Regelanordnung für den Vorschub bei Holzsehleifern. Die Erfindung betrifft eine Regelanord nung für den Vorschub bei Holzschleifern mit mehreren, durch einen gemeinsamen Motor angetriebenen Schleifsteinen und je einem Vorschubmotor für jeden Schleifer. Die Vor sehnbregelung erfolgt dabei erfindungsgemäss in der Weise, dass die Regelvorrichtungen der einzelnen Vorschubmotoren bei Änderungen in der Lastverteilung gleichzeitig, aber im entgegengesetzten Sinne beeinflusst werden.
Zur Steuerung der Regelvorrichtungen können Differentialrelais verwendet werden, die einer seits von der Belastung des Hauptmotors, anderseits von der Differenz der Belastungen der Vorschubmotoren beeinflusst werden.
Die Erfindung sei anhand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausfüh rungsbeispiels näher beschrieben. 1 ist der Schleifermotor, der aus dem Netz 2 gespeist wird. Dieser Motor treibt zwei Schleifsteine an, bei denen der Holzvorschub durch die beiden Vorschubmotoren 3 und 4 erfolgt. Zur Regelung dieser Motoren dienen die Reg- ler 5, 6, die von den Hilfsmotoren 7 und 8 verstellt werden - zur Steuerung der Verstell motoren dienen die Relais 9 und 10. Diese Relais arbeiten als Differentialrelais, da sie einerseits vom Stromwandler 11 in Abhän gigkeit von der Stromaufnahme des Schleifer motors, anderseits von den Stromwandlern 13 und 14 in Abhängigkeit von der Be lastung der beiden Vorschubmotoren gespeist werden.
Die Einrichtung ist im Ausführungs beispiel dabei so getroffen, dass die Sekundär seiten der Wandler 13 und 14 in Reihe ge schaltet sind, wobei die Primärseite 15 eines Wandlers 15, 16, 17 als Brücke in diesen Stromkreis gelegt ist. Durch die Wicklung 15 kann also nur die Differenz der Belastungs ströme der Vorschubmotoren fliessen. Die Sekundärseite des Wandlers 15, 16, 17 ist in zwei Wicklungen 16 und 17 unterteilt, die die Relais 9 und 10 beeinflussen, und zwar wie die ausgezogenen Pfeile zeigen, im entgegengesetzten Sinne. Zur Veränderung des Belastungsverhältnisses der einzelnen Schleifer dient der Regler 18, während die Grösse der Gesamtlast durch den Regler 12 verändert werden kann.
Die Anordnung arbeitet so Angenommen, die Belastung der einzelnen Schleifsteine entspreche dem eingestellten Betrag, und die Gesamtlast habe den ge wünschten Wert, dann fliesst über den Strom wandler 11 gemäss den punktierten Pfeilen ein Strom solcher Grösse durch die Relais spulen, dass ihre Kontaktzungen zwischen den Reglerkontakten 19 und 20 schweben. Durch die Brückenwicklung 15 fliesst kein Strom, so dass die Relais also nur von der Belastung des Schleifermotors abhängig sind.
Steigt nun beispielsweise die Belastung des Vorschub motors 4 und damit auch seine Stromauf nahme, zum Beispiel weil härtere Holzstücke gegen den Schleifstein gepresst werden, so fliesst durch die Wicklung 15 ein Strom, dessen Grösse durch die Differenz der von den Stromwandlern 14 und 13 übertragenen Ströme bestimmt ist. Dieser Strom beeinflusst über die Sekundärspulen 16 und 17 die Relais in der durch ausgezogene Pfeile angedeuteten Richtung. Das Relais 10 wird daher nach unten Kontakt machen, weil der vom Wand ler 11 kommende Strom verstärkt wird, während gleichzeitig das Relais 9 nach oben geht, da sich die es durchfliessenden Ströme schwächen.
Dadurch werden beide Verstell motoren 7 und 8 eingeschaltet, und zwar wird durch den Motor 7 der Vorschubmotor 3 auf eine grössere, durch den Verstellmotor 8 der Vorschubmotor 4 auf eine kleinere Leistung geregelt, so lange bis die Belastungs verteilung wieder der gewollten, mit dem Regler 18 eingestellten entspricht. Wenn bei diesem Regelvorgang die Gesamtlast steigt, so nimmt auch der Schleifermotor mehr Strom auf, die Relais werden also über den Strom wandler 11 ebenfalls beeinflusst, jedoch beide im gleichen Sinne, derart, dass die Gesamt last wieder auf das durch den Regler 12 eingestellte Mass herabgesetzt wird. Bei sin kender Teillast vollzieht sich der Regelvor gang entsprechend umgekehrt.
Die Anordnung ist naturgemäss nicht an das Ausführungsbeispiel gebunden und,kann in mannigfacher Weise abgeändert werden. So können zum Beispiel an Stelle der einspu- ligen Differentialrelais auch solche mit zwei Spulen verwendet werden, wobei die einen Spulen dieser Relais von der Gesamtbelastung des Schleifermotors, die andern Spulen der Relais von der Teilbelastung der Vorschub motoren abhängig sind. Auch kann man die Wandler 15, 16, 17 fortlassen und die Relais unmittelbar von den Differenzströmen durch fliessen lassen.
Anstatt die Sekundärseiten der Wandler 13 und 14 in Reihe zu schalten und die Differenz in Brückenschaltung abzu nehmen, kann man sie auch gegeneinander schalten, wobei die Primärwicklung 15 in Reihe mit den Sekundärwicklungen von 13 und 14 liegt, so dass erst Strom fliesst, wenn Belastungsverschiedenheiten auftreten. Bei einer solchen Anordnung wird dann der Regler 18 zweckmässig als Brücke geschaltet. Anstatt die Belastung der einielnen Motoren elektrisch zu vergleichen, kann man auch mechanische Belastungsmesser und Anzeigevorrichtungen, wie zum Beispiel Dynamometer, verwenden. Diese werden dabei über Differentialgetriebe miteinander verbunden, so dass nur die Dif ferenz der Belastung zur Regelung herange zogen wird.
Die gezeichnete Regelanordnung arbeitet ausserordentlich zuverlässig und schnell und gestattet eine beliebige Lastverteilungzwischen den einzelnen Schleifern. Soll zum Beispiel bei Zweischleiferantrieb ein Schleifer ganz aus dem Betrieb genommen werden, so kann man ihn durch Ausschalten oder Unwirksam machen der seinem Vorschubantrieb zuge ordneten Regelvorrichtungen abschalten und lediglich mit dem andern Schleifer weiter arbeiten, wobei die Regelanordnung für diesen Schleifer allein ebenfalls die Aufrechterhaltung einer gleichmässigen Belastung des Schleifer motors gewährleistet.
Standard arrangement for the feed in wood sanders. The invention relates to a Regelanord voltage for the feed in wood grinders with several grindstones driven by a common motor and one feed motor for each grinder. According to the invention, the regulation of the tendons takes place in such a way that the regulating devices of the individual feed motors are influenced simultaneously, but in the opposite sense, in the event of changes in the load distribution.
Differential relays can be used to control the regulating devices, which are influenced on the one hand by the load on the main motor and on the other hand by the difference in the loads on the feed motors.
The invention will be described in more detail with reference to the Ausfüh approximately example shown schematically in the drawing. 1 is the grinder motor that is fed from network 2. This motor drives two grindstones, in which the wood is fed by the two feed motors 3 and 4. The regulators 5, 6, which are adjusted by the auxiliary motors 7 and 8, are used to regulate these motors - the relays 9 and 10 are used to control the adjusting motors. These relays work as differential relays because they are dependent on the current transformer 11 of the power consumption of the grinder motor, on the other hand of the current transformers 13 and 14 depending on the loading of the two feed motors are fed.
The device is made in the execution example so that the secondary sides of the converters 13 and 14 are connected in series ge, the primary side 15 of a converter 15, 16, 17 is placed as a bridge in this circuit. Only the difference in the load currents of the feed motors can flow through the winding 15. The secondary side of the converter 15, 16, 17 is divided into two windings 16 and 17, which influence the relays 9 and 10, as the solid arrows show, in the opposite sense. The controller 18 is used to change the load ratio of the individual grinders, while the size of the total load can be changed by the controller 12.
The arrangement works as follows Assuming that the load on the individual grindstones corresponds to the set amount and the total load has the desired value, then a current of such magnitude flows through the relay via the current transformer 11 according to the dotted arrows that their contact tongues coils between the Controller contacts 19 and 20 are floating. No current flows through the bridge winding 15, so that the relays are only dependent on the load on the wiper motor.
If, for example, the load on the feed motor 4 and thus also its current consumption increases, for example because harder pieces of wood are pressed against the grindstone, a current flows through the winding 15, the magnitude of which is determined by the difference between the currents transmitted by the current transformers 14 and 13 is determined. This current influences the relays via the secondary coils 16 and 17 in the direction indicated by solid arrows. The relay 10 will therefore make contact downwards because the current coming from the wall ler 11 is amplified, while at the same time the relay 9 goes upwards, since the currents flowing through it weaken.
As a result, both adjusting motors 7 and 8 are switched on, namely by the motor 7 of the feed motor 3 to a larger, by the adjusting motor 8 of the feed motor 4 to a smaller power, until the load distribution is again the desired, with the controller 18 set corresponds to. If the total load increases during this control process, the wiper motor also consumes more current, so the relays are also influenced via the current converter 11, but both in the same way, so that the total load returns to the level set by the controller 12 is reduced. When the partial load drops, the control process is reversed accordingly.
The arrangement is of course not tied to the exemplary embodiment and can be modified in many ways. For example, instead of the single-coil differential relays, those with two coils can also be used, with one coil of these relays depending on the total load of the wiper motor, the other coils of the relay on the partial load of the feed motors. The converters 15, 16, 17 can also be omitted and the differential currents can flow through the relays directly.
Instead of connecting the secondary sides of the converters 13 and 14 in series and reducing the difference in a bridge circuit, they can also be switched against each other, whereby the primary winding 15 is in series with the secondary windings of 13 and 14, so that current only flows when there are differences in load occur. In such an arrangement, the controller 18 is then advantageously connected as a bridge. Instead of electrically comparing the loads on individual motors, mechanical load meters and indicators such as dynamometers can be used. These are connected to one another via differential gears, so that only the difference in load is used for regulation.
The control arrangement shown works extremely reliably and quickly and allows any load distribution between the individual grinders. If, for example, a grinder is to be completely taken out of operation with a two-grinder drive, it can be switched off by switching off or ineffective the control devices assigned to its feed drive and only continue to work with the other grinder, with the control arrangement for this grinder also maintaining a Uniform load on the grinder motor is guaranteed.