne en amont de la vanne capacitive 110 (done au-dessus du boisseau). Contrairement5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 27 PCT/EP2023/062230 a la vanne capacitive de la figure 3, il n’y a pas de siege en aval du boisseau (en vis-a-vis de la sortie de la vanne). Dans la position telle qu’illustree sur la figure, la vanne capacitive 110 est en position de prelevement, c’est-a-dire que la capacite 106 du boisseau est en vis-a-vis de I’entree de maniere a permettre la collecte des particules solides prelevees par la fete de prelevement du dispositif de prelevement, sous I’effet de la gravite. En d’autres termes, en position de prelevement, la capacite 106 est positionnee sur la partie superieure du boisseau 102 de maniere a receptionner les particules solides. A I’inverse, en position d’evacuation, Ie boisseau 102 aura realise une rotation de 180° autour de I’axe de I’arbre 108, la capacite 106 sera alors en partie inferieure du boisseau 102 pour evacuer les particules solides sous I’effet de la gravite. La capacite 106 sera alors en vis-a-vis de la sortie de la vanne capacitive 110. Ce type de vanne capacitive 110 avec un seul siege en amont a de preference un arbre 108 traversant Ie boisseau pour ameliorer I’etancheite entre Ie siege et Ie boisseau. L’arbre 108 comprend ici deux parties coaxiales 108a et 108b positionnees de part et d’autre du boisseau 102. Pour realiser Ie boisseau 102 avec l’arbre traversant 108 en deux parties 108a et 108b, on peut par exemple usiner I’ensemble boisseau/arbre traversant dans la masse. On pourrait aussi percer Ie boisseau pour venir positionner les deux parties d’arbres de part et d’autre, I’autre extremite de chaque partie d’arbre etant en liaison pivot avec Ie boitier 101 pour permettre Ie guidage en rotation du boisseau 102. Bien entendu, la poignee 105 pourrait etre remplacee par d’autres moyens d’actionnement de la vanne capacitive 110, par exemple des moyens d’actionnement automatique. Lorsque la vanne capacitive 110 est utilisee en lieu et place de la vanne V1 de la figure 1, la conduite d’entree 100 est fixee a la conduite tubulaire 52 et la conduite de sortie 104 est reliee au sas par la partie tubulaire 55. Lorsque la vanne capacitive 110 est utilisee en lieu et place de la vanne V2 de la figure 1, la conduite d’entree 100 est fixee a la partie tubulaire 55 pour relier Ie sas et la conduite de sortie 104 est laissee libre. Sur les figures 4 et 5 sont representees des vannes a boisseau spherique capacitive, mais d’autres types de vannes capacitives peuvent etre envisagees sans sortir du cadre de invention. Pour ces autres types de vannes capacitives, Ie boisseau peut etre mobile en rotation comme pour les vannes a boisseau spherique capacitives representees ou etre mobile5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 28 PCT/EP2023/062230 en translation ou par une combinaison de rotation(s) et translation(s). Les figures 6 a 10 representent, de maniere schematique et non limitatives, differents modes de realisation de I’ensemble de vannes en sortie de la conduite tubulaire du dispositif de I’invention. La figure 6 illustre un premier mode de realisation de I’ensemble de vannes en sortie de la conduite tubulaire. Cet ensemble de vannes comprend deux vannes capacitives V1 et V2 et une vanne non capacitive V3. Sur cette figure, I’entree 121 de la premiere vanne capacitive V1 est reliee a la sortie de la conduite tubulaire du dispositif de prelevement. Sur Ie schema, la premiere vanne capacitive V1 est une vanne a deux sieges, identique a la vanne de la figure 4. Cette premiere vanne capacitive V1 est representee en position de prelevement, avec la capacite en vis-a-vis de I’entree 121. La sortie 122 de la premiere vanne capacitive V1 est fixee au sas S1. Le sas S1 comprend deux autres sorties : Une sortie au-dessous du sas S1 pour I’evacuation des particules solides par gravite. Cette sortie est reliee a I’entree 123 de la deuxieme vanne capacitive V2. Une sortie sensiblement a I’axe horizontal pour I’evacuation d’un fluide, notamment d’un gaz et plus particulierement d’une purge pour depressuriser le fluide. Cette sortie est connectee a une partie tubulaire 55a sur laquelle est fixee une deuxieme partie tubulaire 55b via une bride 120. La deuxieme partie tubulaire 55b aboutit a une vanne non capacitive V3 qui peut etre reliee a une torche ou a un reservoir de collecte des fluides. La deuxieme vanne capacitive V2 est une vanne a deux sieges, identique a la vanne de la figure 4, et identique a la premiere vanne capacitive V1. Cette deuxieme vanne capacitive V2 est representee en position de prelevement, avec la capacite en vis-a-vis de I’entree 123. La sortie 124 de la deuxieme vanne capacitive V2 est connectee a un entonnoir 125 pour evacuer les particules solides dans le recipient R. Cette configuration peut egalement etre issue d’une procedure de mise a niveau du dispositifWO 2023/222446 29 PCT/EP2023/062230 de prelevement ou les vannes V1 et V2 etaient initialement des vannes non capacitives et ou on les a remplaces par des vannes capacitives. Pour recuperer les particules solides prelevees via la tete de prelevement du dispositif, les vannes sont manipulees de la maniere suivante : 5 - Les vannes capacitives V1 et V2 sont positionnees en position de prelevement (telles que representees sur la figure 6) et la vanne non capacitive V3 est fermee. Les particules solides et I’eventuel fluide contenu dans Ie volume predetermine preleve dans la tete de prelevement arrivent directement dans la cavite de la premiere vanne capacitive V1 par gravite. io - On positionne la premiere vanne capacitive V1 en position d’evacuation en faisant une rotation de 180° du boisseau et on maintient la deuxieme vanne capacitive V2 en position de prelevement et la troisieme vanne non capacitive V3 fermee : les particules solides vont alors tomber directement dans la cavite de la deuxieme vanne capacite V2. 15 - On ouvre la troisieme vanne non capacitive V3 pour evacuer Ie fluide (Ie gaz notamment) et/ou Ie depressuriser puis on referme la troisieme vanne non capacitive V3. Pendant cette operation, la deuxieme vanne capacitive V2 reste en position de prelevement alors que la premiere vanne capacitive peut rester en position d’evacuation (situation preferee) ou etre repositionnee en position de prelevement. 20 - On positionne la deuxieme vanne capacitive V2 en position d’evacuation en faisant une rotation de 180° du boisseau : les particules solides vont alors tomber dans I’entonnoir puis dans Ie recipient R ou I’utilisateur peut alors les recuperer. Pendant cette operation, la troisieme vanne non capacitive V3 reste fermee alors que la premiere vanne capacitive peut rester en position d’evacuation (situation preferee) ou etre 25 repositionnee en position de prelevement. Puis on repositionne la deuxieme vanne capacitive V2 en position de prelevement et on repositionne la premiere vanne capacitive V1 en position de prelevement (si cette operation n’a pas deja ete realisee precedemment) et on maintient la troisieme vanne non capacitive V3 fermee. 30 La figure 7 illustre un deuxieme mode de realisation de I’ensemble de vannes en sortie de la conduite tubulaire. Get ensemble de vannes comprend une seule vanne qui est une vanne capacitive V1. Cette configuration peut avantageusement etre mise en oeuvre lorsque I’enceinte ne comprend5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 30 PCT/EP2023/062230 que des particules solides, qu’elle comprend des particules solides et un fluide a pression atmospherique (aucune purge de depressurisation n’est alors necessaire) et de preference, que I’enceinte ne comprend aucun fluide toxique. Sur cette figure, I’entree 121 de I’unique vanne capacitive V1, qui est egalement I’unique vanne du dispositif de prelevement, est reliee a la sortie de la conduite tubulaire du dispositif de prelevement. Sur Ie schema, I’unique vanne capacitive V1 est une vanne a deux sieges, identique a la vanne de la figure 4. Cette unique vanne capacitive V1 est representee en position de collecte, avec la capacite en vis-a-vis de I’entree 121. La sortie de I’unique vanne capacitive V1 permet I’evacuation des particules solides directement vers Ie recipient R. Dans cette configuration, Ie dispositif de prelevement ne comporte que d’une unique vanne capacitive et ne dispose d’aucune vanne non capacitive. Pour recuperer les particules solides prelevees via la tete de prelevement du dispositif, I’unique vanne capacitive est manipulee de la maniere suivante : L’unique vanne capacitive V1 est positionnee en position de prelevement (telle que representee sur la figure 7). Les particules solides et I’eventuel fluide contenu dans Ie volume predetermine preleve dans la tete de prelevement arrivent directement dans la cavite de I’unique vanne capacitive V1 par gravite. On positionne la premiere vanne capacitive V1 en position d’evacuation en faisant une rotation de 180° du boisseau : les particules solides vont alors tomber directement dans Ie recipient R ou I’utilisateur peut alors les recuperer. Puis on repositionne I’unique vanne capacitive V1 en position de prelevement. La figure 8 illustre un troisieme mode de realisation de I’ensemble de vannes en sortie de la conduite tubulaire. Cet ensemble de vannes comprend une vanne capacitive V1 et deux vannes non capacitives V2 et V3. Sur cette figure, I’entree 121 de la premiere vanne capacitive V1 est reliee a la sortie de la conduite tubulaire du dispositif de prelevement. Sur Ie schema, la premiere vanne capacitive V1 est une vanne a deux sieges, identique a la vanne de la figure 4. Cette premiere vanne capacitive V1 est representee en position de collecte, avec la capacite en vis-a-vis de I’entreeWO 2023/222446 31 PCT/EP2023/062230 121. La sortie 122 de la premiere vanne capacitive V1 est fixee au sas S1. Le sas S1 comprend deux autres sorties : Une sortie au-dessous du sas S1 pour I’evacuation des particules solides par gravite. 5 Cette sortie est reliee a I’entree 123 de la deuxieme vanne non capacitive V2. Une sortie sensiblement a I’axe horizontal pour I’evacuation d’un fluide, notamment d’un gaz et plus particulierement d’une purge pour depressuriser le fluide. Cette sortie est connectee a une partie tubulaire 55a sur laquelle est fixee une deuxieme partie tubulaire 55b via une bride 120. La deuxieme partie tubulaire 55b aboutit a une vanne 10 non capacitive V3 qui peut etre reliee a une torche ou a un reservoir de collecte des fluides. La deuxieme vanne non capacitive V2 a un boisseau sans cavite interne. La sortie 124 de la deuxieme vanne capacitive V2 est connectee a un entonnoir 125 pour evacuer les particules solides dans le recipient R. 15 Cette configuration peut egalement etre issue d’une procedure de mise a niveau du dispositif de prelevement ou les vannes V1 et V2 etaient initialement des vannes non capacitives et ou on a remplace seulement la vanne V1 par une vanne capacitive. Pour recuperer les particules solides prelevees via la tete de prelevement du dispositif, les 20 vannes sont manipulees de la maniere suivante : La seule vanne capacitive V1 est positionnee en position de prelevement (telle que representees sur la figure 8) et les vannes non capacitives V2 et V3 sont fermees. Les particules solides et I’eventuel fluide contenu dans le volume predetermine preleve dans la tete de prelevement arrivent directement dans la cavite de la seule vanne 25 capacitive V1 par gravite. On positionne la seule vanne capacitive V1 en position d’evacuation en faisant une rotation de 180° du boisseau et on maintient la deuxieme vanne non capacitive V2 et la troisieme vanne non capacitive V3 en positions fermees : les particules solides vont alors tomber directement dans le sas S1 et se retrouver en amont du boisseau de la 30 deuxieme vanne non capacitive V2 par gravite. On ouvre la troisieme vanne non capacitive V3 pour evacuer le fluide (le gaz notamment) et/ou le depressuriser puis on referme la troisieme vanne non capacitiveWO 2023/222446 32 PCT/EP2023/062230 V3. Pendant cette operation, la deuxieme vanne non capacitive V2 reste fermee alors que la premiere vanne capacitive peut rester en position d’evacuation (situation preferee) ou etre repositionnee en position de prelevement. On positionne la deuxieme vanne non capacitive V2 en position d’ouverture en faisant 5 une rotation de 180° du boisseau : les particules solides vont alors traverser Ie boisseau, tomber dans I’entonnoir puis dans Ie recipient R ou I’utilisateur peut alors les recuperer. Pendant cette operation, la troisieme vanne non capacitive V3 reste fermee alors que la premiere vanne capacitive peut rester en position d’evacuation (situation preferee) ou etre repositionnee en position de prelevement. 10 - Puis on referme la deuxieme vanne non capacitive V2 et on repositionne la premiere vanne capacitive V1 en position de prelevement (si cette operation n’a pas deja ete realisee precedemment) et on maintient la troisieme vanne non capacitive V3 fermee. La figure 9 illustre un quatrieme mode de realisation de I’ensemble de vannes en sortie de la 15 conduite tubulaire. Get ensemble de vannes comprend une seule vanne capacitive V2 et deux vannes non capacitives V1 et V3. Sur cette figure, I’entree 121 de la premiere vanne non capacitive V1 est reliee a la sortie de la conduite tubulaire du dispositif de prelevement. Sur Ie schema, la premiere vanne non 20 capacitive V1 est une vanne a deux sieges mais d’autres types de vannes non capacitives pourraient etre utilisees. Cette premiere vanne non capacitive V1 est representee en position fermee. La sortie 122 de la premiere vanne non capacitive V1 est fixee au sas S1. Le sas S1 comprend deux autres sorties : 25 - Une sortie au-dessous du sas S1 pour I’evacuation des particules solides par gravite. Cette sortie est reliee a I’entree 123 de la deuxieme vanne capacitive V2. Une sortie sensiblement a I’axe horizontal pour I’evacuation d’un fluide, notamment d’un gaz et plus particulierement d’une purge pour depressuriser le fluide. Cette sortie est connectee a une partie tubulaire 55a sur laquelle est fixee une deuxieme partie 30 tubulaire 55b via une bride 120. La deuxieme partie tubulaire 55b aboutit a une vanne non capacitive V3 qui peut etre reliee a une torche ou a un reservoir de collecte des fluides. La deuxieme vanne capacitive V2 est une vanne a deux sieges, identique a la vanne de la5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 33 PCT/EP2023/062230 figure 4. Cette deuxieme vanne capacitive V2 est representee en position de prelevement, avec la capacite en vis-a-vis de I’entree 123. La sortie 124 de la deuxieme vanne capacitive V2 est connectee a un entonnoir 125 pour evacuer les particules solides dans Ie recipient R. Cette configuration peut egalement etre issue d’une procedure de mise a niveau du dispositif de prelevement ou les vannes V1 et V2 etaient initialement des vannes non capacitives et ou on a remplace seulement la vanne V2 par une vanne capacitive. Pour recuperer les particules solides prelevees via la tete de prelevement du dispositif, les vannes sont manipulees de la maniere suivante : La seule vanne capacitive V2 est positionnee en position de prelevement (telle que representees sur la figure 9) et les vannes non capacitives V1 et V3 sont fermees. Les particules solides et I’eventuel fluide contenu dans Ie volume predetermine preleve dans la tete de prelevement arrivent directement en amont du boisseau de la premiere vanne capacitive V1 par gravite. On positionne la premiere vanne non capacitive V1 en position ouverte en faisant une rotation du boisseau et on maintient la deuxieme vanne capacitive V2 en position de prelevement et la troisieme vanne non capacitive V3 fermee : les particules solides vont alors traverser la premiere vanne capacitive V1 et alors tomber directement dans la cavite de la deuxieme vanne capacite V2. On referme la premiere vanne non capacitive V1, la troisieme vanne non capacitive V3 etant maintenue fermee et la deuxieme vanne capacitive etant maintenue en position de prelevement. On ouvre la troisieme vanne non capacitive V3 pour evacuer Ie fluide (Ie gaz notamment) et/ou Ie depressuriser puis on referme la troisieme vanne non capacitive V3. Pendant cette operation, la deuxieme vanne capacitive V2 reste en position de prelevement alors que la premiere vanne non capacitive V1 reste fermee. On positionne la deuxieme vanne capacitive V2 en position d’evacuation en faisant une rotation de 180° du boisseau : les particules solides vont alors tomber dans I’entonnoir puis dans Ie recipient R ou I’utilisateur peut alors les recuperer. Pendant cette operation, les premiere et troisieme vannes non capacitives V1 et V3 restent fermees. Puis on repositionne la deuxieme vanne capacitive V2 en position de prelevement et on maintient les premiere et troisieme vannes non capacitives V1 et V3 fermees.5 10 15 20 25 30 WO 2023/222446 34 PCT/EP2023/062230 La figure 10 illustre un cinquieme mode de realisation de I’ensemble de vannes en sortie de la conduite tubulaire. Cet ensemble de vannes comprend deux vannes capacitives V1 et V2 et ne comprend pas de sas ni de ligne d’evacuation de fluide. Cette configuration peut avantageusement etre mise en oeuvre lorsque I’enceinte ne comprend que des particules solides, qu’elle comprend des particules solides et un fluide a pression atmospherique (aucune purge de depressurisation n’est alors necessaire) et de preference, que I’enceinte ne comprend aucun fluide toxique. Sur cette figure, I’entree 121 de la premiere vanne capacitive V1 est reliee a la sortie de la conduite tubulaire du dispositif de prelevement. Sur Ie schema, la premiere vanne capacitive V1 est une vanne a deux sieges, identique a la vanne de la figure 4. Cette premiere vanne capacitive V1 est representee en position de prelevement, avec la capacite en vis-a-vis de I’entree 121. La sortie 122 de la premiere vanne capacitive V1 est fixee directement a I’entree de la deuxieme vanne capacitive V2. La deuxieme vanne capacitive V2 est une vanne a deux sieges, identique a la vanne de la figure 4, et identique a la premiere vanne capacitive V1. Cette deuxieme vanne capacitive V2 est representee en position de prelevement, avec la capacite en vis-a-vis de la sortie 122 de la premiere vanne capacitive V1 (qui correspond a I’entree de la deuxieme vanne capacitive V2). La sortie 124 de la deuxieme vanne capacitive V2 est connectee a un entonnoir 125 pour evacuer les particules solides dans Ie recipient R. Dans cette configuration, Ie dispositif de prelevement ne comporte que des vannes capacitives et ne dispose d’aucune vanne non capacitive. Pour recuperer les particules solides prelevees via la tete de prelevement du dispositif, les vannes sont manipulees de la maniere suivante : Les vannes capacitives V1 et V2 sont positionnees en position de prelevement (telles que representees sur la figure 10). Les particules solides et I’eventuel fluide contenu dans Ie volume predetermine preleve dans la tete de prelevement arrivent directement dans la cavite de la premiere vanne capacitive V1 par gravite. On positionne la premiere vanne capacitive V1 en position d’evacuation en faisant uneWO 2023/222446 35 PCT/EP2023/062230 rotation de 180° du boisseau et on maintient la deuxieme vanne capacitive V2 en position de prelevement : les particules solides vont alors tomber directement dans la cavite de la deuxieme vanne capacite V2. On positionne la deuxieme vanne capacitive V2 en position d’evacuation en faisant une 5 rotation de 180° du boisseau : les particules solides vont alors tomber dans I’entonnoir puis dans Ie recipient R ou I’utilisateur peut alors les recuperer. Pendant cette operation, la premiere vanne capacitive V1 peut rester en position d’evacuation (situation preferee) ou etre repositionnee en position de prelevement. Puis on repositionne la deuxieme vanne capacitive V2 en position de prelevement et 10 on repositionne la premiere vanne capacitive V1 en position de prelevement (si cette operation n’a pas deja ete realisee precedemment). Sur les figures 6 a 10, les vannes capacitives sont representees par des vannes a boisseau spherique capacitives mais d’autres types de vannes capacitives pourraient etre utilisees a la 15 place des vannes a boisseau spherique capacitives, sans sortir du cadre de I’invention.