CH229699A - Superimposition device for external alternating currents through two synchronously driven double-fed induction machines. - Google Patents

Superimposition device for external alternating currents through two synchronously driven double-fed induction machines.

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CH229699A
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CH
Switzerland
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network
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rotor
power
voltage
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German (de)
Inventor
Ag Landis Gyr
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Landis & Gyr Ag
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J3/02Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks using a single network for simultaneous distribution of AC power at different frequencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

  

      Überlagerungseinrichtung    für netzfremde Wechselströme durch zwei     synchron     angetriebene doppelgespeiste Induktionsmaschinen.    Die     überlagerung        netzfremder    Wechsel  ströme     auf        StarkstromneItze        erfolgt        gewöhn-          lieh    durch     Überäagerungstransformatoren,          das    heisst     ,durch    Transformatoren,

   deren     Pri-          märwieklung        in        Serie        mit    :der     Leitung    .ge  schaltet     werden:

      (Stromwandler).     Der.Sekun-          därwicklung        wird        -die        netzfremde        Fxequenz     überlagert und     wirkt    über     das        magnetische     Feld auf     die        Primärwicklung    zurück.     Dieses     Verfahren ist bekannt     unter,dem    Namen der  sogenannten     Serieüberlagerung:

      Es     ist,dabei     wesentlich, dass die grosse aufgenommene       Leistung        des    Versorgungsnetzes nicht     über     den     Überlagerungstransforniator    auf die  Stromquelle für     die    netzfremde Frequenz       zurückwirkt.    Dies wird durch     Einstellung    der  Kopplung     zwischen    Primär- und     Sekundär-          wicklung    für die Netzfrequenz im     wesent-          liehen        errleicht,

          während    die netzfremde Fre  quenz, die     meistens    beträchtlich höher ist,  meistens     besser    übertragen     wird,    so dass in  der     Primärwicklung    eine     Überlagerung    der  beiden Frequenzen stattfindet.

       Fis    ist     leicht     ersichtlich, dass     hierbei    ein     KOmpTOmiss    zwi-    sehen den     beiden        Forderungen    gesucht wer  den muss, der .nicht     immer        leicht    zu erfüllen       ist.        Nachteilig        ist    ferner, dass -dieses Verfah  ren grosse     Überlagerungstransformatoren    be  nötigt, sofern     die    Überlagerung zentral er  folgen soll,

   und dass     es    nicht für jedes     Fern-          steuersystem        ,geeignet    ist.  



       Anailoig    zu diesem     Verfahren,        besteht    ein       Parallelübe,rlage,rungsverfahren,    bei     welchem          Seri!eresonanzkreise        verwendet    werden, die  je Phase aus einer     Induktivität    und     einer     Kapazität in     Serieschaltüng        bestehen.    Auch       hier        ;

  muss        darnach        getrachtet    werden, die     Ein-          wirkung    der .Starkstromspannung auf die  Stromquelle der     netzfremden    Frequenz.. . zu       vermeiden.        Dies        geschieht    durch     gute        Ab-          stimmurig        !der        iSerieresonanzkreise    -auf :

  die  netzfremde     Frequenz.    Trotzdem besteht auch       hier    der     gompromiss        .des        relativ    grossen An  teils der :durchgehenden     Netzfrequenzenergie     und anderseits des     beträchtlichen        Widenstan-          ,düs    für die     netzfremde    Frequenz.

   Ausserdem       :erfordert    :die Anordnung grosse und teure       KondensatarbatteTien.         - Die     Erfindung    bezieht sich auf eine     Ein-          richtung,    bei -der die     erwähnten    Nachteile der  bekannten Einrichtungen nicht mehr vorhan  den     sind.     



  Dies     geschieht    dadurch, dass zwei starr       g        o        ekuppelte        Induktionsmaschinen        vorgesehen     sind, die mit ihrer synchronen Drehzahl fremd       angetrieben    werden     und        deren        Rotorwicklun-          gen    elektrisch verbunden     sind,

      und dass der  eine     Stator    an     das    zu     überlagernde    Stark  stromnetz und     -der    andere     Stator    an die  Stromquelle     netzfremder    Frequenz gelegt.

    ist, derart, dass die vom Starkstromnetz auf  den Rotor der     ersten        Induktionsmaschine     infolge     seiner    synchronen Drehzahl     indu-.     zierte     EMK    gleich Null ist,     dass    dagegen das  dem     Stator    der zweiten Induktionsmaschine  aufgedrückte Drehfeld     netzfremder    Frequenz  asynchron zum Rotor dreht, infolgedessen  eine     EMK    von     Schlupffrequenz        erzeugt,

       deren Ströme wiederum auf den ersten     Sta-          tor    zurückwirken und so im Starkstromnetz  ebenfalls eine     zusätzliche    netzfremde Fre  quenz induzieren.  



       Die        Mchnung        stellt        zwei        Ausführungs-          arten    der     erfindungsgemässen    Einrichtung  dar,

   und zwar       Fig.    1 eine     Ausführungsart    nach dem       Parallelüberlagerungsverfahren    und       Fig.    2     eine        Ausführungsart    nach dem       Serieüberlagerungsverfahren.          In        Fig.    1     stehlt    1 einen Synchronmotor       ,dar,

          welcher    über     die    Welle 4 die beiden       Aisynchronmoschinen    2 und 3 mechanisch       antreibt.    Die Erregeranordnung 5 für den  Synchronmotor entnimmt die für die Erre  gung des     Synchronmotors    benötigte     Gleich-          stromleistung    dem     Gleiehspannungsnetz    6  und führt sie über     Schleifringe    7 .dem     :

  Syn-          chronmotor    zu.     Die        Statoren    des Synchron  motors und der     Asynehronmaschine    2 liegen  am     Starkstromnetz    8 mit der Frequenz f,,  während die Rotoren der beiden Asynchron  maschinen 2 und 3 über Schleifringe 9, 10         und    der elektrischen Verbindungsleitung 11  miteinander verbunden sind.

   Der     Stator    der       Asynchronmaschine    3 liegt am Netz 12 mit  der     Überlage:rungsfreq.uenz        f2.    In     Fig.    2 weist       die        Asynchronmaschine    22 statt einer     -nor-          ma.len    Stern- oder     Dreieckschaltung    .des     Sta-          tors    eine     Drehstromwicklung    auf, dessen drei  Phasen getrennt herausgeführt sind.  



  Es wird vorausgesetzt,     da.ss    sämtliche Ma  schinen     gleiche        Polpaarzahl    p aufweisen.  



  Die Wirkungsweise -der Anordnung     ist     nun die folgende. Durch den Synchronmotor  1 wird das     Aggregat    über die     gemeinsame     Welle 4 angetrieben und     erreicht    eine Dreh  zahl, welche     durch     
EMI0002.0093     
    gegeben ist.

   In der     Statorwieklung    der       Asynchronma@.schine        \?,        welche        ebenfalls    an       ,das    Netz 8 mit der Frequenz f,     angeschlossen     ist, wird ein Drehfeld erzeugt,     :das    mit der  Drehrichtung des Rotors der     Asynchron-          maschine    2 gleichsinnig     drehen    soll.

   Da in       diesem.    Fall     zwischen    Rotor und Drehfeld       keine        .relative        Geechwindigkeit    vorhanden ist,       wird    durch dieses     Drehfeld    auch     keine        EMK          induziert,    und der Rotor     ist    bezüglich der       Frequenz    f, stromfrei.

   Anderseits wird auf  ,den     Stator    ,der     Asynehronmaschine    3 die       Überlagerungsfrequenz        f=    aufgedrückt, wo  durch hier     -ein    Drehfeld entsteht, welches  sich .mit  
EMI0002.0122     
         dreht.    Da dieses     Drehfeld    aber     eine    von der       Drehzahl        des        Aggregates        verschiedene    Um  laufgeschwindigkeit hat, so     entsteht    jetzt eine       Relativgeschwindigkeit,

      welche im Rotor der       Asynchronmaschine    3 eine     EMK    induziert.  Die Frequenz dieser     E14IK    ist     verschieden,     je nach der Drehrichtung des     Drehfeldes        und     des Rotors.

       B        ki    gleichsinniger     Drehrichtung     erhält     man     
EMI0002.0142     
      Die so erhaltene     EMK        mit    der Frequenz       f2'    erzeugt nun     ihrerseits    im Rotor der     Asyn-          chronmaschine    2 ein     Drehfeld,        welches    rela  tiv zum Rotor     dieser        Maschine        mit    der       Winkelgeschwindigkeit        co2'    umläuft.

   Da der  Rotor aber selbst     mit    der mechanischen     'Tin-          kelbrneschwudigkeit        co.    dreht, so erhält .man,         unter        weiterer    Voraussetzung     gleichsinniger          Direhrichtun#g    zwischen Rotor     und        Drehfeld,     im     S-tator        deT        Asynchronmaschine        @    2     eine          E.Mg        induziert,

          welche        eine    Frequenz f "t       bezw.        'eine        -Wänkelgeschwindiglceit        post    hat,       die        gleich        ist     
EMI0003.0040     
         ,das    heisst die     'im        StatoT    der     AsynGhron-          maaschine    2 induzierte     EMK        'hat    die gleiche       Frequenz,    wie     sie    das. Netz 12 aufweist.  



  Selbstverständlich     ist        es        nicht        unbedingt     notwendig,     dass    im Netz 8     genau    :die     Über-          lageruugs.frequenz        f2        eintrifft.    Es     kann    viel  mehr auch     eine        FTequenzumformungderart     vorgenommen werden, dass im Netz 8     eine     von f2     verschiedene    Frequenz     eintrifft.    Dies  geschieht dadurch,

       dass    die     Drehfeldrichtung     in der     Asynchronmas@chine    3 so gewählt wird,  dass das     D@neMeld    sich im     entgegengesetzten          Sinne    gegenüber     :dem        Drehsinn        :des        Rotors     dreht.

   Es     tritt    dadurch     bereits:        eine        F'requenz-          erhöhung        ein,        die    sich     nun,        rauch    über den       Rotor    und den     StatoT,der        Asynchronmaschine     2 überträgt.

   Ebenso kann auch in der     Asyn-          chTonmaaohine    2 auf die     gleiche    Weise noch       einmal        eine        Frequenzumfo@rmung    vorgenom  men wenden. Eine     Frequenzumformung    kann  auch so vorgenommen werden, dass die Pol  paarzahlen der     beiden        Induktionsmaschinen          verschieden        gewählt    werden.  



  In der     Fig.    2 ist ein     Beispiel,        das        mach          dem        @Serieüberlagerungsverfahren        arbeitet,     dargestellt. Die Anordnung des     Aggregates          und,dessen        Antrieb    bleiben     im    wesentlichen  dieselben     wie    in     Fig.    1.

   Nur tritt an Stelle  der     normalen        Stern-    oder     Dreieckschaltung     des     Stators.    der     Asynchronmäs-chine    2 jetzt  eine     Deehsiromwiaklung,

      bei der die drei Pha  sen     getrennt    herausgeführt     werden.    Diese  drei     Phasen    werden     dann        entsprechend    im       Zuge    der Leitung     eingeschaltet    und     stellen     so     gewissermassen    die     Primärwicklungen    des       Überla@gerungstransformators    dar.

      Es ist     selbstverständlich,        :dass    diese Wick  lung für den durchfliessenden.     Strom.    von der       Netzfrequenz        ;dimensioniert        sein        .russ,    .genau  so wie     in.    der     Fig.    1 die     StatoTwioklung    für       die,Spannung        ,des    Netzes von der Frequenz     f,          dimensioniert    sein russ.



      Superimposition device for external alternating currents through two synchronously driven double-fed induction machines. The superposition of non-network alternating currents on high-voltage networks is usually carried out by superimposing transformers, that is, by transformers,

   whose primary signal is switched in series with: the line.

      (Power converter). The secondary winding is superimposed on the non-network sequence and acts back on the primary winding via the magnetic field. This method is known under the name of the so-called series overlay:

      It is essential here that the large power consumed by the supply network does not affect the power source for the non-network frequency via the superimposition transformer. This is essentially achieved by setting the coupling between the primary and secondary windings for the mains frequency,

          while the non-network frequency, which is usually considerably higher, is usually better transmitted, so that the two frequencies are superimposed in the primary winding.

       Fis it is easy to see that a problem must be sought between the two requirements, which is not always easy to meet. Another disadvantage is that this method requires large superposition transformers if the superposition is to be carried out centrally,

   and that it is not suitable for every remote control system.



       In analogy to this method, there is a parallel transfer, positioning, and management method in which series resonance circuits are used that consist of an inductance and a capacitance in series for each phase. Here too        ;

  The effect of the .high current voltage on the power source of the non-network frequency must be sought after. to avoid. This is done by good coordination! Of the series resonance circuits on:

  the non-network frequency. Nonetheless, there is a great compromise here, too, of the relatively large share of: continuous grid frequency energy and, on the other hand, the considerable margin for the non-grid frequency.

   In addition: requires: the arrangement of large and expensive condensate batteries. The invention relates to a device in which the mentioned disadvantages of the known devices no longer exist.



  This is done by providing two rigidly coupled induction machines which are driven externally at their synchronous speed and whose rotor windings are electrically connected.

      and that one stator is connected to the superimposed power grid and the other stator is connected to the power source of the frequency external to the grid.

    is such that the induction from the power network to the rotor of the first induction machine due to its synchronous speed. adorned EMF is equal to zero, on the other hand, that the rotating field of the second induction machine's stator rotates asynchronously to the rotor at a frequency external to the network, as a result of which it generates an EMF of slip frequency,

       whose currents, in turn, have an effect on the first stator and thus also induce an additional non-network frequency in the power network.



       The calculation represents two types of embodiment of the device according to the invention,

   1 shows an embodiment according to the parallel superimposition method, and FIG. 2 shows an embodiment according to the series superimposition method. In Fig. 1, 1 steals a synchronous motor,

          which mechanically drives the two aisynchronous machines 2 and 3 via the shaft 4. The exciter arrangement 5 for the synchronous motor takes the DC power required for the excitation of the synchronous motor from the DC voltage network 6 and feeds it via slip rings 7.

  Synchronous motor closed. The stators of the synchronous motor and the asynchronous machine 2 are connected to the power network 8 with the frequency f ,, while the rotors of the two asynchronous machines 2 and 3 via slip rings 9, 10 and the electrical connection line 11 are connected to one another.

   The stator of the asynchronous machine 3 is connected to the network 12 with the superposition: rungsfreq.uenz f2. In FIG. 2, the asynchronous machine 22 has, instead of a normal star or delta connection of the stator, a three-phase winding, the three phases of which are brought out separately.



  It is assumed that all machines have the same number of pole pairs p.



  The mode of operation of the arrangement is now as follows. By the synchronous motor 1, the unit is driven via the common shaft 4 and reaches a speed which by
EMI0002.0093
    given is.

   A rotating field is generated in the stator of the asynchronous machine, which is also connected to the network 8 with the frequency f, which should rotate in the same direction as the direction of rotation of the rotor of the asynchronous machine 2.

   Since in this. If there is no relative speed between the rotor and the rotating field, no EMF is induced by this rotating field, and the rotor is current-free with regard to the frequency f,.

   On the other hand, on the stator, the asynchronous machine 3, the superimposition frequency f = is pressed, where a rotating field is created by here, which .with
EMI0002.0122
         turns. Since this rotating field has a different speed than the speed of the unit, a relative speed now arises,

      which induces an EMF in the rotor of the asynchronous machine 3. The frequency of this E14IK is different, depending on the direction of rotation of the rotating field and the rotor.

       B ki direction of rotation in the same direction is obtained
EMI0002.0142
      The EMF obtained in this way with the frequency f2 'now in turn generates a rotating field in the rotor of the asynchronous machine 2, which rotates relative to the rotor of this machine at the angular velocity co2'.

   However, since the rotor itself with the mechanical 'Tinkelbrneschwudigkeit co. rotates, one receives, under further prerequisite that the direction between rotor and rotating field is in the same direction, an E.Mg is induced in the stator deT asynchronous machine @ 2,

          which has a frequency f "t or a -Wänkelgeschwindiglceit post that is the same
EMI0003.0040
         , that is to say the 'EMF induced in the StatoT of the AsynGhron machine 2' has the same frequency as that of the network 12.



  Of course, it is not absolutely necessary that precisely: the overlay frequency f2 arrives in network 8. Rather, an FTsequence conversion can also be performed in such a way that a frequency different from f2 arrives in the network 8. This is done by

       that the direction of the rotating field in the asynchronous machine 3 is selected so that the D @ neMeld rotates in the opposite direction: the direction of rotation: of the rotor.

   As a result, there is already: an increase in frequency which is now transmitted to asynchronous machine 2 via the rotor and the StatoT.

   Likewise, frequency conversion can also be carried out again in the asynchronous tone machine 2 in the same way. A frequency conversion can also be carried out so that the number of pole pairs of the two induction machines are selected differently.



  In Fig. 2, an example that works with the @serial overlay method is shown. The arrangement of the unit and its drive remain essentially the same as in FIG. 1.

   Only takes the place of the normal star or delta connection of the stator. the asynchronous machine 2 now has a Deehsiromwiaklung,

      in which the three phases are brought out separately. These three phases are then switched on accordingly in the course of the line and so to a certain extent represent the primary windings of the superimposition transformer.

      It goes without saying: that this winding is for the flowing through. Electricity. of the mains frequency; be dimensioned. soot, .exactly as in. Fig. 1 the StatoTwioklung for the, voltage, of the network from the frequency f, be dimensioned russ

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Einrichtung zur Überlagerung von Wech- seloträmen netzfremder Frequenz auf ein Starkstromnetz, dadurch gekennzeichnet, : PATENT CLAIM: Device for superimposing alternating currents of non-network frequencies on a power network, characterized in that: dass zwei starr ,gekuppelte Induktionsmaschinen vorgesehen sind, @die@ mit ihrer synchronen Drehzahl fremd raugetrieben werden und deren Rotorwicklungen elektrisch verbunden sind, und dass .der eine : that two rigid, coupled induction machines are provided, @ which @ are externally driven with their synchronous speed and whose rotor windings are electrically connected, and that one: Stator an d @as zu über lagernde Starkstromnetz und der andere Sta tur an die Stromquelle netzfremder Frequenz gelegt ist, derart, dass die vom Starkstrom- netz auf dem Rotor der, The stator is connected to the power network to be superimposed and the other structure is connected to the power source of non-network frequency, in such a way that the power from the power network on the rotor of ersten Induktions- mäaschine infolge seiner synchronen Drehzahl induzierte EXK gleich Null ist, @dass : first induction machine due to its synchronous speed induced EXK is equal to zero, @that: dagegen das dem Statur, der zweiten Induktions- maschine aufgedrückte Drehfeld netzfremder Frequenz asynchron zum Rotoir dreht, infolge- dessen: on the other hand, the rotating field imposed on the stature of the second induction machine, with a frequency external to the network, rotates asynchronously to the rotor, as a result: eine EMK von Schdupffrequenz er zeugt, deren Ströme wiederum auf den ersten Statur zurückwirken und so im Starkstrom netz ebenfalls eine zusätzliche netzfremde Frequenz induzieren. UNTERANSPRÜCHE: 1. an EMF of shedding frequency it generates, the currents of which in turn act on the first stature and thus also induce an additional non-network frequency in the high-voltage network. SUBCLAIMS: 1. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Überlagerung auf das Starkstromnetz parallel zur Netz spannung :erfolgt. 2. Einrichtung nach Patentanspruch, -da durch gekennzeichnet, dass die Überlagerung auf das ,Starkstromnetz in Serie zur Netz spannung erfolgt. 3. Device according to patent claim, characterized in that the superimposition on the heavy current network takes place parallel to the network voltage. 2. Device according to claim, -da characterized in that the superimposition on the high-voltage network takes place in series with the network voltage. 3. Einrichtung nach Patentanspruch, da- .durch gekennzeichnet, dass die Po:lpaarzahl der zweiten Asynchronmaschine von der jenigen der ersten Asynchronmaschine ver schieden ist, derart, dass durch die Überlage- rungseinrichtung zusätzlich eine Fre: Device according to claim, characterized in that the number of pole pairs of the second asynchronous machine is different from that of the first asynchronous machine, in such a way that the superimposing device additionally provides a frequency: quenz- umformung erzielt wird. 4. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Polpaarzahl der beiden Asynchronmaschinen gleich ist, .dass aber die Drehfel@drichtung der im Rotor induzierten Ströme relativ zur mechanischen Drehrichtung in -der zweiten Asynchron- m,aschine derart gewählt wird, frequency conversion is achieved. 4. Device according to claim, characterized in that the number of pole pairs of the two asynchronous machines is the same, but that the rotating field direction of the currents induced in the rotor relative to the mechanical direction of rotation in the second asynchronous machine is selected in such a way that dass trotz glei cher Polpaarzahl eine Frequenzumformung erzielt wird. that a frequency conversion is achieved despite the same number of pole pairs.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1021928B (en) * 1955-11-28 1958-01-02 Licentia Gmbh Ripple control system
DE1162944B (en) * 1956-07-10 1964-02-13 Licentia Gmbh Ripple control transmission system

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