CH203494A - Dispositif de commande électro-mécanique pour machines-outils. - Google Patents

Description

  Dispositif de commande électromécanique pour     machines-outils.       La présente invention a pour objet un dis  positif de     commande    électromécanique pour  machines-outils qui est caractérisé en ce qu'il  comporte un organe menant, entraîné en per  manence en     rotation,    deux embrayages  électromagnétiques interposés entre cet or  gane menant et les mécanismes d'entraîne  ment de deux organes mobiles de la machine,  et un     mécanisme    de     commande        permettant     d'embrayer l'organe mené de l'un ou de l'au  tre     desdits        embrayages    sur l'organe menant.  



  Suivant une forme d'exécution préférée,  dans les circuits d'alimentation des     électro-          aimants    des deux embrayages électromagné  tiques. sont interposés des coupe-circuits, com  binés avec des butées réglables en position  sur les trajectoires des chariots ou autres or  ganes commandés, de manière à provoquer au  tomatiquement le débrayage en un point  donné de la     trajectoire    du chariot ou autre  organe mobile considéré.  



  De préférence, le mécanisme de commande  est combiné avec des dispositifs électro-         magnétiques    qui le     verrouillent    automatique  ment dans l'une ou l'autre ,des deux     positions     correspondant à l'embrayage de l'un ou de  l'autre des deux mécanismes d'embrayage  électromagnétique, l'ouverture du     circuit    de       ces    dispositifs électromagnétiques de ver  rouillage     étant        provoquée    soit par un inter  rupteur à main,     soit        automatiquement    par les  susdites butées réglables en     même    temps  qu'elles provoquent le débrayage:

    Une forme d'exécution de l'objet de l'in  vention est représentée, à titre d'exemple, au  dessin     annexé,    dans lequel:  La     fig.    1 est une coupe verticale, par l'axe  du dispositif .de sélection des     avances,    d'un       tablier    de tour;  La     fig.    2 est une vue de     face    du tablier;  Les     fig.    3 et 4 sont des vues correspon  dantes en bout et en plan;  La     fig.    5     est    une coupe     partielle    à plus  grande échelle du     dispositif    élastique de rap  pel de l'organe de commande.

        Le dispositif représenté est destiné à la  commande du chariot longitudinal 1. et du  chariot transversal 2 d'un tour.  



  Une roue 3 (fig. 1) reçoit son mouvement  de la barre 4 de chariotage par l'intermé  diaire des roues 5 et 6 à denture droite et  d'une vis sans fin 7.  



  De chaque     côté    de la roue 3 est     placée     une armature 8 ou 9 en forme de couronne.  Ces deux armatures 8, 9 sont solidairement  reliées par des tocs 10, en nombre convenu  ble, tocs qui peuvent se déplacer légèrement,  dans le sens de leur axe, dans des trous cor  respondants du moyeu de la roue 3.  



  Deux roues à denture     droite    11, 12 sont       montées    de     part    et d'autre de la roue 3 et  sur le même axe 14, elles     commandent    d'une  manière connue en soi, les deux mouvements  d'avance, celle de gauche, 12, le     mouvement,     du chariot transversal 2, par l'intermédiaire  d'un pignon et d'une vis transversale,     celle     de droite, 11,     l'avance    du chariot longitudinal  1 par une roue à denture     droite    et un pignon  à crémaillère.  



  Sur chacune des roues 11 et 12 est fixé un  électro annulaire 15 ou 16 dont les pôles ma  gnétiques sont     disposés    face aux armatures 8,  9. L'une des extrémités de chaque bobine est  reliée à, la masse, .l'autre extrémité     aboutit    à  une bague collectrice 17, 18 fixée sur l'électro.  



  Des frotteurs 19, 20 appuyent sur les  bagues 17. 18; ils sont reliés par des conduc  teurs 21 et 22 aux plots     23    et 25 de contac  teurs     bipolaires    CI et     C2.    dont les palettes sont  reliées en série et par le     conducteur    27 à, l'un  des pôles d'une pile, batterie ou autre source  28 de     courant.        Les    autres plots 24 et: 26 des  contacteurs doubles sont reliés en parallèle  à la masse en 29 à travers les bobines de deux  électros 30 et 31. U n interrupteur 32,à main,  est placé sur le conducteur 33 commun à ces  deux électros 30 et 31.  



  Les contacteurs C' et Cê sont actionnés  par un levier à main 34 monté oscillant au  tour d'un axe 35 et rappelé dans une position  moyenne par un ressort 36 (fi-. 2 et<B>5).</B> Ce  ressort est interposé autour d'une tige 37 arti-         culée    en 38 sur le levier 34, entre deux       bagues    39 et 4(1 portées par cette tige.  



       Ces    bagues sont munies d'un ergot 41, 42  coulissant dans une rainure 43 de la tige 37  et elles prennent appui, au repos, contre des       butées    fixes 44, 45, tandis que les ergots 41,  42 sont aux     extrémités    de la rainure 43.  



  Sous l'action du ressort 36, le levier 34  est maintenu dans sa position moyenne pour  laquelle les deux     contacteurs    Cl,     C'    sont ou  verts. On voit que     lorsqu'on    fait osciller le  levier 34 dans un sens ou dans l'autre, la. tige  36     déplace    avec elle l'un des ergots 41 (ou  42) et la bague 39 (ou 40) correspondante,  tandis que l'autre bague 40 (ou 39) est main  tenue par la butée 45 (ou 44), ce qui assure la  compression du ressort 36.  



  Le levier 34 passe entre les pièces polaires  des électros 30 et 31 qui sont placés de telle  sortie que ce levier 34 vient au contact de l'une  ou de l'autre de ces     pièces    polaires, lorsqu'on  le fait: osciller     dans    un sens ou dans l'autre  pour     fermer    le contacteur C' ou le contac  teur Cê.  



  Le fonctionnement est le suivant: Au re  pos, le levier 34 est     maintenu    dans sa, position  moyenne par l'action du     ressort    36. Les     con-          tacteurs    C' et     CZ    sont ouverts, l'interrupteur  32 également.     Les        électros    15 et 16 ne sont  pas     excités.     



  Pour embrayer l'un     orr    l'autre des chariots  on ferme l'interrupteur 32 et on fait osciller  le levier 34 soit dans le     sens    de la     flèche   <B><I>f',</I></B>  soit dans le sens inverse     (.flèche    f<B>'</B>). Le con  tacteur C' on     CZ    est fermé.  



  La fermeture du     contacteur        C'    assure       l'alimentation    de la bobine 15 et l'embrayage  des roues 3 et 11, par conséquent l'entraîne  ment du chariot longitudinal 1. En même  temps,     l'électro    30     est.    excité et son     armature     maintient le levier 34 dans la position d'em  brayage.  



  De même, la fermeture du contacteur C\  lorsque le levier 34 est     déplacé    dans le sens  de la flèche     f2    assure l'excitation de     l'électro     16, dont l'embrayage des roues 3 et 12 et du  chariot transversal 2,     l'électro    31, excité en      même temps, bloquant le levier 34 dans la po  eition     correspondante    d'embrayage.  



  Dans l'un et l'autre cas, pour débrayer, il  suffit d'ouvrir l'interrupteur 32. L'électro  30 ou 31 est désexcité et le levier 34 est  ramené dans sa position     moyenne    de repos par  le     ressort    36, ce qui ouvre le ,contacteur Cl ou  Cê précédemment fermé.  



  Le dispositif peut être complété par des  moyens automatiques     permettant    le dé  brayage par coupure du circuit entre les con  tacteurs C', C et la source 28 par l'un ou  l'autre des chariots. 1 ou 2 pour une     position     donnée de leurs trajectoires.  



  Dans ce     but,    sur le conducteur 27 sont  disposés en série deux     interrupteurs    46 et 47  (fig. 2).  



       L'interrupteur    46, destiné au débrayage  par le chariot     longitudinal    1, est combiné  avec une tige 48, montée coulissante dans un  guide 49 fixé au chariot 1. Cette tige 48  qu'un     ressort    50 tend à repousser dans le sens  de la     flèche        fg    est solidaire -d'un     barillet    51  (fig. 2, 3) à levier 52, susceptible d'occuper  plusieurs positions angulaires, grâce à des  rainures     longitudinales,    53 et à une bille ou  autre organe 54 de guidage, poussée par un  ressort 55.

   La tige 48 se prolonge par un doigt  56, radial, dont l'orientation dépend donc de  celle du barillet 51 et est choisie telle que la  trajectoire du doigt 56 rencontre l'une de plu  sieurs     butées,    57, réglables en position et en  orientation, fixées. sur une règle fixe 58.  



  Lors de la rencontre du doigt 56 avec  l'une des butées 57, la tige 48 se déplace lé  gèrement suivant son axe et actionne dans ce  mouvement l'interrupteur 46 à rupture brus  que qui coupe le circuit, ce qui permet le re  tour du levier 34 à la position     débrayée    sous  l'action du ressort de rappel 36.  



       Après    le débrayage, le tablier est     reculé     à la main. La     tige    48 recule sous l'action  du     ressort    50 et     l'interrupteur    46 se ferme au  tomatiquement, mais le levier 34 étant dans  la position débrayée, le circuit reste ouvert.  



  Le débrayage automatique -du chariot  transversal 2 s'effectue d'une manière ana  logue par l'interrupteur 47. Un toc 59 (fig. 2,    4) est fixé sur le     chariot        transversal    2 et des  butées réglables 60 sont montées sur     une     règle revolver 61- à quatre faces, par exem  ple, dont chacune peut     recevoir    une ou plu  sieurs butées.  



  Le toc 59 prenant -contact avec une butée  60,     déplace    légèrement la règle 61 suivant  son axe.     Cette        dernière,    au moyen d'un ren  voi approprié non représenté, actionne l'in  terrupteur 47 à coupure     brusque    provoquant  ainsi     l'ouverture    du circuit. Les dispositions  ci-dessus décrites     s'appliquent    à un tour pa  rallèle du type     classique;    elles s'appliquent  également à toutes autres machines-outils  sur lesquelles on désire assurer le contrôle  -et la     sélection    des mouvements des     chariots.  

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif de commande électromécanique pour machines-outils, caractérisé en ce qu'il comporte un organe menant, entraîné en per manence en rotation, deux embrayages électromagnétiques interposés entre cet or gane menant et les mécanismes d'entraine- ment de deux organes mobiles de la machine,

   et un mécanisme de commande permettant d'embrayer l'organe mené de l'un ou de l'au tre desdits embrayages sur l'organe menant. SOUS-REVENDICATIONS 1 Dispositif selon la revendication, caracté risé en ce que les. embrayages électro- magnétiques sont interposés entre l'organe menant et les mécanismes d'entraînement de deux chariots de la machine-outil.

   2 Dispositif selon la revendication, caracté risé en ce que dans les, circuits d'alimenta tion des électro-aimants des deux em brayages électromagnétiques sont interpo- s6s des coupe-circuits combinés avec des butées réglables. en position sur les trajec toires des organes mobiles commandés, de manière à provoquer automatiquement le débrayage en un point -donné de la trajec toire de l'organe mobile considéré.

   3 Dispositif selon la revendication et la sous revendication 2, caractérisé en<B>ce</B> que le mécanisme de commande est combiné avec des dispositifs électromagnétiques qui le verrouillent automatiquement dans l'une ou l'autre des deux positions correspondant à l'embrayage de l'un ou de l'autre des deux mécanismes d'embrayage électro- magnétique. l'ouverture du circuit.

   de ces dispositifs électro-magnétiques de ver- roulillage étant provoquée soit par un in terrupteur à main, soit automatiquement par les susdites butées réglables en même temps qu'elles provoquent le débrayage.

   4 Dispositif selon la, revendication, caracté- risé en ce que le mécanisme d'embrayage èlectro-magnétique el comporte une roue mo- trice, traversée concentriquement à son axe par des tocs reliant deux armatures, pla cées de part et d'autre de ladite roue mo trice dont elles sont solidaires en rota tion, tout en pouvant se déplacer en bloc en translation, axialement par rapport à cette roue, chacune de ces armatures étant placée en regard d'un électro-aimant, porté par l'une de deux roues à mener,

   ces roues ou autres organes étant coaxiaux avec la roue menante et les armatures.