Véhicule glisseur. Lao présente invention a pour :objet un véhicule glisseur susceptible d'être utilisé sur la neige, la glace ou l'eau.
Il est caractérisé en ce qu'il comporte deux organes :de glisse ment reliés l'un .à. l'autre, pour rester paral- lèles, par :deus organes -de liaison comprenant :deux traverses parallèles :et, pour chacune :
des extrémités de celles-ci, un pivot sur cha que organe de glissement, l'axe -de chacun de ces pivots i se trouvaatdans un plan parallèle au plan médian de l'organe :de glissement qui le porte, le tout étant prévu .de telle sorte que les ,deux organes, -de glissement, les:
:deux traverses :et les axes .des. ,deux paires: de pi vots forment des arêtes d'un paxallélipipède déformable, des moyens @de manoeuvre étant prévus pour provoquer la :déformation de ce parallélipipède par l'avancement :d'un organe de glissement par rapport à l'autre.
Les organes de glissement peuvent être constitués pax des: skis:, :des patins ou encore par :des skis :de surface portante relativement grande ou flotteurs suivant l'utilisation -du véhicule. Le dessin :annexé représente, à titre ,d'exemple, une forme .d'exécution :du véhicule objet @de l'invention.
Ira, fig. 1 représente une vue en élévation de ce véhicule; la fig. 2 en est une vue en, plan; la fig. 3 montre :des. détails constructifs.; la fig. 4 est une vue en plan :du véhicule :dans une autre position;
la fig. 5 montre la même position en perspective; la fig. 6 montre le :détail :d'un pivot, et 1a fig. 7 le siège.
La forme @d'exêcution représentée consti- tue un véhicule glisseur pour neige et pré sente deux skis parallèles. A -et A' et un gou vernail ou un troisième ski A" pouvant être remplacé par un organe de propulsion.
Les deux skis<I>A</I> et<I>A'</I> portent chacun en deux points convenablement choisis deux pla ques de support<I>B</I> et<I>B'</I> supportant chacune un axe C, respectivement C', perpendiculaire au plan médian du ski. Les deux plaques de support B et B' peuvent être réunies en une seule si elles sont assez rapprochées du mi lieu du ski. Autour de cet axe C tourillonne un tube d'acier ou de métal léger D percé à sa partie inférieure d'un trou où passe l'axe C. Ce tube peut par conséquent décrire un cercle autour de l'axe C dans un plan nor mal au plan du ski (fig. 6).
A l'intérieur de chaque tube D et suivant leur axe, tou- rillonne un tube E solidaire d'une traverse F, respectivement F, de manière que les deux tubes E avant des deux skis<I>A, A'</I> soient réunis par la traverse F et les deux tubes ar rière par la traverse F.
Au milieu de chaque traverse est fixé un collier fou G, respectivement G', portant à sa partie supérieure ou à sa partie inférieure un axe vertical<I>H,</I> respectivement<I>H'.</I>
Sur ces deux axes verticaux est fixée, pouvant tourillonner librement, une barre 1 percée de trous où s'engagent les axes verti caux<I>H</I> et<I>H'</I> qui<I>y</I> sont maintenus par des écrous. Sur la barre 1 est monté au moins un siège à position réglable.
Vers l'avant de chaque ski, et suffisam ment loin des axes C et C' pour permettre le mouvement des pieds, sont fixées deux pé dales de freins K et K' actionnant séparé ment chacune par un câble l'une des deux palettes<I>L</I> et<I>L'.</I>
Le câble s'enroule de chaque côté du véhicule sur une pièce fixée à la palette et présentant une gorge<I>M,</I> respectivement <I>M',</I> cette gorge ayant la forme d'un colimaçon. Des butées et des ressorts de rappel règlent le mouvement des pédales et des palettes. Les palettes portent des dents un peu incurvées vers le bas.
Sur le collier arrière G' est fixée une tige oblique Y portant à son extrémité le gouver nail ou le troisième ski A" duquel elle est solidaire. Le gouvernail est une tôle ou une planche de bois garnie de métal, dont l'en foncement dans la neige est réglé par deux écrous X et X'.
L'appui du gouvernail sur la neige peut également être réglé par deux boulons<I>N, N'</I> portant chacun deux écrous 0, 0' et 0", 0"' réglant sa position par rapport à la traverse F' ou par tout autre moyen approprié.
On comprend que la position de la tige oblique Y soit réglable par la position res pective des boulons 0 et que pour une même position du collier G'; de la traverse F' et de tout l'appareil, le gouvernail A" s'enfonce plus ou moins dans la neige.
Les tubes D qui tourillonnent autour des axes C montés sur les plaques de support B' sont sollicités par des ressorts R et R' qui tendent à les rappeler vers la verticale, où ils sont arrêtés par des calages appropriés.
Les ressorts compensent ainsi le poids du corps qui tend à ramener les tubes D vers l'arrière, où ils sont également arrêtés par un calage approprié. Dans une variante, les ressorts R, R' pourraient agir sur les tubes D antérieurs, en tendant ainsi à les rappeler vers l'arrière. Dans ce cas, ils maintiennent ces tubes inclinés vers l'arrière et compensent les chocs.
La direction est commandée par deux leviers P et P' fixés dans une position sen siblement verticale vers le milieu de chaque ski. Par un simple effort des reins ou un déplacement du poids du corps, on peut se mettre soit en une position telle que les tubes D et D' soient verticaux, soit en position où ils sont arrêtés par le calage à l'arrière, à 45 du plan du sol par exemple, soit encore dans toute position intermédiaire. Les chan- gements de direction sont produits au moyen du gouvernail.
Le mouvement du gouvernail est obtenu ici en avançant un ski par rapport à l'autre, comme on l'indiquera plus loin.
Il va sans dire que le mouvement des tubes D, D' peut être limité par des calages appropriés et même être supprimé, quand la pente et l'état de la neige le permettent; l'angle de l'axe de D avec le plan des skis devient alors constant.
L'ensemble de la construction réalise donc un parallélipipède articulé, la barre 1 por tant le corps restant toujours parallèle au plan médian de chacun des skis, plans qui sont eux-mêmes invariablement parallèles. Les skis peuvent donc pivoter autour des tubes E, tout en restant toujours parallèles entre eux.
On voit d'après ce qui précède que, selon l'inclinaison des tubes D dans le plan médian des skis, le plan des skis prendra lui-même une inclinaison variable par rapport au plan du sol, réalisant ainsi le déversement des skis ou "prise de carre" que réalise le skieur avec ses chevilles et le mouvement du corps, selon la vitesse, le rayon de giration, la pente et l'état de la neige.
Enfin, on verra facilement que la tige oblique Y portant le gouvernail ou le troi sième ski, qui est figée au collier arrière G', reste toujours perpendiculaire à la traverse arrière F. La déformation du parallélo gramme occasionnera donc un déplacement ù droite et à gauche de la tige oblique Y por tant le gouvernail ou le ski A" qui aura l'action d'un véritable gouvernail.
Etant donnée l'obliquité des tubes D, le gouvernail s'enfoncera de plus en plus dans la neige au fur et à mesure qu'augmente son angle avec le plan médian des skis. On con çoit que cette propriété est d'un grand se cours et permet de prendre des virages très raides, de tourner autour des bosses et de descendre des pentes à flanc de coteau.
On voit donc que (fig. 4 et 5) la simple action des leviers de direction P et P' réalise les mouvements suivants A) Quand la chasse est positive, c'est=à - dire quand les tubes D sont inclinés vers l'arrière, donc de haut en bas vers l'avant (position visible en traits,
pointillés sur la fig. 6), voici ce qui se passe lors d'un virage à gauche par exemple: Si l'on pousse le levier de gauche P' ou que l'on tire le levier de droite P, ou encore si l'on agit avec un volant de -direction, ou même avec les pieds, sur le ski gauche A' pour l'avancer par rapport au ski droit A, l'avance du. ski ,
gauche A' .se fait de telle aul ue ce ski A' s'incline ou se déverse m *ère q vers l'intérieur du virage, c'est-à-dire verse la gauche. Le ski A prend le même mouvement et reste parrallèle au ski A'.
On réalise ainsi le même mouvement ides skis que lors d'un virage "Christiania". Par l'obligation où il se trouve de pousser le levier P', le corps du skieur s'incline vers l'intérieur du tour nant, résistant ainsi @à la force centrifuge. Quant au gouvernail,
il reste sensiblement perpendiculaire au sol, ou si c'est un ski, celui-ci reste sensiblement parallèle au plan ,du sol et l'axe @du gouvernail fait un angle avec la, -direction des skis <I>A</I> et<I>A',
</I> l'arrière @du gouvernail étant dirigé vers le centre @du virage. L'enfoncement est, comme dit plus haut, proportionnel à l'angle -du gouvernail avec l'axe des,deux skis. <I>A</I> -et<I>A'.</I> Du reste, si on le désire, on pourrait désolidariser le mouvement -du gouvernail id'avëc les trois autres mouvements,
en l'actionnant comme la barre d'un navire, c'est-à-dire ,en le mon tant sur un pivot s égaré fixé sur la traverse T' et actionné par un levier. Dans ce cas, la commande du ,gouvernail est indépendante de la déformation @du parallélipipède susdit.
En fin de virage, le ski ,gauche est ra mené en position normale, c'est-à-dire @de fa çon que les deux skis soient ià plat et 6gale- menrt avancés.
B) Quand la chasse -est inverse, c'est-à- dùse quaucl les tubes D sont inclinés vers l'avant (ce qui,correspond <B>à</B> une inclinaison vers la,droîte, sur la fig. 6, par rapport à la position représentée en, traits pleins sur cette figure),
le gouvernail doit alors. être placé à l'avant. Dans ce cas, pour tourner à gauche, il faut avancer le ski droit, ce qui, par la déformation du pamallélipipède articulé sus, mentionné, détermine le dé versement des. skis vers l'intérieur .du virage, ce déversement, tout comme dano le premier cas,
étant d'au tant plus. marqué que le décalage des. skis est accenké.. Oh, voit facilement que le gou- vernail agira ici de façon semblable au prie- mier cas.
C) Quand la chasse est nulle, c'est-à-,dîre quand les tubes sont perpendiculaires, au plan des skis (position -en traits pleins sur la fig. 6)., les virages ont lieu en dérapant, les skis restant -à plat sur le terrain, le change ment ,de :
direction étant donné par le .gouver- nail lorsque par exemple l'on avance le ski gauche pour tourner à gauche (le gouvernail étant alors @à l'arrière).
On voit donc que, selon l'inclinaison des tubes D par rapport au plan des skis, dans le plan médian de ceux-ci, la chasse due à l'inclinaison des tubes D faisant fonction de pivot, peut être nulle, positive ou négative.
On peut aussi réaliser une importante simplification du véhicule en le construisant de telle manière que l'inclinaison des tubes D dans le plan médian des skis (c'est-à-dire l'angle qu'ils font avec le plan des skis)
soit invariable et fixé une fois pour toutes. Les axes C sont alors supprimés et les axes verti- caux <I>H</I> et<I>H'</I> sont montés fixes sur les tra- verses F et F' sans l'adjonction des colliers G et G'.
Il va sans dire que si le gouvernail ou le ski A" est remplacé par un organe de propulsion, le mouvement est le même et que la direction, au lieu d'être donnée par le gou vernail au véhicule qui descend sous l'action de la pesanteur, sera -donnée par l'organe -de propulsion dont l'axe de poussée coïncidera sensiblement avec l'axe de la tige oblique Y.
La réaction mutuelle entre la poussée du propulseur et la direction des skis<I>A</I> et<I>A'</I> et leur inclinaison déterminera la giration du véhicule.
Le véhicule peut être réalisé soit en acier, soit en métal léger, en tubes ou tout autre profil approprié, ou même en bois.
Slider vehicle. The present invention relates to: object a slider vehicle capable of being used on snow, ice or water.
It is characterized in that it comprises two members: sliding ment connected to one another. the other, to remain parallel, by: two connecting members comprising: two parallel sleepers: and, for each:
the ends of these, a pivot on cha that sliding member, the axis -de each of these pivots i is located in a plane parallel to the median plane of the member: sliding which carries it, everything being provided. so that the two sliding members:
: two sleepers: and the .des axes. , two pairs: of pi vots form edges of a deformable paxalleliped, @de maneuvering means being provided to cause the: deformation of this parallelepiped by the advancement: of a sliding member relative to the other.
The sliding members can be constituted by: skis :,: skates or else by: skis: with a relatively large bearing surface or floats depending on the use of the vehicle. The accompanying drawing shows, by way of example, one embodiment: of the vehicle which is the subject of the invention.
Ira, fig. 1 shows an elevational view of this vehicle; fig. 2 is a plan view; fig. 3 shows: des. constructive details .; fig. 4 is a plan view: of the vehicle: in another position;
fig. 5 shows the same position in perspective; fig. 6 shows the: detail: of a pivot, and 1a fig. 7 the seat.
The embodiment shown is a snow glider and has two parallel skis. A -and A 'and a gou vernail or a third ski A "which can be replaced by a propulsion member.
The two skis <I> A </I> and <I> A '</I> each carry at two suitably chosen points two support plates <I> B </I> and <I> B' </ I > each supporting an axis C, respectively C ', perpendicular to the median plane of the ski. The two support plates B and B 'can be combined into one if they are close enough to the middle of the ski. Around this axis C journals a steel or light metal tube D pierced at its lower part with a hole through which the axis C. This tube can therefore describe a circle around the axis C in a nor badly on the ski plane (fig. 6).
Inside each tube D and along their axis, a tube E rotates which is integral with a cross member F, respectively F, so that the two tubes E before the two skis <I> A, A '</ I > are joined by cross member F and the two rear tubes by cross member F.
In the middle of each cross member is fixed a loose collar G, respectively G ', carrying at its upper part or at its lower part a vertical axis <I> H, </I> respectively <I> H'. </I>
On these two vertical axes is fixed, able to pivot freely, a bar 1 pierced with holes where the vertical axes <I> H </I> and <I> H '</I> engage which <I> y < / I> are held in place by nuts. On the bar 1 is mounted at least one adjustable position seat.
Towards the front of each ski, and far enough from the axes C and C 'to allow the movement of the feet, are fixed two brake pedals K and K' each actuating separately by a cable one of the two paddles < I> L </I> and <I> L '. </I>
The cable is wound on each side of the vehicle on a part fixed to the pallet and having a groove <I> M, </I> respectively <I> M ', </I> this groove having the shape of a spiral staircase . Stops and return springs regulate the movement of the pedals and paddles. The paddles have teeth that are slightly curved downwards.
On the rear collar G 'is fixed an oblique rod Y carrying at its end the rudder nail or the third ski A "of which it is integral. The rudder is a sheet or a wooden plank lined with metal, the sinking of which into the snow is regulated by two nuts X and X '.
The support of the rudder on the snow can also be adjusted by two bolts <I> N, N '</I> each carrying two nuts 0, 0' and 0 ", 0" 'adjusting its position in relation to the cross member F 'or by any other appropriate means.
It is understood that the position of the oblique rod Y is adjustable by the respective position of the bolts 0 and that for the same position of the collar G '; of the cross member F 'and of the whole apparatus, the rudder A "sinks more or less into the snow.
The tubes D which swivel around the axes C mounted on the support plates B 'are biased by springs R and R' which tend to return them to the vertical, where they are stopped by appropriate wedges.
The springs thus compensate for the weight of the body which tends to bring the tubes D towards the rear, where they are also stopped by an appropriate wedging. In a variant, the springs R, R 'could act on the front tubes D, thus tending to return them to the rear. In this case, they keep these tubes tilted backwards and compensate for shocks.
The steering is controlled by two levers P and P 'fixed in a substantially vertical position towards the middle of each ski. By a simple effort of the kidneys or a displacement of the weight of the body, one can put oneself either in a position such that the tubes D and D 'are vertical, or in position where they are stopped by the wedging at the back, at 45 of the ground plane, for example, or still in any intermediate position. The changes of direction are produced by means of the rudder.
The movement of the rudder is obtained here by advancing one ski with respect to the other, as will be indicated later.
It goes without saying that the movement of the tubes D, D 'can be limited by suitable wedges and even be eliminated, when the slope and the state of the snow allow it; the angle of the axis of D with the plane of the skis then becomes constant.
The whole construction therefore produces an articulated parallelepiped, the bar 1 for the body always remaining parallel to the median plane of each of the skis, planes which are themselves invariably parallel. The skis can therefore pivot around the tubes E, while always remaining parallel to each other.
It can be seen from the above that, depending on the inclination of the tubes D in the median plane of the skis, the plane of the skis will itself take a variable inclination with respect to the plane of the ground, thus effecting the dumping of the skis or " edging "that the skier achieves with his ankles and the movement of the body, according to the speed, the radius of turn, the slope and the state of the snow.
Finally, it will be easily seen that the oblique rod Y carrying the rudder or the third ski, which is fixed to the rear collar G ', always remains perpendicular to the rear cross member F. The deformation of the parallelogram will therefore cause a displacement to the right and to left of the oblique rod Y por as the rudder or the ski A "which will have the action of a real rudder.
Given the obliquity of the tubes D, the rudder will sink more and more into the snow as its angle with the median plane of the skis increases. We can imagine that this property is a great course and allows you to take very steep turns, turn around bumps and descend slopes on the hillside.
We can therefore see that (fig. 4 and 5) the simple action of the direction levers P and P 'carries out the following movements A) When the hunting is positive, that is to say when the tubes D are inclined towards the rear, so from top to bottom forward (position visible in lines,
dotted lines in fig. 6), here is what happens during a left turn for example: If you push the left lever P 'or if you pull the right lever P, or if you act with a steering wheel, or even with the feet, on the left ski A 'to advance it relative to the right ski A, the advance of. skiing,
left A '. is made of such aul ue this ski A' tilts or pours mother q towards the inside of the turn, that is to say, towards the left. Ski A takes the same movement and remains parallel to ski A '.
We thus achieve the same movement ides skis as during a "Christiania" turn. By the obligation to push the lever P ′, the skier's body tilts towards the inside of the turn, thus resisting the centrifugal force. As for the rudder,
it remains substantially perpendicular to the ground, or if it is a ski, the latter remains substantially parallel to the plane of the ground and the rudder axis makes an angle with the direction of the skis <I> A </ I > and <I> A ',
</I> the aft @ of the rudder being directed towards the center @ of the turn. The sag is, as said above, proportional to the angle of the rudder with the axis of the two skis. <I> A </I> -and <I> A '. </I> Moreover, if desired, one could separate the movement -from the rudder id with the other three movements,
by operating it like the helm of a ship, that is to say, by controlling it on a lost pivot fixed to the cross member T 'and actuated by a lever. In this case, the control of the rudder is independent of the deformation of the above-mentioned parallelepiped.
At the end of the turn, the left ski is brought back to the normal position, that is to say, so that the two skis are flat and equally advanced.
B) When the flush -is reversed, that is to say that the tubes D are inclined forward (which corresponds <B> to </B> an inclination towards the right, in fig. 6, relative to the position shown in, solid lines in this figure),
the rudder should then. be placed in the front. In this case, to turn to the left, it is necessary to advance the right ski, which, by the deformation of the articulated pamallelipiped above, mentioned, determines the deflection of. skis towards the inside of the turn, this spill, just like in the first case,
being at so much more. marked as the offset of. skis are accenked .. Oh, easily see that the rudder will act here similarly to the first case.
C) When the trail is zero, that is to say, when the tubes are perpendicular to the plane of the skis (position -in solid lines in fig. 6)., The turns take place while skidding, the skis remaining - flat on the ground, the change, of:
direction given by the rudder when, for example, the left ski is moved forward to turn to the left (the rudder then being @ at the rear).
It can therefore be seen that, depending on the inclination of the tubes D with respect to the plane of the skis, in the median plane of these, the hunting due to the inclination of the tubes D acting as a pivot, can be zero, positive or negative. .
A significant simplification of the vehicle can also be achieved by constructing it in such a way that the inclination of the tubes D in the median plane of the skis (that is to say the angle they make with the plane of the skis)
be invariable and fixed once and for all. The C axes are then removed and the vertical axes <I> H </I> and <I> H '</I> are fixedly mounted on the cross members F and F' without the addition of the clamps G and G '.
It goes without saying that if the rudder or the ski A "is replaced by a propulsion member, the movement is the same and that the direction, instead of being given by the rudder to the vehicle which goes down under the action of gravity, will be given by the propulsion organ, the thrust axis of which will coincide substantially with the axis of the oblique rod Y.
The mutual reaction between the thrust of the thruster and the direction of the <I> A </I> and <I> A '</I> skis and their inclination will determine the turn of the vehicle.
The vehicle can be made either of steel, or of light metal, of tubes or any other suitable profile, or even of wood.