CH163175A - Breitfärbemaschine. - Google Patents

Description

  L'invention     concerne    un dispositif de commande pour moteur  rotatif de montre.  



  Pour entretenir la rotation d'un moteur rotatif simple, il faut  appliquer à la bobine motrice des impulsions en phase avec la  tension alternative induite aux bornes de celle-ci. Un moyen  simple consiste à utiliser un détecteur de zéro commandant un  circuit logique qui délivre des impulsions motrices positives  pendant la durée de l'alternance positive, ou vice versa.  



  Pour des applications en horlogerie où le moteur est le plus souvent  asservi à vitesse constante, ce système présente des inconvénients  majeurs. Le rendement est faible, ce qui implique une consommation  élevée et une vie de pile courte. La vitesse de rotation est fortement  dépendante du couple de charge du moteur. Comme celui-ci, dans  une montre, est très variable, on aura de forts risques d'instabilité  de la boucle d'asservissement.  



  Le dispositif de commande selon l'invention permet d'éliminer  ces défauts. 11 est caractérisé en ce qu'il comporte un premier  détecteur de zéro dont l'entrée est reliée à la bobine du moteur  et dont la sortie est reliée à un temporisateur. un second détecteur  de zéro dont l'entrée, reliée à ladite bobine motrice par un condensa  teur, peut être court-circuitée par un interrupteur commandé  par la sortie du temporisateur, et un circuit logique qui délivre des  impulsions motrices à la bobine pendant le temps où le second  détecteur et le temporisateur délivrent simultanément un signal  de sortie.  



  Le temps mentionné plus haut dépend de la période T de la  tension induite aux bornes de la bobine selon la relation       z-2t,    où t représente le temps de retard à l'enclenchement du  temporisateur. Cette valeur s'annule pour     T=4t.        ce    qui fixe une  période minimale, donc une vitesse de rotation maximale indé  pendamment du couple de charge du moteur. D'autre part, ce  temps est réparti symétriquement par rapport à la tension induite  maximale, ce qui assure automatiquement le meilleur rendement  possible.  



       Lit        fig.    1 représente à titre d'exemple un schéma-bloc du  dispositif selon l'invention.  



  Lit     fig.    2 représente la tension à différents points du circuit.  Dans 1 < t     fig.    1, la bobine du moteur M 1 est reliée à l'entrée  d'un premier détecteur de zéro 1 dont la sortie est reliée à l'entrée  d'un temporisateur 2 qui introduit un retard t à l'enclenchement.  L'entrée d'un second détecteur de zéro 3, reliée à lit bobine M 1 par  le condensateur CI, peut être court-circuitée par le transistor       MOS        Tl    dont la porte est reliée à     lit    sortie inverse du tempo  risateur 2. Les sorties du temporisateur 2 et du second détecteur de  zéro 3 sont appliquées à l'entrée d'une porte ET 5, de même  que la sortie du générateur d'impulsions 4.

   La sortie de la porte ET 5  est appliquée à la bobine M 1.  



  En examinant les courbes de la     fig.    2, on comprend aisément le  fonctionnement du dispositif. Lit tension aux bornes de la bobine  (point A) est appliquée au premier détecteur de zéro qui donne  un signal positif pendant la demi-alternance positive de     lit     tension induite (point C). Le temporisateur introduit un retard  à l'enclenchement et présente à la sortie un signal positif retardé  du temps 1 par rapport à son entrée (point D).    L'entrée du second détecteur de zéro est court-circuitée lorsque  la sortie du temporisateur est à zéro. Lorsque cette sortie passe à 1,  le court-circuit est interrompu et la tension de la bobine est  transmise par la capacité CI (point B). On voit que la tension à       l'entrée    B devient positive. puis redevient négative.

   La sortie du  second détecteur de zéro délivre un signal positif lorsque son  entrée est positive (point F). On remarque que la durée de ce  signal est répartie symétriquement par rapport à la tension induite  maximale. Les impulsions motrices fournies par le générateur  (point E) sont appliquées à la bobine lorsque les tensions aux  points D et F sont positives simultanément. ce que l'on peut  constater aux points A et<B>B.</B>  



  Le rapport entre la durée du signal positif au point F et la  période T est égal à:  
EMI0001.0015     
    Pour     t=T,    le rapport est nul, et le moteur ne reçoit plus  d'impulsions d'entretien.  



  On voit donc que l'énergie fournie au moteur qui est une  fonction du rapport ci-dessus, est fortement dépendante de la  période, ce qui a tendance à introduire une stabilisation de la  vitesse de rotation du moteur.  



  Ce dispositif est particulièrement utile lorsque le moteur  est asservi en phase, car le fait d'introduire une forte diminution  de l'énergie en fonction de la vitesse supprime les risques d'instabilité  de la boucle et permet d'amortir très rapidement les oscillations  dues à des perturbations extérieures. La commande de l'asservis  sement peut se faire très simplement en agissant sur le retard t.  Lorsque le moteur est en avance de phase, t doit être supérieur à  
EMI0001.0017  
   si le moteur est en retard de phase. t doit être inférieur  à
EMI0001.0018  
       To    étant la période de consigne.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de commande pour moteur rotatif de montre, carac térisé en ce qu'il comporte un premier détecteur de zéro (1) dont l'entrée est reliée à la bobine (M 1) du moteur et dont la sortie est eliée à un temporisateur (2), un second détecteur de zéro (3) dont l'entrée, reliée à la bobine (M 1) du moteur par un condensateur<B>(Cl),</B> peut être court-circuité par un interrupteur (T 1) commandé par la sortie du temporisateur (2), et un circuit logique (4, 5) délivrant des impulsions motrices à la bobine pendant le temps où le second détecteur (3) et le temporisateur délivrent simultanément un signal de sortie.

   SOUS-REVENDICATION Dispositif selon lit revendication, caractérisé en ce que ledit circuit logique (4. 5) comprend un générateur d'impulsions (4) et une porte ET 15).