Magasin pour la distribution automatique d'objets tous semblables les uns aux autres. La présente invention se rapporte à. un magasin polir la, distribution automatique d'objets taus semblables les uns aux autres, par exemple d'objets sensiblement cylindri ques, tels que des rivets, des axes d'assem blage, etc., ce magasin étant caractérisé en ce qu'il comporte des glissières disposées selon une spirale, destinées à recevoir les objets à emmagasiner,
et un bras porté de façon cou lissante par un arbre soumis à l'action de moyens élastiques tendant à le faire tourner pour repousser les objets emmagasinés dans les glissières et les amener à sortir successive ment par un orifice disposé à la périphérie de ladite spirale.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme .d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 montre, en coupe selon un plan perpendiculaire à son axe, un magasin pour la distribution .d'axes, et La fig. 2 est une coupe selon la ligne 2-2 de la fig. 1 .de ce même magasin.
Le magasin représenté aux fig. 1 et 2, des tiné à distribuer des axes cylindriques à -un-- machine-outil automatique propre à les usi ner, est constitué par un boîtier sensiblement .cylindrique -comportant deux flasques cc' et a' écartées l'une de l'autre d'une -distance.lé- gèrement supérieure à la longueur -des axes b à distribuer et réunies à leur périphérie par une paroi c à laquelle on fait comporter un orifice, dont il sera question ci-après, pour la sortie desdits axes, ce boîtier présentant,
inté rieurement, des glissières disposées selon une spirale. Ces glissières sont établies en deux parties<I>dl,</I> d2 qui sont fixées chacune à l'une des flasques et qui sont agencées @de manière telle quelles puissent guider chacune l'une des extrémités des axes à distribuer, la spirale aboutissant extérieurement au susdit orifice.
Comme on peut le voir aux fig. 1 et 2, ces glissières -sont établies au moyen d'une bande métallique fixée normalement à la flasque correspondante selon une ligne en spirale telle que ses spires soient écartées d'une distance légèrement supérieure au diamètre .des axes â distribuer. Le boîtier comporte, en son centre, des paliers e', e2 propres â supporter librement un arbre f.
Il est prévu, pour repousser vers l'orifice de sortie disposé à la périphérie -de la spirale les axes dont on chargera le maga sin, un bras g dont l'une -des extrémités (qui sera ci-après dénommée extrémité active) est agencée de telle manière qu'elle puisse pren dre appui sur le dernier desdits axes, bras que l'on fait porter par l'arbre f, .de telle manière qu'il .s'étende sensiblement normalement à l'axe dudit arbre, mais que son extrémité ac- five puisse se déplacer selon une spirale cor respondant à celle des glissières dl, d@,
-de pré férence en étant guidé par lesdites glissières.
A cet effet est fixé à l'arbre f un manchon <I>h</I> portant, latéralement, un guide<I>i,</I> dans le quel peut coulisser le bras g, @ce guide et ce bras ayant ici une section rectangulaire allon gée dans le sens de l'axe -de l'arbre f. Lors -du mouvement de rotation -de l'arbre f, le bras g, qui porte, à son extrémité, une biellette r2 dont l'extrémité libre est au contact du dernier ob jet contenu dans les glissières, coulisse dans le guide i. Comme .on peut le voir à la fig. 1, l'extrémité libre 4e la biellette n est située par rapport au bras, -du même côté que l'arbre f.
Les glissières d1, d2 et le bras g sont agen cés de manière telle que, lorsque l'extrémité active dudit bras se trouve -en regard de l'ori gine intérieure des glissières, l'autre extré mité -de .ce même bras se trouve à une faible distance de la file d'objets qui occupe le pre mier tour intérieur .des glissières.
Des moyens élastiques tendant à faire tourner l'arbre f ,dans le sens amenant la sor tie des axes par l'orifice du boîtier sont pré vus, ces moyens étant constitués par un res sort en spirale j qui est ancré, par son extré mité externe, à un tambour k solidaire -du boîtier -et, par son extrémité interne, à l'arbre f lui-même.
On conçoif alors que, lorsqu'on aura fait tourner l'arbre f dans le sens bandant le res sort j,,ce dernier, en @se déroulant, pourra faire tourner le bras g, lequel s'allongera au fur et à mesure des besoins, tandis que l'axe qui est en contact avec lui se -déplacera dans les glissières, .depuis l'extrémité intérieure de ces dernières, jusqu'à l'orifice & sortie.
On pourrait, bien entendu, armer le res sort j en introduisant les axes un à un par le -dit orifice, mais il sera plus simple de prévoir un dispositif permettant de faire tourner di rectement l'arbre f, dispositif que l'on consti tuera, par exemple en prolongeant ledit arbre à l'une de ses extrémités et en perçant ce prolongement d'ouvertures 1, dans lesquelles on puisse introduire une broche.
Au cas où l'on arme le ressort j de la manière indiquée en dernier lieu et que l'on .désire charger le magasin, on le retourne et on introduit par un conduit d'évacuation raz, qui se trouve alors à la partie supérieure, les axes qui avancent progressivement dans les guides en spirale jusqu'à -ce que l'axe introduit en premier lieu soit venu au contact. -de l'extrémité libre -de la biellette n.
L'extrémité extérieure des glissières en spirale a une forme telle que les axes sortant soient guidés vers le conduit d'évacuation ù2, qui est ici normal à la paroi c.
A cet effet, il est prévu des parois incur vées telles que les axes puissent les suivre lorsqu'ils sont repoussés par l'extrémité active du bras g.
Afin d'assurer l'évacuation du .dernier des axes contenus dans le magasin, ladite @extré- mité active du bras g est agencée de la ma nière représentée au dessin, c'est-à-dire qu'il est articulé au bras g, comme on l'a déjà fait remarquer, une biellette n portant à sa propre extrémité libre un élément transversal o sus ceptible de repousser l'axe avec lequel il doit venir en contact.
Afin de réduire autant que possible les frottements, on munit de préférence, tant l'ar ticulation -de la biellette n sur le bras g que l'élément o, de rouleaux de .diamètre sensible ment égal à celui des axes à ,distribuer et sus ,ceptible -de prendre appui sur l'une au moins des glissières.
La biellette n a une longueur telle qu'elle puisse s'inscrire dans le coude réunissant l'extrémité extérieure de la lissière en spi <B>c</B> rale avec le conduit d'évacuation m, et que, lorsque l'articulation de la biellette n sur le bras est parvenue à l'extrémité de la glissière, l'élément o soit complètement engagé dans le dit conduit d'évacuation.
Bien entendu, si, ainsi que représenté sur le dessin, les objets à distribuer n'ont pas le même diamètre sur toute leur longueur, mais présentent un diamètre légèrement plus grand à une extrémité qu'à l'autre, on .donne aux glis..sières, donc également à la paroi c, si cette dernière joue le rôle de guide externe dans le premier tour -de la spirale, une forme légère ment tronconique.
Le bras g est alors .de préférence disposé :avec une légère obliquité par rapport à l'arbre f, niai., de toute façon, l'axe de l'articulation de la biellette n sur le bras g est avantageuse ment incliné par rapport à l'axe de l'arbre f, par exemple d'une quantité égale à la moyenne des inclinaisons qu'ont, par rapport à ce dernier axe, les divers objets emmagasi nés dans les glissières.
Il est aussi possible que le bras g soit fait en plusieurs sections coulissant l'une dans l'autre comme les sections d'un télescope, afin de permettre à la spirale de s'étendre davantage vers l'intérieur du boîtier pour un diamètre extérieur déterminé dudit boî tier.
Store for the automatic distribution of objects all similar to each other. The present invention relates to. a magazine for polishing the automatic distribution of objects all similar to each other, for example of substantially cylindrical objects, such as rivets, assembly pins, etc., this magazine being characterized in that it comprises slides arranged in a spiral, intended to receive the objects to be stored,
and an arm carried in a smooth neck manner by a shaft subjected to the action of elastic means tending to make it rotate in order to push back the objects stored in the slides and cause them to exit successively through an orifice arranged at the periphery of said spiral.
The accompanying drawing shows, by way of example, one embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 shows, in section along a plane perpendicular to its axis, a magazine for the distribution of axes, and FIG. 2 is a section taken along line 2-2 of FIG. 1 .from this same store.
The store shown in fig. 1 and 2, of the tiné to distribute cylindrical axes to -un- own automatic machine tool to machine them, is constituted by a substantially .cylindrical housing -comporting two flanges cc 'and a' spaced apart from one of the another with a slightly greater distance than the length of the axes b to be distributed and joined at their periphery by a wall c which is provided with an orifice, which will be discussed below, for the exit of said axes , this case having,
inside, slides arranged in a spiral. These slides are established in two parts <I> dl, </I> d2 which are each fixed to one of the flanges and which are arranged in such a way that they can each guide one of the ends of the axes to be distributed, the spiral terminating externally at the aforesaid orifice.
As can be seen in fig. 1 and 2, these slides are established by means of a metal strip normally fixed to the corresponding flange along a spiral line such that its turns are spaced apart by a distance slightly greater than the diameter of the axes to be distributed. The housing comprises, in its center, bearings e ', e2 capable of freely supporting a shaft f.
In order to push back towards the outlet orifice arranged at the periphery of the spiral the axes with which the maga sin will be loaded, an arm g of which one of the ends (which will hereinafter be referred to as the active end) is arranged in such a way that it can take support on the last of said axes, arm which is carried by the shaft f,. in such a way that it extends substantially normally to the axis of said shaft, but that its ac- five end can move in a spiral corresponding to that of the slides dl, d @,
-preference by being guided by said slides.
For this purpose is fixed to the shaft f a sleeve <I> h </I> carrying, laterally, a guide <I> i, </I> in which the arm g can slide, @ this guide and this arm here having a rectangular section elongated in the direction of the axis of the shaft f. During the rotational movement of the shaft f, the arm g, which carries, at its end, a rod r2 whose free end is in contact with the last object contained in the slides, slides in the guide i. As can be seen in fig. 1, the free end 4e the rod n is located relative to the arm, -on the same side as the shaft f.
The slides d1, d2 and the arm g are arranged in such a way that, when the active end of said arm is located opposite the internal origin of the slides, the other end of this same arm is located at a short distance from the line of objects which occupies the first inner turn. of the slides.
Resilient means tending to rotate the shaft f, in the direction bringing the output of the axes through the orifice of the housing are provided, these means being constituted by a spiral res out j which is anchored by its end. external, to a drum k integral with the housing and, by its internal end, to the shaft f itself.
We can then imagine that, when the shaft f has been rotated in the direction that bandages the res sort j ,, the latter, by unwinding, will be able to rotate the arm g, which will lengthen as and when needs, while the axis which is in contact with it will move in the slides, .from the inner end of the latter, to the orifice & exit.
One could, of course, arm the res sort j by introducing the axes one by one through the -said orifice, but it will be simpler to provide a device allowing the shaft f to be rotated directly, a device which is constructed. kill, for example by extending said shaft at one of its ends and by drilling this extension of openings 1, into which a pin can be inserted.
In the event that the spring j is cocked in the manner indicated last and that it is desired to load the magazine, it is turned over and introduced through a flush discharge duct, which is then located at the upper part. , the axes which progressively advance in the spiral guides until the axis introduced in the first place has come into contact. -from the free end -of the rod n.
The outer end of the spiral slides has a shape such that the outgoing axes are guided towards the discharge duct ù2, which is here normal to the wall c.
For this purpose, curved walls are provided such that the axes can follow them when they are pushed back by the active end of the arm g.
In order to ensure the evacuation of the last of the axes contained in the magazine, said active end of the arm g is arranged in the manner shown in the drawing, that is to say that it is articulated to the arm. g, as has already been pointed out, a connecting rod n carrying at its own free end a transverse element o capable of pushing back the axis with which it must come into contact.
In order to reduce friction as much as possible, it is preferable to provide both the articulation of the rod n on the arm g and the element o, with rollers of .diameter substantially equal to that of the axes to, distribute and sus, ceptible -to take support on at least one of the slides.
The rod has a length such that it can fit into the elbow joining the outer end of the spinnaker <B> c </B> rail with the exhaust duct m, and that, when the articulation of the rod n on the arm has reached the end of the slideway, the element o is completely engaged in said discharge duct.
Of course, if, as shown in the drawing, the objects to be distributed do not have the same diameter over their entire length, but have a slightly larger diameter at one end than at the other, we give the glis ..sières, therefore also to the wall c, if the latter acts as an external guide in the first turn of the spiral, a slightly frustoconical shape.
The arm g is then preferably arranged: with a slight obliquity with respect to the shaft f, niai., In any case, the axis of the articulation of the rod n on the arm g is advantageously inclined with respect to to the axis of the shaft f, for example by a quantity equal to the average of the inclinations which have, with respect to the latter axis, the various objects stored in the slides.
It is also possible that the arm g is made of several sections sliding one inside the other like the sections of a telescope, in order to allow the spiral to extend further towards the inside of the housing for an outer diameter. determined of said box.