Dispositif de changement de vitesse. La présente invention a pour objet un dis positif de changement de vitesse pour trans mission, notamment pour cycles, du type comportant une liaison souple sans fin s'en gageant sur une roue de diamètre variable composée d'éléments mobiles pouvant s'écar ter ou se rapprocher les uns des autres, ce dispositif étant applicable aux transmissions du genre des transmissions par chaîne, cour roie ou câble.
Ce dispositif est caractérisé en ce que les éléments mobiles se trouvent tous constam ment sur un même cercle dont la longueur peut varier progressivement sans solution de continuité, le passage d'un régime déterminé au régime immédiatement supérieur ou infé rieur correspondant à l'écartement ou au rap prochement de deux au moins des éléments mobiles situés dans la partie hors contact de la liaison souple avec la. roue.
Dans une forme d'exécution préférée du dispositif, les éléments mobiles sont-guidés a leurs extrémités dans deux paires de fentes différemment orientées et ménagées dans les joues -de deux organes en forme de bobines qui s'emboîtent l'un dans l'autre et peuvent prendre entre eux des positions relatives dif férentes autour de leur axe commun, de fa çon que ces éléments se trouvent dans toutes les positions 'sur des cercles concentriques, chacune des fentes étant formée de sections successives en nombre correspondant au nom bre des transitions entre les positions rela tives différentes desdits organes,
et toutes les sections correspondant au passage d'une de ces positions relatives à une position relative voisine ont des inclinaisons différentes telles que l'écartement dans le sens .radial entre les extrémités de chaque section est le même pour toutes ces sections, tandis que l'écartement dans le sens circonférentiel entre ces extré mités varie progressivement d'une fente 'à la suivante.
Dans une forme d'exécution dans laquelle la liaison souple sans fin est constituée par une chaîne ayant un pas déterminé, les élé ments mobiles portent chacun des dents et ils sont agencés de telle sorte que, lorsqu'ils sont dans la position correspondant au cercle de diamètre minimum, ils se trouvent tous en contact les uns avec les autres et forment un pignon continu dans lequel l'écart constant entre les dents est égal au pas de la chaîne.
Au cours de la description qui va suivre. on conviendra d'appeler régime une position définitive des éléments mobiles sur un cercle de diamètre déterminé correspondant par con séquent à une vitesse déterminée.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du disposi tif faisant l'objet de l'invention, ainsi due quelques variantes de détails.
La fig. 1 est une demi-vue, avec coupe partielle suivant la ligne I de la fig. 2, de la dite forme d'exécution, du dispositif de chan gement de vitesse lorsque les éléments mo biles sont au régime minimum; La fig. 2 est une coupe suivant la ligne II de la fig. 1; La fig. 3 est une demi-vue, avec coupe partielle suivant la ligne III de la fig. 4, du dispositif lorsque les éléments mobiles sont au régime maximum; La fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV de la fig. 3,; Les fig. 5 à 13 sont des vues montrant certaines pièces du dispositif; Les fig. 14 à 18 sont des schémas de fonctionnement des moyens de commande: Les fig. 19 à 33 montrent des variantes de constructions de différentes pièces du dis positif; Les fig. 34 à 46 sont des vues schémati ques se rapportant à des variantes.
Le dispositif de changement de vitesse re présenté aux fig. 1 à 4 est du type à chaîne et se compose de deux organes 1 et 2 en forme de bobines, l'organe 1 comportant deux joues parallèles 3 et 4 montées soli daires sur l'arbre de transmission 5 et l'or gane 2 comportant deux joues parallèles 6 et 7 montées folles sur l'arbre 5, accolées inté- rieurement aux joues 3 et 4 et reliées entre elles par des goujons 8. Sur les joues 3 et 4 sont découpées des fentes 9 différentes entre elle, mais parallèles sur les deux joues, et sur les joues 6 et 7 sont découpées égalemeni des fentes 10 qui dans la suite (le la descrip tion seront appelées rampe, les rampes 10 étant inclinées en sens contraire (les fentes 9.
Entre les joues 6 et 7 sont disposés des élé ments mohiles 11 (voir aussi fig. 10 et 11) comportant chacun deux dents 12 distantes entre elles (l'une quantité p égale au pas de la chaîne utilisée (non représentée. Ces élé ments 11 sont construits de telle façon que lorsque deux d'entre eux sont en contact, la distance entre une dent de l'un et la dent voisine de l'autre est égale à p.
Chaque élé ment 11 comporte deux oreilles latérales pa rallèles<B>13</B> en contact. avec les faces inté rieures des joues ti et 7 et deux tenons 14 et <B>15</B> fixés aux extrémités de l'élément 11 sur chacune des oreilles 1.3 à la hauteur du cercle primitif E et pénétrant l'un dans une rampe 10 et une fente 9 des joues 6 et. 3 et l'autre dans la rampe et la fente correspondantes des joues 7 et 4.
Le dispositif représenté aux fig. 1 et 3 est à régime minimum de 16, c'est-à-dire cor respondant à un pignon de 16 dents formé par huit éléments 11 de deux dents chacun acco lés les uns aux autres (fig. 1). Le nombre des fentes 9 et des rampes 10 de chacune des joues 3, 4, 6 et 7 est donc de huit. Le régime ina.ximum choisi est de 2'4, soit un pignon dis continu comportant huit espaces vides égaux chacun à un pas p et l'écartement entre les dents voisines de deux éléments écartés l'un de l'autre étant. alors de 2 p.
Dans ce cas, le nombre total de régimes possibles est. de neuf, chaque régime différant du précédent d'un espacement égal à p et chaque fente ou rampe étant formée par une ligne brisée com portant huit lignes droites bout à bout, l'in tersection de deux lignes droites correspon dant à un régime déterminé.
Les fente: 9 et les rampes 1(1 sont tracées de façon à ce que les points de croisements des fentes et des rampes pour une position déterminée quelconque soient toujours tous ur un même cercle et de façon également à s<B>s</B> ce que le passage d'un régime r au régime r + l entraîne l'écartement de deux éléments 11 voisins d'une distance égale à un pas p.
Aux deux extrémités d'un même diamètre de la joue à rampes 7 sont prévus deux bos sages 16 et 17 comportant chacun une en coche 18 et 19 et sur la périphérie de la joue à fente 4 sont ménagées des encoches 20 en nombre égal au nombre de régimes prévus, soit neuf dans le cas choisi.
Contre la joue 4, et monté fou sur l'arbre de transmission 5, est disposé un flasque 21 (voir fig. 12 et 13) portant aux deux extré mités d'un diamètre deux ergots 22 et 23 constamment en prise avec les encoches 18 et 19 de la joue 7 et susceptibles de pénétrer dans les encoches 20 de la joue 4. Le flasque 21 sera appelé dans la suite de la description: le porte-ergots. Le porte-ergots comporte en son centre une fente 24 lui permettant de prendre un mouvement de glissement radial par rapport à l'arbre 5.
Les mouvements radiaux du porte-ergots 21 sont obtenus par le passage de l'un ou l'autre des ergots 22 et 23 sur une came 25 (fig. 5 et 6). La came 25 est montée oscil lante autour d'un axe 26 fixé par un écrou 27 sur une plaquette 28 solidaire du bâti géné ral du dispositif. Les mouvements de la came 25 sont commandés par une manette 29 reliée à cette came par l'intermédiaire d'un câble Bowden 30 accroché à un ressort 31, lui-même fixé par son autre extrémité sur une languette 32 solidaire de la came 25, les mouvements de la languette 32 étant limités au moyen de deux butées 33 et 34 et un res sort 35 tendant constamment à ramener la languette 32 contre la butée 33.
Le ressort 31 n'agit que lorsque l'on pousse la manette 29 dans le sens de la flèche f et il tend alors à faire basculer la came 25 autour de son axe 26 dans le sens de la flèche F et à ap puyer la languette 32 contre la butée 34; le ressort 35 agit au contraire lorsque la ma nette 29 est libérée et tend alors ù faire bas culer la came 25 dans le sens de la flèche G et à appuyer la languette 32 contre la bu tée 33.
Les dimensions et la forme de la came 25 et sa position sont telles que lorsque la languette 32 est appuyée contre la butée 33, la came se trouve entre les deux trajets par courus par les deux ergots 22 et 23, l'ergot parcourant le cercle de plus grand diamètre passant au-dessus de la came 25 sans entrer en contact avec elle (fig. 14) et l'ergot par courant le cercle de plus petit diamètre pas sant au-dessous de la came (position au point mort).
Lorsque la languette 32 est appuyée contre la butée 34 (position en prise), la came 25 se trouve sur le trajet de l'ergot parcou rant le cercle de plus petit diamètre quand le porte-ergots tourne dans le sens de la flèche F1 (fig. 15) et sur le trajet de l'ergot parcourant le cercle de plus grand diamètre quand le porte-ergots tourne dans le sens de la flèche G, provoquant ainsi un soulèvement du porte-ergots 21 dans le premier cas et un abaissement dans le second.
Le fonctionnement du dispositif est le sui vant: Supposons que l'ensemble de la transmis sion fonctionne au régime minimum, c'est-à- dire au régime 16 représenté à la fig. 1. Dans ce cas, tous les éléments mobiles 11 sont en contact, formant un pignon continu, et les tenons 14 et 15 se trouvent aux extrémités des rampes 10 et fentes 9 les plus voisines de l'arbre 5;
l'ergot 22 est engagé au fond de l'encoche 18 et d'une des encoches 20, les deux organes 1 et 2 sont solidarisés et tour nent avec l'arbre 5 dans le sens de la flèche FI, l'ergot 22 parcourant le :cercle de plus pe tit diamètre. Si l'on désire alors passer au ré gime 17 immédiatement supérieur, on ma noeuvre la manette 29 dans le sens de la flèche f et la came 25 bascule dans le sens de la flèche F et vient s'appuyer contre la butée 34.
Si le premier exgot qui passe au,droit de la came 2,5 est l'ergot 23 qui parcourt le cercle de grand diamètre, il passe sur la moi tié supérieure de la came et la fait basculer, en s'écartant,de la butée 34, le ressomt 31 per- mettant ce mouvement sans avoir à lâcher la manette 29, et rien ne se produit.
Au con traire, dès que l'ergot 22 se présente en face de la came 25 (fig. 16), il vient buter sur celle-ci; il est alors soulevé et se dégage de l'encoche 20 de la joue 4 (fig. 17), le porte- ergots 21 est lui-même soulevé de la même quantité et l'ergot opposé 23 vient prendre appui sur la périphérie de la joue 4. Le porte- ergots 21 se trouve alors coincé et s'arrête, ce qui provoque simultanément l'arrêt de l'organe 2 constamment lié à lui, l'organe 1 continuant à tourner avec l'arbre 5.
Dès qu'une encoche 20 de la joue 4 se présente en face de l'ergot 23 (fig. 18), celui-ci, qui était fortement appuyé sur la périphérie du disque 4, pénètre dans cette encoche, les or ganes 1 et 2 se trouvent à nouveau solidari sés, l'ergot 22 peut continuer son mouvement de montée sur la came 25 et la dépasser en la faisant basculer à l'encontre du ressort 31 et, si on lâche la manette 29, cette came 925 revient alors sous l'action du ressort 35 à sa position de point mort.
Pendant ce fonctionnement, le mouvement des éléments mobiles 11 a été le suivant: Dès que les deux organes 1 et 2 ont été désolidarisés et que l'organe 2 étant arrêté, l'organe 1 continuait à tourner, ils ont pris un mouvement angulaire relatif l'un par rap port à l'autre, les points de croisement des fentes 9 et des rampes 10 se sont déplacés, ce qui a entraîné un déplacement des te nons 14 et 15. Les éléments 11 ont suivi ce mouvement en restant constamment sur un même cercle pour chaque position intermé diaire et en restant en contact, sauf deux qui se sont éloignés l'un de l'autre puisque les cercles correspondants aux positions inter médiaires sont de diamètre croissant et que le nombre et la dimension des éléments 11 sont invariables.
En conséquence, l'un des élé ments 11 s'est déplacé suivant un rayon, l'élé ment voisin, dans le sens contraire au sens de rotation, a subi simultanément un déplace ment radial égal au précédent et un léger déplacement angulaire dans le sens de la rotation, l'élément suivant un déplacement radial toujours constant et un déplacement angulaire légèrement supérieur et ainsi de suite jusqu'au dernier élément qui a subi le déplacement angulaire maximum.
Les enco ches 20 sont disposées à la périphérie de la joue 4, de façon que le mouvement relatif des organes 1 et 2 entraînant le passage de la position correspondant à l'engagement de l'ergot 22 dans une des encoches 20 à la po sition suivante correspondant à l'encagement de l'ergot 23 dans une autre encoche 20, en traîne pour l'élément 11 qui s'est écarté du voisin un déplacement angulaire tel que l'écartement total qui s'est produit entre ces deux élémente soit égal à un pas p.
D'autre part, on voit que c'est tantôt l'er got 22 qui pénètre dans une des encoches 20, tantôt l'ergot. 23, ces deux ergots étant dia- métralement opposés; les encoches 20 seront réparties sur deux secteurs de cercles oppo sés; les encoches correspondant aux régime impairs 17, 19, 21 et 23 étant disposées sur un des secteurs et les encoches correspondant aux régimes pairs 16, 18, 2'0, 22 et 24 étant disposées sur l'autre secteur.
D'autre part, il importe que ce ne soit pas les deux mêmes éléments 11 qui s'écartent l'un de l'antre pour chaque régime et l'on veut arriver au -contraire à ce qu'au régime maximum, chaque élément soit écarté de Fêlé- nient voisin d'une distance égale à un pas p;
ceci est. facilement réalisé en dessinant les fentes 9 et rampes<B>10</B> de façon à ce que pour chaque changement de régime ce soit un élé ment différent qui ne subisse qu'un déplace ment radial correspondant par conséquent à un élément. radial de fente 9 de l'organe 1 et, pour équilibrer les différents pignons ainsi réalisés, on s'arrangera pour que deux éléments radiaux successifs de fentes 9 cor respondant à deux changements successifs de ré-imes se trouvent sur deux secteurs de cercle opposés.
Enfin, il faut remarquer qu'il est indis pensable qu'au moment d'un changement de réwime, l'écartement progressif de deux élé ments mobiles se produise dans la partie hors chaîne du pignon, les éléments en prise avec la chaîne ne pouvant évidemment s'écarter les uns des autres. Ce résultat est obtenu en calant convenablement par rapport aux ram pes 10 le diamètre sur lequel se trouvent les deux encoches 18 et 19, le calage de ce dia mètre fixant le secteur dans lequel se pro duiront les écartements d'éléments 11.
Si l'on désire effectuer la man#uvre in verse de la précédente, c'est-à-dire passer d'un régime r au régime r - l, on procédera, de la façon suivante: La came 25 ayant été man#uvrée au moyen de la manette 29 et étant dans la po sition de prise de la fig.
15, on donnera si multanément à l'arbre de transmission 5 un mouvement de rotation, dans le sens de la flèche Gl, le porte-ergots 21 tournant alors dans le même sens, le passage de l'ergot 22 parcourant le cercle de petit diamètre au droit de la came 25 ne produira aucun chan gement, mais dès que l'ergot 23 parcourant le cercle de grand diamètre se présentera, il viendra buter sur la face inférieure de la came 25 qui tendra à le faire descendre et en le poussant vers le bas, l'appliquera contre la périphérie de la joue 4 et fera sortir l'ergot opposé 22 de l'encoche 20 dans laquelle il se trouvait engagé. Le porte-ergots 21 et l'or gane 2 sont alors immobilisés, l'organe 1 con tinuant à tourner dans le sens de la flèche G1.
Les organes 1 et 2 ont alors un mouve ment relatif de sens contraire à celui du cas précédent et les éléments 11 se déplacent alors dans le sens du passage d'un cercle de diamètre donné au cercle de diamètre infé rieur, les deux éléments 11 qui s'étaient écar tés de p dans le cas précédent, revenant au contact l'un de l'autre. Dès que l'ergot 23 pourra pénétrer dans une nouvelle encoche 20, les organes 1 et 2 seront à nouveau soli darisés et l'arbre 5 pourra reprendre son mouvement d'entraînement dans le sens de la flèche F1.
Dans le dispositif décrit, les éléments 11 portaient deux dents, mais il est évident que ces éléments pourraient comporter une seule dent (fig. 7 à 9), ou trois, ou même plus.
On a également décrit le cas d'un disposi- tif de changement de vitesse à neuf vitesses, mais bien entendu le nombre de vitesses dé pend des intervalles supplémentaires succes sifs qu'on créera à partir de la position ini tiale.
Par exemple, un dispositif de 18 dents, constitué par des éléments mobiles d'une dent chacun, correspondra à un pignon de 36 dents quand chaque dent se sera éloignée d'un pas de ses voisines et à un pignon de 72 dents quand chaque dent se sera éloignée de deux pas de ses voisines.
Pour des intervalles équivalents, un dis positif de 18 dents, constitué par des élé ments mobiles de deux dents chacun, cor respondra successivement à 27 et 36 dents en passant naturellement par toutes les posi tions intermédiaires. Si ce même dispositif de 18 dents est construit par groupe de trois dents, il correspondra à 24 dents après l'éloignement d'un pas de chaque élément à 30 dents après l'éloignement de deux pas de chaque élément.
Quel que soit le fractionnement choisi par les organes mobiles dont le choix sera déter miné par des considérations d'utilisation, il y a autant de vitesses que de dents ou pas d'écart, plus une. Ainsi un 18/36 a 19 vi tesses successives correspondant à un déca lage d'une .dent à chaque changement de régime.
Aux fig. 19@ à 23, on a représenté une variante d'assemblage des éléments mobiles 11 -et :des organes 1 et 2. Dans ce cas, l'assem blage est obtenu au moyen de tenons 36 à double tête (fig. 19 et 2,0) pénétrant dans des trous correspondants 37 ménagés dans les oreilles 13 de l'élément 11 (fig. 21) et 38 mé nagés à l'une des extrémités des fentes 9 et rampes 10- et auxquelles ils sont reliés par une courte fente 39 (fig. 22).
L'assemblage se fait en amenant en face les différents trous, .en y introduisant files tenons 36, puis en redonnant aux deux organes 1 et 2 un mouvement relatif de façon à ramener les te nons 36 à leur point de départ normal.
Dans le cas de dispositifs simples n'ayant à transmettre que des couples peu élevés, on peut construire les éléments mobiles tels qu'ils sont représentés aux fig. 24 à 26, c'est- à-dire en supprimant les oreilles latérales et en plaçant les tenons 14 et 15 directement dans le talon 40 des dents.
A la fig. 27, on a représenté une variante de construction de l'organe intérieur 2 qui est alors réalisé en une seule pièce et comporte des rebords 41 et 42, dans lesquels sont mé nagées des découpures 43 et 44 permettant d'introduire les éléments mobiles 11 lorsque ceux-ci comportent des tenons 14 et 15 soli daires.
A la fig. 28, on a représenté une va riante de construction d'éléments mobiles de petites dimensions dans lesquels les oreilles latérales sont formées par des feuilles d'acier mince élastique permettant de mettre les élé ments en place par pinçage.
A la fig. 29, on a représenté des organe 1 et 2 munis de rebords 45 et 46 destinés à augmenter leur rigidité. Pour augmenter en core cette rigidité et pour assurer en même temps la protection de l'ensemble contre les poussières, les fentes 9 de l'organe 1 peuvent être seulement embouties et ne pas déboucher à l'extérieur.
Ces fentes 9 elles-mêmes, ainsi que les rampes 10, peuvent être légèrement prolon gées à leurs deux extrémités pour permettre le logement et la sortie de corps étrangers qui seraient introduits dans ces fentes.
Aux fig. 30 et 31, on a représenté des éléments mobiles utilisés dans le cas d'une transmission à courroie ou à câble. Dans ce cas, ces éléments au lieu de porter des dents comportent une gorge lisse.
Etant donné les dimensions de la came 25, le lieu des points où les éléments mobiles s'écartent les uns des autres peut être assez différent suivant que le changement de ré gime se produit dans un sens ou dans l'autre, c'est-à-dire que la came 25 est attaquée par l'un des ergots à l'une ou à l'autre de ses extrémités. Ceci peut présenter un inconvé nient dans le cas où le trajet hors chaîne ou hors courroie est faible (cas d'une chaîne ou d'une courroie enveloppante avec roue de rap- pel). Dans ce cas, il y aura donc intérêt à ce que la came soit toujours attaquée au même point, quel que soit le sens de rotation.
Ce ré sultat est obtenu, dans la variante représen tée en fig. 32, par le fait que la came est remplacée par deux cames 50 et 51 comman dées par un levier unique 52 auquel elles sont reliées par des biellettes 53 et 54.
La demi-came 51 étant utilisée par sou lèvement dans le cas où le changement de régime se produit avec une rotation dans le sens de la flèche FI et la demi-came 50 étant utilisée par abaissement dans le cas de chan gement de régime avec une rotation dans le sens de la flèche C1.
la fig. 33, on a représenté un dispositif permettant d'éviter un changement de sens du mouvement avant que la eame 25 ne soit franchie. ce qui risquerait d'entraîner un blocage du dispositif. Pour supprimer cet inconvénient, deux cames fixes 55 et 56 sont disposées de part et d'autre de la came 25 et forment avec celle-ci, quand elle est en po sition de prise, deux couloirs 57 et 58 dans l'un desquels s'engage forcément l'ergot qui doit provoquer le fonctionnement.
Ces cames fixes ont pour effet de renvoyer l'ergot 22 ou 23 dans la position qu'il occupait sur ou sous la came 25 avant d'entrer en. prise avec elle si le sens du mouvement est. changé avant que l'ergot considéré n'ait franchi complète ment la came 25.
Dans tout ce qui précède, on a supposé que le dispositif de changement de vitesse était monté comme roue menante de la trans mission. II est évident que ce dispositif pour rait être appliqué tel quel comme roue me née, l'entraînement étant alors produit. par la chaîne elle-même au lieu d'être produit par l'arbre de commande 5 et l'un des organes, par exemple l'organe à fentes 1, étant relié à. l'arbre entrainé par un dispositif à roue libre.
Dans ce cas. l'organe 1 n'étant plus relié à l'arbre 5 que lorsque le dispositif tourne dans le sens de la flèche F1, il sera possible de faire les changements de vitesse dans les deux sens sans avoir à changer le sens de rotation; il suffira, en effet, d'immobiliser soit l'un, soit l'autre des organes 1 et 2 pour que le régime passe au régime supérieur ou au régime inférieur.
Ce résultat est obtenu, ainsi qu'il est re présenté schématiquement aux fig. 34 à 39, en munissant le dispositif de deux demi- cames 60 et 61 commandées comme la came 25, la demi-came 60 jouant le même rôle que la came 25 pour le passage d'un régime r au régime r + 1 en freinant l'organe 2, et la demi-came 61 coopérant avec une saillie 62 portée par l'organe 1. La surface de la came 61, qui peut basculer autour de l'axe 63, se divise en trois parties (fig. 39): une rampe A B, une partie circulaire B C ayant pour axe l'axe général de rotation quand la came 61 est en position de prise et un bec C D.
Supposons que le dispositif tourne constam ment dans le sens de la flèche FI, les chan gements de régime dans le sens du passage d'un régime r au régime r + 1 se faisant par l'arrêt de l'organe 2 au moyen de la came 60 comme indiqué ci-dessus pour la came 25. Si l'on désire revenir d'un régime r + 1 au ré gime r, on met la came 61 en prise (fig. 35). Dès que l'ergot 22, qui, par exemple, est ce lui qui est alors engagé dans une des enco ches 20, se présente, il monte sur la rampe A B et fait basculer la came 61 autour de l'axe 63, et dès que la saillie 62 se présente à son tour, elle vient buter contre l'extrémité de la came 61 au moment où l'ergot 22 est arrivé en. B et se trouve dégagé de l'encoche 20 dans laquelle il était logé (fig. 36).
L'or gane 1 est alors arrêté et l'organe 2 continue à tourner pendant que l'ergot 22 parcourt le trajet circulaire B C. Pendant ce temps, une autre encoche 20 s'est présentée en face de l'ergot 23 opposé, qui s'y est engagé, et l'er got 22 peut alors monter sur la rampes<I>C D</I> et franchir la came 61 en la faisant basculer dans le sens contraire du précédent et en libé rant ainsi la saillie 62, ce qui permet aux or ganes 1 et 2 solidarisés par l'ergot 23 de re prendre leur mouvement commun.
Aux fig. 40 à 42, on a représenté diffé rentes variantes des profils des organes 1 et 2 permettant d'augmenter la progressivité et la douceur du changement de vitesse.
A la fig. 40 est représenté schématique ment le profil le plus simple. L'organe 2 à rampes porte deux fentes diamétralement op posées 1 & et l'organe 1 à fentes une série d'encoches 20. L'ergot 22 passe d'une en coche 20 ,à l'autre en immobilisant complè tement l'organe 2 au moment du -changement de régime.
A la fig. 41, la .disposition générale est la même, mais les encoches -de l'organe à fentes sont réunies non par une partie circu laire comme @à la fig. 40, mais par des bos sages 64. L'ergot 22, .au lieu d'arrêter complè tement l'organe 2 à rampes en un point dé terminé, aura sur la came un léger déplace ment dû à la hauteur du bossage 64 et l'or gane 2 à rampes au lieu d'être entièrement immobilisé pendant le changement de régime sera seulement freiné par rapport à l'organe 1 à fentes. Ce procédé permet un -changement de régime plus doux.
A la fig. 42 est représenté un dispositif permettant un mouvement plus important des deux organes 1 et 2 pendant le changement de régime et donc une démultiplication en traînant plus de douceur. L'organe 2 à rampes, au lieu,de ne porter que deux fentes diamétrales est, lui aussi, divisé par des en coches 65. La distance entre les encoches 65 de l'organe 2 moins la distance entre les en coches 20 de l'organe 1 représente le mouve ment relatif nécessaire aux changements de régime.
Quand une transmission à roue de dia mètre variable se trouve à son régime mini mum ou à son régime maximum, la mise en prise de la came aurait pour conséquence un choc préjudiciable au dispositif. Un disposi tif représenté aux fig. 43 à 46 permet d'em pêcher la came de se ;mettre en prise alors même qu'on .en actionnerait la commande.
Le porte-ergots 21 porte un téton 66 qui, dans sa position normale, à toutes les vitesses intermédiaires, ne se trouve pas dans la zone de la came. A la fig. 44, on voit le dispositif à un régime intermédiaire.. Le fonctionne- ment est normal, l'ergot 22, et avec lui le porte-ergots, va être abaissé par la came 25 et le changement de régime s'effectuera.
A la fig. 45, le dispositif est représenté à un des deux régimes extrêmes et tournant dans le sens de la flèche Gl. Le téton 66 a été soulevé par un bossage 6 7 que porte une collerette 68 solidaire de l'organe 2 à fentes. Dans cette nouvelle position, le téton 66 fait basculer la came 25 (reliée à sa commande par un ressort qui permet ce mouvement alors même qu'on maintient le levier de com mande) au moment où l'ergot 22 se présente et celui-ci franchit la came en passant par dessus.
Si le mouvement a lieu en sens inverse (fig. 46), c'est alors l'ergot 22 qui fait bas culer la came juste avant le passage du té ton 66, autrement dit téton et ergot annulent réciproquement la came.
Pour l'autre régime extrême, c'est l'autre extrémité diamétrale du porte-ergots qui porte un téton d'annulation mis en place à ce dernier régime par un autre bossage de la collerette.
On peut remplacer le bossage 67 par une fente portée par la même collerette et met tant en prise au moment voulu l'un ou l'autre des tétons d'annulation des régimes extrêmes.
Des formes d'exécution du dispositif de changement de vitesse suivant l'invention peuvent être prévues pour s'appliquer à toutes les transmissions du genre à chaîne, courroie ou câble, et en particulier sur les bi cyclettes, et elles seront montées en combinai son avec un tendeur de chaîne ou de courroie d'un mode quelconque connu.
On peut également montrer une forme d'exécution de ce dispositif à la fois sur la roue menante et sur la roue menée, ce qui peut permettre la. suppression du tendeur de chaîne dans le cas où les diamètres des deux roues varient simultanément et en sens con traire.