1(ipptheodolit-Anordnunb <B>für</B> optisch-elcktrisclie Entfernunosinessungen. Bei der Ausführung von optisch-elektri- sehen Entfernungsmessungen werden zwei Theodolite verwendet, welche an den End punkten einer bekannten Basis aufgestellt sind und auf den Punkt, dessen Entfernung von einem der Basispunkte bestimmt werden soll, eingestellt werden. Die sich hierbei er gebenden Winkel, welche die Ziellinien nach dem entfernten Punkt mit der Basis ein schliessen, und die bekannte Basislänge ge statten, aus dem räumlichen Dreieck, das durch den entfernten Punkt und die Basis endpunkte gebildet wird, die gesuchte Ent fernung zu erhalten.
Hierbei ist noch die Ein richtung getroffen, dass die Winkelwerte oder deren trigonometrische Funktionen in elek trische Widerstandsgrössen verwandelt wer den und mit Hilfe dieser die gesuchte Ent fernung an einem Instrument direkt abgelesen werden kann.
Soll mit den beiden Theodoliten beispiels weise ein; Flugzeug aus einem Geschwader anvisiert werden, um zwecks Beschiessung des Flugzeuges die Entfernung desselben von einem Basispunkt zu bestimmen, so besteht keine Kontrolle, ob die beiden voneinander entfernten Beobachter an den Endpunkten der Basis auch das gleiche Flugzeug mit ihren Thcodoliten anvisieren, das heisst, ob die gleiche Zielauffassung vorhanden ist.
Gegenstand vorliegender Erfindung ist nun eine Kipptheodolitenanordnung, welche diese Kontrolle gestattet. Erfindungsgemäss weist diese Anordnung Widerstände auf, wel che in Abhängigkeit von den Kippwinkeln, uf welche zwei Kipptheodolite beim An visieren eingestellt werden, in einen Strom- hreis eingeschaltet werden, zum Zwecke. durch Vergleich der Widerstände an einer Zentralstelle eine Kontrolle zu erhalten, ob bei beiden Instrumenten gleiche Zielauffas sung vorhanden ist.
Zweekmässigerweise sind bei dem Kipp- theodoliten weitere Widerstände vorgesehen, welche dem log sin des Kippwinkels entspre chen und zur Bestimmung der Höhe des an visierten Punktes mittelst eines Messstrom- kreises Verwendung finden.
In der beiliegenden Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfin dungsgegenstandes schematisch dargestellt, und zwar zeigt: Fig. 1 eine Skizze zur Erläuterung einer unrichtigen Zielauffassung; Fig. 2 zeigt die trigonometriselien Ver hältnisse bei diesen Messungen, und Fig. 3 zeigt schematisch die elektrische Verbindung zweier Kipptheodolite nach der Erfindung zwecks Ausführung der Kontrolle der Zielauffassung.
Aus der Fig. 1 ist ersichtlich, dass die Aufgabe, das äusserste linke der drei durch Pfeile dargestellten Flugzeuge anzuvisieren, von den beiden Beobachtern in N und h' zii einer unrichtigen Zielauffassung führen muss, denn zwei verschiedene Flugzeuge erscheinen den Beobachtern als äusserstes linkes.
In Fig. 2 sind die trigonometrischen Ver- bältnisse bei diesen Messungen dargestellt. An den Endpunkten N und F der bekannten Basis B sind die beiden Theodolite aufgestellt, deren Zielfernrohre um die Achse B kippbar angeordnet sind. Angenommen, Z, Z, und Z2 seien beispielsweise Flugzeuge. so zeigt eine Betrachtung der Figur, dass die beiden Theo dolite nur dann den gleichen Kippwinhel zeigen, wenn von beiden der gleiche Punkt anvisiert wird.
Sind Zeiger 7,g und Zg,, wel che die jeweilige Kippbewegung mitmachen, an den Instrumenten vorgesehen, so müssen bei gleicher Zielauffassung die angezeigten Kippwinkel fr, und<B>1</B>s<B>,</B> einander gleieli sein.
In Fig. 3 der Zeichnung ist die Anord nung der Kipptheodoliten zwecks Zielkon trolle schematisch dargestellt. Bei jedem der beiden an den Endpunkten<I>N</I> und<I>I'</I> der Ba- ";s aufgestellt gedachten Instrumente ist eine Kippachse 1 vorgesehen, um welche das Zielfernrohr 2 gedreht werden kann. Auf der Kippachse befindet sich eine Scheibe 3, auf welcher Widerstände, welche den Graden des Kippwinkels entsprechen, vorgesehen sind.
ist ein Schleifkontakt. Wird das Fern rohr um die Achse 1 gekippt, so werden Widerstände in Abhängigkeit vom Kipp- winkel in einen Stromkreis eingesehaltet. Dieser -Stromkreis führt über die Wider standsseheibe 3 des Nachbarinstrumentes zu einem an einer Zentralstelle vorgesehenen Messinstrument 5 und enthält eine Strom duelle 6.
Stimmen die Widerstände überein, so sind die Kippwinkel gleich, und wenn das Messinstrument, als Galvanometer ausgebil det, an die die beiden Widerstände enthalten den Stromkreiszweige nach Art einer Wheat- stoneschen Brücke angeschlossen ist, so zeigt die Nullstellung des Galvanometers die Über einstimmung der beiden Kippwinkel und er laubt somit die Kontrolle der Zielauffassung an der Zentralstelle.
Mittelst der Kipptheodolite kann auch die Höhe des Zielpunktes über dem Horizont be stimmt werden. Aus der Fig. 2 ergibt sich die verlangte Höhe<I>zu</I> II <I>- E</I> sin a <I>.</I> sin %,'. Bei der optisch-elektrischen Entfernungs messung kann E aus der Länge der Basis und den Winkeln n und b bestimmt werden.
Um nun neben der Zielkontrolle auch die Höhenmessung zu ermöglichen, ist auf der Kippachse 1 des Kipptheodoliten eine zweite Scheibe ? vorgesehen, welche Widerstände 8, die dein log sin des Kippwinkels entsprechen, aufweist. Dieser elektrische Widerstandswert kann dann bei Bestimmung der Höhe mittelst eines Messstromkreises auf Grund der Formel:
log<I>I1</I> -- log E -@ log sin <I>a.</I> + log sin verwendet werden.
1 (ipptheodolite arrangement <B> for </B> optical-electrical distance measurements. When performing optical-electrical distance measurements, two theodolites are used which are set up at the end points of a known base and point to the point, its distance should be determined from one of the base points. The resulting angles, which include the target lines after the distant point with the base, and the known base length from the three-dimensional triangle formed by the distant point and the Base endpoints are formed to obtain the desired distance.
In this case, the facility has also been made so that the angle values or their trigonometric functions are converted into electrical resistance values and with the help of these the desired distance can be read off directly on an instrument.
Should, for example, with the two theodolites; If an aircraft from a squadron are sighted in order to determine the distance of the aircraft from a base point for the purpose of bombarding the aircraft, there is no control whether the two distant observers at the end points of the base are also aiming at the same aircraft with their thcodolites, i.e. whether the same target concept is present.
The subject matter of the present invention is a tilting theodolite arrangement which allows this control. According to the invention, this arrangement has resistors which are switched into a circuit depending on the tilt angles at which two tilt theodolites are set when aiming, for the purpose. To obtain a check by comparing the resistances at a central point as to whether the two instruments have the same objective.
For the purpose of the tilting theodolite, further resistances are provided, which correspond to the log sin of the tilting angle and are used to determine the height of the targeted point by means of a measuring circuit.
In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of the subject of the invention is shown schematically, namely: Figure 1 is a sketch to explain an incorrect target conception; Fig. 2 shows the trigonometriselien Ver ratios in these measurements, and Fig. 3 shows schematically the electrical connection of two tilting theodolites according to the invention for the purpose of performing the control of target perception.
From Fig. 1 it can be seen that the task of aiming at the extreme left of the three aircraft represented by arrows must lead to an incorrect targeting by the two observers in N and h'zii, because two different aircraft appear to the observers as the extreme left.
The trigonometric relationships for these measurements are shown in FIG. At the end points N and F of the known base B, the two theodolites are set up, the telescopic sights of which are arranged so that they can be tilted about the axis B. For example, suppose Z, Z, and Z2 are aircraft. Thus a consideration of the figure shows that the two Theo dolite only show the same Kippwinhel when the same point is aimed at by both.
If pointers 7, g and Zg, which take part in the respective tilting movement, are provided on the instruments, the displayed tilting angles fr, and <B> 1 </B> s <B>, </B> must match each other, given the same target perception be the same.
In Fig. 3 of the drawing, the arrangement of the tilt theodolites is shown schematically for the purpose of target control. A tilt axis 1 is provided for each of the two instruments which are intended to be set up at the end points <I> N </I> and <I> I '</I> of the Ba- "; s, around which the telescopic sight 2 can be rotated the tilt axis is a disk 3 on which resistors, which correspond to the degrees of the tilt angle, are provided.
is a sliding contact. If the telescope is tilted around axis 1, resistances are included in a circuit depending on the tilt angle. This circuit leads via the resistance disk 3 of the neighboring instrument to a measuring instrument 5 provided at a central point and contains a current duelle 6.
If the resistances match, the tilt angles are the same, and if the measuring instrument, designed as a galvanometer, to which the two resistors contain the circuit branches is connected in the manner of a Wheatstone bridge, the zero position of the galvanometer shows the match between the two Tilt angle and it thus allows the control of target acquisition at the central point.
The height of the target point above the horizon can also be determined by means of the tilting theodolite. The required height <I> to </I> II <I> - E </I> sin a <I>. </I> sin%, 'results from FIG. In optical-electrical distance measurement, E can be determined from the length of the base and the angles n and b.
In order to enable height measurement in addition to target control, is there a second disk on tilt axis 1 of the tilting theodolite? provided, which resistors 8, which correspond to your log sin of the tilt angle, has. This electrical resistance value can then be determined when determining the height by means of a measuring circuit based on the formula:
log <I> I1 </I> - log E - @ log sin <I> a. </I> + log sin can be used.