Compas gyroscopique. L'invention a pour objet un compas gyros copique.
Le compas suivant l'invention comporte un élément gyroscopique qui s'oriente vers le méridien,, son axe étant maintenu à une in clinaison sensiblement constante par rapport à la -surface de la terre, quelle ,que soit la. latitude à laquelle le compas se trouve.
Des formes d'exécution .de l'objet de l'in vention sont représentées, à titre d'exemple, au dessin annexé, dans lequel: La fig. 1 -est un plan d'une première forme d'exécution de compas simple ne com portant pas de mécanisme amortisseur, cer taines pièces ayant été supprimées dans un but de clarté et cette vue représentant la re lation des pièces lorsque le bateau sur lequel le compas est monté, fait route vers le nord; La fig. 2 est une vue de côté simplifiée, partiellement coupée, de l'instrument de la fi-. 1, en regardant de l'ouest;
La fig. 3 est un plan analogue à la fig. 1, mais dans lequel certaines pièces ont été sup primées, cette vue représentant une forme d'exécution avec dispositif servant à amortir les oscillations du compas; La fig. 4 est une vue de côté, analogue à la fig. 2, de la. forme d'instrument repré sentée à la fi-. 3; Les fi-. 5 et 6 sont .des diagrammes vec toriels, relatifs aux dispositifs amortisseurs des fig. 3 et 4;
La fig. 7 représente les trajets décrits par l'axe nord-sud du type -de compas non amorti et du type de compas amorti; La fig. 8 est un plan, analogue à la fig. 1, d'une autre forme d'exécution, l'habitacle n'étant pas représenté; La fig. 9 est une coupe de l'instrument entier, principalement suivant la ligne 9-9 de la fig. 8; La fig. 10 est un plan partiellement coupé, le gyroscope principal ayant été écarté;
La fig. 11 est une vue de côté de la partie nord-ouest ,du compas, tel qu'il est vu de l'in térieur des anneaux de suspension à cardan die l'habitacle; La fig. 12 est une vue de côté .de la. partie sud-ouest de l'instrument et représente le servomoteur et le transmetteur servant à ac tionner les compas auxiliaires; La fi ;. 13 est une vue de côté d'une par tie du côté sud de l'instrument et représente le .mécanisme correcteur; La fi-. 14 est un schéma simplifié des connexions électriques de l'instrument;
La fig. 15 est un plan simplifié d'un élé ment gyroscopique comportant un autre dis positif d'amortissement; La fig. 16 est une vue de côté de l'élé ment de la fig. 15; La<U>fi,.</U> 17 est une vue de côté d'un des tourillons du gyroscope.
On décrira d'abord les formes d.'exécution simplifiées en se référant aux vues schéma tiques des fi('. 1 à 7, puis on :décrira d'une façon détaillée une forme d'exécution préférée de l'invention.
Dans les fig. 1 et 2, l'instrument com prend un rotor gyroscopique 1, dont l'axe 2 est monté dans des paliers supérieur et infé rieur d'une boîte 3 qui l'entoure et qui pré sente des ouvertures de ventilation, :comme indiqué à la fig. 1. La boîte 3 est munie de tourillons 4-4 montés .dans des paliers d'un anneau interne 5 qui est lui même muni de tourillons 6-6 montés dans des paliers d'un second anneau 7 qui, en raison de sa fonction, sera appelé ci-après l'anneau stabilisé de l'instrument.
L'élément gyroscopique et son anneau de support 5 sont montés dans une position inclinée, comme représenté clairement par 1a fig. 2, en déplaçant l'axe 6-6, par rapport au centre de gravité C G de l'élément, ce dernier se comportant alors à la façon .d'un pendule et conservant une inclinaison a par rapport à la surface de la terre lorsque le rotor n'est pas animé d'un mouvement de gyration. Cet angle d'incli naison est constant pour toutes les positions du compas.
Lorsque le rotor est animé d'un mouve ment die gyration, l'inclinaison de l'élément diffère de celle qu'il possède lorsque le rotor est au repos, d'un angle aL .qui dépend de la, latitude, et d'un angle as qui dépend de la composante est-ouest de la vitesse du bateau sur lequel le compas est monté, ainsi qu'il sera expliqué plus loin.
L'inclinaison normale de l'élément, lorsque le rotor tourne, peut, par conséquent, être ex,prim.ée par a<B><I><U>+</U></I></B> aL --[J- <I>as</I> L'anneau stabilisé 7 est: muni de touril lons 8-8 disposés à angle droit par rapport à l'axe .des tourillons 6-6 et dans le plan vertical de l'axe des tourillons 4-4. Les tou rillons 8-8 sont montés dans des paliers d'un élément 9 en forme d'un bâti interne agencé pour être actionné par un moteur et portant une échelle graduée en unités de me sure angulaire. Ce bâti est monté de façon à pouvoir tourner dans un bâti externe 10 à, l'aide de billes 11.
Le bâti 10 porte la. ligne de repère du compas et est muni de tourillons 12-12 agencés pour s'adapter dans des pa liers dont sont munis les anneaux de suspen sion à cardan @de l'habitacle, lesquels an neaux n'ont pas été représentés dans un but de simplicité.
L'élément 9 est agencé pour être actionné par un servo-moteur électrique 13 au moyen d'un pignon engrenant avec une couronne den tée fixée à. l'élément. Le circuit du servomo teur est contrôlé par un dispositif comprenant un eontaet 14 monté sur la boîte et agencé pour venir toucher l'un ou l'autre de deux contacts 15 montés sur l'anneau 5 de façon i. faire tourner le servomoteur dans un sens ou en sens opposé. Dans un but de simplicité, les connexions électriques entre le dispositif et le moteur n'ont pas été représentées.
L'anneau stabilisé 7 est muni de deux con soles pendantes 16 disposées dans le plan nord-sud et portant à leurs extrémités infé rieures un anneau 17 dans lequel est monté un gyroscope stabilisateur 18 dont l'axe du rotor est sensiblement vertical. Un organe 19, relié à. l'anneau 17 par l'une .de ses extré mités, est assujetti par son autre extrémité à un dispositif de réglage 20 monté sur l'an neau stabilisé 7, ce qui permet de régler les plans des anneaux l'un par rapport à, l'autre.
En consid,@rant le fonctionnement de l'instrument décrit ci-dessus, on supposera que le rotor 1 du gyroscope principal tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par les flèches apparaissant dans les ouvertures dé ventilation de la fig. 1. On supposera en outre que le contact 14 oc cupe sa position neutre par rapport aux deux contacts coopérants 15, de sorte que.le servo moteur 13 n'est pas excité.
Pour rendre la description plus commode, on supposera que l'élément 9 a tourné de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre à partir .de la position représentée à la fig. 1, -de telle sorte que les axes 4-4 et 8-8 se trouvent dans une di rection est-ouest, le côté haut de l'élément gyroscopique étant orienté vers l'est.
Conformément au principe du gyroscope, le plan de rotation du rotor 1 -restera fixe dans l'espace. La terre s'éloignant du rotor par suite de sa rotation, le côté haut du rotor s'élevera par rapport à la surface île la terre en' entraînant la boîte avec lui. Ceci aura pour effet d'écarter la masse pendulaire àa rotor .et de la boîte de sa po sition d'équilibre. En d'autres termes, le cen tre de gravité C G de l'élément gyroscopique peut être considéré comme ayant été déplacé vers l'est depuis sa position normale.
Ce dé placement produira un couple autour de l'axe de support horizontal 6-6, ce couple obli geant le rotor et la boîte à effectuer un mou vement de précession autour de l'axe incliné 4-4, en. déplaçant ainsi leur plan par rap port au plan de l'anneau incliné 5.
Dans les conditions qui ont été supposées, le côté nord de la boîte s'élèvera et le côté sud s'abais sera, .de sorte. que le contact 14 sera déplacé à partir de sa position neutre par rapport aux contacts 15 de façon à ne venir toucher que le contact placé vers le sud, ce qui aura, pour effet .d'exciter le servomoteur 13 de façon à le faire tourner dans la direction vou lue pour faire tourner l'élément commandé 9 en sens inverse des aiguilles d'une montre de façon à faire mouvoir les axes 4-4 et 8-8 vers le méridien.
A mesure que les pièces mobiles de l'instrument tournent vers le méridien, l'inclinaison de l'élément gyros copique aûgmente graduellement pendant que la terre continue à s'éloigner dudit élément, ce qui augmente le couple autour de l'axe 6-6. Le rotor et la boîte effectueront par conséquent un .mouvement -de précession au tour de l'axe 4-4 à une vitesse croissante, et les contacts 14 et 15 maintiendront le servo moteur 13 excité et l'.élément 9 en mouvement. Les axes 4-4 et 8-8 seront ainsi trans portés au delà du méridien et vers l'ouest.
Ce mouvement vers l'ouest continuera jusqu'au moment où le contact 14 occupera de nouveau sa position neutre par rapport aux contacts 15 de façon à ,désexciter le servomoteur 13. Ceci n'aura lieu .que lorsque le mouvement de précession autour de l'axe 4-4 aura cessé par suite de l'absence de couple autour de l'axe 6-6.
Ceci se produira lorsque les pièces de l'instrument auront tourné suffisamment vers l'ouest pour que l'élément gyroscopique soit disposé suivant son inclinaison normale a+a aL as par rapport à la surface de la terre, en raison du fait que, dans la nouvelle position de l'élément, la terre tourne vers le plan du .rotor au lieu -de s'en éloigner comme c'était le cas au commencement du cycle des opérations décrites plus haut.
Pendant le mouvement des pièces de l'est vers l'ouest, il se produit un mouvement re latif de la boîte par rapport au rotor autour de l'axe 2 .dudit rotor, ce mouvement étant entièrement indépendant de la rotation du ro tor dans la boîte. En d'autres termes, pendant les oscillations effectuées en vue de l'orien tation vers le méridien, la boîte 3 tournera dans le plan du rotor autour .de l'axe 2 com mun à cette boîte et au rotor, pendant que le rotor effectue un mouvement de gyration autour de ce même axe. Pendant que la boîte tourne autour de l'axe 2 du rotor, elle effectue en outre un mouvement de précession autour ,de l'axe 4-4 de ses tourillons.
Le mouvement résultant de la boîte dû au mouvement qui lui est communiqué par le servomoteur et au mouvement dû à la précession aura lieu au tour d'un axe vertical passant par l'inter section des axes 4-4 et 6-6.
Lorsque l'élément gyroscopique aura at teint la limite ouest de son oscillation, le mouvement de la terre vers cet élément déter minera un abaissement .de son côté, haut ra.p- port à la surface de la terre par suite de '_a fixité du plan de rotation du rotor. Cet abais sement du côté haut de l'élément, aura. pou: effet de déplacer son centre de gravité C C vers l'est, à partir de sa position normale, en produisant ainsi autour -de l'axe horizontll 6-6 un couple dont le sens sera opposé à celui qui a été produit lorsque l'élément était à sa, limite est d'oscillation.
Ce couple pro duira la précession du rotor et de la boite autour de l':axe 4-4 dans une direction ten dant à élever le côté nord de la boîte et abais ser le côté sud de la boîte par rapport à l'anneau incliné 5.
Par suite de cette préces sion, le contact 14 sera déplacé à partir de sa position neutre par rapport aux contacts 15 de façon à ne venir toucher que le contact placé vers le sud, ce qui aura pour effet d'ex citer le se-rvo-moteur 13 pour faire tourner l'élément commandé 9 dans le sens des ai guilles d'une montre en faisant ainsi tourner les axes 4--4 et 8-8 en travers du méridien, vers l'est.
Pendant que les pièces se meuvent de l'ouest vers le méridien, l'inclinaison de l'élément gyroscopique par rapport à la sur face de la terre continuera à diminuer, puis que la terre tourne vers l'élément. LF couple produit autour de l'axe 6-6 en raison du dé placement du centre de gravité de l'élément augmentera par conséquent, de .même que la précession du rotor et de la boîte autour de l'axe 4-4.
L'instrument traversera le mé ridien de l'ouest vers l'est avec l'axe 4-4 abaissé au-dessous de son inclinaison normal <I>a</I><B><U>+</U></B><I>a L</I> -f- <I>a s</I> dans la même mesure que cell e dans laquelle il était élevé au-dessus de cette inclinaison lorsqu'il traversait le méridien de l'est vers l'ouest.
Pendant le mouvement -de l'ouest vers l'est, la boîte tournera, autour de l'axe 2 du rotor dans le sens inverse de celui dans lequel elle tourne pendant le mouvement de l'est vers l'ouest, et la boîte aura aussi un mouve ment de précession autour de l'axe 4-4 dans le sens opposé. Le mouvement résultant de la boîte aura lieu autour d'un axe vertical pas sant par l'intersection des axes 4-4 et 6-6, mais en sens inverse de celui dans lequel elle tournait pendant l'oscillation de l'est vers l'ouest.
Si l'élément gyroscopique n'est influencé par aucune autre force extérieure, ces oscil lations diminueront graduellement d'ampli tude par suite .du frottement, et cet élément atteindra finalement un point de repos, son axe 4-4 étant alors placé dans le plan du méridien et suivant; un angle ca a L a s par rapport à la surface de la terre.
L'angle UL représente la. différence entre l'inclinaison a, lorsque le rotor est au repos, et l'inclinai son résultant de la latitude particulière du compas, lorsque le rotor tourne. Cet angle e-st tel que la disposition pendulaire de l'élément maintient un couple s'exerçant autour de l'axe 6-6 de façon à obliger l'élément à ef fectuer un mouvement (le précession autour de l'axe 4-4 à une. vitesse angulaire égale à la composante de la vitesse angulaire de la terre autour d'un axe parallèle à l'axe 4-4, de telle sorte que l'élément suit .le mouve ment de la terre autour de son axe.
Pour que l'élément puisse suivre le mouvement du ba teau sur la surface .de la terre, son inclinai son sera soumise à une autre variation, re présentée par as, déterminée par la connpo- sante est-ouest de la vitesse du bateau, ainsi qu'il ressortira clairement de la description qui suit.
Si la route du bateau vient à changer, le mouvement résultant de la. douille ou élément externe 10 dans l'azimut tendra à entraîner la douille ou élément interne 9 et les amicaux 7 et 5 montés sur lui. En tournant, l'anneau 5 fera tourner la boîte 3 autour de l'axe ïii- cliné 2 du rotor et s'inclinera. lui-.même légère ment autour de l'axe 4-4 à partir de sa posi tion normale, par rapport au plan de la boîte, en raison du fait que les tourillons 6-6, à l'aide desquels il est. relié a l'anneau stabilisé 7, se meuvent dans un plan horizontal pen dant que la boîte se meut dans un plan in cliné.
Ce changement dans la position de la boîte 3 par rapport à l'anneau 5 produira un déplacement des contacts 14 et 15 à partir de leur position neutre l'un par rapport à l'au tre, dans une direction propre à obliger le servomoteur 13 à s'exciter pour faire tourner l'élément 9 dans le sens opposé à celui dans lequel il tend à tourner par l'effet du mauve- ment communiqué à l'élément enveloppant 10 par le changement de route du bateau.
Ce mouvement inverse de l'élément 9 fera tourner l'anneau 5 et la boîte 3 jus-qu'au moment où les contacts 14 et 15 auront été ramenés à leur position neutre l'un par rapport à l'au tre. L'instrument fonctionnera de la :manière décrite ci-dessus chaque fois qu'il se produira une embardée .du bateau. Le servomoteur maintiendra toujours 1o oadran dans sa posi tion exai:te par rapport aux points du compas, tandis que l'élément 10 qui porte la ligne de repère tournera autour des pièces intérieures de l'instrument en conformité avec le mouve ment .du bateau.
Si, pour une raison quelcon que, le servo-moteur cessait de fonctionner, l'élément 9, les anneaux 7 et 5 et la boîte 3 continueraient à se mouvoir avec l'élément 10, au lieu .d'être ramenés à leur position normale par le moteur. La boîte tournerait simplement folle autour de l'axe 2 du rotor en faisant varier d'une façon correspondante l'inclinaison de l'anneau 5, jusqu'au moment où les pièces auraient été remises en état de fonctionnement, mais l'instrument ne ris querait pas d'être détérioré d'une manière quelconque.
Dans l'instrument représenté sur les des sins, l'élément gyroscopique a sensiblement une inclinaison .de 30 par rapport à la. sur face de la terre. L'axe 4-4 sera par consé quent disposé suivant des inclinaisons diffé rentes par rapport à l'axe de la terre à diffé rentes latitudes, l'axe 4-4 étant perpendicu laire à l'axe de la terre à environ 60 de la titude sud et étant parallèle à ce dernier à environ 30 de latitude nord.
Lorsque l'axe 4--4 est perpendiculaire à l'axe de la terre, l'axe de gyration 2-2 est parallèle à l'axe de la terre, et l'élément suit le mouvement de la terre sans aucune précession autour de l'axe 4-4 parce que l'élément se meut dans son propre plan de rotation. La. précession maximum aura lieu lorsque l'axe du rotor sera perpendiculaire à l'axe de la terre, c'est à-dire à environ 30 de latitude nord.
Le degré de précession autour de l'axe 4-4 variera par conséquent suivant la lati tude. Etant donné que cette précession est produite par un couple s'exerçant autour de l'axe 6-6, ce couple .doit varier avec la lati tude de la même manière .que ;la précession, étant .de grandeur maximum lorsque l'axe 4-4 est parallèle à l'axe de la terre, ce qui est le cas à 30 de latitude nord, et étant égal à zéro lorsque l'axe 4-4 est perpendi culaire à l'axe de la terre, ce qui est le cas à 60 de latitude sud..
Pour permettre d'obtenir le couple qui convient pour déterminer la précession nécessaire autour de l'axe 4-4, l'élément gyroscopique occupera différentes positions angulaires autour de l'axe est-ouest 6-6 de façon à déplacer son centre de gravité selon le couple gui doit s'exercer autour de cet .axe.
En d'autres termes, les amplitudes variables du couple sont produites par des variations de l'angle aL .qui représente la dé viation de l'élément gyroscopique, lorsque le rotor tourne, par rapport à l'inclinaison a que prend l'élément lorsque le rotor est au repos, par suite de la position du compas sur la surface de la terre.
Etant donné que, à FO clé latitude sud, il n'est pas nécessaire qu'il se produise aucune précession autour de l'axe 4-4 pour obliger l'élément à suivre le mouvement de la terre puisque cet élément se meut dans son propre plan de rotation, il ne se produira aucun couple autour de l'axe 6-6,à l'exception de celui qui peut être .dû au mouvement -du ba teau, et l'inclinaison de l'élément sera égale à <I>a</I> <I>a</I>s, l'angle aL étant égal à zéro.
A 30 de latitude nord,<I>an</I> aura sa valeur positive maximum, étant donné qu'à cette latitude le couple qui doit être exercé autour de l'axe 6-6 pour produire autour de l'axe 4-4 la précession nécessaire pour obliger l'élément à suivre le mouvement de la terre est maxi mum. Aux latitudes sud supérieures -à 60 , l'angle aL sera négatif. L'inclinaison de l'élé ment variera par .conséquent, suivant la lati tude, entre certaines limites dépendant des .
earactéristiques de l'instrument, mais la va: riation sera petite en comparaison de l'incli naison totale par rapport à la surface -de la terre, de sorte que l'élément gyroscopique peut être considéré comme conservant une inclinaison sensiblement constante par rap port à la surface de la terre, quelle que soit la position de 'L'instrument sur la terre.
Toutefois, une forme de compas simple du genre de celle décrite ci-dessus exigerait pour s'immobiliser au méridien un temps tellement: long qu'elle serait inutilisable, même sur terre, si des moyens n'étaient p.as prévus pour amortir ses oseillations. D'un autre côté, si le compas est appelé à être utilisé à bord des bateaux, ce qui sera le cas usuel, les impul- :sions dites nu roulis du bateau et à. d'autr:
,3s causes peuvent être suffisantes pour faire osciller indéfiniment un instrument de cette forme simple, de sorte qu'il ne se fixerait ja mais au méridien. Par conséquent, il est es sentiel, pour que l'instrument puisse être ap pliqué à la navigation, que des moyens soient prévus pour amortir les oscillations.
Un dispositif amortisseur pouvant être employé est représenté dans les fib. 3 et 4 dans lesquelles les pièces du compas sont dé signées par les mêmes signes do référence que dans les fin-. 1 et 2, certaines -de ces pièces ayant toutefois été supprimées dans un bat de simplicité. Une masse<B>-91</B> est suspendue à 1z boîte 3 au moyen d'un étrier pivotant sur ladita boîte en des points 22, 22 placés sur un axe faisant un angle P par rapport à l'axe .1-4 de la boîte.
La position d'équilibre de l'élément gyroscopique, comprenant la. masse 21, lorsqu'il occupe son inclinaison normale a aL as par rapport à la. surface 11e la terre, est représentée en traits pleins à la fi,,-. d.
Si l'on suppose, comme dans la pre mière description du fonctionnement. de l'ins trument, qu'il parte d'un point situé à l'est, l'angle d'inclinaison de l'élément, qui était a aL as, augmentera .d'un angle a' pen dant que la terre tourne en s'en éloignant, ce qui aura, pour effet d'amener les pièces à la position représentée en traits mixtes à la fig. 4, étant bien entendu que, dans ces figures simplifiées < le l'appareil et dans les dia;
n-rammes qui s'y rapportent, les déplace- nients relatifs qui se produisent entre les pièces de l'instrument dans des conditions différentes ont été considérablement exagérés pour rendre l'explication plus claire.
A mesure que le pivotement de l'élément gyroscopique autour de l'axe 6---G augmente, la masse 21 s'écartera, de sa position d'équi- libre normale au-dessous de la, boite.
L'effet de ce déplacenrt-itt de lit masse sur l'élément ressort clairement des diagrammes ve._torieis des fis. 5 et 6. Un représentera par<I>a b</I> le mouvement .de l'élément autour de l'axe 6-ti pendant que son inclinaison s'élève d'un angle ta aL <I>a;
</I> il 1111 angle a t aL -I- a'. Ce mouvement petit être décomposé en deux composantes, l'une, a c, autour d'un axe per- pendicul.aire à l'axe 2'2-22 de la, masse 21, et l'autre, c b, autour de l'axe 22-22. Comme la masse est suspendue librement à la, boîte, cette dernière coïnposante ne représente aucun mouvement de la<B>,</B> masse,
mais la composante ca <I>e</I> représente un mouvement de la masse avec la boîte, dît à l'élévation du support nord-ouest et à l'abaissement du support sud- est de l'étrier.
La composante ca e peut être décomposée en deux composantes<I>a</I> d <I>et. d c,</I> comme repré senté à. la fig. 6. La composante d c repK- sente le mouvement de la masse 21 autour de, l'axe de support 6-6. mais ce mouvement s'ajoute simplement à l'effet pendulaire de l'él.èment gyroscopique et augmente ses pro priétés d'orientation vers le méridien. La composante<I>a d</I> représente le mouvement de la masse 21 autour .de l'axe de support q-1.
L'effet de ce mouvement sera d'exercer au tour .de cet axe un couple qui produira une précession autour du l'axe. 6-6, en abaissant ainsi le côté supérieur d e l'élément by ros- copique et élevant le. côté inférieur.
L'incli naison de l'élément diminue par conséquent par rapport à, celle qui existe dans la forme d'instrument non amorti des fi-.<B>1</B> et 2, de sorte que l'axe 1-1- traverse le méridien à un, angle intermédiaire entre cZ L _i- ns -(- <I>a'</I> et<I>a</I> + <I>a r</I> @I ï <I>a s</I> pendant que l'élément oscille de l'est vers l'ouest.
L'amplitude de l'oscillation vers l'ouest se trouve par consé quent diminuée, et lorsque l'élément oscille en arrière à travers le méridien, de l'ouest vers l'est, la masse 21 agit de façon à dimi nuer encre la déviation de l'axe, par rap port à son inclinaison normale, en comparai son avec l'instrument non amorti. L'inclinai son de l'axe se rapproche ainsi rapidement<B>(le</B> sa valeur normale pendant les oscillations subséquentes et l'élément se fixe finalement dans le plan du méridien à l'inclinaison nor- in ale.
Les courbes caractéristiques des deux formes de compas sont représentées à la fig. 7 dans laquelle le trajet décrit par l'axe 4-4 de l'instrument non amorti des fig. 1 et 2, supposé vu .du nord, est représenté par l'el lipse A tracée par rapport à des axes de coor données dont les ordonnées représentent l'in clinaison et les abscisses le déplacement dans l'azimut.
Le grand axe<I>e</I> f de l'ellipse corres- pond à l'inclinaison normale (x + aL -F- as de l'élément sensible, tandis que le petit axe g <I>h</I> correspond au méridien.
La courbe B re présente le trajet décrit par l'axe 4-4 de l'instrument amorti .de la fig. 3 et montre la façon dont l'inclinaison et le déplacement de Taxe -diminuent rapidement jusqu'au moment où l'axe atteint son point de fixation C sur leméridien àl'in:clinaisonnormale a + aL as.
Comme la composante du ,mouvement autour de l'axe 4-4 est plus grande que la compo sante autour de l'axe 6-6, la tangente de 'la courbe aux points d'intersection avec l'ordon née g <I>la</I> fera avec celle-ci un angle qui dé pendra de la grandeur relative des composan- tes. Aux points où la courbe coupe l'axe e f, la composante du mouvement autour de l'axe 4-4 est nulle et la, tangente .de la courbe est par conséquent perpendiculaire à cet ,axe en ces points.
Les effets du mouvement du bateau sur l'instrument porté par lui peuvent être divisés en deux .classes générales, ceux dûs nu roulis et au tangage du bateau, et ceux dûs au mou vement du -bateau sur la surface de la terre.
Dans le présent instrument, l'effet du roulis et du tangage est surmonté par le gy roscope stabilisateur 18 qui est monté de fa çon à tourner autour- d'un axe vertical et sta bilise l'anneau 7 autour de son axe de sup port 8-8 en maintenant ainsi l'axe de sup port 6-6 en position fixe par rapport à la surface de la terre, abstraction faite des mouvements qui peuvent lui être communi qués en vue des corrections -de la manière qu'on décrira plus loin, de façon à empêcher les contacts 15 portés par l'anneau 5 d'être déplacés par rapport au contact 14 porté par la .boîte 3.
De cette façon, les contacts occu pent leur position neutre malgré les mouve ments oscillatoires du bateau, de sorte que le servomoteur 13 n'est pas influencé et qu'il ne se produit aucun déplacement périodique de l'élément 9, ainsi que ce serait le cas si les contacts 15 étaient influencés par ce mou vement et se mouvaient vers l'arrière et vers l'avant par rapport au contact 14.
Pour se rendre compte de l'effet, sur le compas, -du mouvement du bateau sur la sur face de la terre, on supposera, que la- vitesse du bateau augmente .d'une valeur constante à une autre.
L'effet d'accélération sur l'élé ment gyroscopique pendulaire déterminera un couple autour d'un axe situé dans le plan de l'élément et dans un plan perpendiculaire au plan du grand cercle le long -duquel le ba teau se -déplace. Ce couple déterminera au tour d'un axe perpendiculaire au premier axe une précession qui déplacera le centre de gravité de l'élément et produira ainsi un couple autour de l'axe -de précession.
Ce der- niercouple déterminera une précession autour d'un axe à angle droit par rapport à l'axe de précession, .c'est-à-dire autour de l'axe autour duquel un couple avait -d'abord été exercé. L'élément gyroscopique sera établi de façon que la vitesse angulaire de précession autour de ,ce dernier axe soit égale à la, vitesse @angu- l.aire du bateau et de même sens.
L'élément gyroscopique suivra ainsi le mouvement du bateau à mesure que sa vitesse augmente, mais lorsque le bateau aura atteint sa nouvelle vitesse constante, l'inclinaison cle l'élément autour d'un axe situé dans le. .plan du grand cercle le long duquel le bateau se déplace différera de celle prie par l'élément à la vitesse primitive d'une valeur suffisant pour produire le couple nécessaire pour dé terminer la précession qui convient pou: maintenir l'élément à une inclinaison cons tante par rapport à la surface de la terre pendant que le bateau se meut sur cette sur face.
Le couple exercé autour d'un axe situé dans un plan perpendiculaire au plan du grand cercle le long duquel le bateau se dé place peut être décomposé en -deux compo santes, l'une autour dé l'axe, 4--4 et l'autre autour de l'axe 6-6. La précession résul tante peut elle-même être décomposée en deux composantes autour de ces axes.
La composante du coupe autour de l'axe 4-4 représente le couple correspondant à la composante est-ouest de .l'accélération du ba teau, et il en résulte que l'élément gyros copique prendra une inclinaison, autour de l'axe 6-6, qui différera de son inclinaison <I>a</I> <I>a L</I> (Fun angle<I>a</I> qui variera. selon la composante, est-ouest de la vitesse du bateau.
Si le bateau fait route directement vers l'est ou l'ouest, as aura sa valeur maximum puisque le couple s'exercera, entièrement au tour de l'axe 4-4, et le pivotement de l'élé ment qui en résultera aura lieu entièrement autour de l'axe 6-6. Si le bateau fait route directement vers le nord ou vers le sud, il n'y aura pas .de couple autour de l'axe 4-4 et, par conséquent, il n'y aura, pas d'inclinai son autour -de l'axe 6-6 par l'effet du mou vement du bateau. as sera alors égal à zéro et l'inclinaison de l'élément autour de l'axe 6-6 sera égale à a -Î- a L .
Pour les routas orientées vers des directions comprises entre: les points cardinaux, il se produira des com posantes de couple tant autour de l'axe 4-4 qu'autour de l'axe 6-6, les grandeurs rela tives de ces composantes dépendant de la route du bateau. as variera par conséquent avec le sinus de l'angle d'orientation du ba teau.
On a expliqué comment l'angle a L variera selon la latitude .du compas, cet angle étant égal à zéro lorsque l'axe du rotor et l'axe de la terre sont parallèles et étant maximum lorsque ces axes sont perpendiculaires entre eux. Dans le cas de la forme de compas re présentée, l'inclinaison de l'élément gyro:s- eopique autour de l'axe 6-6 peut, par con séquent, être repréeiitée par l'équation a+amsin (L+90 -a)+axsinH dans laquelle a représente l'inclinaison de l'élément lorsque son rotor est au repos;
am représente la valeur maximum de ai, ou sa valeur lorsque l'axe du rotor est per pendiculaire à l'axe de la terre; L représente la latitude; aie représente, la valeur maximum de as pour une vitesse donnée du ba.u#au portant le compas; <I>II</I> représente l'angle d'orientation du ba teau.
Chaque fois qu'il y aura une composante de précession autour de l'ale 4-4, il y aura, un mouvement correspondant du contact 1.1 par rapport aux contacts 15, mais la com posante autour [le l'axe 6-6 n'aura pas d'in fluence sur la position relative des contacts.
Afin qu'il ne puisse se produire de déplace ment entre les contacts, ce qui exciterait le servomoteur 13 de façon à faire tourner l'élé ment 9 en l'écartant de sa position exacte par rapport aux points du compas, et produirait ainsi une erreur dans les indications de l'ins trument, les contacts 15 peuvent être déplacés d'une quantité égale à celle dont est déplacé le contact 1.1 par l'effet de la composante de précession .autour de l'axe 4-4.
Les contacts 15 peuvent être déplacés d'une façon très commode. en faisant pivoter l'anneau stabilisé 7 autour de son axe de sup port 8-8 de façon à faire pivoter l'anneau 5, sur lequel les contacts sont montés, autour de l'axe 4-4. Dans la. forme d'instrument simple représentée dans les fig. 1 et ?, ce pivotement peut être réalisé au moyen du dispositif de réglage 20 relié à, l'anneau 17, qui est maintenu dans un plan fixe par le gy- ro,copestabiJi,ateurl8 monté dans cet anneau.
En modifiant la longueur de l'organe 1.9 par la manoeuvre du dispositif 20,--on produira par conséquent le pivotement de l'anneau 7 autour de son axe 8-8, ce qui déplacera les contacts .dans un sens, ou en sens inverse, à partir de leur position normale, d'une façon correspondant à la mesure dans laquelle le contact 14 serait déplacé par l'effet de la composante de précession autour de l'axe 4-4, cette composante dépendant de la route et de la vitesse -du bateau.
Lorsque le bateau se meut vers l'est ou vers l'ouest, il n'existe aucune composante de précession autour de l'axe 4-4, de sorte que, dans ces conditions, il n'y a pas lieu de faire pivoter l'anneau stabilisé 7 autour de son axe 8-8, puisque les contacts 15 n'ont pas besoin d'être déplacés. Le pivotement maximum de l'anneau stabilisé -doit être réalisé ,lorsque le bateau fait route vers le nord ou vers le sud. Le dispositif de réglage doit par conséquent être agencé pour faire pivoter l'anneau 7 proportionnellement à la vitesse<B>dut</B> bateau et au cosinus de son angle d'orientation.
Dans l'instrument qu'on décrira, ci-après; des moyens sont prévus pour effec tuer automatiquement la c:orrection de route, mais, dans le but de faire comprendre le prin cipe du fonctionnement, on a représenté un dispositif de réglage manuel .dans les schémas simplifiés.
Si le bateau varie de vitesse tout en con servant la même route, le couple produit par la disposition pendulaire de l'élément autour d'un axe situé dans un plan perpendiculaire au plan du grand cercle le long duquel le bateau se meut variera d'une façon correspon- d,ante, et il en sera de même de la préces sion occasionnée par ce couple. Si cette pré cession possède une composante autour de l'axe 4-4, la. composante variera également et modifiera ainsi le mouvement du contact 14 par rapport aux contacts 15.
Dans le but d'empêcher le servomoteur 13 d'être excité, l'anneau stabilisé 7 peut être déplacé au moyen du dispositif de réglage 20 pour ame ner les contacts 15 à une nouvelle position neutre par rapport au contact 14, cette nou velle position étant celle qui correspond à la nouvelle vitesse du bateau, de sorte qu'il ne se- produira pas de déviation du compas à cette vitesse.
En ce qui concerne la composante de pré cession autour de l'axe 6-6, cette composante déplacera simplement le centre de gravité de l'élément dans le plan vertical de l'axe 4-4 sans influencer la position du contact 14 par rapport aux contacts 15, de sorte qu'il n'y a pas lieu .d'appliquer une correction pour cette composante.
De la manière décrite ci-dessus, l'élément gyroscopique continuera à suivre le mouve ment -du bateau sur la surface de la terre à la nouvelle vitesse, et il ne se produira au cune déviation du compas par l'effet de l'ac célération ou de la retardation du bàteau. En d'autres termes, la disposition des pièces (le l'instrument- est telle que, dans toutes les conditions -de variation de vitesse, l'élément gyroscopique suivra.
le mouvement du bateau sur la surface de la terre et que, en dépla çant convenablement les contacts 15 à chaque nouvelle vitesse, on évitera toutes les dévia- tions balistiques dues à ces variations.
On a expliqué précédemment .qu'on oblige l'élément gyroscopique à suivre le mouve ment du bateau sur la surface de la terre et à conserver son inclinaison normale par rap port à elle en déplaçant le centre de gravité de l'élément par l'effet de la précession oc casionnée par le couple s'exerçant autour d'un axe situé dans un plan perpendiculaire au plan du grand cercle parcouru par le ba teau.
Si le servomoteur était excité par le dé placement du -contact 14 par l'effet de la composante de précession autour de l'aëe 4-4, la boîte tournerait autour de l'axe 2 du rotor jusqu'au moment où ce contact aurait été ramené à sa position normale par rapport aux contacts 15, c'est-à-dire jusqu'à ce que le précession .ait cessé de se produire autour <B>de</B> l'axe 4-4. Lé centre de gravité<B>de</B> la boîte occuperait alors sa position normale au= dessous et dans le plan vertical -de l'axe 4-4.
L'effet de la disposition pendulaire de l'élé ment pour produire un couple composant au tour de l'axe 4-4 serait par conséquent sur monté et il ne s'exercerait autour de l'axe 6-6 aucu,ie composante du mouvement de précession qui oblige l'élément gyroscopique à. suivre le mouvement du bateau sur la. sur face de la terre. La déviation de l'élément par rapport à. son inclinaison normale aug menterait alors à. ,mesure que le bateau se meut, et le couple résultant .cle à. la disposi tion pendulaire de l'élément provoquerait île nouveau une précession autour d'un axe, per pendiculaire à celui ,autour duquel le .couple s'exerce.
La .composante de cette précession autour de l'axe 4-4 -déplacerait le contact 14 de façon â exciter de nouveau le servo moteur pour faire, tourner le bâti interne 9 et les pièces montées sur ce bâti jusqu'au moment où les contacts seraient revenus à leur positions normale. L'effet des actions .décrites ci-dessus se rait de produire encore une nouvelle erreur dans les indications de l'instrument, à, moins que cet effet ne soit compensé.
Cette com- pensation peut être obtenue en faisant pivo ter convenablement l'anneau stabilisé 7 -de fa çon à déplacer les contacts 15, de la, manière précédemment décrite, -de façon à empêcher le servomoteur d'être excité et d'annuler l'effet de la -disposition pendulaire de l'élé ment gyroscopique, en obligeant ce dernier à. suivre le mouvement du bateau sur la sur face de la terre.
On a. expliqué que la forme simple ,d'ins- trumnent représentée dans les fig. 1 et 2 tient compte automatiquement des variations de la titude: mais, lorsqu'on emploie le dispositif d'amortissement des fig. 3 et 4, une correc tion de latitude devient nécessaire pour la raison suivante. Les variations d'inclinaison de l'élément gyroscopique résultant des va riations de latitude du bateau sur lequel le compas est monté seront accompagnées de variations correspondantes de la position de la masse 21.
Comme cette masse est montée de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe situé obliquement par rapport à l'axe nord sud 4-4 -de l'élément gyroscopique, ces va riations d'inclinaison de l'élément auraient pour effet de déplacer légèrement la masse d'un côté ou de l'autre du plan vertical de l'axe 4-4, en produisant ainsi un couple an tour de cet axe.
L'élément serait ainsi amené à effectuer un mouvement do précession au tour de l'axe 6-6, en faisant ainsi varier de nouveau l'inclinaison de l'élément en modi fiant la précession autour de l'axe 1--4, de serte que cette précession ne correspondrait pas exactement à celle qui devrait se produire à la, latitude particulière envisagée.
Ces ef fets, quoique ,légers, feraient varier la posi tion de l'élément gyroscopique en comparai son de la position qu'il devrait normalement occuper à la latitude envisagée, et il en ré sulterait que le compas aurait son point de fixation légèrement écarté de sa. position exacte par rapport. au méridien. et qu'une erreur serait introduite dans ses lectures.
Dans le but dé corriger l'effet du dépla cement de la. masse 21 par l'effet des varia tions de latitude, l'anneau stabilisé 7 peut être déplacé île façon à élever l'un ou l'autre des tourillon; 6-6 dans le but de faire mou voir le centre de gravité de la boîte de sa po sition normale située au-dessous de l'axe 4--1 à une position suffisa.m:ment déplacée vers l'est ou vers l'ouest pour produire autour de cet axe un couple égal et opposé à celui produit par le déplacement de la masse 21 par l'effet de variations d'inclinaison de l'élé ment sensible.
L'élément sensible maintient ainsi sa position normale par rapport au méridien malbré les variations de latitude et la présence de la masse 21.
Une forme d'exécution d'un compas gy- roseeopique complet est représentée dans les fi--. 8 à 14 inclus et clans la. fi-. 17, clans lesquelles les éléments de .l'instrument qui correspondent à ceux des schémas simplifiés îles fig. 1 à 4 inclus ont été désignés par .les mêmes nombres.
Dans l'instrument complet, les tourillons 12, 12 sont assujettis à un an neau de cardan interne 23 et pénètrent dans des portées appropriées de la douille externe 10, au lieu d'être assujettis à la douille et d'être agencés pour pénétrer -dans des portées d'un anneau de cardan, comme cela est re présenté dans le schéma simplifié de la fig. 1.
L'anneau de cardan interne 23 est muni de tourillons 24, 24 disposés à angle droit par rapport aux tourillons 12, 12 et pénètrent dans des portées appropriées d'un anneau de cardan externe 25 qui est supporté à l'aide de ressorts 26, par le bord supérieur .de le, cu- v ette 27 de l'habitacle. L'habitacle est muni d'un couvercle transparent approprié à tra vers lequel on peut voir le cadran de compas 28 porté par la -douille interne 9 et la ligae de repère 29 portée par la douille externe 10.
Dans la forme simple d'instrument repré- senté.e .dans les fig. 1 à 4, la boîte 3 est sup portée par l'anneau 5 au moyen de tourillons simples 4-4, mais, dans l'instrument com plet, ces tourillons sont utilisés pour con duire le courant au stator du gyroscope prin cipal 1, et, par conséquent, leur construction n'est pas .aussi simple que celle représentée dans les figures schématiques. La même construction de tourillon générale peut être appliquée pour conduire le courant entre l'an neau stabilisé 7 et l'anneau incliné 5 ainsi qu'entre l'anneau 17 et le gyroscope stabili sateur 18 monté sur lui.
Pour ne pas com pliquer le dessin, on n'a représenté qu'une série de tourillons conducteurs de ce genre, et dans un but de commodité les tourillons du gyroscope stabilisateur ont été choisis à cet effet. On supposera que les autres tourillons à travers lesquels passent les circuits sont sensiblement de la. même construction, excepté en ce qui concerne les différences qui seront signalisées plus loin.
On se propose d'actionner les deux gyros copes de l'instrument à l'aide de courant tri phasé :et, à .cet effet, un des taurillons, par, exemple le tourillon 30 (fig. 10), est utilisé pour deux des conducteurs ,d'uri système tri ph,âsê, tandis que l'autre tourillon 31 est utilisé pour le troisième conducteur du sys tème -et est mis à la terre comme indiqué sur le schéma -de montage de la fig. 14.
Les tou rillons peuvent être de toute construction pro- pre à réaliser le but visé. f1 titre d'exemple, on a représenté un tourillon 30 composé d'une pièce 32 montée à l'intérieur d'une ouverture de l'anneau 17 @et isolée de ladite ouverture par un collier 33 en matière isolante. Dans la pièce 32 est vissé un tourillon 34 qui pénè tre .clans un roulement à. billes 35 placé dans une cavité de la boîte du gyroscope 18, mais isolé de .cette boîte par son montage dans un organe annulaire 36 en matière isolante.
Le tourillon 34 présente un trou longitudinal garni d'une matière isolante 37 et contenant un goujon 38 dont l'extrémité interne est maintenue au contact d'une plaque 39 insérée à l'intérieur de la pièce isolée 36 du roule ment, le contact étant assuré au moyen d'une lame de ressort 40, assujettie à l'anneau 17, mais isolée de cet anneau.
On se propose do relier un des conduc teurs du système triphasé au ressort 40 de façon que le courant passe à travers ce res sort et le goujon 38 à la plaque 39 qui peut être reliée par toute connexion appropriée à l'une des séries de bobines du stator du gy roscope. Un autre des conducteurs du sys tème triphasé est relié électriquement à l'or gane 322e façon que le courant passe de cet organe, par l'intermédiaire du tourillon 34 et -des billes du roulement 35, à la bague de roulement externe qui peut être reliée par un conducteur à. une autre série de bobines du stator.
Le support 31 mis à la terre est constitué par un tourillon 41 vissé clans l'anneau 17 dans le but de permettre le réglage. L'ex trémité interne du tourillon pénètre dans un roulement à billes approprié 42 monté dans une creusure de la boîte du gyroscope. La troisième série de bobines du stator du gy roscope est reliée à la, bague externe -du roule ment 42 de façon que le courant puisse pas ser à travers les billes .du tourillon 41 à l'an neau 17, qui est mis à la terre avec les autres pièces de l'instrument.
Le support supérieur 4 .de la boîte 3 du gyroscope principal est sensiblement de la même. :oonstxuction que le tourillon 30 du gyroscope stabilisateur, et les pièces représentées dans les fig. 8 et 9 ont été désignées par les mêmes nombres de réfé rence que ceux utilisés relativement aux tou rillons 30.
Le tourillon supérieur 4 diffère de la construction représentée à la fig. 10 en ce sens -que l'organe 34, constituant le touril lon, est monté excentriquement à l'intérieur de la pièce 32, de façon à permettre d'obtenir un réglage précis de l'extrémité supérieure. de l'axe 4-4 de la boîte en faisant tourner la pièce 32 à l'intérieur de l'ouverture dans laquelle elle est montée dans l'anneau 5, comme représenté clairement à la fig. 17.
L'extrémité inférieure de l'axe 4-4 de la boîte est formée par un tourillon dont la construction est sensiblement la même que celle dit tourillon 31 de la fig. 10, mais qui joue en outre le rôle d'un palier de butée en raison de la position inclinée du gyroscope principal.
Le rotor et la boîte gyroscopique et l'an neau 5 sont montés<B>(le</B> façon à pouvoir pi- roter à l'aide de tourillons 6-6 entre des s;iillies ou oreilles 43 faisant saillie sur le sommet de l'anneau stabilisé 7, comme re présenté clairement à la fig. 9. Pour assurer le passage du courant entre l'anneau 7 et l'anneau 5, un des tourillons 6, celui situé à l'est sur le dessin, est établi sensiblement de la même manière que le tourillon 30 de la. fig. 10.
Les pièces qui, -dans la fig. 10, sont montées sur l'anneau 17 sont .montées sur l'anneau 5, clans le cas du tourillon 6, tan- (lis que la, pièce isolante 36 et le roulement. à billes qu'elle renferme sont montés sur l'an neau 7. Dans le but d'établir tune connexion de terre entre l'anneau 5 et l'anneau 7, on as sujettit à l'anneau 5 une console 24 passant par dessus le sommet :de l'oreille 43 et munie à. son extrémité libre d'un contact 45 disposé à. l'alignement (le l'axe des tourillons 6-6.
Le contact 45 coopère avec une console 46 a-.su jettie sur la face externe de l'anneau sta bilisé 7 en un point situé au-dessous du tou rillon. Les consoles 44 et 46 sont en matière faisant ressort de façon à maintenir une bonne connexion électrique entre elles, Des conducteurs souples peuvent être re- liés .aux bornes du tourillon est 6 qui sont as sociées avec l'zlnneau stabilisé, étant donné que cet anneau ne sera pas influencé par l'élasticité de ces conducteurs.
Les autres ex trémités des conducteurs sont reliées aux an neaux 47 et 50 d'une série d'anneaux distri buteurs de courant 4 7 à 50 inclus qui entou rent le bâti ou douille interne 9 et sont assu jettis sur la. face inférieure d'un épaulement externe 51 prévu au sommet de cette douille, par exemple à. l'aide de vis traversant des es paces isolants<B>522</B> (fig. 9). Ces anneaux dis tributeurs sont destinés à compenser le mouve ment relatif qui se produit entre la douille interne 9, à laquelle ils sont fixés, et la douille externe 10, qui participe au mouve ment du bateau.
Dans le but d'amener le courant aux anneaux distributeur, on pr-1- voit pour chaque anneau un balai 53, tous les balais étant fixés à une base isolante 54 qui cst montée dans une ouverture appropriée de la douille externe 10. comme on le voit en particulier dans les fig. 10 et 11. Les lames de ressort ou balais :ont munis d e bornes de connexion 55 qui. peuvent être reliées par des conducteurs au circuit externe.
Les tourillons 8-8 de l'anneau stabilisé 7 sont vissés à travers l'anneau dans un bat: de réglage et pénètrent dans des roulements à. billes appropriés 56 de la, douille interne 9, comme on le voit à la fi--. 9. Les consoles 16,16 qui s'étendent vers le bas depuis l'anneau sta bilisé et sont disposées dans le plan nord-sud peuvent être de toute construction appr:
a- priée. Ces consoles sont. munies à leurs extré mités inférieure.. de tourillons 57 servant à supporter l'anneau 17 du gyroscope stabilisa teur 18 dont les supports ont été précédem ment décrits relativement à la, fig. 10.
Le servomoteur 13 servant à. faire tour ner la. douille interne 9 et les pièces montées sur elle peut; être de toute construction ap- prapriée et n'a été représenté qu'en vue ex térieure dans les fin. 10 et 12. Dans le but de supporter le moteur et les organes (le transmission prévus entre ce moteur et la douille interne, on prévoit un bâti composé de plaques inférieure 58 et supérieure 59 reliées entre elles par des blocs 60 qui sont .assu jettis à la face inférieure de la douille ex terne 10 à 1"ailde de vis 61.
Le servomoteur est porté par la plaque inférieuré 58, et son arbre 62 est muni d'un pignon 63 qui en grène avec un pignon 64 ,fixé à un arbre 65- monté :entre les plaques 58 et 59. L'arbre 65 est muni d un pignon b6 engrenant avec un pignon 67 -prévu à l'extrémité supérieure ,d'un arbre 68 monté entre les plaques 58 et 59. Sur l'arbre 68 est en outre monté un pignon 69 qui engrène avec une couronne dentée 70 fixée à la partie inférieure de la douille in terne 9, comme on le voit à la fig. 9.
Le dispositif transmetteur servant à con trôler la commande des compas auxiliaires peut avantageusement recevoir sa commande du train d'engrenages :du servomoteur. Il est bien entendu que toute forme de transmet teur ,appropriée peut être utilisée à cet effet. Dans l'exemple représenté, un dispositif in terrupteur 71 est assujetti sur la face infé rieure du pignon 64 et est muni de segments saillants 72 (fig. 10) agencés pour coopérer avec des balais 73 pendant la rotation de la pièce 71. Les balais sont montés sur une pla que en matière isolante 74 assujettie à la partie inférieure de la plaque 58 et sont mu nis .de conducteurs 75 aboutissant aux compas auxiliaires.
Le mécanisme interrupteur servant à con trôler le servomoteur, et qui a -été désigné par les nombres dé référence 14 et 15 dans les schémas simplifiés, peut être de toute construction appropriée. Dans l'exemple re présenté, le contact 14 du mécanisme est cons titué par une roulette coopérant avec les cou tacts 15.
Une console 76, en matière élas tique, est assujettie sur la face supérieure de la boîte 3 et porte à sa partie supérieure un organe 77 sur une des faces latérales duquel est fixée une console 78 s'étendant vers le haut et portant à son extrémité supérieure une roulette 79 destinée à, rouler sur les con tacts coopérants 15 du mécanisme, lesquels contacts sont montés sur l'anneau incliné 5 au moyen d'une console élastique 80.
Les con tacts 15 -du mécanisme sont faits d'une ma- tière propre à coopérer avec la roulette 70 en ne donnant lieu qu'au minimum -de détériora tion par formation d'étincelles, mais ces cou- tacts peuvent être prolongés latéralement de façon à servir de surfaces d'appui à la ro:u- lette dans le cas où celle-ci viendrait à se dé placer au delà des éléments particulièrement agencés pour coopérer avec elle. Les contacts 15 sont légèrement séparés l'un .de l'autre, comme indiqué en 81, et chacun d'eux est muni d'une borne 82 à laquelle peut être re lié un conducteur approprié.
-Dans le but de compléter le circuit entre les contacts 15 et un élément relativement fixe de l'instrument ne participant pas au mouvement de l'anneau 5, .le tourillon ouest 6 de cet anneau peut être utilisé d'une manière analogue à celle dont le tourillon est 6 est utilisé pour le circuit du gyroscope. A cet effet, le tourillon ouest 6 est sensiblement de la même construction que le tourillon 30 du gyroscope stabilisateur décrit relativement à la fig. 10.
Toutefois, il existe une diffé rence de construction en raison du fait que la réaction du ressort 40 associé avec le tou rillon est 6 tend à pousser l'anneau 5 vers l'ouest, de sorte qu'on supprime le ressort 40 du tourillon ouest 6 et qu'on fixe le goujon 38, par rapport au tourillon 34, de façon qu'il soit maintenu en contact .avec la plaque con ductrice coopérante 39 par l'action exercée par le ressort 40 sur l'autre côté de l'instru ment. Les fils partant .des bornes 82 -du mé canisme interrupteur peuvent être conduits le long -de l'anneau 5 et reliés aux :deux pièces conductrices de courant du tourillon ouest 6 associées avec l'anneau.
Des conducteurs souples, partant des pièces de ce tourillon as sociées avec l'anneau stabilisé 7, aboutissent aux anneaux distributeurs intermédiaires 48 et 49 et, par l'intermédiaire :des balais 53 co opérant avec ces anneaux, le circuit peut être continué jusqu'au servomoteur 13 à l'aide de conducteurs appropriés.
<U>Comme</U> on le voit clairement dans les fig. 8 et 9, la boîte 3 est munie .de deux con soles 83 entre les extrémités externes des quelles est disposée une vis 84 portant un poids 85, la disposition étant telle que le poids -est mobile dans une direction perpen diculaire à l'axe 4--: ,d,ans le but d'équilibrer exactement le gyroscope autour de cet axe.
Dans le but d'appliquer les corrections nécessaires relativement à la vitesse, à la route et à la latitude du bateau sur lequel le compas est monté, on prévoit un anneau 86 qui, ainsi qu'on le voit clairement à. la fig. 10, et monté entre quatre consoles 87 assujetties sur la face interne de la douille externe 10, ces console, étant placées sensiblement à 90 les unes des autres. Chacune de ces consoles est munie d'un galet 88 roulant sur la péri pliérie de l'anneau 86.
En des points @diainé- tralement opposés, l'anneau 86 est découpé de façon à constituer des faces en retrait for- niant cames 89 qui sont .agencées pour Coopé rer avec les galets 88 des consoles nord et sud 87, la disposition étant telle que lorsque la partie d'une came située le plus à l'intérieur entre en contact avec le galet correspondant, la partie de l'autre came située le plus à l'extérieur est en contact avec le galet corres pondant, comme représenté clairement à la fib. 10.
L'anneau à cames 86 est agencé pour être déplacé circonférentielle.ment en conformité av ëc la vitesse du bateau et l'on prévoit à cet effet un bras 90 fixé par son extrémité Infé rieure à l'anneau 86 et pivotant en un point intermédiaire 91 sur la douille externe 10 (fig. 9). L'extrémité supérieure, du bras 90 est coudée vers l'intérieur de façon à consti tuer un index 92 coopérant avec une échelle 93 fixée à la partie supérieure de la douille externe 10 et graduée en unités de vitesse.
Le bras peut être muni d'un bouton 94 (fit;. 8) facilitant sa manoeuvre. Comme, dans les con ditions normales, la vitesse du bateau ne changera pas fréquemment, la correction rela tive à cette quantité pourra être effectuée manuellement, mais est bien entendu que, si on le désire, le bras 90 pourra être relié à un mécanisme approprié lui permettant de pivoter automatiquement en conformité avec les variations de vitesse tlu bateau.
Comme on le voit elairem'ent à la lib. 10, le coté sud de la douïlle interne 9 porte un bras 95 muni à son extrémité libre d'un galet 96 roulant sur le bord interne de l'anneau à cames 86.
Le tourillon correspondant 8 de l'anneau stabïüsé ï présente un trou à travers lequel passe un poussoir 97 ayant son extré- rnité externe en contact avec le bras 95 et son extrémité interne en contact avec l'extrémité externe d'un des bras d'un levier coudé 98.
monté de façon < < pouvoir pivoter entre les deux branches de la. console correspondante 16 qui est niuniu d oreilles appropriées en vue clé recevoir le pivot 99 du levier.
L'autre bras du levier uoi.idé entre en contact avec l'extrémité libre d-un bras <B>100</B> qui, comme on le voit à la fig. 1 @3, (-st fixé à l'extrémité in férieure d'une Lirre <B>101</B> montée dans an guide le? porté par Yaniwa.u stabilisé 7, la barre 101 étant niiinie à son exirémitt:
supé rieure d'un écrou de réglage 103 gradué en unités de latitude et coopérant avec un or- galle fixe 104 qui porte un index (fig. 10).
Une biellette 105 c::st fixée par une de ses extrémités à un point intermédiaire du bras 1(l0 et est reliée par son autre extrémité à la partie supérieure de l'anneau 17 dans lequel est monté le gyroscope stabilisateur 18. Du côté de la console de support 1.6 opposé ii la biellette 105 se trouve un ressort 106 reliant la console à l'anneau 17.
La disposition est telle que le ressort 106 tend à faire tourner l'anneau 17 autour do ses tourillons<B>57,</B> à maintenir, par l'in ire de la biellette 105, l'extrémité libre du bris 100 en contact avec l'extrémité du bras horizontal du levier coudé 98, et, par l'entremise de ce dernier, à pousser le goujon 9 7 contre le bras 95 de fa çon à maintenir le galet 96 fermement appli qué sur le bord interne de l'anneau à cames 86, ce qui empêche qu'un jeu se produise en tre les éléments du mécanisme correcteur.
Un schéma des connexions complètes de l'instrument est représenté à la fib 14 clans laquelle<B>107,</B> 108 et 1.09 représentent les câbles principaux d'un système triphasé, le câble 109 étant mis à. la terre. Le courant est délivré par les câbles isolés<B>107</B> et<B>108</B> aux anneaux distributeurs 47 et 50, par l'inter- inédiaire de balais 53' et 53", qui sont re liés aux câbles 110 et 111, respectivement.
Des conducteurs 112 et 17.3 reliés respective nient aux anneaux 47 et 50 sont reliés, d'au tre part, a, l'anneau stabilisé 7, dans le voi sinaged'un -de ses tourillons 8, puis sont di visés en deux conducteurs 114 qui sont con duits le long de l'anneau stabilisé aux bornes du tourillon conducteur 6 placé à l'est de l'instrument. Deux fils 115 partant des au tres bornes do la partie de .ce tourillon qui est associée avec l'anneau incliné 5 sont conduits le 'long .de l'anneau aux bornes du tourillon conducteur 4 situé au nord .de la boîte 3.
Les borines de la portée de tourillon -dont .est .mu nie la boîte sont reliées par des fils 1.16 et 117 < i, deux des bornes -des bobines triphasées <B>118</B> du stator du gyroscope principal. La, troisième borne des bobines est mise à la terre par l'intermédiaire du tourillon 4, situé au sud clé la boîte, -do l'anneau 5, des ressorts 44 et 46, de l'anneau 7 et des pièces externes de l'instrument.
Dans le but .de fournir du courant au gyroscope stabilisateur 18, deux fils dérivés 119 sont reliés aux fils 112 .et 11.3 et conduits 1o long :d'une des consoles 16 et autour de l'anneau 17 au tourillon conducteur 30 du gyroscope stabilisateur où- ils sont reliés au ressort 40 et à l'organe 32. Le roulement à billes 35 et la plaque 39 -de ce tourillon sont reliés par des fils 120 à deux des bornes des bobines triphasées 121 .du stator du gyros= cope stabilisateur, la troisième borne étant mise à la terre par l'intermédiaire du touril- lon conducteur 31 situé du .côté opposé :de la boîte.
Le servomoteur 13 clé type réversible est constitué par un moteur triphasé ayant deux de ses bornes reliées aux câbles 107 et 108 par des conducteurs 122 .et 123, respective ment. Les autres bornes du moteur sont re liées par des conducteurs 124 et 125<B>à</B> -des balais 53"' et 53"" s'appliquant sur les an neaux distributeurs 48 et 49. Deux fils 126 sont reliés à ces anneaux -et conduits à l'an neau stabilisé 7 en un point de cet anneau situé dans le voisinage .d'un @de ses tourillons 8 et de-là, le long de l'anneau, aux bornes externes du tourillon conducteur 6 situé l'ouest de l'instrument.
Les bornes de ce ton rillon qui sont associées avec l'anneau 5 sont reliées à l'aide clé fils<B>127</B> conduits le long de cet anneau, -aux bornes 82 des contacts 15. Le contact coopérant 14 est mis à la terre par l'intermédiaire clé la boîte du gyroscope prin cipal ainsi qu'il a été expliqué précédemment.
Dans le but d'empêcher la formation d'é tincelles aux contacts, les anneaux 48 et 49 sont reliés entre eux à travers une résistance 128 dont le point médian est mis à la terre.
Le fonctionnement de l'appareil complet qiii vient d'être décrit est le suivant: Le cou rant est -délivré aux stators du gyroscope principal et du gyroscope stabilisateur par l'intermédiaire -des circuits. et des tourillons conducteurs décrits et représentés. Pour que le rotor 1. -du gyroscope principal effectue un mouvement -de précession .dans une direction propre à obliger l'instrument à fonctionner de lia manière convenable, il faut qu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par les flèches de la fig. 8, lorsque le centre de gravité du gyroscope est placé au-dessous de son axe de support 6-6.
S'il est au-dessus de cet axe, il faut que le rotor tourne en sens inverse des aiguil les d'une montre. Le rotor du gyroscope sta bilisateur 18 peut tourner dans l'un et l'autre sens puisque son seul but est de stabiliser l'anneau 7 autour -de son axe nord-sud 8-8 clé façon à maintenir l'axe -est-ouest 6--6 dans une position fixe par rapport a, la sur face -de la terre en vue d'empêcher les con tacts 15 -de l'anneau incliné 5 de se déplacer par l'effet du roulis et -du tangage du bateau sur lequel le compas est monté.
Chaque fois que l'élément gyroscopique est déplacé à partir do sa position normale par rapport aux points du compas, le couple produit par la disposition-pendulaire de l'élé ment autour de son .axe 6-6 pendant que la terre s'éloigne ou se rapproche .du plan fixe de rotation du rotor obligera le rotor à effec- tuer un mouvement de précession autour d'un axe perpendiculaire à l'axe 6-6, ce qui fera mouvoir la roulette 19 à partir de sa position normale, située entre les deux contacts 15, vers l'un de ces contacta,
de façon à exciter 1o servo-moteur 13 par l'intermédiaire des cïrcuits décrits relativement à la fig. ld. Le sérvo-inoteur actionnera la couronne dentée d'azimut<B>70</B> par l'intermédiaire du train d'en grenages comprenant le pignon 63 monté sur l'arbre du .moteur, le pignon<B>61,</B> le pignon (;t;
, le pïgnon 6 7 et le pignon 69 engrenant avec la couronne<B>70.</B> Si le jeu des engrenages et l'inertie des pièces mobiles du servomo teur n'existaient pas, la rouletto 7 9 resterait sur le contact 15 sur lequel elle a étéamenée par l'effet de la précession du rotor de façon à permettre au servomoteur d'être actionuc; continuellement dans un sens.
Toutefois, par suite de ces facteurs, la roulette 79 oscillerai usuellement entre les deux contacts 1.5, .même lorsque l'élément gyroscopique n'aura pas tendance à s'orienter vers le méridien. La précession du rotor, qui tend â. orienter le compas vers le méridien, aura pour effet, en combinaison avec le mouvement oscillatoire de la roulette 79, de faire rester la roulette plus longtemps sur l'un des contacts 15 que sur l'autre, de sorte que le servomoteur dé terminera un mouvement progressif (le la douille 9 .et -des piëcc-s montées sur elle et comprenant l'anneau stabilisé 7, l'anneau in cliné 5 et la boîte 3.
Le mouvement de pré cession effectué par le rotor 1 pendant qu'il s'oriente vers le méridien déterminera un dé placement graduel de son point élevé vers le méridien, et le servomoteur fera tourner la boîte autour .de l'axe 2-2 du rotor pour maintenir le tourillon supérieur .1 au point élevé du rotor. Cette action aura lieu chaque fois qu'il se produira uno précession du rotor par suite du couple autour de l'axe 6-6 ré sultant du mouvement relatif entre la terre et le rotor.
Quand la direction de la préces sion changera., ce qui aura lieu aux limites est et ouest -des :oscillations effectuées par l'élément gyroscopique pendant qu'il s'oriente vers le méridien, la roulette 79 coopérera avec les contacts 15 de façon à renverser le sens de rotation du servomoteur pour obliger la douille 9 et les pièces montées sur elle à faire tourner la boite 3 dans un sens ou dans l'au tre autour de l'axe ?-2 du rotor en vue de maintenir .continuellement son tourillon su périeur d au point élevé du rotor dans les nouvelles conditions de précession.
Cette ac tion continuera, jusqu'au moment où l'élément gyroscopique aura finalement atteint son point de fixation, c'est-à-dire où l'axe d--1 sera situé dans le plan du méridien et à. une inclinaison<I>a</I> i a,, J- <I>ces</I> par rapport à la surface de la terre, inclinaison qui corres pond à la latitude à laquelle l'instrument est situé, et à lia, vitesse et à la route du bateau.
La masse 21. servant à amortir les oscil lations de l'élément gyroseopique est repré sentée dans les fig. 8 et 9 sous la forme -d'un organe annulaire entourant le moyeu infé rieur :
de la boîte avec un jeu suffisant pour permettre un mouvement relatif entre ladite masse et la boîte pendant les oscillations de l'élément.. L'organe annulaire 21 fonctionne précisément (le la nlé.me manière que l'organe ces fig. 3 et -1, précédemment décrit.
Chaque fois (lue se produira un eha.nge- ment de route du bateau, la douille 1Ü, qui occupe une position fixe par rapport au ba teau, se déplacera également dans l'azimut et tendra à entraîner dans son mouvement la douille interne 9 et les pièces montées sur elle, ces pièces comprenant l'anneau stabilisé 7, l'anneau incliné 5 et la. boîte.
Il se pro duira alors un changement dans la. position relative de l'anneau 5 et de la boîte 3, par suite du fait que les tourillons 6-6 de l'an neau se meuvent dans un plan horizontal en raison de leur liaison avec l'anneau sta bilisé 7 pendant que la boîte tourne autour de l'axe incliné ?-? commun à cette boîte et au rotor. Ce mouvement relatif entre la boîte 3 et l'anneau 5 déterminera un dépla cement de la roulette 79 vers l'un des con tacts 15 de façon à exciter le servo-mote-ur 13 pour faire tourner la douille 9 dans un sens opposé à celui dans lequel elle tend à tourner par l'effet du mouvement de la douille ex terne 10.
La boîte sera. ainsi ramenée à sa po sition par rapport au rotor, et la roulette 79 sera ramenée à sa position neutre par rapport aux contacts 15. Il est bien entendu que dans le fonctionnement réel de l'instrument, le dé placement de ses éléments et le temps néces saire pour les opérations décrites ci-dessus auront une faible amplitude, de sorte que, dans la pratique, la douille interne 9 et les pièces montées sur elles, notamment le ca dran de compas \?8, seront maintenues dans leur position exacte par rapport à l'élément gyroscopique, et, par suite, par rapport aux points du compas, tandis que la douille ex terne 10 portant la ligne de repère -99 tour nera avec le bateau,
de sorte que l'angle que fait cette ligne avec le point nord ou zéro du cadran indiquera en tout temps l'orientation du bateau. Il est en outre bien entendu que la plaque 74 du transmetteur participe au mouvement -du servomoteur clé façon à con trôler les circuits clés compas auxiliaires et produire un mouvement de leurs cadrans cor respondant à celui du compas. principal, ou maintenir ces cadrans en tout temps en posi tion exacte par rapport aux points du com pas.
Puisque les lectures -du compas princi pal ne sont pas sujettes aux _ erreurs dues à l'effet du mouvement du bateau, la nécessité d'apporter cl.es corrections aux lectures des compas auxiliaires se trouve supprimée.
On a représenté dans les fig. 8 à 13 in clus les pièces de l'instrument dans la po sition dans laquelle le point zéro ou nord clé l'échelle du cadran coïncide avec la ligne de repère et dans laquelle le bras correcteur clé vitesse 90 est à zéro. A mesure que le ba teau acquiert de la. vitesse, on déplace le bras 90 .manuellement dans une mesure correspon dant aux variations de vitesse. Ce mouvement du bras déterminera un mouvement circon- férentiel correspondant de l'anneau à cames 86 dans ses consoles de support 87.
Grâce aux creusures formant cames 89, le ,mouvement circonférentiel clé l'anneau 86 déterminera un déplacement -de l'anneau clans son propre plan, vers le nord ou le sud, selon la direc- tien dans laquelle il tourne, ainsi qu'il res sort très clairement -de l'examen -de la fig. 10.
Si l'on suppose que le bateau fasse route directement vers le nord et que la vitesse augmente, le :déplacement de l'anneau 86 se fera vers le nord et produira un mouvement correspondant de l'extrémité libre du bras 95, ce qui fera mouvoir le goujon 97 vers l'intérieur à travers le tourillon 8 dans lequel il est monté.
Ce mouvement .du goujon aura pour effet de -déplacer le levier coudé 98 de façon à élever l'extrémité du bras 100 (fig. 13), en tendant ainsi à -élever la biellette 105; mais comme l'extrémité inférieure de cette biellette est reliée à l'anneau 17 du gy- rosco-pe stabilisateur, 18, ceci aura pour ré sultat de faire pivoter l'anneau stabilisé 7, sur lequel le bras 100 est monté, autour de son axe 8-8, dans le sens ,des aiguilles d'une montre, .en regardant du sud.
Ce pivotement de l'anneau stabilisé 7 déterminera, par l'en tremise -des tourillons 6, 6, l'élévation du côté ouest -de l'anneau ineliné 5 et l'abaissement du côté est. Ce mouvement de l'anneau 5 aura pour effet de .déplacer les contacts 15 clé fa çon à les obliger à maintenir leur . position neutre par rapport à la roulette 79 pendant que celle-ci est déplacée en raison de l'effet sur l'élément gyroscopique du mouvement du bateau vers le nord à clés .vitesses variables.
Si la vitesse du bateau diminue, on fera pi voter le bras 90 en sens inverse pour faire mou voir l'anneau à cames, 86 -qui sera ainsi clépla,cé vers le sud par l'action des galets 88 sur les cames 89. L'action du ressort 106, par l'inter- m6d@iaire de la biellette 105, sera. de mainte nir l'extrémité du bras 100 contre l'extré mité du levier coudé 98 et @de pousser le gou jon 97 vers l'extérieur de façon à maintenir le galet 96 en contact avec le bord interne de l'anneau 86.
En ,même temps, l'anneau sta bilisé 7 pivotera autour de son axe 8-8 dans le sens opposé, ce qui ramènera l'axe 6-6 de l'anneau incliné 5 vers sa position normale par rapport à la .surface -de la terre, et fera mouvoir les contacts 15 dans le sens opposé pour les maintenir en position normale par rapport à la roulette 79, d'une façon qui cor respond à.
la nouvelle position de l'élément gyroscopique résultant de la nouvelle vitesse dit bateau, Dans la description qui précède du fonc tionnement dit mécanisme correcteur, on a, supposé que le bateau fait route vers le nord, mais si la. route du bateau vient à mclla,nger, la douille -externe 10 se mouvra. .avec l'anneau à cames 86 monté sur elle autour -de la douille interne 9 sur laquelle est .monté l'élé ment gyroscopique, ce qui déplacera, le galet 96, en contact avec le bord interne de l'an neau à cames, dans un sens ou dans l'autre par rapport à la position représentée à. la. fig. 1.0.
Le déplacement de l'anneau à cames 86 dans son propre plan est tel que les par ties de l'anneau situées à des points placés à, 90 par rapport aux cames 89 se meuvent, tan'-entiellement par rapport; à l'anneau, de sorte qu'il ne se produit sensiblement aucun changement dans l'intervalle compris entre la, face interne de cet anneau et la. face Pa terne de la. douille interne 9, sur laquelle est monté le bras 95.
Il résulte de cette dis position nue lorsque le bras occupe par rap port à l'anneau à cames une position à. 90 par rapport à celle de la fi-. 10, ce bras n'est pas influencé par le déplsceinent de l'anneau à ca.m". Ceci sera la. position des pièces lorsque le bateau fait route vers l'est ou l'ouest et, dans ces conditions, il n'y aura.
pas de composante méridienne -de la vitesse dit bateau, de sorte que les conta.els 15 n'au ront p,-,s besoin d'être tlépl.aeés, étant donné chie la. roulette 79 ne se déplace pas. Le maximum de mouvement des contacts 15 pour toute vitesse -donnée du bateau se pro duira lorsque celui-ci fait route vers le nord ou vers le sud. Dan: le cas des routes com prises entre les points cardinaux, le galet 96 occupera. une position située entre celle de la.
fil. 10 et une position à 90 par rapport à la première, suivant l'orientation du bateau, et l'anneau stabilisé 7 pivotera. autour de son axe 8-8 de la manière décrite pour com penser le déplacement de la roulette 79 .dît à la composante .méridienne correspondant à la la route du bateau à. la vitesse donnée.
Comme la, vitesse du bateau ne varie pas fréquem ment, le mécanisme correcteur petit être réglé manuellement en modifiant la position du bras 90 dans la mesure nécessaire, mais il est bien entendu que, si on le désire, l'anneau à cames 86 peut être déplacé automatiquement selon les variations de vitesse du bateau, à l'aide d'un mécanisme approprié actionné par les m.a.eillnes motrlce#;.
La, nécessité d'apporter une correction de latitude lorsqu'on emploie la forme de dis positif amortisseur des fis. 8 et 9 à .déjà été décrite relativement aux schémas des fi-. 3 et; 4. Afin que les contacts 15 puissent être déplacés pour compenser le mouvement de la roulette 79 occasionné par l'effet des varia tions de latitude, le pivot: du bras 100 est dis posé de façon à. pouvoir être déplacé par rap port à. l'anneau stabilisé 7 à l'aide de l'écrou <B>103)</B> qui est gradué en unités (le latitude.
L'autre extrémité du bras 100 petit alors être considérée eom-me consl.itu a.nt le point d'ap- pili, de sorte que, lorsque la.
barre 101 qui porte l'extrémité pivotante du bras est, dépla cée à l'aide de l'éerou 103, il se produit un pivotement eorrespondant de l'anneau stabi- li.é 7 autour de son axe 8-8, en raison du fait que l'extrémité inférieure de la biellette 105 est reliée à l'anneau du sv roscope stabi lisateur, qui est par conséquent maintenu dans un plan fixe par rapport à la. surface de la terre.
Le bras 90 avant été réglé pour la, vitesse à laquelle le bateau se meut, et l'écrou 103 ayant été réglé pour la latitude du bateau, le correction destinée à compenser la varia tion de la composante méridienne de la vi tesse du bateau sera obtenue automatiquement par le mouvement du bras 95 à mesure que soit galet 96 entre en contact avec des parties différentes de la face interne de l'anneau à cames 86.
Les contacts 15 seront ainsi dépla cés d'ails une mesure déterminée par celle dont la roulette 79 s'écarte de sa position normale par suite de l'effet des susdites com posantes sur l'élément gyroscopique. Comme la roulette est ainsi maintenue dans sa posi tion neutre par rapport aux contacts 15, le servomoteur 13 ne sera, pas excité et il ne se produira pas de déviation du ,compas.
En d'autres termes, le cadran 28 sera maintenu dans sa position exacte par rapport aux points du compas indépendamment de la route, -d-e la , vitesse et de la latitude du bateau.
Si, pour une raison quelconque, le servo moteur cesse, -de fonctionner convenablement de façon à maintenir le cadran 28 dans sa position exacte par rapport à l'élément gyros copique pendant les variations de route du bateau, la douille interne 9 et les pièces mon tées sur elle suivront le mouvement de la douille externe 10.
La boîte 3 tournera alors librement autour de l'axe 2-2 commun à cette boîte et au rotor en déterminant des variations correspondantes dans l'inclinaison de l'anneau 5, étant donné que les tourillons 6-6 qui relient -cet anneau à l'anneau stabi lisé 7 se .meuvent dans un plan h orizontal pendant que la boîte se ,meut autour du ro tor, qui maintient son plan de rotation fixe par rapport à la, surface de la terre pendant tout le temps qu'il tourne.
Par conséquent, aucune des pièces de l'instrument ne court le risque d'être détériorée, et ces pièces sont prêtes à reprendre leur fonctionnement usuel lorsque le défaut a été corrigé. 1l peut être nécessaire de permettre à l'élément gyros copique de se fixer avant que des indications correctes aient pu de nouveau être obtenues, mais, à part le délai et l'inconvénient r6sul- tant du déplacement possible de l'élémert,
a - eun dommage ne résultera d'un arrêt acci dentel du serve-moteur dans l'aecomplisse- ment de sa fonction.
Au lieu de prévoir la masse 21 pour amortir les oscillations (le l'élément - gyros copique, ou peut prévoir diverses autres dis positions telles que, par exemple, une appli cation du principe de l'amortissement basé sur l'écoulement d'un liquide à travers un con duit de faible section de passage entre deux récipients. Une disposition de ce genre est re présentée un peu schématiquement par les fig. 15 et 16 dans lesquelles deux réservoirs 129 et 130 sont montés sur la boîte 3 de toute manière appropriée, par exemple, à l'aide de consoles 131.
Les réservoirs sont reliés entre eux par un conduit rétréci 132 et sont rem plis -d'un liquide approprié, par exemple d'huile, de mercure, etc. Les réservoirs sont disposés dans le plan nord-sud de l'élément gyroscopique et sont normalement à l'état équilibré autour de l'axe 6-6. Lorsque la boîte pivotera autour de cet axe par suit$ du mouvement de la terre dans une direction qui l'éloigne ou la rapproche du plan du ro tor, le liquide s'écoulera graduellement d'un des récipients dans l'autre.
Grâce au conduit de faible section de passage prévu entre les récipients, l'écoulement -du liquide, .dans une direction donnée, sera décalé dans le temps par rapport à la position de la boîte qui pro duit cet écoulement, et il en résultera que le mouvement de la boîte, pendant les oscilla tions d'orientaticn vers le méridien, sera, sou mis à une action antagoniste du liquide en excès que renferme l'un ou l',
autre des réci pients à (les instants des oscillations tels que ce liquide produira un effet d'amortissement sur l'élément gyroscopique par suite du tra vail effectué par la boîte lorsqu'elle élève le récipient le plus lourd et dé l'effet -de frot tement du conduit rétréci.
La correction de latitude n'est pas n6ces- saire lorsqu'on prévoit le dispositif d'amor tissement des fig. 15 et 16, parce que les ré cipients sont situés (l'ans le plan nord-sud lorsque l'élément gyroscopique occupe sa po sition normale, de sorte que le passage du li quide d'un récipient à l'autre se produit dans le plan vertical de l'axe 4-4 et né produit donc pas<B>de</B> couple autour de cet axe.