Dispositif pour la commande électrique d'un poste mobile, en particulier pour armes, projecteurs, etc. La présente invention a pour objet un dis positif pour la commande d'un poste mobile entraîné par au moins un moteur électrique,, en particulier d'un poste orientable aussi bien en direction horizontale qu'en direction verticale, et elle s'applique en particulier aux postes pour armes, projecteurs, etc. dans des navires, véhicules aériens, chars de combat, etc.
D'après la présente invention, le moteur électrique est mis sous la dépendance d'or ganes de eommande, destinés à commander la fermeture alternative des deux circuits d'ali mentation du moteur, ces organes de com mande étant adjacents et disposés pour être actionnés par un organe d'actionnement uni que qui peut être déplacé en sens opposés dans une direction qui correspond à celle dans laquelle le poste à commander doit être déplacé et qui est capable de coopérer avec chacun desdits organes de commande.
L'or gane d'actionnement peut être constitué par une partie de l'arme même dans, le cas d'armes légères telles que mitrailleuses ou canons de petit calibre. Les organes de commande peuvent être constitués par des contacteurs pouvant être établis de façon à permettre de produire un fonctionnement à vitesse réglable du moteur qui entraîne le poste et en particulier un fonctionnement à une vitesse qui est en rela tion avec l'amplitude du mouvement initial donné à l'organe d'actionnement.
Enfin, le dispositif peut être organisé de façon à permettre d'effectuer la commande du poste en même temps dans deux directions perpendiculaires entre elles dans le but de pouvoir effectuer, dans le cas d'armes, un pointage de celles-ci tant en direction hori zontale qu'en élévation.
Sur le dessin annexé, donné à titre d'exemple, la fig. 1 représente le schéma d'une forme d'exécution du dispositif sui vant l'invention; la fig. 2 représente un des contacteurs en détail et à plus grande échelle.
Dans ce schéma,<I>Mo</I> et<I>Me</I> indiquent deux moteurs électriques destinés à produire les déplacements, respectivement horizontal et en élévation, du poste à commander, à l'aide de transmissions appropriées non représen tées. Chaque moteur est du type à excitation en série établie à l'aide de deux enroulements 1. et 2 enroulés en sens opposés, afin de pou voir faire tourner le rotor dans un sens et en sens opposé; ces enroulements sont reliés de façon telle que l'un ou l'autre seulement d'eux puisse être mis en circuit pendant le fonctionnement.
L'alimentation des moteurs No et 111e s'obtient à partir d'une batterie 3 dont un des pôles est relié à une borne 6 de chaque moteur à l'aide de conducteurs 4 et 5, dans chacun desquels peut. être insérée une résis tance de réglage 39 décrite ci-après; pour la fermeture du circuit d'alimentation de chaque moteur le pôle opposé de la batterie 3 est. re lié à l'aide de conducteurs 7 et 8 à un con tact 10 d'un interrupteur électromagnétique double<B>Il</B> dont les contacts 12 et 13 sont re liés respectivement, à l'aide de conducteurs 1.4 et 15, aux bornes 16 et 17 du moteur cor respondant.
La connexion entre les contacts 10 et 12 de chaque interrupteur électromagnétique 11 est établie à. l'aide d'un pontet 18 muni d'un noyau 19 disposé pour être actionné, à l'en contre d'un ressort de rappel 20, par un en roulement 21 ayant une de ses extrémités re liée au conducteur d'alimentation 7, 8 et son autre extrémité reliée, à. travers un interrup teur de fin de course 22 et un conducteur 23, à un contact 2-1 porté par la partie station naire 25 d'un contacteur 26 (fig. 2); ce con tacteur formant organe de commande com porte un autre contact stationnaire 27 qui est relié, par des conducteurs 28, 29,-au con ducteur 4 auquel est relié le pôle opposé de la batterie d'alimentation 3.
Un poussoir 30 du contacteur, qui est rappelé en position de repos par un ressort 31, porte un balai de contact 32 pouvant interconnecter les deux contacts stationnaires 24, 2 7 lorsque le pous soir a accompli une certaine course.
Pour interconnecter les contacts 10 et 13 de chaque interrupteur éleetro-magnétique 11, celui-ci comporte un second pontet 33 pourvu d'un noyau 34 disposé pour être ac tionné par un enroulement 35 et par un res sort de rappel 20; l'enroulement 35 est relié au conducteur 8 et par là à un pôle de la bat terie 3 et, à travers un conducteur 36, un interrupteur de fin de course 37 et un con ducteur 38, à un contact 24 d'un contacteur 26', formant organe de commande, identique à, celui 26 et ayant son poussoir 30' vis-à-vis de celui 30 du contacteur 26.
Dans le but de commander, pour chaque moteur, l'insertion de la résistance 39 dans le circuit du moteur, il est prévu en regard des extrémités de la résistance 39 un pontet 40 pouvant mettre ladite résistance en court- circuit: le pont 40 comporte un noyau 41 disposé pour être commandé, à l'encontre d'un ressort de rappel 43, par un enroulement 42 ayant une extrémité reliée au conducteur d'alimentation 7 à l'aide d'un conducteur 44;
l'autre extrémité (le l'enroulement 42 est re liée en parallèle < i l'aide de conducteurs 45, 46, 47, à des contacts 48 des deux contac teurs 26, 26'; auxdits contacts 48 correspon dent, sur les poussoirs 30, 30' de chaque con- tacteur, des balais 32' (fig. 2) pouvant re lier lesdits contacts 48 à ceux 27 lorsqu'on amène les poussoirs au delà de la position dans laquelle leur balai de contact 32 a in- terconnecté les contacts 24 et 27 correspon dants.
Les interrupteurs de. fin de course indiqués schématiquement pour chaque moteur en 22 et 37 comportent un pontet mobile 22', 37', respectivement, qui est commandé mécanique ment de toute façon appropriée par la partie mobile (lu poste à. commander lorsque ledit poste arrive à la fin de sa course maximale dans le sens de déplacement déterminé par le circuit qui comporte l'interrupteur consi déré.
Les circuits du moteur 1111e destiné à ef fectuer les déplacements du poste dans une autre direction et en particulier en élévation, sont constitués et commandés de façon iden tique à ce qui vient d'être décrit, à l'aide d'une paire de contacteurs 49, 49', formant organes de commande, identiques à ceux 26, 26' déjà décrits et ayant leurs poussoirs 50, 50' placés l'un vis-à-vis de l'autre.
Les paires de contacteurs opposés 26, 26' et 49, 49', avec leurs poussoirs 30, 30' et 50, 50' sont disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre et entre ces poussoirs est agencé, avec une certaine course à vide dans les conditions d'inactivité, un organe d'ac- tionnement mobile indiqué schématiquement en 51; cet organe 51 est monté de façon à pouvoir osciller dans toutes les directions et dans des. sens opposés. entre les extrémités opposées des, poussoirs 30, 30' et 50, 50', comme indiqué par les flèches marquées au dessin pour quelques-unes des directions de déplacement principales de l'organe 51.
Dans les conditions d'inactivité avec le poste dans sa position médiane, c'est-à-dire en supposant que l'organe d'actionnement 51 n'agisse sur aucun des poussoirs 30, 30', 50, 50' des contacteurs, tous les enroulements 21, 35, 42 sont coupés du circuit et par con séquent tous les circuits des moteurs <I>Mo, Me</I> sont coupés aux contacts 18, 33 des interrup teurs électromagnétiques 11, tandis. que les pontets 40 sont éloignés des extrémités des résistances respectives 39 qui, de la sorte, sont insérées dans le circuit d'alimentation des moteurs; en même temps. les interrup teurs. 22 et 37 de fin de course sont fermés.
Si, dans ces conditions, on déplace l'or gane d'actionnement 51 vers le poussoir d'un des contacteurs, par exemple vers le pous soir 30, après une certaine course à vide, le balai de contact 32 interconnecte les con tacts 24 et 27 et par conséquent il, provoque l'excitation de l'enroulement 21 et l'attrac tion du noyau 19 dont le pontet 18 ferme le circuit d'alimentation de l'enroulement 1 du moteur Mo pour le sens de rotation cor respondant.
On obtient alors le déplacement du poste dans le sens correspondant -et ce dé placement se poursuit jusqu'à ce que l'organe d'actionnement 51 et le poussoir 30 aient été rappelés en arrière, de façon telle que le balai de contact 32 s'écarte du contact 27 et donne dieu à l'éloignement du pontet 18 par rapport aux contacts 10 et 12 et par conséquent à l'ouverture, en 18, du circuit d'alimentation de L'enroulement 1 du moteur Mo; le cas échéant, ce même fonctionnement se produit à la fin de la course possible du poste, provoquant alors l'ouverture de l'in terrupteur de fin de course 22 et par consé- quet l'ouverture de l'interrupteur électro magnétique 11.
Si le déplacement auquel, l'organe d'ac- ti:onnement 51 a été soumis dépasse une cer taine amplitude, le poussoir 30 du contac teur correspondant 26, après avoir inter connecté les contacts 24 et 27 à l'aide de son balai de contact 32, établit, par son balai de contact 32', 1a fermeture en 48 du circuit 46, 45, 44 de l'enroulement 42, de façon à appliquer 1e pontet 40 contre les extrémités de la résistance 39 et à mettre cette r6sis- tance en court-circuit;
dans un pareil cas, le fonctionnement du moteur a lieu avec une vitesse plus grande, quel que soit le sens de sa rotation, à cause de l',exclusion de la ré sistance 39 du circuit d'alimentation.
Le fonctionnement est identique pour ce qui concerne les -circuits du moteur Me des tiné aux déplacements en élévation, ce mo teur étant mis en marche dans un sens ou en sens opposé par le fonctionnement des pous soirs 50, 50' des deux contacts 49, 49'.
Au cas. où l'organe d'actionnement 51 se rait déplacé dans une direction diagonale par rapport aux parties de poussoirs 30, 30', 50, 50', on obtiendrait le fonctionnement des deux moteurs<I>Mo</I> et<I>Me</I> en même temps., cha cun de ces moteurs étant en marche pendant une période de temps et le cas échéant avec une vitesse qui correspondent à l'action -exer cée par l'organe d'actionnement 51 sur l'un ou sur l'autre des poussoirs des contacteurs correspondants.
Le cas échéant, le réglage de la vitesse des moteurs<I>Mo</I> et<I>Me,</I> au lieu de comporter un seul degré, pourrait en comporter plu sieurs, ce qui pourrait être obtenu à l'aide de résistances subdivisées en sections qui se raient mises successivement en court-circuit; la variation de vitesse pourrait être rendue continue à l'aide d'un rhéostat progressif commandé de façon analogue à celle décrite ci-dessus.