CH198874A - Dispositif de commande d'au moins une porte de véhicule. - Google Patents

Dispositif de commande d'au moins une porte de véhicule.

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CH198874A
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Company National Pneumatic
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Nat Pneumatic Co
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Description


  Dispositif de commande d'au moins une porte de     vébicule.       La présente invention concerne un dis  positif     de,commande    d'au moins une porte de  véhicule, par exemple d'un tramway, d'un  autobus ou d'un ascenseur, qui est     manbeu-          vrée,    pour son ouverture et sa fermeture, par  un moteur y relié, et sur laquelle est monté  un dispositif de rappel en arrière qui, dans  le cas on la porte rencontre, en se fermant,  une personne ou un objet, agit sur les moyens  commandant l'arrivée de l'énergie au moteur  de porte, de manière à faire fonctionner alors  ce moteur pour renverser le mouvement de  la     porte    et rouvrir ainsi cette dernière.  



  Ce dispositif de commande est     caractérisé,     suivant l'invention, en ce qu'il comprend des  moyens agissant pour rendre inopérants les  moyens, commandant l'arrivée de l'énergie au  moteur de porte après seulement que la porte  est fermée.  



  Le dessin annexé représente, schématique  ment et à titre d'exemple, diverses formes  d'exécution du dispositif     suivant        l'invention.     



  La fil-. 1 est une     représentation    schéma  tique d'une forme d'exécution appliquée à une  voiture     mne    par un     moteur        électrique;       La     fig.    2 est une     vue    similaire d'un dis  positif modifié;  La     fig.    3 est un schéma d'un dispositif ap  pliqué à une voiture automobile;  La     fig.    4 est une vue similaire d'une va  riante;  Les     fig.    5 et 6 sont une coupe et un plan,  respectivement, d'un interrupteur centrifuge  que l'on peut employer dans un quelconque  des dispositifs de     fig.    1 à 4 inclusivement;

    La     fig.    7 est le schéma d'un dispositif ap  pliqué à un ascenseur;  La     fig.    8 est un schéma d'un dispositif  appliqué à des voitures de tramways, etc., et  La     fig.    9 est un schéma représentant l'ap  plication du dispositif à des voitures automo  biles     telles    que cl-es autobus.  



  Il est de     pratique    courante, à l'heure ac  tuelle, dans     l'exploitation    de voitures dé  transport en commun employant des     portes     actionnées par force     motrice,    de prévoir pour  ces portes un moyen de commande compre  nant un mécanisme qui, monté sur la     porte,     est actionné dans le cas où la porte     rencontré,     en se fermant, une personne ou un objet pour      renverser la     manoeuvre    des     portes,    afin de les  faire s'ouvrir.

   Pour empêcher l'ouverture  accidentelle de ces portes après qu'elles ont  été complètement fermées, il est de     pratique     courante de priver d'énergie le système de com  mande juste au moment où les portes appro  chent de la position de fermeture, de façon  que celles-ci ne puissent être accidentellement,  ou même intentionnellement, ouvertes par un  voyageur pendant que la voiture est en mar  che.

   Avec des dispositifs de     ce    genre, il est  possible qu'un voyageur ait le bras, par  exemple, pris dans la porte au moment où le  mécanisme de commande pour les dispositifs       manoeuvrant    les     portes    est privé d'énergie,  avec ce résultat que la voiture peut commen  cer à se mettre en marche et traîner le voya  geur, ou blesser autrement     celui-ci    qui risque  ainsi de perdre la. vie ou un membre.  



  Dans les dispositifs décrits, les circuits de       commande    des mécanismes     manceuvrant    les  portes sont     maintenus    sous tension et capables  de fonctionner même après que la voiture a  démarré et pendant un temps suffisant pour  que, si une personne ou un objet se trouve       pris    dans les portes, celles-ci puissent s'ou  vrir pour libérer cette personne ou cet objet.

    Toutefois, il est mis fin à la période pendant  laquelle les circuits sont maintenus sous cou  rant après     que    la voiture est en marche par  un mécanisme conjugué avec le mouvement  de la     voiture,    ou commandé ou influencé par  ce mouvement, ou par quelque action inhé  rente à son     accélération    initiale.  



  <B>Le</B> dispositif dont. le schéma est représenté  à la     fig.    1 est particulièrement propre à être  utilisé sur des voitures actionnées par un mo  teur électrique, comme les voitures de tram  ways, de métro et de chemins de fer. L'induit  de l'un des moteurs principaux de la     voiture     est représenté en 1. Il est.     connecté,    par l'in  termédiaire d'une résistance 2, à un solénoïde  3 faisant partie de l'interrupteur de relais 4.  Cet interrupteur est pourvu d'une paire de       contacts    dont l'un est connecté à un fil 6 par  un fil 5. Le fil 6 est connecté à toute source  de courant convenable dont l'une des bornes  est à la masse.

   L'autre     contact    de l'interrup-    Leur de relais est     connecté    par un fil 12 à l'un  des     contacts    d'un interrupteur de renverse  ment de mouvement de porte 13. Cet inter  rupteur     est    normalement monté sur le bord  avant de la porte qu'il doit commander et on  dit communément qu'il en fait une porte "à  bord sensible".

   C'est     cet    interrupteur qui,  dans le présent dispositif, est normalement  privé de     courant    juste au moment où la porte  approche de sa     position    fermée, de sorte  qu'il ne peut pas fermer les circuits de ren  versement pour ouvrir la     porte.    Ce sont cet       interrupteur    et ces     circuits    que l'on désire  maintenir alimentés pendant une période con  venable après que la porte est complètement  fermée, de     façon    que si, par hasard, une per  sonne se trouve prise dans la porte, celle-ci  se rouvre pour     dégager        cette    personne même  si la voiture est. déjà. en marche.

   L'autre     con-          tatt    de l'interrupteur 13 est connecté, par un  fil 14, à l'enroulement mis à la. masse d'une  valve 15     manceuvrée    par électroaimant. Cette  valve     peut        affecter    l'une quelconque d'un cer  tain nombre de dispositions convenables       actuellement    connues et elle est de construc  tion telle que, quand l'enroulement est     excité,     du fluide sous pression est fourni au     moteur,     actionné par fluide sous     pression,

      qui est re  lié à la porte pour     ouvrir        celle-ci.    Lorsque  l'enroulement est privé de courant, la valve  commande la fourniture de fluide sous pres  sion au     moteur,    de telle manière que celui-ci  ferme la porte.  



  Pour exposer une des applications de l'ob  jet de l'invention. on supposera que     ce    dispo  sitif doit être appliqué à une voiture de tram  way à un     seul    agent de     service    par exemple,  et que la soupape 15     commande    le moteur qui       actionne    la     porte        arrière    de la voiture, porte  qui est éloignée du     poste    de l'agent. Cette  voiture possède également une porte action  née par     force    motrice     située    à     côté    du poste  de l'agent.

   A     cette        porte    est relié un inter  rupteur de porte possédant un contact mobile  8 qui     coopère    avec trois doigts de contact fixes  18, 7 et 9. Le     doigt    7 est. connecté, par un  fil 61, au fil 6. Le doigt 9 est connecté, par  un fil 10, à un second enroulement 11 de l'in-           terrupteur    4, enroulement qui est mis à la  masse. Le doigt 18 est connecté, par un fil  17, à l'une des bornes d'un interrupteur à pé  dale 16 monté dans la baie de porte adjacente  à la porte arrière.

   Cet interrupteur peut affec  ter la disposition de l'un quelconque d'un  certain nombre     d'interrupteurs    à pédale con  nus gui sont employés communément à l'heure       actuelle    dans le passage de la porte arrière  d'une voiture de tramway à un seul agent.  L'autre borne de cet interrupteur 16 est con  nectée à la soupape 15, comme représenté, et  à. un dispositif de signal tel que la lampe  180. L'enroulement 11 du relais n'est pas  assez fort pour ouvrir l'interrupteur de re  lais, mais il est assez fort pour le tenir ou  vert une fois qu'il a été ouvert par l'enroule  ment 3.  



  Dans le fonctionnement de ce dispositif,  lorsque la voiture de tramway arrive à un  arrêt, l'agent ouvre la porte avant, ce qui fait  passer le contact 8 de la position représentée  à une position où il connecte entre eux les  doigts 18 et 7. Il en résulte que du courant  est fourni de la source, par le fil 6, le fil 6',  le doigt 7, le contact 8, le doigt 18 et le fil  17, à     l'interrupteur    à pédale 16. Si une per  sonne désire     quitter    la voiture par la porte  arrière, elle s'approche de celle-ci et ferme  ainsi l'interrupteur à pédale 16. Du courant  passe alors à la masse par l'enroulement de  la soupape 15, de façon que du fluide sous  pression est fourni au moteur commandé par  elle et relié à la porte arrière, pour ouvrir  celle-ci. Du courant passe aussi au signal 180  et l'actionne.

   Le mouvement du contact 8 de  la position de porte fermée, représentée sur  la     fig.    1, à la position de porte-ouverte,     sus-          décrite,    interrompt le circuit du fil 6 à l'en  roulement 11, de sorte que     l'interrupteur    4 se  ferme. Ainsi, du courant est fourni du fil 6,  par le fil 5, l'interrupteur 4 et le fil 12, à  l'interrupteur 13 qui, naturellement, est nor  malement ouvert. Cet interrupteur, comme  cela a. été dit ci-dessus, est monté sur le bord  de la porte arrière.

   Lorsque le voyageur en  question quitte la voiture,     l'interrupteur    16  s'ouvre au moment où son pied abandonne la    pédale, ce qui désexcite la soupape 15, de fa  çon que le moteur relié à la porte arrière  ferme     celle-ci    et prive de courant le si  gnal 180.  



  Si, pour une raison quelconque, une per  sonne se trouve sur le chemin de la porte et  est heurtée par elle, l'interrupteur 13 se  ferme en     recomplétant    un circuit à la soupape  15 et au signal 180 par le     fil    14, ce qui fait  que la porte s'ouvre, ou tout au moins s'arrête  et commence un renversement dans la direc  tion de son mouvement, jusqu'à ce que l'in  terrupteur 13 s'ouvre. Aussitôt que cet inter  rupteur s'ouvre, la soupape 1.5 se trouve de  nouveau désexcitée et la porte arrière com  mence à se fermer.

   Lorsque tous les voyageurs       qui    se trouvaient à la porte avant sont ou  descendus de la     voiture    ou montés dans     celle-          ci,    l'agent ferme la porte avant par l'inter  médiaire d'un mécanisme non-représenté. Cela  fait que le contact 8 de l'interrupteur relié  à la     porte    avant     renient    à la position repré  sentée sur la     fig.    1, ce qui met hors circuit  l'interrupteur à pédale 16 et met l'enroule  ment 11 en circuit de la masse à la source  par le fil 10, le doigt 9, le contact 8, le doigt  7, le fil 6' et le fil 6.

   L'excitation  &  l'enrou  lement 11 n'ouvre pas     l'interrupteur    4, de  sorte que l'interrupteur 13 conserve toujours  sa     fonction    de commande du circuit allant à  la soupape 15. La voiture peut commencer à  se     mettre    en marche; mais, si une personne est  prise dans la porte, de sorte que l'interrup  teur 13 se ferme,     cette    porte peut s'ouvrir  pour dégager la personne. Cet état de choses  continue exister jusqu'à ce que la voiture at  teigne une vitesse que l'on peut déterminer à  l'avance, de façon qu'elle corresponde à un  point où le courant passant dans le circuit de  l'induit est suffisant pour exciter l'enroule  ment 3 suffisamment pour ouvrir l'interrup  teur 4.

   A     ce    moment, l'interrupteur 13 perd  tout effet sur 'la soupape 15 et la porte ar  rière ne peut pas être ouverte, après     qu'une     ample occasion ait été offerte de dégager  tout voyageur qui aurait pu être pincé. Lors  que l'interrupteur 4 est ouvert, l'enroulement  11 est assez fort pour le tenir ouvert     même         si l'enroulement 3 devient complètement  désexcité, comme c'est le     cas    lorsque la voiture  arrive à l'arrêt suivant.

   Toutefois, l'interrup  teur 4 ne peut se refermer avant que l'agent  de     service    sur la voiture ouvre la porte avant;  alors. le contact 8 se mouvra pour interrompre  le circuit allant à l'enroulement 11 et l'ap  pareil se trouvera en état de     recommencer    le       cycle        susdécrit.     



  Le dispositif représenté à la     fig.    2 peut  également s'appliquer à une voiture action  née par moteur électrique, mais il est de dis  position un peu modifiée. Il emploie, comme  précédemment, l'induit 1 pour alimenter un  interrupteur de relais 4 qui,     cette    fois, n'a  que l'unique enroulement 3 en circuit avec  cet induit. Le fil 6 est, comme précédemment,  connecté à l'un des contacts de l'interrupteur  4 et au contact 7 de l'interrupteur de la     porte     avant, interrupteur qui possède une disposi  tion modifiée de     contact    mobile 81, comme re  présenté.

   L'autre contact de l'interrupteur 4  est connecté par un fil 19 à l'un des contacts  d'un autre interrupteur de relais, 20, dont  l'autre contact, est     connecté    par un fil 24 à un  fil 22 qui est. connecté à l'enroulement mis à  la terre 21. actionnant cet interrupteur et à  un fil 23. Ce dernier est connecté à un con  tact 25 de l'interrupteur de porte avant et à  F un des contacts de l'interrupteur de porte  arrière 13. Ce dernier interrupteur est monté  sur le bord de la porte. comme précédemment.  L'autre     contact    de l'interrupteur 13 est con  necté à l'enroulement mis, d'autre part, à la  masse de la soupape 15 qui commande le mo  teur de la porte arrière, comme précédemment.

    Le contact 27 de     l'interrupteur    de porte  avant est connecté à un fil 26, par l'intermé  diaire de l'interrupteur à pédale 16 de la  porte arrière, à l'enroulement de la soupape  15 et au dispositif 28, comme précédemment.  Le dispositif 28 actionné     électromagnétique-          ment    peut être un signal ou un dispositif       d'enclenchement    électrique ou un interrupteur  commandant quelque partie de la voiture,  comme les freins, le combinateur princi  pal, etc.  



  Dans le fonctionnement de ce dispositif,    lorsque l'agent de service sur la voiture ouvre  la porte avant, le contact 81 vient en prise  avec     les    trois contacts 7, 2 7 et<B>2.5.</B> La porte  arrière s'ouvre, s'il se trouve un voyageur sur  la pédale adjacente à     cette    porte, en raison  du passage de courant de la source mise à la  masse, par le fil 6, le contact 7, le contact  81. le contact 27, le fil 26, l'interrupteur 16,  l'enroulement de la soupape 15, et le disposi  tif 28, à la masse.  



  En même temps, lorsque l'interrupteur de  porte avant se ferme, du courant passe du       contact    81 au     contact    25 puis, par le fil 23, le  fil 22 et l'enroulement 21, à la terre, ce qui  ferme     l'interrupteur    de relais 20 et, comme       l'interrupteur    de relais 4 est déjà fermé puis  que la     voiture    est     arrêtée,    du courant peut  également passer du fil 6, par le fil 5, l'inter  rupteur 4, le fil 19, l'interrupteur 20 et le fil  24, au fil 22 pour constituer un circuit de  retenue pour l'enroulement 21.

   La. porte ar  rière se fermera lorsque l'interrupteur 16 s'ou  vrira,     comme        précédemment,    et elle renver  sera le sens de son mouvement. si elle ren  contre un objet de façon que l'interrupteur 13  se ferme. De même, lorsque l'agent de la  voiture ferme la     porte    avant, le     contact    81  abandonne tous les     contacts    7, 27 et 25. Tou  tefois, l'interrupteur 20     reste    fermé, à     cause     du circuit de retenue de l'enroulement 21.

    avec     ce        résultat    que l'interrupteur de porte  arrière 13 reste alimenté, par l'intermédiaire  des     interrupteurs    de relais 4 et 20, jusqu'à  ce que la voiture atteigne une vitesse prédé  terminée et que, alors, l'enroulement 3 ouvre  l'interrupteur 4. Ainsi, jusqu'à     ce    que     cela     se produise, l'interrupteur 13 peut provoquer       l'ouverture    de la porte arrière pour permettre  à, une personne prise de se dégager.

   On pour  rait noter ici, ce qui est vrai aussi pour le dis  positif de la     fig.    1, que même lorsque la voi  ture est en marche, dès que la personne prise  s'est     dégagée    de façon que l'interrupteur 13  s'ouvre, la porte arrière se ferme, même si l'in  terrupteur 13     reste    sous tension pendant une  courte période de temps. Dès que l'enroule  ment 3 ouvre l'interrupteur 4, le circuit de  retenue pour l'enroulement 21 est interrompu,      de sorte que l'interrupteur 20 s'ouvre, ce qui  prive de courant l'interrupteur 13.  



  Un dispositif modifié est représenté sur la       fig.    3 pour une application à un autobus qui  est normalement actionné par un moteur à  essence plutôt que par un     moteur    électrique.  Dans le dispositif représenté, le circuit qui  maintient l'interrupteur 13 alimenté après  que la voiture s'est mise en marche est régi  par le levier de changement de vitesse de fa  çon que, lorsqu'on     manoeuvre    ce levier pour  passer en seconde vitesse, l'interrupteur com  mandant ledit circuit s'ouvre pour priver de  courant l'interrupteur 13. Dans ce système,       l'interrupteur    de porte avant 31 est relié à la  porte, de manière à se mouvoir de la position  ouverte, représentée, à une position fermée  lorsqu'on ouvre ladite porte avant.

   Le fil 30       alimente    deux des contacts de cet interrup  teur à partir d'une source de courant mise  d'autre part, à la masse et est connecté, par  un fil 32', à l'un des contacts d'un interrup  teur 38 actionné par le levier de changement  de vitesse 39. L'un des autres contacts de  l'interrupteur 31 est connecté à la soupape 15  de commande de la porte arrière par un fil  32 et     l'interrupteur    à pédale 16. Le quatrième  contact de l'interrupteur 31 est connecté par  un fil 33 à l'un des contacts de l'interrupteur  de porte arrière 13. L'autre contact de celui-ci  est connecté par un fil 34 à l'enroulement de  la soupape 15 et au dispositif 28. Un relais 37  a l'un de ses contacts connecté au second con  tact de l'interrupteur 38 et son autre contact  connecté au fil 33.

   L'enroulement agissant 36,  de l'interrupteur de relais 37, est connecté  par un fil 35 au fil 33. Dans le fonctionne  ment de ce dispositif, lorsque la voiture ar  rive à un arrêt, l'agent ouvre la porte avant.  Cela ferme     l'interrupteur    31. Du     courant    est  ainsi fourni, par l'intermédiaire de la paire  supérieure de contacts de cet interrupteur, du  fil 30, au fil 32 et, de là, à l'interrupteur à  pédale 16 de la porte arrière. Un voyageur  désirant descendre par la porte     arrière    de  l'autobus fermera l'interrupteur 16, de sorte  que la soupape 15 .se trouvera excitée pour ou  vrir la     porte    arrière.

   La fermeture de l'inter-    rupteur 31 complète également un circuit, par  la paire inférieure de contacts, du fil 30, par  le fil 33, à l'interrupteur 13 et, par le fil  35, à. l'enroulement 36. Cela ferme l'inter  rupteur de relais 37. L'interrupteur 38 est  relié au levier de changement de vitesse, de  façon à être fermé quand la voiture ne marche  pas et pendant qu'elle marche à la     petite    vi  tesse. Donc, si l'argent ferme la porte avant,  de façon que l'interrupteur 31 s'ouvre, l'in  terrupteur 13 est maintenu sous     tension    par  l'intermédiaire des     interrupteurs    38 et 37, jus  qu'à     ce    que l'agent passe en seconde vitesse.

         Jusqu'alors,        l'interrupteur    13 peut causer  l'excitation de l'enroulement de la soupape 15  pour     ouvrir    la porte, de façon     qu'une    personne  prise dans celle-ci puisse se dégager même  si la voiture a commencé à se mettre en mar  che. Avec les interrupteurs 38 et 37 fermés,  on voit qu'un circuit de retenue pour l'enrou  lement 36 est maintenu par les     fils    33 et 35:  Toutefois, dès que l'agent passe en seconde  vitesse, l'interrupteur 38 s'ouvre, ce qui prive  de courant l'enroulement 36, de sorte que l'in  terrupteur 37 s'ouvre et prive de courant l'in  terrupteur 13.  



  La     fig.    4 représente une variante appli  cable sur des autobus. Dans     ce    cas, la sou  pape 15 de la porte arrière et le signal ou  autre dispositif 51 peuvent être alimentés de  la source de courant, par le fil 40, l'interrup  teur de porte avant 41, qui     est    fermé lors  que la porte avant est ouverte, le fil 44, l'in  terrupteur à pédale 16 de la porte arrière, qui  est fermé lorsqu'un voyageur désire     descendre     de la voiture par .la porte     arrière,    et le     fil     45.

   Lorsque l'interrupteur 41 est fermé, l'en  roulement 42 de l'interrupteur de relais 43  est excité, de sorte que     cet        interrupteur    se  ferme. Ainsi,     l'interrupteur    13 de bord de  porte     arrière    est alimenté par la paire infé  rieure de     contacts    de l'interrupteur 43, au  moyen de fils 49 et 50, de sorte que le mou  vement de la porte peut être renversé, lors  que l'interrupteur 13 se ferme, en raison de  l'excitation de l'enroulement de la soupape  15.

   La paire supérieure de contacts de l'in  terrupteur 43 établit, pour l'enroulement 42,      un circuit de retenue du relais 43, par le fil  48, l'interrupteur 38 du levier de changement  de     vitesse,    le fil 47 et le fil 46. Comme précé  demment, l'interrupteur 38 ne s'ouvre que  quand on fait passer le levier de changement  de vitesse 39 à la seconde vitesse. Ainsi,  même si la     porte    avant est fermée, de sorte  que l'interrupteur 41 est ouvert, l'interrup  teur 43 reste fermé,     ce    qui maintient l'inter  rupteur 13 sous tension jusqu'à     ce    que l'agent       passe    en seconde vitesse.

   Lorsque cela se pro  duit,     l'interrupteur    38 s'ouvre, de sorte que  l'enroulement 42 est privé de courant, ce qui  prive de courant     l'interrupteur    13.  



  Il est évident que, tant sur des voitures  électriques que sur des voitures automobiles,  on pourrait employer d'autres dispositions  d'interrupteurs ou commandes au lieu de l'in  duit 1 dans le premier cas et de l'interrupteur  38 dans le     second.    C'est ainsi qu'on pourrait  employer, sur toutes les dispositions de ces  voitures, un interrupteur centrifuge actionné  par un essieu, par exemple. Un     interrupteur     de     ce    genre est     représenté    sur les     fig.    5 et 6  et serait connecté en circuit avec l'enroule  ment 3 des dispositifs de     fig.    1 et 2 ou avec  les enroulements 36 et 42 des dispositifs de       fig.    3 et 4, respectivement.

   Cet interrupteur  comprend un arbre 100 dérivant, par exemple,  sa commande d'un essieu de la voiture. Sur  cet arbre est assujetti un collier 101 sur le  quel sont montés à pivot une paire de bras de  contact chargés 102. A l'arbre 100 est assu  jetti. pour tourner avec lui, un support. iso  lant 103 auquel sont assujettis une paire de  contacts 104 et 105 situés de façon que     lea     bras de contact 102 soient en prise avec eux  jusqu'à     ce    que la vitesse de rotation de l'arbre  100 soit suffisamment grande pour     écarter    ces  bras des contacts sous l'action de la     force    cen  trifuge.

   Comme cela se fait communément  avec des interrupteurs centrifuges de ce genre,  on peut employer une paire de balanciers  pour déterminer à quelle vitesse les bras char  gés 102     quittent    les contacts 104 et 105. Dans  le     cas    où le support isolant 103 tourne avec  l'arbre 100, quelque disposition de collecteur  à bagues de     frottement    serait nécessaire pour    établir le circuit aux contacts 104 et 105.  Toutefois, il n'est pas nécessaire que le sup  port 103 tourne., bien que ce soit la disposi  tion préférable.  



  En faisant usage d'un tel interrupteur, la  période pendant laquelle l'interrupteur 13  restera sous     tension    après que la voiture a dé  marré sera déterminée par la vitesse d'accé  lération de la     voiture.    Il est naturellement  évident que l'on pourrait employer bien  d'autres dispositions modifiées pour atteindre  le but général de l'invention.  



       Eig.    7 représente, schématiquement, l'ap  plication de l'invention à des ascenseurs. En  52, on a     représenté    schématiquement le mo  teur principal     actionnant        l'ascenseur.    L'induit  de ce moteur     est        connecté    en série, par l'inter  médiaire d'une     résistance    54, à un enroule  ment     d'électro-aimant    53, actionnant l'inter  rupteur de relais 55 qui est également pourvu  d'un second enroulement 59.

   L'une des bornes  de cet enroulement 59 est     connectée,    par un  fil 54, à l'un d'une paire de contacts norma  lement fermés     eur        l'interrupteur    MS du mo  teur de     porte.        L'autre    contact de cette paire  est connecté par un fil 56 à l'un des fils 61  du circuit     d'amenée    d'énergie et à l'un des       contacts    de     l'interrupteur    de relais 55 dont  l'autre est connecté à l'une des bornes de l'in  terrupteur de porte 13.

   Ici, comme précédem  ment, cet interrupteur est monté sur le ou les  borde avant de la ou des     portes    de l'ascen  seur, en position pour être actionné par tout  objet qui se trouve pris entre les portes lors  qu'elles se ferment, ou qu'elles rencontrent  dans leur mouvement. L'autre borne de     cet     interrupteur 13 est connectée par un fil 62  à l'une des bornes de     l'électro-aimant    63 de       l'interrupteur    de relais 65. Ce dernier est  pourvu de quatre paires de contacts et de  quatre organes de contact 65a,     66a.    67a et  68a qui coopèrent avec les paires de contacts.  Deux des     contacts    de deux des paires sont.

         connectés    par un fil 64 à un fil 60 et à, la se  conde borne de l'enroulement 63. Les deux       autres        contacts    du même côté du relais sont  connectés par un fil 66 au fil 61 et à l'une des  bornes de l'inducteur 67 du     moteur    de     porte,         moteur qui, dans ce cas, est un moteur élec  trique. L'autre borne de l'enroulement induc  teur 6"7 est connectée au fil 60. Le contact  supérieur et le contact inférieur de droite de  l'interrupteur 65 sont connectés ensemble et  à l'induit 68 du moteur de porte.

   Les deux  autres contacts de droite de l'interrupteur 65  sont connectés par des fils, comme représenté,  à l'un des contacts de chacun des interrup  teurs -de fin de .course 69 et 70 dont les autres  contacts ont une connexion commune à l'autre  borne de l'induit 68. L'autre paire -de contacts  de l'interrupteur MS est en dérivation sur       l'interrupteur    de porte 13 et sont     prévus    pour  commander l'enroulement 63 du relais 65.  



  Pour décrire le fonctionnement de     ce    sys  tème, on fera remarquer tout d'abord que le  mécanisme est représenté dans la position de  porte     fermée.    Lorsque la cabine d'ascenseur  s'arrête à un palier d'étage, le moteur princi  pal 52 se trouve, bien entendu, privé de cou  rant et, par     suite,        il    n'y a pas de courant .dans  l'enroulement 53. Toutefois,     l'interrupteur    de  relais 55 est ouvert puisque du courant passe  du fil 61, par le fil 56, la paire de contacts  normalement fermés de l'interrupteur 1118 et  le fil 540 et l'enroulement 59, à l'autre fil  60 du circuit de transmission d'énergie.

   L'en  roulement 59 est proportionné de façon que,  quand le courant le parcourt, il est assez fort  pour     tenir    ouvert l'interrupteur 55, celui-ci  ayant, bien entendu, été précédemment ou  vert, comme on le verra plus loin, par l'excita  tion de l'enroulement 53 pendant que l'ascen  seur était en mouvement. Ainsi, l'enroulement  59 tient l'interrupteur 55 ouvert au moment  où la cabine s'arrête.  



  Pour ouvrir les portes de la cabine de  l'ascenseur ou du palier, ou des deux, l'inter  rupteur     eIS    est actionné de façon que la paire  de contacts normalement fermés s'ouvrent et  que la paire de contacts normalement ouverts  se ferment. L'ouverture de la paire normale  ment fermée interrompt le circuit allant à  l'enroulement 59, de sorte que le relais 55 se       ferme.    Du courant passe alors au     moteur    de  porte comme il suit:

   du fil 61, par l'inter  rupteur 55, la paire de contacts alors fermés    de     l'interrupteur    MS, le fil 62, l'enroulement  63, et le fil 64 à l'autre fil 60 .du circuit de  transmission     d'énergie.    L'excitation de l'en  roulement 63 amène l'interrupteur de relais  65 à son     autre    position où les deux paires su  périeures de contacts se     ferment    et les deux  paires inférieures s'ouvrent. La fermeture de  la seconde paire de contacts en partant du  haut complète un circuit à" l'induit 68 du mo  teur de porte, comme     il    suit: Du fil 61, par  le fil 66, l'organe de contact 66a, l'interrup  teur de limite, fermé, 69, l'induit 68, la paire  la plus haute de contacts du relais 65 et le fil  64, au fil 60.

   Cela met en marche le ou les  moteurs de portes et leur fait ouvrir     les     portes.  



  On notera ici que les interrupteurs de fin  de course 69 et 70, qui sont bien connus dans  la     manoeuvre    de portes, sont d'un type tel  qu'ils sont actionnés alternativement à la fin  de la course de la porte dans un sens ou dans  l'autre et que, pour des positions des portes  intermédiaires entre leurs positions extrêmes,  les deux     interrupteurs    de fin de course éta  blissent le contact. Ainsi, l'interrupteur 70  s'ouvre juste au moment où les portes arrivent  à leur position de fermeture. Il se ferme dès  que les portes commencent à s'ouvrir et reste  fermé jusqu'à ce que les     portes    soient com  plètement refermées. L'interrupteur 69 s'ou  vre juste au moment où les portes sont Com  plètement ouvertes et se ferme dès qu'elles  commencent à se fermer.

   La pratique usuelle  est de relier entre eux les portes et les in  terrupteurs pour effectuer ce fonctionnement.  Ainsi, lorsque les portes sont complètement  ouvertes, l'interrupteur 69 s'ouvre, mais l'in  terrupteur 70 est fermé.     L'interrupteur   <B>PIS</B>  est tenu fermé jusqu'au moment où il est dé  siré que les portes se ferment. A ce moment,  l'interrupteur MS est libéré, ce qui ouvre la  paire supérieure de contacts et ferme la paire  inférieure. Cela prive de courant l'enroule  ment 63, et l'interrupteur de relais 65 revient  à la position de     fig.    7, ce qui ouvre les paires  supérieures de contacts et ferme les paires in  férieures.

   On notera que le retour de l'inter  rupteur     !Ï1118   <I>à</I> la position de     fig.    7 alimente      l'enroulement 59; mais l'interrupteur 55 ne  s'ouvre pas pour la raison donnée précédem  ment.     Avec    le retour de l'interrupteur 65 à  la. position de     fig.    7, les connexions à l'induit  68 du moteur de porte sont inversées d'une  manière évidente d'après les connexions de       fig.    7, de sorte que le moteur ferme les portes.       Juste    au moment où celles-ci se ferment,       comme    décrit précédemment,     l'interrupteur     70, qui était fermé pendant leur mouvement  de fermeture, s'ouvre.

   Cela établit la con  nexion inverse, de façon que le moteur de  porte peut être alimenté pour ouvrir les  portes.  



  Le principe de l'invention en tant qu'ap  pliqué à     ce    dispositif devient maintenant ap  parent. L'interrupteur 55 reste fermé et, par  suite, l'interrupteur 13, qui est en circuit  avec l'enroulement 63, reste sous tension, de       sorte    que, si cet     interrupteur    13 se ferme, l'in  terrupteur de relais 65 se ferme pour ouvrir les       portes.    Comme cela a été dit ci-dessus, l'inter  rupteur 13 se ferme si la porte rencontre un  objet ou pince quelqu'un en se fermant.     L'in-          terrupteur    13     reste        alimenté    en courant jus  qu'à ce que l'interrupteur 55 s'ouvre.

       Celui-          ci    ne s'ouvre pas jusqu'à ce qu'il soit fourni  à l'enroulement     53    un     courant    suffisant pour  l'actionner. Cela ne se produit qu'après que  le moteur principal de l'ascenseur a accéléré  à une vitesse où le     voltage    aux porte-balais de  l'induit, et sur le solénoïde 53 en série avec  la résistance 54, est suffisant pour donner ce  résultat. Lorsque cela se produit, l'interrup  teur 55 s'ouvre et, alors, la fermeture de l'in  terrupteur 13 ne fait pas que les portes s'ou  vrent.

   De     cette    façon, si une personne se  troue prise dans les portes, et que l'inter  rupteur soit. ainsi fermé, à un moment quel  conque jusqu'à l'instant où l'interrupteur 55  s'ouvre, les portes s'ouvriront automatique  ment pour dégager cette personne. Cela  donne une période de     sécurité,    pour ainsi dire,  à la fin de laquelle il n'y a pratiquement pas  de possibilité que quelqu'un se prenne dans les       porte.     



  La     fig.    8 représente plus complètement  l'application des principes de l'invention à    une voiture à un seul poste de     commande.    Le       contour    de la voiture a été représenté e n     ('.     La voiture ne possède de     porfe_    que sur l'un  de ses côtés. Les portes avant,     adjacentes    au  poste de l'agent de service sur la, voiture,  sont représentées en     FD    et les portes arrière  sont représentées en<I>RD.</I> Cette invention a sa  réelle valeur en conjonction avec des voitures  n'ayant pour leur conduite qu'un seul agent  de service qui, naturellement, se tient près de  la     porte    avant.  



  La source d'alimentation en énergie est  mise à la masse par sa borne négative, selon       la,    pratique usuelle, et est connectée par sa  borne     positive    au fil 71. Sur une voiture à  trolley, l'habitude est de     commander    les cir  cuits du ou des moteurs de     traction    au     moyen     d'un circuit appliqué aux     portes    de la voiture.

    Sur la     fig.    8,     ce    circuit commence, en partant  du     positif    de la source d'énergie, à l'interrup  teur 73 et passe, par le fil 79, le segment de  contact SA de l'interrupteur F<B>S</B> de porte  avant, le fil 78, le segment de contact.     S2    de  l'interrupteur     RS    de porte arrière, le fil 77  et, en dérivation au pont. de l'interrupteur 73,  au fil 74 et à l'appareil de commande des mo  teurs de traction, appareil non-représenté ici.  



  En 1, on a représenté l'un des induits de  moteurs de traction en dérivation sur les  porte-balais duquel sont connectés en série la       résistance    2 et le solénoïde 3 du relais 4. Le  solénoïde 11 du relais 4 fonctionne comme  bobine de retenue ayant une puissance suffi  sante pour tenir le relais 4 ouvert une fois  qu'il a été ouvert par le solénoïde 3.     Le    solé  noïde 11 est alimenté, à partir du fil 74 sus  mentionné, par le fil 75 et la résistance 76.  Il sera par conséquent excité chaque fois que  toutes les portes de la voiture sont fermées.

    Donc, après que toutes les     portes    de la voi  tures ont été     fermées,    le relais 4 restera en  contact avec les fils 87 et 88 jusqu'à ce que  la force électromotrice en dérivation sur les  porte-balais de l'induit 1, en agissant par la       résistance    2 et le solénoïde 3,     soit    suffisante  pour soulever le disque ou élément. de contact  du relais 4. Ce dernier reste ensuite ouvert  jusqu'à ce que la fourniture d'énergie du fil      74 au solénoïde 11 soit de nouveau interrom  pue par l'ouverture de l'une des portes de la  voiture.  



  Les contacts<B>81,</B> S2 et S3 font partie d'un  interrupteur     PS    à tambour qui est relié aux  portes arrière et actionné par elles.     Cet    in  terrupteur est représenté dans la position. de       portes    fermées. On notera que, dans cette po  sition, le contact 82 connecte entre eux les fils  77 et 78, le contact<B>83</B> connecte entre eux les  fils 871 et 851, tandis que le contact S1 est  dégagé :de ses doigts de contacts. Le contact       Sl    a une longueur telle, dans le sens de son  mouvement, qu'une fois qu'il a fait contact  avec ses doigts, il maintient le contact depuis  le moment où la porte commence à s'ouvrir  jusqu'à ce qu'elle soit complètement ouverte  et soit revenue presque à sa position fermée.

    Le contact S2 ne vient en prise avec ses doigts       qu'à    la fin de la course de fermeture et pen  dant que la porte est fermée. Le contact S3  est en prise avec ses .doigts pendant que la  porte est fermée et il maintient ce contact  jusqu'à ce que la porte soit complètement ou  verte, en agissant inversement à mesure que  la porte se ferme. Les contacts SA et SB font  partie de l'interrupteur à tambour     FS    qui est  relié aux portes avant. Cet interrupteur est  représenté dans la position de portes fermées.

    Dès que la porte commence à s'ouvrir, le con  tact SA se dégage de ses doigts de contact,  tandis que le contact<I>SB</I> vient en prise avec  les siens et continue à rester en prise avec  eux jusqu'à ce que la     porte    avant soit juste  à peu près complètement fermée.  



  Les     interrupteurs    à pédale 16 sont montés  dans le passage allant aux     portes    arrière RD.  Plusieurs de ces     interrupteurs    à pédale peu  vent être montés dans les     passages    allant aux  portes     et/ou    des interrupteurs à pédale sup  plémentaires connectés en dérivation sur les  fils 93 et 86 peuvent être montés sur le  marchepied de porte arrière, de façon que, si  une personne se tient sur le marchepied ou  dans le passage allant à, la porte, ou en ces  deux endroits, un ou plusieurs de     ces    inter  rupteurs soient fermés.  



  Le moteur pour actionner les portes avant    est     représenté    en FM et le moteur pour ac  tionner les portes arrière est représenté en       RM.    Dans le dispositif exposé ici, ce sont des  moteurs différentiels actionnés par un fluide  sous pression.     11'1P    désigne la conduite princi  pale d'alimentation en fluide sous pression,  venant de la source. Elle est reliée par une  conduite     BP    à la lumière qui, dans chaque  moteur, alimente le petit cylindre, de façon  que, quand     les    gros cylindres de     ces    moteurs  sont ouverts à l'échappement, la porte se dé  place toujours en se fermant. Cela est con  forme à la pratique bien connue.

   Ces moteurs  font que la porte s'ouvre lorsque de l'air sous  pression est fourni aux gros cylindres. La  source d'air (ou autre fluide) sous pression  fournit toujours de l'air aux petits cylindres.  



  La conduite     111P    va à la valve     V        manoeu-          vrée    à la main, située au poste de l'agent de  service sur la voiture et reliée, par le tuyau       T,   <I>P,</I> au gros cylindre du moteur<I>FM. E dé-</I>  signe le tuyau d'échappement pour la valve  et le moteur. La conduite     BP    est reliée au  gros cylindre du moteur     RM    par l'intermé  diaire de la valve 15,     manoeuvrée    par électro  aimant. Lorsque     cette    valve est privée de cou  rant, la fourniture d'air au gros cylindre est  interrompue et celui-ci est ouvert à l'échappe  ment, conformément à la pratique usuelle.  



  Les freins à air de la voiture sont action  nés par l'agent de service au moyen de con  duites.<I>SAP</I> et<I>BC.</I> Ces conduites sont reliées  par la soupape de     retenue    à double siège     Cp.     Lorsque de l'air sous pression est admis par  l'agent, à la conduite<I>SAP,</I> il repousse la na  vette     ST'    de la soupape     CY    contre le siège  entourant l'orifice par où le tuyau 891 dé  bouche dans la soupape CV, ce qui empêche  l'air de s'échapper de la conduite<I>SAP,</I> par le  tuyau 891 et la valve 89, à l'atmosphère. En  même temps, de l'air passe, par la     soupape     <I>CV,</I> de la conduite<I>SAP</I> à la conduite<I>BC</I> et  aux chambres de freins CC.

   Le tuyau P de  l'interrupteur     P,$'    à     commande    pneumatique  rappelé par ressort, est relié à la conduite de  frein<I>SAP</I> de la voiture, de sorte que quand  on serre les freins, cet interrupteur     PS    est  actionné pour amener le contact<B>8</B> en     prise         avec ses doigts de contact. Ces doigts et ce  contact connectent les fils 90 et 91 pour  mettre en court-circuit, et rendre par cela  même inopérant, le solénoïde de la valve 89.  



       :liais,    si une force électromotrice est ap  pliquée au solénoïde de la valve 89 pendant  que le contact. S de l'interrupteur     PS    ne ponte  pas les fils 90 et 91, c'est-à-dire pendant qu'il  n'y a pas d'air sous pression dans la conduite  S     AP,    ledit solénoïde actionne la valve 89  pour faire passer de l'air de la source d'ali  mentation     BP,    par le tuyau 891 et la soupape       CY,    à la conduite<I>BC</I> et aux chambres de  frein CC.

   Cet air, à son tour, repousse la na  vette     ST'    contre le siège entourant l'orifice  par où la conduite SAP débouche dans la sou  pape     CT'    et empêche par cela même que de  l'air s'échappe du tuyau 891 et de la conduite  <I>BC</I> par la conduite<I>SAP.</I>  



  Tout l'équipement représenté sur la     fig.    8  est représenté dans la position d'activité et de  portes fermées. On peut dire en passant que,  quand l'interrupteur 73 est ouvert, tout l'é  quipement de commande de portes est rendu  inopérant malgré que, si l'interrupteur 951  est amené à son autre position, du courant  puisse être fourni par le fil 74, au     combina-          teur    du moteur principal, pour actionner la  voiture. Dans ces conditions, la porte arrière  est condamnée et ne     peut    être actionnée, tan  dis que l'agent de service peut ouvrir et fer  mer la porte avant.

   Toutefois. l'interrupteur  951 est représenté en position normale, de  sorte que la lampe témoin, ou signal, 99 est  allumée, ce qui indique que l'équipement de  la     porte    arrière est opérant.  



  Lorsque l'agent arrête la, voiture, il     ma-          naeuvre    la valve     V    d'une position neutre à  une position où elle relie entre eux la con  duite     MP    et le tuyau     FP.    De l'air est fourni  au     gros    cylindre du moteur FM et celui-ci  ouvre les portes avant     FD.    Dès que ces portes       commencent    à s'ouvrir, l'interrupteur FS est.  actionné de façon que le contact SA s'ouvre  et que le contact<I>SB</I> se ferme. L'ouverture du  contact SA interrompt le circuit allant au       moteur        principal,    c'est-à-dire au fil 74.  



  De même, lorsque le contact SB se ferme,    du     courant    passe de     l'interrupteur    73, par la  résistance 80, le fil 81, l'interrupteur 82, le  fil 83, le     contact   <I>SB,</I> et le fil 84, au fil 93  et de là aux interrupteurs à pédale 16. Cela  prépare les circuits pour la     mancEuvre    des       portes        arrière.    Si une     personne    se tient à ces  portes,     comme    elle le fera si elle désire des  cendre de la voiture, un ou plusieurs des in  terrupteurs 16 sont fermés. Il est à noter que       l'interrupteur    4 est fermé. Pendant que la  voiture était en marche, il était ouvert.

   Lors  que la     voiture    s'était     arrêtée,    il était resté  ouvert puisque l'enroulement 11 était excité  à partir du fil 74, étant     supposé    que, à ce mo  ment, les portes avant sont     fermées.    Cepen  dant, dès que le contact SA s'ouvre, au mo  ment où les portes avant s'ouvrent, le circuit  allant au fil 74, comme     cela    a     été    décrit pré  cédemment, est interrompu et, par     suite,    l'en  roulement 1l est privé de courant.

   Lorsque  l'interrupteur 4 se ferme, un circuit. est établi  de la     source    71, par le fusible 72. l'interrup  teur 73, la     résistance    80, le fil 81, le fil 90,  le solénoïde de la valve 89, ou le contact S  de l'interrupteur     PS,    si celui-ci est fermé, le  fil 88, le     contact    du relais 4, le fil 87, le fil  871, le     contact   <B>83</B> de     l'interrupteur        RS,    le fil  851, la résistance 85, le fil 86 et le solénoïde  de la valve 15,

   au     côté    négatif de la source  d'alimentation en     courant.        Ce    circuit ne fait       pas        agir        _        les        solénoïdes        .des        valves        89        et        11-1    1       parce    que la. valeur de la     résistance    85 est  telle que ce     courant    est insuffisant pour faire  que les solénoïdes actionnent leurs valves  respectives.

   La fermeture de l'interrupteur 4  alimente également les     interrupteurs    13 par  le fil 87, comme ci-dessus, de sorte que, si  l'un de     ces    interrupteurs est actionné, un cir  cuit est     complété    de cet interrupteur, par le  fil 86, au solénoïde de la valve 15.  



  Lorsqu'on a serré les freins pour arrêter  la voiture,     l'interrupteur        PS    a fonctionné  pour fermer le     contact    S en mettant ainsi en       court-circuit    le solénoïde de la. valve 89.

   Le       contact   <I>SB</I> de     l'interrupteur    de porte avant  FS s'étant fermé et un ou plusieurs des inter  rupteurs 16     étant    fermés, du courant passe  à la masse par l'enroulement. de la valve 15      en actionnant celle-ci pour relier le gros cy  lindre du moteur     RDI   <I>à la</I> conduite     BP.    Les  portes arrière commencent à s'ouvrir et, à me  sure qu'elles s'ouvrent, 82 s'ouvre et<B>81</B> se  ferme. L'ouverture de 82 interrompt simple  ment, à la porte arrière, le circuit allant au  combinateur de moteurs principaux connecté  au fil 74.

   On peut ainsi noter ici que, même  si les portes avant sont fermées, la voiture ne  peut être     mise    en marche tant que la porte  arrière est ouverte. La. fermeture du contact       Sl    au moment où la porte arrière commence  à s'ouvrir fait que du courant passe, par les  fils 81 et 90, l'interrupteur S, le fil 91, le fil  92, le contact S1 et le fil 93, aux interrup  teurs à pédale 16. Ce circuit a pour but de  maintenir les interrupteurs à pédale 16 sous  tension si l'autre circuit qui les alimente par  le fil 84 et le contact S3 est interrompu par  la fermeture de la porte avant.  



  Comme cela a été dit précédemment,<B>81</B>  ferme le circuit entre les fils 92 et 93 dès que  la porte commence à s'ouvrir et le tient fermé  jusqu'à ce que la porte revienne juste à la po  sition fermée. Les portes arrière continuent  à, s'ouvrir jusqu'à ce qu'elles soient complè  tement,     ouvertes,    même si le circuit passant  par l'interrupteur 16 est interrompu, par ce  que le solénoïde de la valve 15 est maintenu  excité par un circuit passant par le contact  <B>83</B> et la résistance 85.

   Juste au moment où  elles sont complètement ouvertes, le contact  <B>83</B> s'ouvre, de sorte que la valve 15 est privée  de courant,     ce    qui ouvre à l'échappement le  gros cylindre du moteur     RM    si les     interrup-          teurs    16 sont ouverts.

   Toutefois, si la per  sonne n'a pas encore quitté la baie de porte  arrière, ou le marchepied arrière, de sorte  qu'un ou plusieurs interrupteurs 16 sont fer  més, du courant peut encore passer du     fil    81  à la valve 15 par l'interrupteur     PS,    à     partir     du circuit précédemment tracé allant à     81    et,  de là, aux interrupteurs à pédale et, par     ceux-          ci    et l'enroulement de la valve 15, à la masse.  Ainsi, la porte arrière ne se ferme pas encore.  Toutefois, dès que les pédales arrière sont li  bérées et que tous les interrupteurs 16 sont  ouverts, les portes arrière commencent à se    fermer.

   A ce moment,     S3    se referme, mais la  valve 15 est inopérante à cause de la pré  sence de la résistance 85 dans son circuit.  Ainsi, les portes continuent à se fermer et  se ferment complètement, dans le fonctionne  ment normal, à moins qu'elles ne rencontrent  un objet, de sorte qu'un ou plusieurs des in  terrupteurs 13 se ferment.  



  Lorsqu'un ou plusieurs     interrupteurs    13 se       ferment        ainsi,    du courant passe de nouveau  par l'interrupteur S; mais, cette fois, il passe  au fil 88, puis, par l'interrupteur 4, au     fil    87  et, par l'un ou l'autre des     interrupteurs    13  et le     fil    86,à la valve 15 et à la masse. Cela  fait fonctionner cette valve pour fournir de  l'air au gros cylindre du moteur     RM,    ce qui  fait que les portes commencent à s'ouvrir.

    Elles continuent à le faire jusqu'à ce qu'elles  soient complètement ouvertes parce que le  courant passant par la résistance 85 est suffi  sant pour tenir la valve 15     énergisée        jusqu'à     ce que les portes soient complètement ou  vertes; alors<B>83</B> s'ouvre.  



  Toutefois, si les portes ne rencontrent pas  un objet, elles se referment complètement,  mais les interrupteurs 13 restent     alimentés     parce     que    du courant leur est     fourni    du fil  81, par le fil 90, l'enroulement de la valve  89, le fil 88, l'interrupteur 4, qui est encore  fermé, et le fil 87.

   Après cela, et avant que la  vitesse de la voiture soit devenue suffisante  pour que la force     électromotrice    en dérivation  aux     porte-balais    de l'induit 1 soulève le re  lais 4, si un contact momentané est établi à  l'interrupteur 13, du courant passera momen  tanément de la source 71, par le fusible 72,       l'interrupteur    73, la résistance 80, les fils 81  et 90, le solénoïde de la valve 89, le fil 88,  le contact du relais 4, le fil 87,     l'interrupteur     13, le     fil    86 et le solénoïde de la valve 15, au  côté négatif de la source     d'alimentation.    Ce  courant, n'étant pas limité par la résistance  85,

   est suffisant pour faire agir les solénoïdes  des deux valves 89 et 15. Une fois que les so  lénoïdes ont amené leurs valves à la position  d'activité, le courant qui passe par eux et  la résistance 85, comme cela a été décrit, est       suffisant    pour tenir les deux valves dans      cette position jusqu'à     ce    que le circuit passant  par la résistance 85 soit interrompu au con  tact S3 de l'interrupteur     RS    au moment où  ce dernier atteint la position de porte ouverte.

    Ainsi, un contact     momentané    à l'interrupteur  13 est. suffisant pour faire que les portes<I>RD</I>  s'ouvrent en grand par le fonctionnement de  la valve 15, produire le serrage des freins de  la voiture pendant la même période par le  fonctionnement de la valve 89 et couper le  courant aux moteurs de traction par l'ouver  ture du contact S2 de     l'interrupteur        RS    pen  dant que les portes s'ouvrent. Aux faibles vi  tesses de la voiture auxquelles ces     circuits     sont opérants, les résultats ci-dessus sont suf  fisants pour arrêter la voiture en même     temps     qu'une personne prise dans la porte<I>RD</I> aura  été dégagée.

   L'interrupteur 4     reste    fermé jus  qu'à ce que la voiture atteigne une vitesse pré  déterminée; à ce moment, l'enroulement 3 se  trouve excité pour ouvrir l'interrupteur 4 et,  alors, les interrupteurs 13 deviennent inertes.  



  On peut noter ici que, dans le fonctionne  ment normal,     oir    le serrage des freins ferme  le contact S, l'enroulement de la valve 89 est  mis en court-circuit, de sorte que, dans     ces     conditions, il n'agit pas. L'interrupteur 94  est prévu au     poste    de l'agent de service, de  façon que du courant puisse être fourni direc  tement aux interrupteurs à pédale 16 pour  permettre à un voyageur de sortir par les  portes arrière dans le     cas        oir    l'agent n'ouvre  pas les portes avant et où, par suite, ce circuit  n'est pas établi par S3.  



  L'invention, en tant     qu'appliquée    à une  voiture automobile telle qu'un autobus a été  représentée plus en détail sur la.     fig.    9. Le  contour de l'autobus est représenté en B. En  110 est indiqué un conducteur venant de la  borne positive d'une     source    de     courant    con  venable dont l'autre borne     est    à la masse. Le  conducteur 110 va à     l'interrupteur    normale  ment fermé<B>111</B> qui est     connecté,    par un fil  112, à un autre interrupteur 113, normale  ment ouvert.

   Cet     interrupteur    est connecté  par des fils 114 et 126, aux enroulements, mis  à la masse 128 et 127 de la valve 129 et du  relais 125, respectivement et n'est utilisé que    lorsque l'agent de     service    sur la     voiture    désire  tenir     ouverte    la     porte    arrière.  



  L'interrupteur normalement     fermé    111  est     connecté    par un fil 117, à l'un des     con-          tacts    de l'interrupteur 116 actionné par les  portes avant     FD    auxquelles il est relié. Le       contact        correspondant    de 116 est     connecté    par  un fil 115 à un des     contacts    de chacun des       interrupteurs    à pédale 116 dont l'autre con  tact est connecté, par le fil 126, aux enroule  ments mis à la terre 128 et 127 de la valve  129 et du relais 125, respectivement.

   Les fils  115 et 117 peuvent être connectés entre eux  par un     interrupteur    1171 qui est normalement       ouvert.     



       Le    fil 117 est également connecté à un  autre     contact    de     l'interrupteur    de porte 116 et  à. l'un des     contacts    de     l'interrupteur    38, ac  tionné par le levier de     changement    de     vitesse     39. L'autre contact de cet interrupteur est       connecté,    par un     fil    118, à l'un des contacts  de l'interrupteur de relais 37.

   Le quatrième  contact de     l'interrupteur    de porte 116 est con  necté, par un fil 119, à l'une des     bornes    de  l'enroulement mis à la masse 36, de l'inter  rupteur de relais 37, à l'autre contact de ce  dernier et à l'un des jeux de     contacts    des in  terrupteurs de porte 13 dont les autres     con-          tacts    sont     connectés,    par les fils 114 et 126,  aux     enroulements    mis â la masse, 128 et 127,  de la valve 129 et du relais 125 respective  ment.  



  Le fil 117 est également     connecté,    par un  fil 120, à l'un des contacts de chacune de  deux paires de     contacts    normalement ouverts  de     l'interrupteur    de porte     arrière        RDS.        L'au-          tre    contact de l'une de     ces    paires est connecté,  par un fil 121, au fil 115.

   L'autre contact de  l'autre paire et un des     contacts    d'une troisième  paire de     contacts,    qui sont normalement fer  més, sont connectés par     un    fil 122 à la. masse  par     l'intermédiaire    d'un dispositif de signal  123. Le second     contact    de la paire de contacts  normalement fermés est connecté, par un fil  124, à l'un des contacts du relais 125 qui est       actionné    par l'enroulement mis à la terre 127,  connecté à l'autre contact du relais et à l'en  roulement mis à la masse 128, de la valve      129. Le     fil    115 est     connecté,    par un fil 130  à l'enroulement mis à la masse 131, de la  valve 132.

    



  Les moteurs de portes, qui sont encore du  type différentiel actionné par fluide sous  pression, sont représentés en     Rltl,    pour action  ner les portes arrière, et en     F31,    pour ac  tionner les portes avant. Un tuyau     133    va de  la source de fluide sous pression à la valve à  main 135 qui est pourvue du tuyau d'échap  pement 136 et est reliée par un tuyau 137  au gros cylindre du moteur     F1V1.    Le tuyau  133 est relié au petit cylindre du moteur     R3'1     et, par le branchement 134, au petit cylindre  du moteur<I>FM.</I> Le tuyau 133 est également  relié, par le branchement 138, à l'une des lu  mières de la valve 129 dont l'autre lumière  est reliée, par un tuyau 139,

   au gros cylindre  du moteur     R1VI.    Le tuyau 133 est relié aussi,  par un tuyau 140,à l'une des lumières de  la valve 132 dont l'autre lumière est re  liée, par un tuyau 141, au cylindre 142 de  blocage des freins et au cylindre 143 de blo  cage de la pédale d'accélérateur. Le     piston    du  cylindre     142,est    articulé à un levier 144 qui,  à son tour, est relié par une bielle 145 au  levier coudé 146 qui agit sur la tige 147 de  la soupape de frein 148 et qui est relié, par  une bielle 149, à la pédale de freinage. Le  piston du cylindre 143 est articulé à un le  vier 150 qui, à son tour, est relié par la  bielle 151 à la pédale d'accélérateur 152, pé  dale qui est reliée, par la tige 153, au carbu  rateur.  



  Avant de décrire le fonctionnement de ce  dispositif, il est à noter que     l'interrupteur     1.16 actionné par les portes avant     FD,    est re  présenté dans la position de portes fermées et  se ferme, pour établir les circuits y connec  tés, dès que ces portes commencent à s'ouvrir.  L'interrupteur     RDS,    relié aux portes arrière,  est d'un type qui fonctionne comme il suit:  Au moment où les portes arrière     commencent     à s'ouvrir, les deux paires de contacts norma  lement ouvertes se ferment. Toutefois, le cir  cuit fermé à la paire de contacts de gauche  reste fermé jusqu'à ce que les portes arrière  achèvent juste de s'ouvrir.

   A     ce    moment, ces    contacts s'ouvrent, tandis que les     deux    autres  paires de contacts restent fermées. Le fonc  tionnement inverse a lieu     quand    les     portes     arrière se ferment. Dès qu'elles     commencent     à se fermer, la paire de contacts de gauche se  ferme -et les paires de droite     restent    fermées  jusqu'à ce que la porte se ferme tout juste;  alors, elles s'ouvrent.  



  Pour décrire le fonctionnement du dis  positif, on supposera que l'autobus est en  marche et que le chauffeur désire l'arrêter.  Celui-ci lâche alors la pédale d'accélérateur  et appuie sur la pédale de     freinage        ce    qui, par  l'intermédiaire de la bielle 149, fait osciller  le: levier coudé 146 dans un sens lévogyre.  Cela     actionne    la valve 148 pour     fournir    de  l'air de la source aux cylindres de     frein,    par  des tuyaux non-représentés, de sorte que les  freins se     sérrent.    Cela arrête la voiture, étant  supposé que le levier de changement de vi  tesse 39 est à la position neutre, position pour  laquelle l'interrupteur 38 est fermé.

   Le chauf  feur     man#uvre    alors la valve 135 pour four  nir de l'air du tuyau 133 au branchement 137  et au gros cylindre du moteur     FIVI.    Les portes  avant s'ouvrent et, dès qu'elles commencent à  s'ouvrir, l'interrupteur 116 se ferme.  



  Du courant passe de la source, par le fil  110,     d'interrupteur    111, les fils 112 et 117,  la paire de     contacts    de droite de 116, au fil  115 et, par celui-ci, aux interrupteurs à pé  dale 1.6.     Il    en passe aussi, par le fil 130 et  l'enroulement 131, à la terre. Cela fait fonc  tionner la valve 132, de façon que de l'air est  fourni du     tuy    au 133, par le tuyau 140 et la  dite valve, au tuyau 141 et de celui-ci aux  cylindres 142 et 143.

   La pression d'air dans  le cylindre 142 empêche la libération de la  valve 148 par la pédale de     freinage.    Ainsi,  même si on lâche     cette    pédale, les freins res  tent serrés     parce    que la soupape 148 est tenue  dans la position de fonctionnement. De même,  la fourniture d'air au cylindre 143 empêche  un     abaissement    de la pédale d'accélérateur  152, de sorte que le moteur ne peut pas être  accéléré. Du courant passe aussi du fil 117,  par la paire de contacts de gauche de l'inter  rupteur 116 et par le fil 119, à l'enroulement      36 et à la masse.

   Cela ferme l'interrupteur  37 et établit un autre circuit du fil 117, par  l'interrupteur 38, le fil<B>118</B> et     l'interrupteur     37, tant à l'enroulement 36 qu'au fil<B>1,19,</B> de  sorte que les interrupteurs 13 sont alors sous  tension. Ces interrupteurs restent sous tension       môme    si les     contacts    de la paire de gauche de       l'interrupteur    116 sont ouverts, comme ils le  sont quand la porte avant est fermée. Ces in  terrupteurs 13 et l'enroulement 36 restent ali  mentés jusqu'à ce que l'interrupteur 38  S'ouvre.  



  S'il y a à la porte arrière une personne qui  désire descendre, un ou plusieurs des inter  rupteurs 16 sont fermés, avec ce résultat que  du courant passe par le fil 126 et chacun des       enroulements    128 et 127 à la masse. Ainsi,  l'interrupteur<B>125</B> se ferme et la valve 129 est  actionnée et fournit alors de l'air, par les  tuyaux 138 et 139. au gros cylindre du mo  teur     Rlll,    ce qui fait que les portes arrière       commencent    à s'ouvrir.

   La fermeture de l'in  terrupteur 125 établit un circuit de retenue,  pour lui-même et pour l'enroulement 128, du  fil 717, par le fil 120 et la paire de contacts  du milieu de l'interrupteur     RDS,    au fil 122  et, par la paire de contacts de gauche de     ce     dernier interrupteur, au fil 124.

   Du courant  est également fourni au dispositif de signal  123, ce qui indique au chauffeur que les  portes arrière ont commencé à s'ouvrir.     Les     contacts de     .la.    paire de     droite    de l'interrup  teur     RDS    fournissent également du courant  du fil 120 au fil 115, de sorte que la valve  132 reste actionnée et que du courant est  fourni aux interrupteurs à pédale 16.     Les     portes continuent à s'ouvrir jusqu'à ce  qu'elles soient complètement ouvertes. Juste  au moment où elles finissent de s'ouvrir, la  paire de contacts de gauche de     RDS    s'ou  vrent.

   Cela interrompt le circuit de retenue  à l'enroulement 127, de     sorte    que l'interrup  teur 125 s'ouvre et que l'enroulement 128 ne  reçoit plus de courant si les     interrupteurs    à  pédale 16 sont ouverts. Ces interrupteurs s'ou  vrent lorsque le voyageur n'est plus sur la  pédale du marchepied. La désexcitation de  l'enroulement 128 a pour effet que la valve    129 se ferme, de sorte que le     gros    cylindre  du moteur     RM    se trouve ouvert à l'échappe  ment et que les     portes    commencent à se fer  mer. Elles se ferment complètement si elles  ne rencontrent pas un objet.

   Juste au moment  où elles se ferment complètement, les deux  paires de     contacte    de droite de l'interrupteur       RDS    s'ouvrent, la paire de gauche s'étant  fermée -dès que la porte a commencé à se fer  mer. L'ouverture des paires de     contacts    de       droite    prive de     courant    le signal 123 et inter  rompt le circuit allant à l'enroulement 131.  Alors, la valve 132 se ferme, ce qui ouvre  le tuyau 141 à l'échappement et débloque les  freins et l'accélérateur.

   Toutefois, si la     porte     rencontre un objet en se     fermant,    l'un ou  l'autre des     interrupteurs    13 se ferme, de sorte  que du     courant    passe du fil 119, qui est en  core alimenté en courant, au fil 114 et de  celui-ci au fil 126 pour exciter les enroule  ments 128 et 127.  



  Ainsi, la soupape 129 relie les tuyaux  138 et 139 et le moteur     Ra'I    ouvre les portes  jusqu'à     ce    qu'elles soient ouvertes en grand;  à     ce    moment, da paire de contacts de     gauche     de     RDS    s'ouvrent, ce qui interrompt le circuit  de retenue aux enroulements 127 et 129. Les  portes recommencent à     se    fermer. Une fois  qu'elles sont complètement     fermées    et que les       freins    et     l'accélérateur    sont débloqués, et que  les portes avant sont     complètement    fermées.

    le chauffeur     peut    remettre la voiture en mar  che. Toutefois, les     interrupteurs    13 restent  sous tension ou en puissance d'agir jusqu'à ce  que l'interrupteur 38 s'ouvre,     ce    qui se pro  duit lorsque le chauffeur passe en     seconde    vi  tesse. Jusqu'à ce moment, les portes arrière  peuvent s'ouvrir si quelqu'un est pris dedans,  de façon à fermer les     interrupteurs    13. Dans  ce cas, du courant passera du fil 117, par       l'interrupteur    38, de fil 118, l'interrupteur 37,  le fil 119. l'un ou l'autre des interrupteurs  13, le fil 114 et le fil 126, aux enroulement  127 et 128 pour faire rouvrir les portes ar  rière.

   Dès que ces portes commencent à s'ou  vrir, les paires de contacts de droite de l'in  terrupteur     RDS    se ferment, ce qui fournit du  courant au fil 115 et, par le fil 130, à l'en-      roulement 131 pour serrer les freins et blo  quer la pédale     d'accélérateur.    En même  temps, le signal 123 avertit le chauffeur que  les portes arrière sont     ouvertes.     



  Toutefois, si des     interrupteurs    13 ne sont  pas fermés au moment où l'interrupteur 38  s'ouvre, le chauffeur procède alors normale  ment et les interrupteurs de porte arrière  deviennent inertes.  



  On notera     qu'un    interrupteur     117'    est  prévu pour permettre au chauffeur     d'ouvrir     les portes arrière, dans le cas où une personne  s'y trouve, de sorte qu'un des interrupteurs 16  est fermé, même s'il ne désire pas ouvrir les  portes avant. L'interrupteur 113, lorsque le  chauffeur le ferme, fournit du courant direc  tement aux enroulements<B>127</B> et 128, de sorte  que cela permet au chauffeur     d'ouvrir    les  portes arrière même si personne ne se tient  sur les pédales.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Dispositif de commande d'au moins une porte de véhicule qui est manc:euvrée, pour son ouverture et sa fermeture, par un moteur y relié, et sur laquelle est monté un disposi tif de rappel en arrière qui, dans le cas où la porte rencontre, en se fermant, une per sonne ou un objet, agit sur les moyens com mandant l'arrivée de l'énergie au moteur de porte, de manière à faire fonctionner alors ce moteur pour renverser le mouvement de la porte et rouvrir ainsi cette dernière, ce dispo sitif étant caractérisé par le fait qu'il com prend des moyens agissant pour rendre inopé rants les moyens commandant l'arrivée de l'énergie au moteur de porte après seulement que la porte est fermée.
    SOUS-REVENDICATIONS: 1 Dispositif suivant la revendication, ca ractérisé par le fait que les moyens com mandant l'arrivée de l'énergie au moteur de porte. sont maintenus temporairement en état d'activité après que la porte est complètement fermée. 2 Dispositif suivant la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens commandant l'arrivée de l'énergie au moteur de porte sont mis hors service lors de l'existence d'un état de choses prédéterminé dans le fonction nement de la voiture.
    3 Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la mise hors service des moyens commandant l'arrivée de l'énergie au mo teur de porte se produit lorsque la voiture a commencé à se mettre en marche. 4 Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ladite mise hors service est ef fectuée lorsque la voiture a atteint une vi tesse prédéterminée.
    5 Dispositif suivant la revendication, pour véhicules à moteur de propulsion électri que, caractérisé par le fait que le disposi tif de rappel monté sur la porte est consti tué par un interrupteur qui est maintenu temporairement sous tension après que la voiture a commencé à se mettre en mar che, mais qui ne l'est plus, après. que la voiture a pris une vitesse prédéterminée, grâce à l'action de moyens actionnés par le moteur de propulsion.
    6 Dispositif suivant la revendication et la sous-revendication 5, caractérisé par le fait que le moteur de porte est commandé par des moyens électro-pneumatiques com prenant l'interrupteur de rappel monté sur la porte, un relais normalement fermé pour établir le circuit allant audit inter rupteur, relais qui est actionné par le mo teur de propulsion électrique, et des moyens susceptibles de maintenir le relais ouvert, mais non-susceptibles de le fermer d'eux-mêmes.
    7 Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 5 et 6, caractérisé par au moins un interrupteur à pédale dont la fermeture, du fait qu'un voyageur s'ap prochant de la porte pose le pied dessus, complète un circuit allant aux moyens de commande électro-pneumatiques, pour provoquer l'ouverture de la porte. $ Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que le moteur de porte est maintenu en service jusqu'à ce que la porte soit complètement ouverte lors d'une ferme ture, même momentanée, de l'interrupteur de rappel monté sur la porte.
    9 Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 5 et 6, caractérisé par des moyens, actionnés lors d'un serrage des freins de la voiture, qui complètent le circuit allant à. l'interrupteur de rappel monté sur la porte et par le fait que les moyens actionnant le mécanisme de frei nage sont conjugués avec ledit interrup teur pour maintenir les freins serrés si cet interrupteur est fermé.
    10 Dispositif suivant la revendication, pour voiture possédant une paire de portes ac tionnées indépendamment par leurs mo teurs, caractérisé par le fait que l'une de ces portes actionne un interrupteur, par le fait que l'interrupteur de rappel est monté sur l'autre porte et par le fait que son cir cuit comprend l'interrupteur actionné par la première, de façon que le circuit allant à cet interrupteur de rappel est complété lorsque cette première porte s'ouvre.
    11 Dispositif suivant la revendication et les sous-revendications 5, 6, 7 et 10, pour voi tures dans lesquelles l'une des portes se trouve à l'avant et l'autre à l'arrière de la voiture, caractérisé par le fait qu'une commande à main est prévue, en un point proche de la porte avant, pour le moteur actionnant cette porte, par le fait que des moyens commandés par ce dernier moteur préparent le circuit du moteur de porte arrière en vue de son fonctionnement, et par le fait que l'interrupteur de rappel est monté sur la porte arrière et qu'un inter rupteur à pédale est monté en un point,
    adjacent à cette dernière porte pour la faire s'ouvrir lorsqu'un voyageur s'en ap proche. 12 Dispositif suivant la revendication, carac térisé par un moteur de porte commandé par des moyens électriques comprenant un circuit dans lequel se trouve un interrup teur actionné par la porte, par un inter rupteur à main pour compléter le circuit, afin de faire ouvrir la porte par le moteur, et par des moyens connectés à ce circuit. actionnant le mécanisme de freinage de la voiture pour serrer les freins lorsque la porte s'ouvre.
    13 Dispositif suivant -la revendication et les sous-revendications 5, 6, 7, 10 et 11, ca ractérisé par des moyens actionnés par les portes avant et arrière et agissant pour in terrompre le circuit du moteur de propul sion et pour maintenir les f reins serrés pendant que ces portes sont ouvertes. 14 Dispositif suivant la revendication, carac térisé par un moyen actionné, lorsque la porte commence à s'ouvrir, pour s'opposer au fonctionnement des moyens de com mande du moteur de propulsion de la voi ture.
    15 Dispositif suivant la revendication et la sous-revendication 5, caractérisé par un dispositif de signal connecté au circuit de l'interrupteur de rappel monté sur la porte, de sorte qu'il soit actionné en même temps que le moteur de porte rouvre celle- ci, lorsque, en se fermant, elle rencontre quelque chose sur son chemin.
    16 Dispositif suivant la revendication et la sous-revendication 5, caractérisé par le fait que dans le circuit de l'interrupteur de rappel monté sur la porte se trouve un in terrupteur actionné par le moteur de pro pulsion pour interrompre le circuit après que la voiture a commencé à se mettre en marche. 17 Dispositif suivant la revendication, carac térisé par le fait que le dispositif de rap pel monté sur la porte est mis hors service après que la porte est fermée, par des moyens qu'un agent de service doit action ner avant que le dispositif de rappel soit ramené à l'état de service.
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