Einrichtung zum selbsttätigen Konstanthalten der Leistung -von Verbrennungsmotoren auf Fahrzeugen mit elektrischer Kraftübertragung. Im Hauptpatent ist eine Vorrichtung zum .#elbsttätio-en Konstanthalten der Leistuno- von #Terbrennungsmotoren auf Fahrzeugen mit elektrischer Kraftübertragung mittelst eines Fliehkraftreglers des Verbrennungs motors beschrieben,
bei der ohne Zubilfe- iiahme von zusätzlichen elektrischen Appa raten die Erregung des elektrisellen Haupt- ZD t' generators vom Fliehkraftregler entsprechend dem Fahrwiderstand so eingestellt wird, dass nicht nur die Drehzahl, sondern auch die Brennstoffzufuhr und damit die Leistuno- des -Verbrennungsmotors, eingestellte Werte bei behalten.
Bei der Einrichtun- --emäss der vorliegenden Zusatzerfindung erfolgt die Verstellunw der Erregung des Hauptgenera tors durch einen hydraulischen Servomotor und zur Verhinderuno, von Pendeluno-en ist <B>in Im</B> eine Rückführung für sein Steuerorgan an gebracht. Diese Rückführung muss zum Bei spiel den in Fig. 2 des Hauptpatentes mit q bezeichneten Steuerschieber beeinflussen.
Es könnte dies beispielsweise von der die Er- regungssehaltwalze antreibenden in Fig. <B>1</B> des Hauptpatentes mit<B>f</B> bezeichneten Welle aus geschehen. Nun soll aber die von der Erregungssehaltwalze beeinflusste Erregung, n ZD des vom Verbrennungsmotor angetriebenen n Czenerators <B>je</B> nach dem augenblicklichen <B>C</B> Fahrzustand canz verschieden sein, das heisst <B>kn</B> wenn der Schieber q in seine Mittellage zu rückgekehrt ist,
so soll der Doppelkolben li-i und damit die Welle<B>f</B> eine beliebige Lage einnehmen können. Daraus folgt aber, dass, wenn die Rückführung des Schiebers q von der Welle<B>f</B> aus bewerkstelligt wird, eine von der Grösse der Rückführungswirkung ab hängige Abweichung -von der beabsichtigten selbsttätigen Konstanthaltung der Leistung des Verbrennungsmotors in Kauf genommen werden muss.
Gemäss der Zusatz-Erfindung erfolgt nun die Rückführung unabhängig von der Lage des die Erregung verstellenden Servomotor- holbens durch den bei der Verstellung des Steuerorganes entstehenden Druckunter schied.
In der Abbildung ist ein Ausführungs beispiel der Erfindung schematisch darge stellt. Darin bedeuten h und i die beiden durch die Zahnstange<B>g</B> verbundenen Kolben des Servomotors und<B>f</B> die Welle der Erre- gungssel-ialtwalze. Mit q ist der Steuerschie ber benannt, der durch den Regulator a über den Hebel c beeinflusst wird. Der Drehpunkt dieses Hebels kann mit dem Handrad Y und der Schraubspindel <B>z</B> zur Einstellung der Leistung verstellt werden.
Der Angriffs punkt t des Steuerschiebers.q liegt jedoch auf einem zweiten, in Punkt s am Hebel c ange- lenkten Hebel 2-, dessen anderes Ende<B>u</B> mit einem durch Federn w in seiner Mittellage gehaltenen Kolben v im Zylinder x gekuppelt ist, dessen beide Zylinderseiten mit den bei den Servomotorzylindern verbunden sind, Die Einrichtung wirkt nun -wie folgt:
Wird der vom Verbrennungsmotor an getriebene Generator mehr belastet, beispiels weise indem das Fahrzeug auf eine Steig-ung- kommt, so sinkt die Drehzahl des Verbren nungsmotors etwas, die Muffe de# Regulators a bewegt sich abwärts, das Ende s des He bels c aufwärts und damit auch der Steuer schieber q, indem sieh der Hebel r um seinen Punkt it als festen Drehpunkt aufwärts dreht. Der Kolben i des Servomotors erhält Druck, der Kolben h wird entlastet und der Doppel kolben bewe-t sieh abwärts.
Zu uleicher Zeit erhält aber der Rückführkolben v Druck auf der obern, mit dem Zylinder des Kol bens i verbundenen Seite und die untere, mit dem Zylinder des Kolbens h verbundene Seite wird entlastet. Der Kolben v bewegt sich aomit auch abwärts und führt dabei den Steuerschieber<B>q</B> gegen seine Mittellage.
Durch die Abwärtsbewegung des Doppel kolbens h--i hat sich jedoch die mit der Welle<B>f</B> gekuppelte Erregungswalze des vom Verbrennungsmotor angetriebenen Generators 2D gedreht und die Erregung des letzteren ge schwächt. Der Verbrennungsmotor wird dadurel-i entlastet, seine Drehzahl steigt wie der, die Muffe des Regulators a bewegt sieh aufwäxts, der Steuerschieber q abwärts, bis er seine Mittellage erreicht.
Nun wird der Druck auf beiden Seiten des Kolbens h-i und des Rückführungskolbens v ausgeglichen, der letztere bewegt sich unter Wirkung seiner untern 'Feder w wieder aufwärts nach seiner Mittellage und steuert dabei den Steuer schieber q etwas nach.
Dadurch 'kommt der Doppelkolben h-i nicht plötzlich zum<B>Still-</B> stand, sondern erreicht asymptotisch in aperiodischer Bewegung seine neue Gleich- gewii3ht.glage, ohne um letztere herumzupen- deln.
Zur Rückführung des Steuersehiebers durch den Kolben v könnte auch das Ende u des Hebels r mit dem Doppelkolben h-i gekuppelt sein und der Kolben v könnt & den für die Wirkung der Rückführung mass gebenden Abstand s-t so ändern, dass in der Mittellace des Kolbens v die D-rehpunkte s und t zusammenfallen, während bei einem Ausschlag des Kolbens v aus seiner Mittel lage der Punkt s in dem für die Rückführung erforderlichen Sinne vom Punkt t entfernt wird.
Device for automatically maintaining constant the power of internal combustion engines on vehicles with electrical power transmission. The main patent describes a device for maintaining constant the power of internal combustion engines on vehicles with electrical power transmission by means of a centrifugal regulator of the internal combustion engine,
In the case of the without the aid of additional electrical appliances, the excitation of the electrical main generator is set by the centrifugal governor according to the driving resistance so that not only the speed, but also the fuel supply and thus the power output of the internal combustion engine are set Maintain values.
In the device - according to the present additional invention, the excitation of the main generator is adjusted by a hydraulic servo motor and, to prevent pendulum movements, there is a return for its control element. This return must affect the example of the control slide marked q in Fig. 2 of the main patent.
This could be done, for example, from the shaft that drives the excitation shut-off roller in FIG. 1 of the main patent with <B> f </B>. Now, however, the excitation influenced by the excitation roller, n ZD of the n Czenerator driven by the internal combustion engine, should be different depending on the current driving state, i.e. <B> kn </ B> when the slide q has returned to its central position,
the double piston li-i and thus the shaft <B> f </B> should be able to assume any position. From this it follows, however, that if the return of the slide q is accomplished from the shaft <B> f </B>, a deviation depending on the magnitude of the return effect from the intended automatic maintenance of the power of the internal combustion engine must be accepted got to.
According to the additional invention, the return now takes place independently of the position of the servomotor lever that adjusts the excitation due to the pressure difference that occurs when the control element is adjusted.
In the figure, an embodiment example of the invention is schematically Darge provides. Here, h and i mean the two pistons of the servomotor connected by the rack <B> g </B> and <B> f </B> the shaft of the excitation roller. With q the control slide is named, which is influenced by the regulator a via the lever c. The pivot point of this lever can be adjusted with the handwheel Y and the screw spindle <B> z </B> to set the power.
However, the point of application t of the control slide.q lies on a second lever 2- which is articulated on the lever c at point s, the other end of which is connected to a piston v im held in its central position by springs w Cylinder x is coupled, the two cylinder sides of which are connected to those of the servomotor cylinders, the device now works as follows:
If the generator driven by the internal combustion engine is loaded more, for example when the vehicle starts to climb, the speed of the internal combustion engine drops slightly, the sleeve of the regulator a moves downwards, the end s of the lever c moves upwards and thus also the control slide q, in that the lever r rotates upwards around its point it as a fixed pivot point. The piston i of the servo motor receives pressure, the piston h is relieved and the double piston moves downwards.
At some point, however, the return piston v receives pressure on the upper side connected to the cylinder of piston i and the lower side connected to the cylinder of piston h is relieved. The piston v also moves downwards and thereby guides the control slide <B> q </B> towards its central position.
Due to the downward movement of the double piston h - i, however, the excitation roller of the generator 2D driven by the internal combustion engine, which is coupled to the shaft, has rotated and the excitation of the latter has been weakened. The internal combustion engine is relieved of load, its speed rises like that, the sleeve of the regulator a moves upwards, the control slide q downwards until it reaches its central position.
Now the pressure on both sides of the piston h-i and the return piston v is equalized, the latter moves under the action of its lower 'spring w back up to its central position and controls the control slide q a little.
As a result, the double piston h-i does not suddenly come to a standstill, but rather reaches its new equilibrium position asymptotically in aperiodic movement, without swinging around the latter.
To return the control valve through the piston v, the end u of the lever r could also be coupled to the double piston hi and the piston v could change the distance st that is decisive for the return action so that the D in the center of the piston v -pivot points s and t coincide, while if the piston v deflects from its center position, point s is removed from point t in the sense required for the return.