Servoregulierung für Kolbenflüssigkeitsgetriebe. Gegenstand -der Erfindung ist eine .Servo- regulierung für stufenlose Kolbenflüssig keitsgetriebe, bei denen die Kolbenhubverän derung durch gegenseitige Verstellung zweier übereinander liegender Exzenter erfolgt, wo bei diese Flüssigkeitsgetriebe die Leistung teils mechanisch und teils hydraulisch oder nur hydraulisch übertragen können.
Bei bekannten Getrieben .dieser Art wird der Hub durch Verstellung einer Antriebs kurbel verändert, welche aus zwei überein ander liegenden Exzentern besteht.
Erfin dungsgemäss wird bei der vorliegenden Servo- regulierung die gegenseitige Verdrehung der beiden Exzenter wenigstens von einem durch Druckflüssigkeit angetriebenen Zahn radmotor bewirkt, von dem jedes Zahnrad durch Übertragungsmittel auf einen der Ex zenter wirkt, wobei das Gehäuse des Zahn radmotors mit einem festen Teil verbunden ist, und wobei Elemente für die Steuerung des Zahnradmotors vorhanden sind und ferner Organe des Steuermechanismus,
der für die Verteilung des Flüssigkeitsstromes zwischen Pumpe und Motor des Getriebes dient, .durch Verbindungsmittel mit einem festen Teil verbunden sind. Der Zahnrad Servomotor wird also durch Druckflüssig- keit, z. B. Drucköl, in Bewegung gesetzt, das aus dem Druckraum des Getriebes zugeführt werden kann. Es sind zweckmässigerweise Elemente für die Steuerung .des Zahnrad- Servomotors vorhanden, die die Zuführung .des Drucköls je -nach .der Betriebslage auf die eine oder andere Antriebsseite bewirken.
Diese Elemente können beispielsweise aus einem an sich bekannten Regelschieber be stehen. Die Verstellung dieses Regelschiebers aus seiner neutralen Lage, nämlich jener, in .der ;seine beiden äussern Enden Öffnungen verschliessen, die :das Drucköl .dem Zahnrad- iServomotor zuführen, kann zum Beispiel von Hand aus erfolgen.
Bei automatischer Steue rung dient für die Verstellung des Regel- ,;Schiebers vorteilhaft ein Kolben, auf dessen .eine Seite der @01druclr aus dem Getriebe- druckraum, und auf dessen andere Seite ein Federdruck wirkt. Verschiedene Betriebs drücke rufen bei diesem Kolben verschiedene Stellungen hervor. Zur Zurückführung des Reglerschiebers in seine neutrale Lage wird mit Vorteil eine an sich bekannte Rückführ einrichtung verwendet.
In dieser neutralen Stellung sperrt zweckmässig der Zahnrad- Servomotor die beiden Exzenter in der Lage, in der sie sieb. eben befinden, was insbeson dere dann möglich ist, wenn sich in seinen Zahnrädern die einander entgegengesetzten Drehmomente der beiden Exzenter aufheben, ,die den Zahnräderndes Zahnrad-Servomotors durch grössere Zahnräder, mit denen sie in Eingriff .stehen, mitgeteilt werden.<B>Da,</B> dann zum ,Sperren der Zahnräder des Servomotors nur kleine Kräfte notwendig sind, genügt zu diesem Zwecke die Flüssigkeit,
.die in den Leitungen zwischen Reglerschieber und Servomotor eingeschlossen ist und mit Rück sicht auf die neutrale :Stellung des Regler schiebers nicht entweichen kann. Mit dieser Vorrichtung lässt sich jede beliebige Winkel verdrehung der beiden Exzenter durchführen.
Zur Erreichung derselben Wirkungen in verstärkter Form ist die Verwendung auch mehrerer :Servomotoren vorgesehen, die sämt lich in analoger Form auf die beiden Exzen ter .des Motors wirken.
Solche Flüssigkeitsgetriebe werden ge wöhnlich in der Form angetrieben, dass die Leistung irgendeiner Kraftquelle, z. B. Elek tromotor, Dieselmotor und dergl., auf eine Pumpenwelle wirkt, die nun ihre Leistung mechanisch und hydraulisch auf ein Ge triebegehäuse überträgt, das, dadurch in Drehung versetzt wird. Die veränderte Lei stung des Getriebes wird dann von dem in Drehung versetzten Gehäuse in geeigneter Weise abgenommen.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung er gibt sich aber in jenen Fällen, in denen die Leistung irgendeiner Kraftquelle das ge nannte Getriebegehäuse in Drehung versetzt, welches nun seinerseits diese Leistung me chanisch und hydraulisch auf die Pumpen welle überträgt, die die übersetzte Kraft weiterleitet.
Bei dieser Art, das Getriebe an zutreiben, ergibt sich bekanntermassen das Resultat, dass man von Null anfahren und die Geschwindigkeit der abgetriebenen Welle also von Null zu einem Maximum steigern kann, ohne dass sich beim Anfahren irgend welche Leistungsverluste ergeben, die auf Drosseln zurückzuführen sind. In diesem Falle ist eine gegenseitige Winkelverstelluug der beiden Exzenter des Motorgehäuses bis zu 2 X<B>180'</B> erforderlich.
Die Fig. 1 bis 8 ,dienen dazu, die folgende Beschreibung der Wirkungsweise eines sol chen Getriebes zu illustrieren. Sie dienen des weiteren für die Erläuterung der ,später be schriebenen Beispiele der Erfindung.
Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein Getriebe mit erfindungsgemässer Servoregu- lierung; Fig. 2 zeigt einen ,Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1; Fig. 3 ist ein .Schnitt durch ein Kupp lungsglied, das zwischen äusserem Exzenter und seiner Buchse eingebaut ist, in derselben Schnittebene durchgeführt wie jener der Fig. 1; Fig. 4 zeigt dieses Kupplungsglied in Seitenansicht; Fig. ö zeigt einen Schieber nach der Schnittebene V-V der Fig. l; Fig. 6 zeigt einen Schieber in der ,Schnitt ebene VI-VI der Fig. 1;
Fig. 7 ist ein Schnitt durch die mit Hand steuerung ausgerüstete Servoregulierung nach Linie VII VII; Fig. 8 zeigt einen ähnlichen .Schnitt durch eine .Servoregulierung mit automa tischer .Steuerung, die von Hand eingestellt werden kann.
Die treibende Welle 1 ist mit Exzenter 2 starr verbunden. Um den Exzenter herum ist eine Anzahl von Kolben 3 angeordnet, wel che in Bohrungen 4 des Pumpenzylinder gehäuses 5 sich bewegen. Das Pumpenzylin- dergehäuee 5 ist um die treibende Welle 1 und den Exzenter 2 drehbar angeordnet. Es ist fest verbunden mit .dem Verteilungs gehäuse 6. In -diesem befindet sich eine zen- trale Bohrung, die eine fest mit ihrer Wand verbundene Laufbuchse 7 enthält, in welcher zwei Schieber angeordnet sind. Der eine Schieber 8 auf der Seite des Pumpenzylinder gehäuses, im folgenden Pumpenschieber ge nannt, ist mit der treibenden Welle 1 dreh fest verbunden.
Der andere Schieber 9, im folgenden Motorschieber genannt, ist mit später zu beschreibenden Organen des Motor teils des Getriebes verbunden. Die Schieber sind als nach einer Stirnseite offene Hohl körper ausgebildet und jeder für sich achsial verschiebbar. Wenn sie in der Berührungs ebene 10 mit ihren ringförmigen Stirnflächen in Anschlag gebracht werden, wird in ihrem Innern eine innere Kammer 11 gebildet. Eine äussere Kammer wird gebildet durch Ab setzungen 12, 14 in, dem Mantel der Schie ber und durch eine Aussparung 13 im Ver teilungsgehäuse. Der Hubraum der Pumpen zylinderkolben wird durch Kanäle 15 ab wechselnd mit der äussern Kammer 12, 13, 14 und mit der innern Kammer 11 verbunden.
Das Verteilungsgehäuse isst starr verbun den mit dem Motorzylindergehäuse 6,5. Das Motorzylindergehäuse 65 rotiert um eine Hohlwelle 16, welche zwei übereinander gelagerte Exzenter 17, 18 (den innern Ex zenter 17 und den äussern Exzenter 18) trägt. Um den äussern Exzenter 18 angeordnet ist eine Anzahl von Kolben 19, .deren Hubraum durch Kanäle 20 im Verteilungsgehäuse 6 mit den erwähnten Kammern 11 bezw. 12, 13, 14 in Verbindung steht.
Die beiden Ex zenter 17, 18 sind gegeneinander verstellbar, so dass dadurch der Kolbenhub des, Motors des Getriebes variabel ist. Der äussere Exzen ter 18 ist durch Vermittlung einest Kupp lungsgliedes 21 mit einer Buchse 22 verbun den. Durch die Hohlwelle 16 ist eine Spindel 23 hindurchgeführt, welche mit .dem Motor schieber 9 .starr verbunden ist. Diese Spindel 23, und damit auch der Motorschieber 9, sind durch Organe 2-4, 25 mit dem ,das ganze Ge triebe umgebenden Kasten 2,6, 27 gegen Drehung festgehalten. Durch die beiden Zahnräder 2,8, 29, von denen Zahnrad 28 mit dem Getriebegehäuse 5, 6, 65, 30 starr ver- bunden ist, wird die Leistung des Getriebes abgenommen.
In F'ig. 1 befinden sich die beiden Ex zenter 17, 18 in jener Stellung, bei welcher ihre Exzentrizitäten genau nach derselben Richtung weisen. Die Grösse,der Exzentrizi tät beider Exzenter ist die gleiche. Es ist klar, dass die beiden übereinander angeordne ten, relativ drehbaren Exzenter stets eine Gesamtexzentrizität ergeben müssen, die aus den beiden einzelnen Exzentrizitäten gebil det wird und je nach der gegenseitigen Ver drehung der beiden Exzenter zueinander ver schieden ist. Die Stellung der beiden Exzen ter in F'ig. 1 zeigt die grösste Gesamtexzentri zität in Bezug auf die Achse des Getriebes.
Diese in F'ig. 1 gezeichnete Stellung der bei den Exzenter 17, 18, welche also die .grösste Exzentrizität der beiden darstellt, entspricht jener Betriebslage des Getriebes, in welcher der Motor .die grösste Menge ,01 bei einer Um drehung in :sich aufnimmt. Diese iStellung der Exzenter 17, 18 sei im folgenden ihre posi tive Stellung genannt.
Gemäss Fig. 1 sind ferner zwei gleich grosse Zahnräder 31, 32 vorgesehen, mittels welcher die Exzenter 17,<B>18</B> gegeneinander verstellt werden können, und zwar immer so, dass .sie um den gleichen Winkel, aber in ent- gegengesetzter Richtung, verstellt werden.
Der Erfolg,dieser .eben besagten Verstellung ist nun immer der, dass die Achse des äussern Exzenters 18, angezeichnet in Fig. 2 mit Nr. 33, sich daher ;stets nur in einer Achsial- ebene bewegen kann, die zum Beispiel im vorliegenden Fall mit der Bildebene der Fig. 1 identisch ist.
Die Entfernung der Achse 33 des äussern Exzenters 18 von der Getriebeachse 34 ist daher identisch mit .der Gesamtexzentrizität beider Exzenter 17, 18 und stellt daher jenen Kurbelarm 3,5,dar, der den Hub der Kolben 19 bewirkt.
Es ist klar, dass bei dieser gegenseitigen Verdrehung der Exzenter 18, 17 um .densel ben Winkel in entgegengesetzter Richtung .die Achse 33 des äussern Exzenters 18 mit der Getriebeachse 34 in einer bestimmten Re gelstellung zusammenfällt, in welcher Regel- laxe eine rein mechanische Übertragung stattfindet.
Die gegenseitige Verdrehung der Exzenter 17, 1'8 kann über :diese Lage hinaus auch auf die andere Seite der :Getriebeachse 34 erfolgen, die als die negative Lage der Exzenter genannt wird. Die Wirkungen die- eer Verstellung der Exzenter 17, 1.8 werden späterhin beschrieben werden.
Die Zahnräder 31, 32 sind an :dem äussern Ende der Welle 16 :des innern Exzenters 17 und am äussern. Ende der Buchse 22 des äussern Exzenters 18 angebracht. Mittels dieser Zahnräder werden, wie erwähnt, die beiden Exzenter 17, 18 immer um denselben Winkel in entgegengesetzter Richtung zuein ander verstellt. Hierfür ist es notwendig, zwischen die Buchse 22 und,den äussern Ex zenter 18 eine an sich bekannte, das Kupp lungsglied 21 aufweisende Kupplung für Übertragung gleicher Winkelgeschwindigkei ten einzubauen.
Der Motorschieber 2 wird durch irgendwelche Mittel in seiner Lage festgehalten. \ Im folgenden werden zum leichteren Ver ständnis der Servoregulierung die Betriebs- verhältnisse beschrieben, wenn die Geschwin digkeit .der treibenden Welle 1 ins. Langsame übertragen wird.
Die treibende Welle 1 wird von einem Antriebsmotor in Drehung versetzt, und es soll vorerst angenommen werden, dass auch das Gehäuse 15, 6, 65, 30 eine Drehung aus führt, aber mit geringerer Drehzahl als die Antriebswelle 1. Durch :diese relative Drehung zwischen Pumpenwelle 1 und Ge häuse 5, 6, 6-5, 30 werden die Kolben 3 in Bewegung versetzt.
Hierbei saugt eine An zahl Pumpenkolben 01 aus .dem Raum 11 an, während die restlichen Pumpenkolben 3 das Öl aus ihrem Hubraum nach aussen in die äussere Kammer 12, 13, 14 des Verteilungs gehäuses 6 drücken. Aus dieser äussern Kam mer 12, 13, 14 strömt das Drucköl in eine Anzahl Motorzylinder 36 und übt dort einen Einwärtsdruck auf die Motorkolben 19 aus, der sich auf die Motorexzenter 17, 18 fort pflanzt.
Da die Motorexzenter 17, 1,8 durch Steuerorgane festgehalten sind, können sie :diesem Druck nicht nachgeben und es ent steht daher eine Reaktionskraft, die nun in entgegengesetzter Richtung auf .das.
Gehäuse 5, 6, 65, 30 wirkt, welches dadurch in jene Drehung versetzt wird, welche am Anfang dieses Absatzes zur Beschreibung des Be- triebsvorganges vorausgesetzt wurde und die mit der Drehrichtung der Welle 1 über einstimmt. ,Sobald ein Motorkolben seine innerste Lage erreicht hat, wird durch den Motorschieber 9 der diesem Kolben entspre chende Kanal 37 mit der innern Kammer 11 der Schieber 8, 9 in Verbindung gebracht und die Flüssigkeit von den entsprechenden Pumpenkolben angesaugt.
Ausser dem erwähnten Antrieb durch die Reaktionskraft der festgehaltenen, eine Mo torkurbel bildenden Exzenter 17, 18 erhält das :drehbare Gehäuse einen weiteren Antrieb durch das Drehmoment :der antreibenden Welle 1, welche :durch Vermittlung des Pum- penexzenters 2 :das rotierende Gehäuse 5, 6, 6,5, 30 infolge des Pumpenrückdruckes me chanisch auch antreibt.
Es ist klar, dass die Fördermenge -der Pumpe der .Schluckmenge des Motors stets gleich sein muss, und dass durch Variierung :des Kolbenhubes im Motor ich die Übersetzung des Getriebes verändern lässt. Durch Verkleinerung der früher er wähnten positiven Exzentrizität zu einem Nullwert erreicht man, dass: die Drehzahl ,des Gehäuses ansteigt und gleich wird der Dreh zahl der treibenden Welle.
Ein Beispiel einer Ausführungsform der Erfindung mit Handsteuerung wird im fol genden im Zusammenhang mit Fig. 7 be schrieben.
Zur .Steuerung des. Getriebes dienen die zwei bereits erwähnten Zahnräder 31, 32, von denen eines, 32, mit dem innern Exzenter 17 des Motors starr verbunden ist, während :das zweite Zahnrad 31 mit der Buchse 22 starr verbunden ist.
Diese beiden Zahnräder ;stehen ständig in Eingriff mit zwei gleich grossen Ritzeln 39, 38, welche auf den beiden. Wellen 40, 41 :des. Zahnradservomotors montiert sind. Der Zahnradservomotor besitzt das Zahnrad 42, welches mit dem Ritzel 39, und das Zahnrad 43, welches mit dem Ritzel 3.8 starr verbun den ist.
Einen weiteren Bestandteil .des Zahn radservomotors bildet .der Reglerschieber 44, dessen Hohlraum 45 an seinen beiden äussern Enden je nach der Stellung .des Reglerschie bers 44 mit Kanälen 46, 47 im Gehäuse 48 des Zahnradservomotors in Verbindung steht, welche von zwei gegenüberliegenden Seiten zu den beiden. Zahnrädern 42, 43 führen. Der Raum 45 des Reglerschiebers 44 steht durch eine Leitung 49 mittels, eines durch die Schieberspindel 23 führenden Kanals bei spielsweise mit dem Druckraum 12, 13, 14 des Getriebes in Verbindung.
Der Hebel 50 ist an einem Ende drehbar mit dem Regler schieber 44 verbunden, an seinem andern Ende mit Elementen 51, die die Steuerung des Reglergchiebers 44 von Hand ermög lichen. Besagter Hebel 50 ist in einem Punkt 52 mit einem zweiten Hebel 53 gelenkig ver bunden, wobei dieser zweite Hebel 53 an einem Ende im Punkt 54 mit dem -,das Ge triebe umgebenden Kasten 2,6, 27 gelenkig verbunden ist. An seinem andern Ende trägt dieser zuletzt besagte Hebel 53 eine Rolle 55, die in eine Führungsnut 56 eingreift, die im Zahnrad 32 eingearbeitet ist. Das Gehäuse 48 ist mit dem Kasten 2,6, 27 fest verbunden, der das ganze Getriebewerk umgibt. Indem Kasten 2,6 ist auch je ein Ende der beiden Wellen 40, 41 gelagert.
Fig. 8 stellt nun im Gegensatz zu dem bisher zu Fig. 7 gesagten eine Regulierung mit automatischer .Steuerung dar. Diese Fig. 8 unterscheidet sich von der eben be schriebenen Fig. 7 lediglich dadurch, dass an Stelle der Vorrichtung für Handsteuerung die Vorrichtung für die automatische Steue rung tritt.
Diese Vorrichtung besitzt den Kolben 57, auf dessen untere Fläche der Druck aus dem Getriebedruckraum 12, 13, 14 mittels der Leitung .58 wirkt, während an der entgegen gesetzten Seite dieses besagten Kolbens 57 der Druck der Feder 59 wirkt, die durch Stange 60 mit .dem Kolben 57 verbunden ist. Diese Stange 60 greift nun gleichzeitig bei Punkt 61 an dem einen Ende des Hebels 50 an.
Damit nun auch bei der im letzten Ab setz beschriebenen automatischen Steuerung eine Einstellung derselben von Hand erfolgen kann, wird der Hebel 53 in Punkt 54 mit einem weiteren Hebel 62 drehbar verbunden, welch letzterer in Punkt 63 drehbar im Ka sten 26 gelagert ist. An diesem Hebel 62 greifen nun Elemente 51 an, mit denen man diesen Hebel 62 und damit Punkt 54 des He bels 53 verstellen kann, so -dass hiermit eine willkürliche Beeinflussung von Hand der automatischen Steuerung möglich ist.
Da nun während des Betriebes durch eine besondere Pumpe 66 .durch Leitung 68 dau ernd Frischöl in den Getriebesaugraum 11 gefördert wird, so dass in diesem Raum 11 ein Druck entsteht, wird sich dieser Druck indirekt auch auf den Kolben 57 auswirken. Das hat den Nachteil, dass sich dieser Druck mit der Ölviskosität ändert.
Er wirkt also in unkontrollierbarer Weise auch variabel auf den Kolben 57 und beeinträchtigt damit die Genauigkeit :der Steuerung. Deshalb ist noch ein weiterer Kolben 67 angeordnet, auf den durch Leitung,68, 69 der von der Pumpe 66 im Saugraum des Getriebes. erzeugte Druck wirkt.
Da dieser Druck nach Fig. 8 dem auf Kolben 57 wirkenden Druck entgegengerich- tet ist, hebt er ,sich in seiner Wirkung ganz auf; so dass nur .die Wirkung ,des- eigentlichen Arbeitsdruckes auf Kolben 57 übrig bleibt.
Um nun die in den folgenden Absätzen gegebene Wirkungsweise des beschriebenen Zahnradservomotors mit seiner Steuerung deutlich zu machen, werden nunmehr die theoretischen Voraussetzungen, welchen die Steuerung gerecht werden muss, mit Hilfe von Formeln dargestellt.
Aus dieser Darstel lung geht der besondere Vorteil dieser Erfin dung ganz besonders: auch für jene Fälle her vor, in welchen das Getriebegehäuse 5, 6, 65, 30 durch die treibende Maschine in Bewe gung gesetzt wird und die veränderte Lei- stung des, Getriebes von der Pumpenwelle 1 abgenommen wird.
Die darzustellenden For- meln beweisen nämlich, dass bei dieser Be triebsanordnung eine gegenseitige Verstel lung der beiden Exzenter 17, 18 des Motor zylindergehäuses- 65 um je 180 erforderlich ist, um die Geschwindigkeit,der getriebenen Welle von 0 aus bis zu einem Maximum ver ändern zu können. Es bedeute:
EMI0006.0006
n1 <SEP> = <SEP> Drehzahl <SEP> der <SEP> Pumpenwelle <SEP> (1),
<tb> n2 <SEP> = <SEP> Drehzahl <SEP> des <SEP> Gehäuses. <SEP> (5, <SEP> 6, <SEP> 65, <SEP> 30),
<tb> h, <SEP> = <SEP> Kolbenhub <SEP> der <SEP> Pumpe,
<tb> d, <SEP> = <SEP> Zylinderdurchmesser <SEP> der <SEP> Pumpe,
<tb> i, <SEP> = <SEP> Anzahl <SEP> ,der <SEP> Zylinder <SEP> :der <SEP> Pumpe,
<tb> h2 <SEP> = <SEP> Kolbenhub <SEP> des <SEP> Motors,
<tb> <I>d2</I> <SEP> = <SEP> Zylinderdurchmesser <SEP> des. <SEP> Motors,
<tb> i2= <SEP> Anzahl <SEP> der <SEP> Zylinder <SEP> des <SEP> Motors.
Bei n, Umdrehungen der Antriebswelle 1 und n2 gleichgerichteten Umdrehungen des Gehäuses fördert die durch die Welle 1 an getriebene Pumpe mit n1-n2 Umdrehungen über die Verteilungsvorrichtung (Pumpen schieber und Motorschieber) nachdem Motor.
Die Drehung des Getriebegehäuses erfolgt teilweise durch das Drehmoment der An- triebswelle, das sich in der Pumpe direkt mechanisch auf das Getriebegehäuse über trägt, teilweise durch das aus dem Flüssig- keitsdruck folgende Drehmoment, das von den Motorkolben auf die festgehaltene Motor welle wirkt und von dieser als Reaktions- kraft ebenfalls das Gehäuse antreibt.
Hierbei wird die von der Pumpe geförderte Ölmenge vom Motor aufgenommen und nach .der Ar beitsleistung wieder an :die Pumpe abgege ben. Die Drehzahl des Gehäuses muss :sich demnach so einstellen, dass die Fördermenge der Pumpe gleich der .Schluckmenge des Mo tors isst. Es muss; also sein: (n=n2) # h1d1i1 _ . h2d2i2. Daraus ergibt sich: % = n,, . h1d1i1 : (h1d1i1 -I- h2 d2 i2 ).
Dieses Resultat zeigt, dass die Drehzahl n2 durch Verändern von h2 innerhalb gewisser Grenzen verändert werden kann. Diese For mel zeigt die Verhältnisse, wenn die Welle 1 treibend ist und die Leistung des: -Getriebes von .dem :drehbaren Gehäuse abgenommen wird.
Die folgende Formel zeigt die Drehzahl verhältnisse der Welle 1, wenn diese als .ge triebene Welle dient und das Gehäuse mit .der Drehzahl n2 angetrieben wird. Es ist also in diesem Fall n, "die Drehzahl :des getriebe nen Teile: n1 = n2 # (h1d1i1 +h2d2i2) : h1d1i1.
Wählt man, was. fabrikatorisch am gün stigsten isst, dl <I>=</I> d2 und i, = 4, so wird: n'. = 2 (h1 -f- h2) : h, Die Formel lässt also erkennen, dass
EMI0006.0051
<I>n,</I> <SEP> = <SEP> 2n2 <SEP> wird, <SEP> wenn <SEP> .der <SEP> veränderliche <SEP> Hub <SEP> <I>h2 <SEP> = <SEP> h,</I> <SEP> wird, <SEP> dass
<tb> n, <SEP> = <SEP> n2 <SEP> wird, <SEP> wenn <SEP> der <SEP> veränderliche <SEP> Hub <SEP> 112 <SEP> = <SEP> 0 <SEP> wird, <SEP> und <SEP> dass
<tb> n, <SEP> = <SEP> 0 <SEP> wird, <SEP> wenn,der <SEP> veränderliche <SEP> Hub <SEP> <I>h2 <SEP> = <SEP> -h,</I> <SEP> wird.
Um nun bei dem erläuterten Exzenter- mechanIsmus den Hub h2 von einer Grösse = --f- h, (positive Stellung) bis zu einer Grösse = -h, (negative Stellung) zu ver stellen, ist es nötig, beide Exzenter gegen einander um den sehr grossen Winkel von je 180-' zu verdrehen.
Der beschriebene Steuermechanismus (Fix. 7) wirkt bei Verstellung von Hand wie folgt: Wenn durch eine Steuerbewegung von Hand .der Hebel 50 um Punkt 52 bei- spielsweise derart verstellt wird, dass der mit ihm verbundene Reglerschieber 44 nach un- ten verschoben wird, so gelangt aus der Lei tung 49 Drucköl aus dem Getriebedruckraum 12, 13,
14 in den Reglerschieberraum 45 und von hier durch die Leitung 46 nach der un tern Seite des Zahnradservomotors. Dieses Öl dreht die beiden Zahnräder 42, 43 in Pfeil- richtung, und die mit den Rädern verbunde nen Ritze1 39, 38 drehen .die mit ihnen in Eingriff stehenden Räder 31, 32 daher in entgegengesetzter Richtung. Die im Rad 32 vorgesehene Nut<B>5,
6</B> schiebt während dieser Steuerbewegung mittels des Hebels 53 und mittels des Hebels 50, der jetzt in Punkt 61 festgehalten wird, den. Reglerschieber 44 langsam wieder nach oben bis in jene .Stel- lung, wo sein unteres. Ende den Ausfluss von 01 aus seinem Hohlraum 45 nach der Lei tung 46 sperrt. Beider Verstellung des Reg lerschiebers 44 nach oben treten dieselben Wirkungen in umgekehrter Richtung auf.
Es lässt sich erkennen, dass jeder von Hand her gestellten Regellage eine bestimmte .Steuer lege der Räder 31, 32 entspricht, die immer dann hergestellt ist, wenn der Reglerschie ber 44 ,seine mittlere absperrende Lage wie der erreicht hat.
Die automatische Steuerung unterscheidet sich nun von der eben beschriebenen Steue rung von Hand dadurch, dass der Endpunkt 61 des Hebels 50 automatisch verstellt wird. Es ist klar, dass jedem Flüssigkeitsdruck, :der durch die Leitung 58 auf den Kolben 57 wirkt, eine bestimmte Stellung des Kolbens 57 entspricht. Wird nun beispielsweise der Widerstand an den Zahnrädern 28, 29 des Getriebes grösser, so steigt auch der Öldruck im Getriebe. Daher wirkt auf .die untere Stirnfläche des Steuerkolbens 57 ein grösse rer Druck, der ihn nach oben verschiebt und dann durch Vermittlung des beschriebenen Gestänges den Reglerschieber 44 in die Stel lung verschiebt,
in der Drucköl in die untere Seite des Zahnradservomotors eintritt. Dieser verstellt nun die Motorkurbel so, dass die Kolbenhübe des Motors grösser werden, so dass das Getriebe die für .den erhöhten Wi derstand auftretenden grösseren Drehmomente durch eine entsprechende grössere Über setzung ausgleicht.
Durch die beschriebene Ausführung .des Zahnradservomotors und der Steuerungsteile wird erreicht, dass .sie nur kleine Abmessun gen benötigen, weil der Zahnradservomotor lediglich Reibungskräfte zu überwinden hat. Es wird nämlich .durch die beschriebene An ordnung das in einem Grenzfall sehr be trächtliche Drehmoment der Motorkurbel 17, 18 in zwei gleiche Teile, die auf die grossen Zahnräder 32, 31 wirken, aufgeteilt, welche wieder ihrerseits diese Drehmomente im selben Drehsinn auf die beiden Wellen 40, 41, weitergeben und diese in der gleichen Richtung drehen wollen.
Hierdurch entstehen auf den Zahnrädern 42, 48 des Zahnrad- servomotors, und zwar in ,der Verzahnung, gleich grosse, aber entgegengesetzt wirkende Kräfte, so dass im Punkt 64 (Fig. 8) die Aufhebung .der Drehmomente stattfindet. Daraus folgt, dass beiden beträchtlichen zur Verfügung stehenden Öldrücken schon sehr kleine Abmessungen des Zahnradservomotors für die Bewältigung,der Regulierarbeit aus reichen.
Zur Sperrung des Mechanismus genügt daher die Ölmenge, die in den Leitungen 46, 47 zwischen Reglerschieber 44 und Zahnrad servomotor in jener Lage des Reglerschiebers, die in der Beschreibung seine neutrale Lage genannt wurde, eingeschlossen ist.
Der besondere Vorteil des beschriebenen Erfindungsgegenstandes besteht nun darin, dass der Zahnradservomotor eine Mehrzahl von Funktionen ;gleichzeitig in ,sich vereinigt, nämlich: a) Er dient als Kraftquelle für die Regu lierarbeit.
b) Er dient als :Sperrmechanismus, für die Steuerung.
c) Er .dient als Mechanismus für die Um kehrung der Drehrichtung der Exzenter.
d) Er .dient durch Vermittlung von Zahn rädern dazu, die Winkelverstellung der bei .den Exzenter um jeden beliebigen Grad zu' .ermöglichen (180 und mehr).
Dadurch, dass der Servomotor eine Mehr zahl von Funktionen. erfüllt, wird erreicht, dass der ganze Steuermechanismus aus sehr wenigen Elementen besteht, die hauptsäch lich kreisförmige Form haben, so dass der ganze Mechanismus in kleinstem Raum un tergebracht werden kann.
Servo regulation for piston fluid gears. The subject-matter of the invention is a .Servo regulation for continuously variable piston fluid transmission, in which the piston stroke change takes place by mutual adjustment of two superimposed eccentrics, where the power can be transmitted partly mechanically and partly hydraulically or only hydraulically in this fluid transmission.
In known transmissions. This type of stroke is changed by adjusting a drive crank, which consists of two eccentrics lying one above the other.
Invention according to the present servo-regulation the mutual rotation of the two eccentrics is caused by at least one gear motor driven by hydraulic fluid, each gear of which acts through transmission means on one of the eccentric, the housing of the gear motor is connected to a fixed part , and elements for the control of the gear motor are present and further organs of the control mechanism,
which is used to distribute the flow of liquid between the pump and motor of the gearbox, are connected to a fixed part by connecting means. The gear servomotor is thus driven by hydraulic fluid, e.g. B. pressure oil, set in motion, which can be supplied from the pressure chamber of the transmission. There are expediently elements for the control of the gear servomotor, which cause the supply of pressure oil to one or the other drive side depending on the operating position.
These elements can be available, for example, from a known control slide. The adjustment of this control slide from its neutral position, namely the one in which its two outer ends close openings that: Supply the pressure oil to the gear servo motor, can be done by hand, for example.
In the case of automatic control, a piston is advantageously used to adjust the regulating slide; on one side of which the pressure from the transmission pressure chamber and on the other side spring pressure acts. Different operating pressures produce different positions on this piston. To return the regulator slide to its neutral position, a known return device is used with advantage.
In this neutral position, the gear servomotor appropriately blocks the two eccentrics in the position in which they sieve. which is especially possible when the opposing torques of the two eccentrics cancel each other out in its gears, which are communicated to the gears of the gear servomotor by larger gears with which they are in mesh. <B> There , </B> Then only small forces are necessary to lock the gears of the servomotor, the liquid is sufficient for this purpose,
.that is enclosed in the lines between the regulator slide and servomotor and, taking into account the neutral position of the regulator slide, cannot escape. With this device, any angular rotation of the two eccentrics can be carried out.
To achieve the same effects in increased form, the use of several: Servomotors is provided, all of which act in analog form on the two eccentrics of the motor.
Such fluid transmissions are usually driven in such a way that the power of any power source, e.g. B. Electric motor, diesel engine and the like., Acts on a pump shaft, which now transmits its power mechanically and hydraulically to a Ge gearbox, which is set in rotation. The changed performance of the transmission is then removed from the rotating housing in a suitable manner.
A particular advantage of the invention, however, is in those cases in which the power of any power source sets the GE called gear housing in rotation, which in turn transmits this power mechanically and hydraulically to the pump shaft, which transmits the translated force.
With this type of driving the gearbox, the result is known to be that you can start from zero and increase the speed of the driven shaft from zero to a maximum without any loss of power due to throttling when starting up . In this case, a mutual angular adjustment of the two eccentrics of the motor housing up to 2 X 180 'is required.
1 to 8 serve to illustrate the following description of the operation of a sol chen transmission. They also serve to explain the examples of the invention to be described later.
1 shows a longitudinal section through a transmission with servo regulation according to the invention; Fig. 2 shows a section along line II-II of Fig. 1; Fig. 3 is a .Schnitt through a coupling member which is installed between the outer eccentric and its socket, carried out in the same sectional plane as that of FIG. 1; Fig. 4 shows this coupling member in side view; Fig. 6 shows a slide according to the section plane V-V of Fig. 1; Fig. 6 shows a slide in the, section plane VI-VI of Fig. 1;
Fig. 7 is a section through the servo control equipped with manual control along line VII VII; Fig. 8 shows a similar .Section through a .Svoregulierung with automatic .Control that can be set by hand.
The driving shaft 1 is rigidly connected to the eccentric 2. To the eccentric around a number of pistons 3 is arranged, wel che in bores 4 of the pump cylinder housing 5 move. The pump cylinder housing 5 is arranged so as to be rotatable about the driving shaft 1 and the eccentric 2. It is firmly connected to the distribution housing 6. In this there is a central bore which contains a bushing 7 which is firmly connected to its wall and in which two slides are arranged. The one slide 8 on the side of the pump cylinder housing, called GE in the following pump slide, is connected to the driving shaft 1 to rotate.
The other slide 9, referred to below as the motor slide, is connected to parts of the transmission with organs of the motor to be described later. The slides are designed as hollow bodies open towards one end face and each can be axially displaced individually. When they are brought into abutment in the contact plane 10 with their annular end faces, an inner chamber 11 is formed in their interior. An outer chamber is formed by deposition 12, 14 in, the jacket of the slide and through a recess 13 in the United distribution housing. The displacement of the pump cylinder piston is connected to the outer chamber 12, 13, 14 and to the inner chamber 11 through channels 15.
The distribution housing is rigidly connected to the engine cylinder housing 6.5. The motor cylinder housing 65 rotates around a hollow shaft 16 which carries two eccentrics 17, 18 superimposed on one another (the inner eccentric 17 and the outer eccentric 18). Arranged around the outer eccentric 18 are a number of pistons 19, whose displacement through channels 20 in the distribution housing 6 with the aforementioned chambers 11 respectively. 12, 13, 14 is in connection.
The two eccentrics 17, 18 are mutually adjustable, so that the piston stroke of the motor of the transmission is variable. The outer eccentric 18 is verbun through the mediation of a coupling member 21 with a socket 22 the. A spindle 23 is passed through the hollow shaft 16, which is rigidly connected to the motor slide 9. This spindle 23, and thus also the motor slide 9, are held by organs 2-4, 25 with the box 2,6, 27 surrounding the whole Ge gearbox against rotation. The power of the transmission is taken off by the two gears 2, 8, 29, of which the gear 28 is rigidly connected to the transmission housing 5, 6, 65, 30.
In Fig. 1 are the two eccentric centers 17, 18 in that position in which their eccentricities point exactly in the same direction. The size and eccentricity of both eccentrics is the same. It is clear that the two relatively rotatable eccentrics arranged one above the other must always result in a total eccentricity that is formed from the two individual eccentricities and is different from one another depending on the mutual rotation of the two eccentrics. The position of the two eccentrics in Fig. 1 shows the greatest total eccentricity in relation to the axis of the gearbox.
This in Fig. 1 position of the eccentrics 17, 18, which represents the greatest eccentricity of the two, corresponds to that operating position of the transmission in which the motor takes up the greatest amount 01 with one rotation in: itself. This position of the eccentrics 17, 18 is called their posi tive position in the following.
According to FIG. 1, two gears 31, 32 of the same size are also provided, by means of which the eccentrics 17, 18 can be adjusted relative to one another, always in such a way that they are at the same angle but in ent - opposite direction, can be adjusted.
The success of this adjustment mentioned above is always that the axis of the outer eccentric 18, marked in FIG. 2 with no. 33, can therefore always only move in one axial plane, which for example in the present case is identical to the image plane of FIG.
The distance of the axis 33 of the outer eccentric 18 from the gear axis 34 is therefore identical to the total eccentricity of both eccentrics 17, 18 and therefore represents that crank arm 3, 5, which causes the stroke of the piston 19.
It is clear that with this mutual rotation of the eccentrics 18, 17 by the same angle in the opposite direction, the axis 33 of the outer eccentric 18 coincides with the gear axis 34 in a certain control position, in which rule a purely mechanical transmission takes place.
The mutual rotation of the eccentrics 17, 1'8 can also take place beyond this position on the other side of the gear shaft 34, which is referred to as the negative position of the eccentric. The effects of this adjustment of the eccentrics 17, 1.8 will be described later.
The gears 31, 32 are on: the outer end of the shaft 16: the inner eccentric 17 and on the outer. End of the bush 22 of the outer eccentric 18 attached. By means of these gears, as mentioned, the two eccentrics 17, 18 are always adjusted by the same angle in opposite directions zuein other. For this purpose, it is necessary between the socket 22 and the outer eccentric 18 to install a known, the hitch be member 21 having coupling for transmission of the same Winkelgeschwindigkei th.
The motor slide 2 is held in place by some means. \ In the following, to facilitate understanding of the servo regulation, the operating conditions are described when the speed of the driving shaft 1 ins. Slow transmitted.
The driving shaft 1 is set in rotation by a drive motor, and it should initially be assumed that the housing 15, 6, 65, 30 also rotates, but at a lower speed than the drive shaft 1. By: this relative rotation between Pump shaft 1 and housing 5, 6, 6-5, 30, the pistons 3 are set in motion.
Here, a number of pump pistons 01 sucks in .dem chamber 11, while the remaining pump pistons 3 push the oil out of their cubic capacity outward into the outer chamber 12, 13, 14 of the distribution housing 6. From this outer chamber 12, 13, 14 the pressure oil flows into a number of engine cylinders 36 and there exerts an inward pressure on the engine pistons 19, which is propagated to the engine eccentrics 17, 18.
Since the motor eccentrics 17, 1, 8 are held in place by control elements, they can: not give in to this pressure and there is therefore a reaction force which now acts in the opposite direction.
Housing 5, 6, 65, 30 acts, which is thereby set in the rotation which was assumed at the beginning of this paragraph for the description of the operating process and which coincides with the direction of rotation of shaft 1. As soon as an engine piston has reached its innermost position, the corresponding channel 37 is connected to the inner chamber 11 of the slide 8, 9 through the engine slide 9 and the liquid is sucked in from the corresponding pump piston.
In addition to the mentioned drive by the reaction force of the retained eccentrics 17, 18 forming a motor crank, the rotatable housing receives a further drive from the torque: the driving shaft 1, which: through the intermediary of the pump eccentric 2: the rotating housing 5, 6, 6.5, 30 mechanically also drives as a result of the pump back pressure.
It is clear that the delivery rate of the pump must always be the same as that of the engine swallowed, and that by varying the piston stroke in the engine, I can change the transmission ratio. By reducing the previously mentioned positive eccentricity to a zero value, one achieves that: the speed of the housing increases and the speed of the driving shaft becomes the same.
An example of an embodiment of the invention with manual control will be described in the fol lowing in connection with FIG. 7 be.
The two already mentioned gears 31, 32, of which one, 32, is rigidly connected to the inner eccentric 17 of the motor, while: the second gear 31 is rigidly connected to the socket 22, serve to control the transmission.
These two gears are constantly in mesh with two pinions 39, 38 of the same size, which are on the two. Waves 40, 41: des. Gear servo motor are mounted. The gear servo motor has the gear 42, which is connected to the pinion 39, and the gear 43, which is rigidly connected to the pinion 3.8.
Another component of the toothed wheel servomotor is the governor slide 44, the cavity 45 of which is connected at its two outer ends to channels 46, 47 in the housing 48 of the toothed wheel servomotor, depending on the position of the governor slide 44, which is connected from two opposite sides the two. Gears 42, 43 lead. The space 45 of the regulator slide 44 is through a line 49 by means of a channel leading through the slide spindle 23, for example, with the pressure chamber 12, 13, 14 of the transmission in connection.
The lever 50 is rotatably connected at one end to the regulator slide 44, at its other end with elements 51 which enable the control of the regulator slide 44 by hand. Said lever 50 is articulated at a point 52 with a second lever 53 a related party, this second lever 53 at one end at point 54 with the -, the box 2,6, 27 surrounding the Ge gearbox is articulated. At its other end, this last-mentioned lever 53 carries a roller 55 which engages in a guide groove 56 which is incorporated in the gear wheel 32. The housing 48 is firmly connected to the box 2, 6, 27, which surrounds the entire gear mechanism. One end of each of the two shafts 40, 41 is also mounted in the box 2, 6.
In contrast to what has been said about FIG. 7, FIG. 8 now shows a regulation with automatic control. This FIG. 8 differs from FIG. 7 just described in that, instead of the device for manual control, the device for the automatic control occurs.
This device has the piston 57, on the lower surface of which the pressure from the transmission pressure chamber 12, 13, 14 acts by means of the line .58, while on the opposite side of this said piston 57 the pressure of the spring 59 acts, which through rod 60 with .dem piston 57 is connected. This rod 60 now simultaneously engages one end of the lever 50 at point 61.
So that the same can be done manually with the automatic control described in the last paragraph, the lever 53 is rotatably connected at point 54 to another lever 62, which the latter is rotatably mounted in the Ka most 26 at point 63. At this lever 62 now attack elements 51, with which one can adjust this lever 62 and thus point 54 of the lever 53, so that hereby an arbitrary manual control of the automatic control is possible.
Since fresh oil is now continuously pumped into the transmission suction chamber 11 during operation by a special pump 66 through line 68, so that a pressure is created in this chamber 11, this pressure will also have an indirect effect on the piston 57. This has the disadvantage that this pressure changes with the oil viscosity.
It therefore also acts variably in an uncontrollable manner on the piston 57 and thus impairs the accuracy of the control. A further piston 67 is therefore arranged, onto which, through line 68, 69, the pump 66 in the suction chamber of the transmission. generated pressure acts.
Since this pressure according to FIG. 8 is directed in the opposite direction to the pressure acting on piston 57, its effect is completely canceled out; so that only the effect of the actual working pressure on piston 57 remains.
In order to make the mode of operation of the described gear servo motor with its control clear in the following paragraphs, the theoretical requirements that the control must meet are now presented with the help of formulas.
From this representation, the particular advantage of this invention emerges particularly: also for those cases in which the gear housing 5, 6, 65, 30 is set in motion by the driving machine and the changed performance of the gear is removed from the pump shaft 1.
The formulas to be shown prove that with this operating arrangement a mutual adjustment of the two eccentrics 17, 18 of the motor cylinder housing 65 by 180 each is necessary in order to change the speed of the driven shaft from 0 to a maximum to be able to. It means:
EMI0006.0006
n1 <SEP> = <SEP> speed <SEP> of the <SEP> pump shaft <SEP> (1),
<tb> n2 <SEP> = <SEP> speed <SEP> of the <SEP> housing. <SEP> (5, <SEP> 6, <SEP> 65, <SEP> 30),
<tb> h, <SEP> = <SEP> piston stroke <SEP> of the <SEP> pump,
<tb> d, <SEP> = <SEP> cylinder diameter <SEP> of the <SEP> pump,
<tb> i, <SEP> = <SEP> number <SEP>, the <SEP> cylinder <SEP>: the <SEP> pump,
<tb> h2 <SEP> = <SEP> piston stroke <SEP> of the <SEP> motor,
<tb> <I> d2 </I> <SEP> = <SEP> cylinder diameter <SEP> of the. <SEP> motor,
<tb> i2 = <SEP> Number <SEP> of <SEP> cylinders <SEP> of the <SEP> motor.
At n, revolutions of the drive shaft 1 and n2 rectified revolutions of the housing, the pump driven by the shaft 1 promotes with n1-n2 revolutions via the distribution device (pump slide and motor slide) after the motor.
The gear housing is rotated partly by the torque of the drive shaft, which is transferred mechanically to the gear housing in the pump, and partly by the torque resulting from the fluid pressure, which acts from the motor piston on the held motor shaft and from this also drives the housing as a reaction force.
Here, the amount of oil delivered by the pump is absorbed by the motor and, after work, is returned to the pump. The speed of the housing must: be adjusted in such a way that the delivery rate of the pump equals the intake rate of the motor. It must; so be: (n = n2) # h1d1i1 _. h2d2i2. This results in:% = n ,,. h1d1i1: (h1d1i1 -I- h2 d2 i2).
This result shows that the speed n2 can be changed within certain limits by changing h2. This formula shows the situation when the shaft 1 is driving and the power of the: -gear of .dem: rotatable housing is removed.
The following formula shows the speed ratios of shaft 1 when this serves as a .ge driven shaft and the housing is driven with .the speed n2. So in this case n, "the speed: of the gear unit NEN parts: n1 = n2 # (h1d1i1 + h2d2i2): h1d1i1.
Choose what. Eating most economically in terms of manufacturing, dl <I> = </I> d2 and i, = 4, then becomes: n '. = 2 (h1 -f- h2): h, So the formula shows that
EMI0006.0051
<I> n, </I> <SEP> = <SEP> 2n2 <SEP> becomes, <SEP> if <SEP>. The <SEP> changeable <SEP> hub <SEP> <I> h2 <SEP> = <SEP> h, </I> <SEP> will, <SEP> that
<tb> n, <SEP> = <SEP> n2 <SEP> becomes, <SEP> when <SEP> becomes the <SEP> variable <SEP> hub <SEP> 112 <SEP> = <SEP> 0 <SEP> , <SEP> and <SEP> that
<tb> n, <SEP> = <SEP> 0 <SEP> becomes, <SEP> if, the <SEP> variable <SEP> hub <SEP> <I> h2 <SEP> = <SEP> -h, < / I> <SEP> will.
In order to adjust the stroke h2 from a size = -f- h, (positive position) to a size = -h, (negative position) with the eccentric mechanism explained, it is necessary to turn both eccentrics against each other to twist the very large angle of 180- 'each.
The control mechanism described (Fix. 7) works as follows when adjusted by hand: If the lever 50 is adjusted by a manual control movement at point 52, for example, in such a way that the regulator slide 44 connected to it is moved downwards, so from the line 49 pressurized oil from the transmission pressure chamber 12, 13,
14 into the regulator slide chamber 45 and from here through the line 46 to the un tern side of the gear servo motor. This oil rotates the two gear wheels 42, 43 in the direction of the arrow, and the gears 39, 38 connected to the wheels therefore rotate the wheels 31, 32 which are in engagement with them in the opposite direction. The groove <B> 5 provided in the wheel 32,
6 pushes during this control movement by means of the lever 53 and by means of the lever 50, which is now held in point 61, the. Regulator slide 44 slowly back up to that position, where its lower. The end of the outflow of 01 from its cavity 45 after the Lei device 46 blocks. When adjusting the regulator slide 44 upwards, the same effects occur in the opposite direction.
It can be seen that each control position made by hand corresponds to a certain control position of the wheels 31, 32, which is always produced when the regulator slide 44 has again reached its central locking position.
The automatic control differs from the manual control just described in that the end point 61 of the lever 50 is automatically adjusted. It is clear that every fluid pressure that acts on the piston 57 through the line 58 corresponds to a specific position of the piston 57. If, for example, the resistance at the gears 28, 29 of the transmission is greater, the oil pressure in the transmission also increases. Therefore, on the lower end face of the control piston 57, a greater pressure acts, which moves it upwards and then, by means of the linkage described, moves the control slide 44 into the position
where pressurized oil enters the lower side of the gear servo motor. This now adjusts the engine crank so that the piston strokes of the engine become larger, so that the gearbox compensates for the larger torques that occur for the increased resistance by means of a correspondingly larger ratio.
The described design of the gear servomotor and the control parts mean that they only require small dimensions because the gear servomotor only has to overcome frictional forces. Because of the described arrangement, the torque of the motor crank 17, 18, which is very considerable in a borderline case, is divided into two equal parts that act on the large gears 32, 31, which in turn apply these torques in the same direction of rotation to the two Shafts 40, 41, and want to turn them in the same direction.
As a result, forces of the same size but acting in opposite directions arise on the gearwheels 42, 48 of the gearwheel servomotor, specifically in the toothing, so that the torques are canceled at point 64 (FIG. 8). From this it follows that with the two considerable oil pressures available, even very small dimensions of the gear servo motor are sufficient to cope with the regulation work.
To block the mechanism, the amount of oil that is included in the lines 46, 47 between the governor slide 44 and the gear servomotor in that position of the governor slide that was called its neutral position in the description is sufficient.
The particular advantage of the subject of the invention described is that the gear servo motor combines a plurality of functions at the same time, namely: a) It serves as a power source for the regulating work.
b) It serves as: locking mechanism, for the control.
c) It serves as a mechanism for reversing the direction of rotation of the eccentric.
d) It. serves through the intermediary of gears to allow the angle adjustment of the eccentrics by any degree (180 and more).
The fact that the servomotor has a multitude of functions. fulfilled, it is achieved that the whole control mechanism consists of very few elements, which are mainly circular in shape, so that the whole mechanism can be accommodated in a very small space.