CH233761A - Fahrtregler, insbesondere für Fördermaschinen. - Google Patents

Description

  Fahrtregler, insbesondere für Fördermaschinen.    Das Hauptpatent     Nr.184874    betrifft einen  Fahrtregler, insbesondere für Fördermaschi  nen, bei dem als Antrieb eines die Bremse  steuernden Generators ein Hilfsmotor mit  drehbarem Ständer und Läufer vorgesehen  ist, .dessen einer Teil mit der zu überwachen  den Maschine mittelbar oder unmittelbar ge  kuppelt ist, während der andere, mit dem  Generator gekuppelte Teil unter additiver  oder     subtraktiver    Überlagerung einer Grund  drehzahl und der     Istdrehzahl    der zu über  wachenden Maschine angetrieben wird.

   Der  genannte Generator ist im Ausführungsbei  spiel des Hauptpatentes als selbsterregter  Gleichstromgenerator dargestellt, was an sich  den Vorteil hat, dass keine fremden     Erreger-          stromquellen        benötigt    werden und die Ein  richtung daher ohne weiteres für Drehstrom  oder andere     Wechselstromanlagen    verwend  bar ist.

   Nun haben aber selbsterregte Gleich  strommaschinen     den.    Nachteil, dass bei auf-         einanderfolgenden    Spannungsänderungen in  zunehmendem und abnehmendem Sinne oder  bei Drehrichtungswechsel     infolge    von     Hyste-          resiserscheinungen    kein eindeutiger Zusam  menhang zwischen ihrer     Spannung    und der  Antriebsgeschwindigkeit herrscht. Die Erfin  dung besteht darin, dass der die     Regelmittel     steuernde Generator ein mindestens teilweise  fremderregter Gleichstromgenerator ist.

   Dies  hat nicht nur den Vorteil, dass die erwähnten,  die Eindeutigkeit der Regelung störenden       Erscheinungen    unschädlich gemacht     werden,     sondern ermöglicht auch die Gewinnung  besser geeigneter Regelkurven sowie eine  stabile Regelung der     Generatorspannung    bis  in den Bereich kleinster Geschwindigkeiten.

    Die bei     Wechselstromanlagen    bestehenden  Bedenken gegen die hierfür erforderliche       Fremderregerstromquelle    sind u. ä. durch die  neuere Entwicklung der Gleichrichter, ins  besondere der Trockengleichrichter, überholt,      die mit einfachen und betriebssicheren Mitteln  die Gewinnung .des     Fremderregergleichstro-          mes    aus dem Drehstromnetz ermöglichen.  



       Fig.    1 der Zeichnung zeigt in vereinfach  ter Darstellung ein Ausführungsbeispiel der  Erfindung. Mit der     Fördermaschinenwelle    1  ist der drehbar gelagerte Ständer 5 eines  Hilfsmotors 6 gekuppelt, dessen gleichfalls  drehbar gelagerter Läufer 7 mit dem Läu  fer 8 eines Gleichstromgenerators 9 in Ver  bindung steht. Dessen Spannung wird dem  Steuerkreis eines Relais 12 zugeführt, der  einen vom     Teufenzeiger    mittels der Wander  mutter 16 je nach der gewünschten Soll  geschwindigkeit verstellten Widerstand 15  enthält. Das Relais 12 steuert beispielsweise  einen     Bremsdruckregler    oder einen hydrau  lischen Hilfsmotor, der ein Regelmittel der  Fördermaschine verstellt.

   Die Erregerwick  lung 25 des Gleichstromgenerators 9 ist  ebenso wie der Ständer 5 des Hilfsmotors 6  an das vorhandene Drehstromnetz 26 an  geschlossen. Zwischen     Erregerwicklung    25  und Drehstromnetz 26 liegen ein Trocken  gleichrichtersatz 27 und ein     Einstell-    oder  Regelwiderstand 28.  



  Wie in der Beschreibung des Haupt  patentes     erläutert    ist, wird durch ,das Relais  12 die Fördermaschine beeinflusst, sobald die  Spannung des Generators 9 den durch die  jeweilige Einstellung des Widerstandes 15  und den kleinsten     Ansprechstrom    des Relais  12 gegebenen Sollwert überschreitet oder  unterschreitet.  



  Im Ausführungsbeispiel nach     Fig.    2 hat  der Gleichstromgenerator keine gleichblei  bende Fremderregung,     sondern    eine der Ist  zahl der Fördermaschine verhältnisgleiche  Fremderregung. Dies hat den     Vorteil,    dass  seine Spannung im wesentlichen im quadra  tischen Verhältnis zur     Istdrehzahl    zunimmt,  wodurch man eine sehr empfindliche Rege  lung erhält. Als     Fremderregerstromquelle     dient eine mit der     Istdrehzahl    der Förder  maschine angetriebene Stromwender- und       schleifringlose        Wechselstrommaschine    28.

    Diese hat beispielsweise einen     unbewickelten          Dauermagnetläufer    und benötigt daher keine    Zuleitungen zu diesem. Sie ist über einen       Gleichrichtersatz    29 mit der Fremderreger  wicklung 25 des Gleichstromgenerators 9  verbunden. Zur Einstellung und zusätzlichen  Regelung des Erregerstromes dient ein Span  nungsteiler<B>20,</B> der in     Fig.2    auf     derWechsel-          stromseite    des     Gleichrichtersatzes    29 dar  gestellt ist, aber auch auf dessen Gleich  stromseite liegen kann.

   Statt dessen kann der       Erregerwicklung    25 auch ein gewöhnlicher       Feldregelwiderstand    vorgeschaltet sein.  



  In manchen Fällen ist es vorteilhaft,  neben der Fremderregung des     Gleichstrom-          generators    9 eine Selbsterregung vorzusehen.  Man erhält hierdurch eine ähnlich empfind  liche Regelung wie     bei    reiner Fremderre  gung, benötigt aber weniger     Fremderreger-          t3    t5       Feinderregung    und Selbsterregung  sind hierbei vorzugsweise so anzuordnen,     da.ss     sie im gleichen Sinne wirken.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: Fahrtregler, insbesondere für Förder maschinen, bei dem als Antrieb eines Gene- rators, dessen Spannungsänderungen zum Steuern der Regelmittel dienen, ein Hilfs motor mit drehbarem Ständer und Läufer vorgesehen ist, dessen einer Teil mit der zu überwachenden Maschine mittelbar oder un mittelbar gekuppelt ist, während der andere, mit dem Generator gekuppelte Teil unter additiver oder subtraktiver Überlagerung einer Grunddrehzahl und der Istdrehzahl der zu überwachenden Maschine angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, da.ss der die Regelmittel steuernde Generator ein minde stens teilweise fremderregter Gleichstrom generator ist.

   UNTERANSPRüCHE: 1. Fahrtregler nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass .die Fremderre gung des Gleichstromgenerators über Gleich richter einer Wechselstromquelle entnommen wird. 2. Fahrtregler nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, da.ss die Fremderre- gung des Gleichstromgenerators der Istdreh- zahl der Fördermaschine verhältnisgleich ist. 3.

   Fahrtregler nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass die Fremderre gung des Gleichstromgenerators (9) durch eine mit der Istdrehzahl der Fördermaschine angetriebene stromwender- und schleifring- lose Wechselstrommaschine (28) geliefert wird, die über Gleichrichter (29) das Er- regersystem (25) des Gleichstromgenerators (9) speist. 4. Fahrtregler nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass der Gleichstrom generator (9) neben der Fremderregung eine im gleichen Sinne wirkende Selbsterregung hat.