Procédé pour régler l'avance pas à pas et la coupe d'une bande d'emballage par rapport à un motif périodique de forme quelconque que cette bande présente, et dispositif pour la mise en #uvre de ce procédé. La présente invention comprend un pro cédé pour régler l'avance pas à pas et la coupe d'une bande d'emballage par rapport à un motif périodique de forme quelconque que cette bande présente, selon lequel le mouve ment de .la bande est arrêté, à chaque plus, sous la -commande de moyens explorateurs, tels qu'une cellule photo-électrique,
explorant la bande.
L'invention -comprend également un dis positif pour la mise en oeuvre de ce procédé, c'est-à-dire pour régler, dans une machine à emballer, l'avance pas à pas et la coupe d'une bande d'emballage par rapport à un motif pé riodique de forme quelconque que cette bande présente, et cela grâce à des moyens explo rateurs, tels qu'une cellule photo-électrique, explorant la bande.
Il existe des dispositifs pour commander l'avance pas à pas, d'une quantité bien déter- minée, de bandes dans les machines à em baller. Dans la plupart des dispositifs connus, il est prévu, poux obtenir l'avance exacte dé cirée, des moyens, destinés à coopérer avec des repères spéciaux (perforations, impressions spéciales sur la marge, etc.) établis sur la bande dans le but de marquer le pas.
La pré sence de ces repères spéciaux sur les bandes offre divers inconvénients, principalement un renchérissement très appréciable du coût de la bande, le risque -d'un décalage entre les repères et les motifs que la bande présente; dans le cas où ces repères sont constitués par des perforations, ils sont un risque constant de déchirure de la;
bande.
Jusqu'ici on n'a pars réussi à se passer de repères spéciaux pour régler l'avance pas à pas de 1a bande en utilisant le motif lui-même comme repère dans le cari général où ce mo tif a une forme absolument quelconque. La présente invention apporte précisément la so lution de ce problème.
Elle permet donc la suppression des repères spéciaux et d'assurer néanmoins que l'avance pas à pas de la bande se donne exactement en sorte que les sections qui sont découpées dans la bande pour cons tituer un emballage soient toujours découpées exactement à l'endroit voulu de cette bande, par rapport aux motifs.
Le procédé que comprend cette invention est caractérisé en ce que, sans l'emploi d'au- eun repère spécial sur la bande d'emballage, les moyens explorateurs (de préférence une cellule photoélectrique) sont rendus actifs seulement durant une petite fraction de cha que période d'avancement de la, bande, pen dant laquelle fraction une discontinuité, opti que par exemple, du motif, choisie arbitrai rement lors de la. mise en place de la bande, passe dans leur champ d'exploration et fait réagir ces moyens explorateurs.
Le dispositif que comprend aussi l'inven tion est caractérisé en ce que les moyens explorateurs (la, cellule photoélectrique, par exemple) n'agissent que pendant une petite fraction de chaque période d'avancement de la bande, alors qu'une discontinuité (optique, par exemple) passe dans leur champ d'explo ration, et en ce que les moyens explorateurs sont déplaçables sur la.
machine de façon qu'ils peuvent être amenés en regard de n'im porte quelle région d'une section à couper de la bande lorsque celle-ci est immobile par rapport aux ciseaux. de sorte que, sans l'aide d'aucun repère spécial, une discontinuité quelconque susceptible d'agir sur les moyens explorateurs - une discontinuité optique, par exemple - puisse être choisie comme re@- pére provoquant l'arrêt de la bande.
Le dessin annexé représente, à, titre d'exemple, deux formes d'exécution du dis positif que comprend l'invention, appliquées à une machine à emballer.
La fig. 1 représente schématiquement .la première forme d'exécution du dispositif.
La fig. 2 représente une partie de la bande passant dans le dispositif selon fig. 1 et sert à illustrer la façon dont se donnent les deux mouvements que la bande reçoit et la manière dont les moyens explorateurs agissent.
La fig. 3 représente schématiquement la seconde forme d'exécution du dispositif.
La fig. 4 illustre 'la façon dont on com- maude .l'avance de la bande dans le cas de la fig. 3.
Sur la fig. 1, 1 désigne l'arbre moteur (ou un arbre tournant synchroniquement avec l'arbre moteur) d'une machine à emballer non représentée, dans laquelle passe une bande 2, provenant d'un rouleau 3 et présentant, comme on peut le voir sur la. fi-. 2, des mo tifs se répétant périodiquement, L désignant le pas.
Il s'agit de découper dans la bande, au moyen de ciseaux 4 commandés, par des moyens non représentés, à partir d'une came située sur ,l'arbre moteur, des sections de la longueur d'un pas et cela de telle façon que le motif (qui peut être d'ordre décoratif et@ou publicitaire, par exemple) soit convena blement "centré" sur les sections découpées.
Sur la fig. 2, on a représenté en traits mixtes les lignes selon lesquelles la coupe devra avoir lieu.
Un tour de d'arbre moteur 1. correspond<B>à</B> un cycle d'opérations de la machine et, par tant, de la forme d'exécution du dispositif appliquée à cette machine et que l'on va dé- crire.
La bande 2 passe sur une table 5, en re gard d'un appareil d'exploration 6 consistant, dans la forme d'exécution représentée, en cl-es moyens optiques comprenant une cellule photoélectrique recevant un faisceau lumi neux 7 après qu'il s'est réfléchi .sur la. bande.
A des différences de pouvoir réflecteur ou à des différences de teinte entre différents points de la bande réfléchissant le faisceau 7 vers la cellule photoélectrique, correspon dront des réactions électriques différentes de cette cellule. L'appareil optique 6 peut être de tout type connu; c'est pour cela qu'on se dis pensera de le décrire en détail. Il est alimenté à partir d'un réseau 8, au moyen de conduc teurs 9.
Les bornes de sortie de l'appareil 6 sont reliées, par des conducteurs 10,à un ap pareil amplificateur 11 de tout type connu. L'appareil 11 comprend un relais 12 qui est excité et ferme un contact 13 lorsque l'ap- paxeil 6 constate un changement de caracté- ristiques optiques (une différence de couleur par exemple)
dans la partie explorée de la bande en mouvement passant à ce moment dans son champ d'exploration.
Pour l'entraînement de la bande, il est prévu deux mécanismes: un mécanisme prin cipal et un mécanisme correcteur. Le méca nisme principal comprend une pince 14 com mandée, par des moyens connus non repré sentés, à partir de l'arbre moteur de la ma chine, pour venir, à chaque cycle,
saisir l'ex- trémité libre de la bande 2 en passant entre lies branches alors. ouvertes des ciseaux 4.
Cette pince est également ,commandée à partir de l'arbre moteur pour tirer à chaque cycle la bande ainsi saisie, d'une longueur fixée d'avance, dans le sens de la flèche. Cette lon gueur, dans la forme -d'exécution représentée, est choisie légèrement plus grande (de la quantité R) que le pas L. Cette avance faite, la pince libère la bande, après toutefois que les ciseaux 4 sont venus couper la bande, et le second mécanisme d'entraînement de la bande entre en jeu.
Ce second mécanisme d'entraî nement ou mécanisme correcteur a pour but d'amener, par un léger mouvement de recul, la bande exactement .dans la position correcte, en sorte qu'au cycle suivant, quand la pince 14 aura fait avancer à nouveau la bande de la quantité constante susdite L -I- R, cette bande soit juste dans la position convenable pair rapport aux ciseaux.
Le mécanisme correcteur comprend un pont 15 oscillant autour d'un axe 16 et sol licité par un ressort 17. La branche transver sale de ce pont passe sous la bande 2, dans un évidement 18 de la table 5 ayant une lon gueur suffisante pour permettre l'oscillation du pont. Un levier 19, commandé par une came 20 de l'arbre 1 et sollicité par un res- sort 21, est destiné à agir sur le pont 15 à l'encontre du ressort 17.
Le pont 15 porte un axe 22 autour duquel pivote un pressoir 23, sollicité par un res sort 24 à venir presser la bande 2 entre lui et la branche transversale (horizontale) du pont 15.
Un levier 25, commandé par une came 26 de .l'arbre 1 et sollicité par un rffls,ort <B>36,</B> est destiné à venir agir :sua, une partie 27 du pressoir 23, à l'encontre ,du ressort 24. Ce le vier 25, en même temps qu'il agit sur le Ares- soir 28 (position en traits.
mixtes), ouvre un interrupteur 28 normalement maintenu fermé (position en traits pleins) par un ressort 29.
Enfin, le mécanisme -correcteur comprend également ides moyens de blocage du pont 15 qui sont commandés par un électro-aimant 30. Ces moyens de blocage consistent en un sabot pivotant 31 venant appuyer contre une surface 32 du pont 15 lorsque l'électro-aimant 30 est ex-cité, ce qui a pour effet de bloquer et d'immobiliser le pont 15 malgré l'action du ressort 17.
L'électro-aimant 30 agit sur le sabot 31 par l'intermédiaire d'une tige 33 solidaire de l'armature -de -cet électro-aimant. Sur le. des sin, la tige 33 et l'armature sont représentées en traits pleins dans la position de travail et en traits mixtes dans la position de repos. La tige 33, en position de repos, sous l'action du poids @de l'armature,
maintient ouvert un in- terrupteur 34 malgré un ressort 35 sollici tant continuellement,cet interrupteur à se fer mer.
L'interrupteur 28, en position de ferme ture, établit la liaison entre l'un des conduc teurs :du réseau 8 et l'une des bornes de l'électro-aimant 30. L'autre borne de ce der nier se trouve reliée au second conducteur du réseau 8 quand le contact 13 -du relais 12 est fermé, ou quand l'interrupteur 34 l'est, ou quand tous deux le sont.
L'appareil d'exploration 6 est constam ment actif, tant lors des mouvements d'a vance de la bande que dors de ses arrêts ou de ses mouvements de recul.
Par contre, l'élëotro- aimant 30 esit -empêché d'être .excité pen dant le mouvement d'avance de la bande, malgré l'oxcitation du relais 12, par le fait que, durant toute la durée de ce mouvement d'avance, l'interrupteur 28 est maintenu ou- vert par le levier 25 sous l'action de la came 26.
La commande du relais 12 par l'appareil d'exploration 6 a lieu -dans les conditions sui- vantes. Si l'on suppose que la bande 2 se déplace, par exemple, dans le sens de la flèche en regard de l'appareil d'exploration, des ré gions<I>a, b, c,</I> d, <I>e, f,</I> puis de nouveau<I>a, b,</I> etc., dont les caractères optiques (couleur, pouvoir réfléchissant)
varient de l'une quel conque de ces régions à la suivante, passent successivement en regard de l'appareil d'exploration, c'est-à-dire en position d'explo ration.
Tant que la zone explorée, c'est-à-dire la. petite surface @de la bande momentanément en position d'exploration, appartient, à une même région, le relais 12 reste au repos, car le faisceau de lumière 7 réfléchi par la zone explorée et agissant sur la cellule photo électrique reste pratiquement constant tant que cete région reste la même.
A l'instant où la zone explorée passa d'une région telle que <I>a,</I> par exemple à. la région voisine<I>b,</I> il se pro duit un changement brusque dans les carac- tères (couleur, intensité, quantité d'énergie) du faisceau 7 réfléchi par la zone explorée et agissant sur .la cellule photoélectrique.
C'est cette variation dans le faisceau réfléchi qui détermine une réaction de l'appareil explora teur ayant pour résultat l'envoi d'un courant dans les conducteurs 10 et, par conséquent, l'excitation du relais 12.
Une fois que la. fron tière de deux régions optiquement différentes, telles que<I>a et b,</I> a été franchie, l'appareil explorateur cesse de nouveau de réagir tant que la zone explorée appartient à la nouvelle région (b dans l'exemple considéré) et, de ce fait, le relais 12 revient et reste au repos jus qu'à ce qu'une nouvelle frontière soit fran chie.
Lorsque la zone explorée passe de la région b à la région c qui est, par exemple, de même nature que a au point de vue optique, l'appareil 6 réagit de nouveau et produit en core une fois l'excitation momentanée du re lais 1.2. De ce qui précède, on voit que l'appareil explorateur 6 détermine d'excitation momen- fanée du relais 12 chaque fois qu'un change ment se produit dans le faisceau 7 réfléchi, c'est-à-dire chaque fois qu'il se produit un changement dans la zone en exploration.
Le fonctionnement du dispositif repré senté sur la fig. 1 est le suivant: On met la bande 2 aussi exactement que possible en place par rapport aux ciseaux, c'est-à-dire de sorte que la ligne suivant la quelle la coupe doit avoir lieu, soit en regard des ciseaux. Ceci fait, le champ d'exploration de l'appareil 6 est amené en coïncidence avec une zone 36 choisie arbitrairement comme re père et appartenant à une région ce du motif.
A cet effet, l'appareil explorateur 6 est évi demment prévu déplaçable, sur la machine, par tous moyens connus, de façon qu'il puisse être amené en regard de n'importe quel point du champ de la bande se trouvant en position d'exploration.
En supposant que l'on parte de l'instant du cycle où la pince 14 va se fermer en sai sissant la bande, les organes se trouvent alors dans la situation suivante: Les ciseaux sont ouverts;
les leviers 19 et 25 se trouvent dans la, position représentée. On peut supposer que le relais 12 a été excité par suite des variations du faisceau 7 réflé chi lors de la mise en place de la bande. Si en réalité il ne l'a pas été, les opérations que l'on va indiquer sont simplifiées, mais le ré sultat final, c'est-à-dire l'avance correcte de la bande, est le même dans les deux cas.
Si donc ce relais a été excité, son contact. 13 a été fermé et, .l'interrupteur 28 étant fermé à l'instant considéré du cycle, l'électro-aimant 30 a été excité et le sabot 31, ainsi que la tige 33 sont venus dans la position représen- tée. Ainsi, l'interrupteur 34 a été fermé, ce qui a maintenu l'électro-aimant 30 excité après que le relais 12 soit venu au repos. Cet électro-aimant restera donc excité tant que l'interrupteur 28 sera fermé.
L'arbre moteur tournant, la pince 14 se ferme, le levier 25 appuie en 27 et soulève le pressoir 23 au-dessus du papier, le levier 25 vient ouvrir l'interrupteur 28, ce qui met l'électro-aimant 30 au repos et ramène le sa- boît 31 en position inactive si, comme on l'a supposé, le relais 12 et l'électro-aimant 30 ont été excités.
Peu après, c'est le levier 19 qui vient agir sur le pont 15 pour l'amener dans sa position extrême @de droite sur la fi@g. 1.
Ensuite, da pince 14 fait avancer la bande dans le sens: de la flèche :d'une quantité cons tante fixée d'avance (mais réglable de cas en cas) L -f- R, ce qui amène une zone 37 en coïneid:ence avec le champ d'exploration de l'appareil 6.
L :est ici le pas réel des motifs de la bande, c'est-à-dime la ,distance séparant deux points homologues de deux motifs adja- cents dans la région considérée de la bande. L peut varier légèrement le long de la bande, par suite :d'inexactitudes de fabrication.
L est donc la quantité dont la bande doit effec tivement avancer si l'on veut que les motifs soient "centrés", c'est-à-dire que l'avance pas à pas de la bande se fasse en prenant ces mo tifs comme repères. B est l'amplitude varia ble du mouvement commandé de correction, comme il est expliqué plus loin.
Pendant cette avance de la bande, le re- lais 12 est excité pendant un court instant à chaque fois qu'il se produit un changement dans le faisceau 7 iréfléchi, c'est-à-dire lors que la zone explorée franchit ou coïncide avec les frontières successives séparant respecti vement a-de <I>b, b</I> .de c, c de<I>d . . .
f</I> de<I>a, a de b.</I> Mais ces excitations successives du relais 12 sont sans effet sur d'électro-aimant 30 qui reste au repos, puisque pendant tout ce mou vement d'avance l'interrupteur 28 reste ou vert.
Une fois l'avance L + B terminée et la zone 37 venue en position d'exploration, la cama 26 permet au levier 25 de revenir dans la position représentée en traits pleins, ce qui fait que le pressoir 23 vient presser le papier et que l'interrupteur 28 se ferme..
C'est à ce moment que les ciseaux se ferment, puis ils se rouvrent peu après. Ceci fait, c'est la came 20 qui permet au levier 19 de revenir dans la position représentée. Au cours de ce retour, le ressort 17 fait pivoter le pont 15 autour de s3--i axe 16, dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui a pour effet de faire-reculer la bande,
par le fait qu'elle est pincée entre le pressoir 23 et la partie transversale du pont qui reculent ensemble. Ce recul s e poursuit jusqu'au moment où la :cellule photoélec trique -de l'appareil 6 constate un changement :dans les caractéristiques optiques (la couleur par exemple) de :la région explorée :
de la bande, au moment du passage en position d'exploration ,de la frontière séparant la ré gion b de la région a, ce qui provoque l'exci tation du relais 12.
A ce moment, c'est la zone 36', homologue :de la zone 36, qui coïncide avec le champ d'exploration de l'ap- pareil 6. Cette excitation du relais 12, qui ferme alors son contact 13, détermine l'exci- tation -de l'électro-aimant 30, puisque l'inter rupteur 28 est alors fermé, et le blocage im médiat du pont 15 par le sabot 31.
La, bande s'immobilisant et le faisceau 7 réfléchi res: tant alors constant, @le relais 12 revient au re pos.
IL'électra-aimant 30 reste quand même excité jusqu'à la prochaine ouverture de l'in- terrupteur 28, car au moment où il a com mencé d'être excité, le contact 34 s'est fermé, ce qui a assuré le maintien @de son excitation indépendamment,du relais 12.
La bande s'ar- réte donc dans cette position où 36' coïncide avec le champ d'exploratio:n de l'appareil 6, et cela après. un recul égal à B; on se retrouve alors dans la position des. organes envisagée au départ, lorsqu'on a supposé l'électro- aimant 30 .excité, :et un nouveau cycle d'opé rations peut recommencer.
<B>Il</B> y a lieu de remarquer que<B>le</B> réglage de la position de la bande se fait ici, grâce au dispositif décrit, au moyen du motif de, la bande lui-même et non au moyen de repères spéciaux ajoutés sur la bande, ce qui fait que les inconvénients des :dispositifs analogues connus signalés au début sont bien évités:.
Naturellement, dans d'autres formes d'exécution, la correction pourrait être obte nue non pas par un mouvement de recul, mais par un mouvement d'avance de la bande; dans ce cas, le premier mouvement :d'avance, cons tant, serait inférieur au pas L et le méca- nisme correcteur serait placé de préférence entre l'appareil 6 et les ciseaux, dans une position symétrique de celle représentée ici.
L n avantage notable du dispositif repré senté sur la fig. 1, est que l'appareil explora teur 6 fonctionne de façon continue au cours de tout le cycle d'opérations, en sorte que la cellule photo-électrique ne subit pas d'inter ruption dans son fonctionnement. L'appareil 6 est simplement rendu sans effet sur l'é@ec- tro-aimant 30 pendant la partie du cycle où le mécanisme correcteur n'a pas à entrer en jeu.
Il est aussi à noter que si, pour une raison quelconque, le pas entre les motifs successifs de la bande varie légèrement le long de la bande, les sections découpées c.ontinuerout à avoir leur motif ,;centré" sur elles, puisque le réglage exact de l'avance d'une section (L) se fait par rapport au motif exploré et non par rapport au pas théorique prévu.
Le début du mouvement de correction (R) est en effet déterminé chronologiquement, par l'opération de coupe d'une section de la bande par les ci- seaux 4 (c'est-à-dire par une position angu laire déterminée de l'arbre moteur), tandis que la fin de ce mouvement est déterminée éométriquement par la position du motif g<B>o</B> exploré par rapport aux moyens explorateurs,
puisque l'amplitude du recul R varie selon les irrégularités pouvant se présenter dans le pas du motif par suite d'une inexactitude de fa brication.
Dans la forme d'exécution décrite, pour chaque pas, on -donne à la bande, tout d'a bord une avance de grandeur constante (mais. réglable), et ensuite un mouvement de correction d'amplitude commandée, ce qui est obtenu en ,immobilisa-nt la bande lorsqu'une zone déterminée du motif périodique choisie arbitrairement d'avance, coïncide avec le champ d'exploration des moyens explorateurs, lors du mouvement de correction. On va dé crire maintenant, en référence à la. fig. 3, une seconde forme d'exécution dans laquelle, pour chaque pas, on commande la quantité dont on fait avancer la. bande, sans employer un mouvement de correction.
Pour cela, pour chaque pas, on fait avancer la bande simple- ment jusqu'à ce que la coïncidence voulue d'une zone déterminée du motif périodique avec le champ d'exploration des moyens explo rateurs sait réalisée, et on immobilise alors la bande.
Le dispositif selon fi,-. 3 diffère de celui représenté en fig. 1 sur les points suivants: Il ne comporte pas de moyens d'entraînement destinés à donner un mouvement de correction à la bande, les moyens d'entraînement qu'il comporte sont prévus pour donner à. cette bande simplement un mouvement d'a-va-ace dont l'amplitude est commandée d'une ma niére analogue :ï: celle dont on commandait l'amplitude du mouvement de correction dans le cas de :
la fig. 1.
Les parties désignées sur la fig. 2 par des signes de référence se retrouvant sur- la fi.g. 1. désignent des parties identiques de ces deux formes .d'exécution.
Tant que 1-a. pince 14 destinée à entraîner la bande 2 ne serre pas celle-ci, le pressoir 23, sollicité par son ressort 24, appuie sur la bande, pour la maintenir immobile par rap port à la table 5. Une tige 125, commandée par nu levier coudé 1_25' commandé lui-même par une carne 126 et soumis à l'action d'un ressort 186, vient agir à certains instants sur la partie 27 pour faire, osciller le pressoir 23, en le soulevant au-dessus de la, bande 2.
Les moyens d'entraînement de la bande 2 sont les suivants: La pince 14 est portée par un chariot 38 coulissant dans une glissière non représentée, grâce à deux organes 39 qu'il comporte. Le chariot 38 est entraîné dans un mouvement de va-et-vient à partir d'un levier oscillant sous la commande d'une came non. représentée ca- lée sur l'arbre moteur 1. Ce levier oscillant est indiqué schématiquement en 40. Il en traîne le chariot 38 par l'intermédiaire d'un ressort 41 et d'une tige de liaison 42.
L'am plitude du mouvement que le levier 40 donne à l'extrémité du ressort 41 qui est fixée sur lui est représentée par A sur la. fi-. 3. Cette quantité A est en tout cas supérieure à la valeur maximum possible du pas des motifs périodiques de la bande. On a indiqué sur le dessin une avance L de la bande correspon dant à ce pas.
Le chariot 38 présente un plan incliné 43 qui est .destiné à venir agir sur un levier 128 pour fermer le commutateur 28 sur lequel le ressort 29 agit en le continuelle ment à s'ouvrir. Un autre plan incliné 44 est prévu sur le chariot 38. C'est sur ce plan in cliné qu'est destiné à venir agir l'organe d'arrêt constitué par le sabot 31 commandé par d'électro-aimant 30.
Comme dans le cas de la, fig. 1, le sabot 31 est actionné par une tige 33 qui vient agir, sous l'action de son poids, sur le commutateur 34 lorsqu'elle est en position de repos.
Le fonctionnement du dispositif selon fig. 3 est le suivant: Supposons que l'on par te :de la position représentée pour les différents organes. A cet instant, les ciseaux viennent de s'ouvrir et le chariot 38 vient d'atteindre sa position arrière extrême. La pince 1 est ouverte. Sous l'action d'une commande non représentée, la pince 14 se ferme et saisit ainsi la bande 2. Ceci fait, sous l'action ,de la came 126, la tringle 125 vient agir sur le pressoir 23 pour l'obli ger à libérer la bande.
Ce pressoir sera main tenu en position soulevée jusqu'à un moment du cycle situé peu après la fin du mouvement d'entraânement. Une fois que la bande 2 a été libérée par le pressoir 23; le levier 40 os cille .dans le sens des, aiguilles d'une montre et entraîne le chariot 38 dans, le sens de la flèche.
Un peu avant la fin de la course -du chariot 38, le plan incliné 43 vient agir sur le levier 128, de manière à fermer l'interrupteur 28, ce qui permet à l'appareil explorateur 6 d'agir effectivement sur l'électro-aimant 30 par l'intermédiaire de l'amplificateur 11. Si <I>I_.</I> désigne le pas:, LO (fig. 4) représentera la distance parcourue par le chariot au moment où l'interrupteur 28 se ferme.
Peu après cette fermeture, le champ d'exploration de l'appa reil 6 explore successivement les zones 45 et 46 (fig. 4). L'appareil 6 constate donc une différence dans ,les propriétés optiques de la bande (coloration, par exemple) entre les en- droits de celle-ci ëorres#pondant à 45 et 46. De où fait, l'appareil 6, agit, par l'intermé diaire du circuit 10, sux l'aanplificatsum 11, de sorte que le relais 12 est excité et que son contact 13 se ferme.
La fermeture de ce con- tact a pour effet d'exciter l'électro-aimant 30, puisque l'iuterrupteur 28 est fermé. L'excita- tion de cet électro-aimlant 30 produit la fer- meture @de ;
l'interrupteur 34 et amène le sa bot 31 en contact avec le plan incliné 44 du chariot 38, ce qui immobilise immédiatement ce dernier dans la position où le champ d'exploration de l'appareil 6 se- trouve en 46 (fig. 4).
Mais, à ce moment, le levier 40 d'en traînement du chariot n'a, pas encore atteint l'extrémité .de sa ourse, puisque le chariot a effectué une avance,de <I>L</I> seulement et que<I>L,</I> comme déjà dit; est plus petit que A.
A par tir de l'arrêt du ,chariot, le levier 40 continue sa course, mais cela a pour seul effet de tendre le ressort 41 interposé entre lui et la tige 42 connectée au .chariot. De cette façon, les moyens d'arrêt constitués par .les organes 30 et 31 comazandent l'avance effective de la bande, malgré que les,o,rganes d'entraîne ment (40) effectuent une course constante.
Au moment où la zone 46 coïncide avec le champ d'exploration, la bande est en posi tion correcte pour être coupée par les ciseaux 4. Sit & t que le levier 40 a achevé sa course, la came 126 permet à la tige 125 .de libérer le pressoir 23 qui revient ainsi en position de serrage de la bande sous. l'action de son res sort 24. Ensuite, les ciseaux 4 se ferment, coupent la bande et W ouvrent à nouveau.
Ceci fait, la pince 14 se rouvre, le chariot re cule pour revenir dans la position représentée sur. la figure, où l'an se trouve @de. nouveau dans la position de départ. En effet, au mo ment où le plan incliné 43 a quitté le levier 128, l'interrupteur 28 s'est ouvert à nouveau, ,
ce qui a ramené l'électro-aimant 30 et le sa bot 31 en position inactive. Cet électro-aimant avait été maintenu excité jusqu'alors indépen damment du relais 12 revenu au repos entre temps, par le fait de la fermeture de l'inter rupteur 34, fermeture -due- à son excitation même.
On remarquera que dans cette seconde forme d'exécution, de même que dans la pre mière, les moyens explorateurs explorent la bande de façon continue au cours de tout le cycle d'opérations, en sorte qu'il n'y a pas d'interruption dans leur fonctionnement.
En outre, il est également prévu des moyens de sécurité (interrupteur 28) permettant aux moyens explorateurs (6) d'agir effectivement sur les moyens d'arrêt (30, 31) de la bande pendant une partie seulement du cycle, au cours de laquelle la bande occupe une position assez proche de la position d'arrêt pour que ce soit sûrement la zone choisie (46)
qui vienne coïncider avec le champ d'exploration et produire ainsi l'arrêt au cours de ladite partie du cycle. Dans la première forme d'exécution, ees moyens de sécurité avaient pour but d'empêcher l'appareil 6 d'agir effec tivement sur l'électro-aimant 30 pendant le mouvement d'avance constante de la bande.
Dans le second cas, ces moyens de sécurité ont pour but d'empêcher l'électrô-aimant 30 d'être excité pair des réactions de l'appareil 6 dues à des variations des propriétés opti ques des différents points explorés de la bande situés sur la ,longueur LO de fig. 4,
en sorte que la seule réaction sur l'appareil 6 qui soit effective pour l'électro-aimant 30 soit celle due à la variation de couleur, par exemple, constatée entre 45 et 46 (fig. 4).
On remarquera enfin que dans les deux formes d'exécution décrites, on utilise comme repère, pour commander l'arrêt en position exacte .de la bande à chaque pas, des motifs, de nature publicitaire ou décorative par exemple, se répétant périodiquement sur la, bande. On évite ainsi la présence de repères spéciaux sur cette bande et les inconvénients qui en découlent, comme indiqué au début.