CH235621A - Dispositif de verrouillage d'un revolver porte-outils de tour automatique. - Google Patents

Description

  Dispositif de verrouillage d'un revolver porte-outils de tour     automatique.       Les     tours        automatiques    :sont en général       pourvus    -d'un     revolver        rotatif    qui porte,     fixés     sur son     pourtour,    les     outils    nécessaires aux  opérations successives nécessitées par l'usi  nage     d'une    pièce.  



  D'une façon générale,     ces    revolvers sont  prévus. pour recevoir six outils différents dont       les        logements    sont placés à 60' les     unis        -des     autres.

   Le passage d'un outil à l'autre, appelé  le ,nombrage" par les 'hommes du métier, est       -commandé    par une     croix    de     Malte        fixée    sur       l'extrémité        arrière    -de l'axe de la tête -du     revol-          ver.        Cette        croix    :de     Malte        est        actionnée    par  une moue à chevilles.

   Une rotation de 120' de       cette    roue suffit pour déplacer     ,la        tête    du re  volver de 60',     c'est-à-dire    pour effectuer le  ,nombrage".  



       Toutefois,    comme il     est    en général néces  saire -de retirer le revolver de sa- position de  -travail pour pouvoir effectuer le ,nombrage",  le     revolver    est en général, monté sur un     cou-          lisss:eau    dont la     translation    est commandée par       unie        -manivelle    .reliée     mécaniquement    à la roue  portant     les        chevilles:

      Il est évident que     cette       manivelle doit effectuer, au cours de chaque  ,nomhrage", une révolution-complète, afin de  ramener le revolver toujours- dans la même  position     die    travail. En général,     cette    mani  velle est     montée,directement    sur l'arbre de la  roue de commande -die la croix de Malte, de  sorte que     cette    roue de commande doit effec  tuer une     révolution:    complète au cours de cha  que ;

  nombrage", et ne peut recevoir qu'une       seule        cheville.    Le     passage    d'un     outil    à l'autre       s'effectue    alors de la façon     suivante:    pendant  les premiers 120' de la roue, la manivelle  retire le     revolver,    puis,     -durant    les 120      sui-          vants,    la cheville engagée -dans une rainure  de la croix de Malte fait tourner le- revolver  die 60',     puis,    pendant les derniers 120 , la       manivedle    replace le revolver en     position    de  travail.  



       Cette        construction        permet        un    fonctionne  ment absolument sûr, au moyen d'un méca  nisme     très        simple.    En effet, pour     actionner    le  coulisseau au moyen     -die    la manivelle,

   il suffit       die    la     reliëm    par un levier à la crémaillère du       coulisseau        prévue    pour la commande de      l'avancement de     l'outil.        Cette    crémaillère est  en général en prise avec un secteur denté por  tant un bras dont     l'extrémité        est    poussée par  des ressorts contre une came de commande de  l'avancement du revolver.

   Ainsi, il suffit de  prévoir des ressorts suffisamment forts pour  maintenir ce     .levier    en contact avec sa came,  de manière à immobiliser le secteur et -sa cré  maillère, pour obtenir un     mouvement    rapide  du     coulisseau    pendant la rotation de la ma  nivelle, et un mouvement lent commandé par  la came pour l'avancement de l'outil.  



  Lorsque le revolver est :lourd, et     que        le     mouvement commandé par la manivelle est  très rapide,     il    est évident qu'il n'est     pas    pos  sible de     maintenir    la     crémaillère    complète  ment immobile, mais     ,ceci    ne joue     aucun    rôle,  pourvu que les     ressorts    ramènent l'extrémité  du     .levier    au contact -de sa     came    avant que le  revolver     arrive    en position de travail.  



  Il     -est    évident que-     .si    on désire effectuer  un travail précis, il est avantageux de prévoir  des     moyens    fixant pendant 'la durée d'une  opération     d'usinage,    les     positions    angulaires       -de    la tête     -du        revolver,    d'une part, et la posi  tion de     travail    -du revolver,     d'autre    part,  c'est-à-dire la position angulaire de la mani  velle.  



  L'objet de la     présente        invention    est un  dispositif -de verrouillage d'un revolver     porte-          -outils    de tour     automatique    exécutant un mou  vement de     rotation    pour amener .l'un ou  d'autre des outils fixés à sa périphérie en face  de la pièce à     travailler,    et un     mouvement    de       translation    parallèle à     .l'axe    de la broche .du  tour,

   le mouvement de rotation étant com  mandé par une croix     de        Malte    et     un    verrou  étant prévu pour fixer les positions angu  laires -de la tête -du     revolver,    le .mouvement  de translation étant commandé par une mani  velle reliée mécaniquement, d'une part, à la  roue de     commande    de la .croix de     Malte    et,       d'autre        part,

      à     la        crémaillère    et -au segment  denté d'actionnement du coulisseau portant  le     revolver.    Ce     dispositif    .se     distingue    des dis  positifs     connus    par le fait qu'il comporte un  second verrou fixant .la position     angulaire    de    la manivelle     correspondant    à la position de  travail du coulisseau porte-revolver.  



  Le dessin .annexé montre, schématique  ment et à titre     -d'exemple,    une forme d'exécu  tion du dispositif selon l'invention.  



  La fig. 1 en est une vue en coupe     par-          tiedde.     



  La fig. 2 en .est une vue perspective, avec       parties    arrachées.  



  Un     coulisseau    1     porte    une tête de revolver       rotative    2 ainsi que tous les organes néces  saires à sa commande. La     tête    du     revolver    est  portée par un axe 3 logé dans un palier pra  tiqué     dans    le     coulisseau.    Cet arbre 3     porte    à  son     extrémité    opposée un plateau 4     pourvu     de     six    rainures radiales 5 formant entre elles       4es    angles de 60 .

   Une roue 6, fixée sur l'une  -des     extrémités    d'un     arbre    7 pivoté dans un  palier 8 prévu dans le     coulisiseau,    est com  mandée en rotation par un train d'engrenages  9, 10, 11, 12, 14. L'engrenage 14 est -constitué  par un rouleau     cannelé,        pivoté    par ses     extré-          mités,dans        dies    paliers 16 et 17, prévus dans  le     coulisseau    1.

   Cet     engrenage    14 est en prise  avec un     ,autre    engrenage 18 pivoté     ,sur    le bâti       du        tour        (non        ,représenté).     



  La roue 6 porte une cheville 15     disposée          pair    rapport .au plateau 4 de manière à venir       s'engage,    dans les rainures 5 et     déplacer    le       plateau    d'un     augde    de 60  pour un déplace  ment de,     12-0     de     l'engrenage    9.  



  Une came 19, montée     @sur        l'engrenage    9,  actionne un     .levier    20 par l'intermédiaire d'un  doigt 21     maintenu    appuyé     sus    le     profil    de  la came 19 par un     ressort    22. Ce     levier,    pivoté  en     20a        sur    le     coulisseau,    actionne à son tour  un verrou 23 qui fixe les positions angulaires  de la     tête    du revolver.

   Ce     verrou    23 est     eans-          tn.tu6    par un doigt -coulissant dans     un,    loge  ment 24     rpriatiqué    dans le     coulisseau    1 et .dont       l'extrémité    s'engage     Jans        dhes        évidements    25       prévus    dans la tête -du revolver.

   Ce doigt 23  est soumis à l'action .du     ressort    22 qui     tend     à appuyer son extrémité     :contre    la face arrière  de la     tête    -du     revolver.     



  Le profil -de la     came    19 et son     calage    par       rapport    -à la cheville 15 sont ,choisis de ma  nière que le doigt<B>23</B> soit dégagé pendant le      ,nombrage" du revolver, et engagé dès qu'un  outil (non représenté)     figé    à sa périphérie     en     26 arrive en face de la pièce -à usiner.

   Il s'en  suit que la     longueur        angulaire        active    de cette  came 19 doit     être    plus     courte    que l'angle  &   rotation     -de    la roue     nécessaire    à la commande  die la     croix    -de     Malte,        mais    plus longue que       l'angle    -de     rotation    de la roue pendant lequel  la première cheville est en prise avec la croix  de Malte.  



  Tout le     coulisseau        est        actionné    -dans un  mouvement de     translation    parallèle à l'axe .de  la broche -du tour     pair    une manivelle 27     figée     sur ,l'arbre pointant la roue 6. Cette .manivelle  27 est reliée mécaniquement à une crémaillère  28 par une bielle 29.

   Cette crémaillère, de  commande -de     l'avancement    -du revolver 26,  à l'instar des     coulisseaux,de    revolvers connus,  est -en prise avec un     secteur    denté (non     repré-          sente)    portant un bras     soumis    ,à     l'action,    de       ressorts    (non représentés)     tendant    à mainte  nir son extrémité en contact avec le profil  d'une came de commande.  



  Afin de fixer .la position, de la manivelle  27, un verrou est prévu qui détermine     exac-          tement    .la position relative du coulisseau 1  par rapport à sa,     crémaillère        de,commande    28.  



  Ce     verrou    -est     constitué    par     un.        pointeau     30 soumis à l'action ,d'un ressort 31 qui tend  à le faire     émerger    d'un logement 32, aménagé  dans le     coulisseau    1.  



  La     saillie    formée par le     pointeau    30 émer  geant de son     logement    32 est     limitée    par un  épaulement     annulaire        33    formé sur l'entrée  du logement, et dont le diamètre intérieur  est plus     petit    que le plus grand     diamètre    du  pointeau 30.  



  Le     fonctionnement    :du     -dispositif    est le  suivant:     lorsque    la     roue    6 est     actionnée    par  ),son engrenage 9, la manivelle 27 exécutant  un mouvement de rotation déplace le coulis  seau 1 par rapport à sa     crémaillère    de     com-          mande    28 dont le secteur -denté, en prise avec  elle, est soumis à l'action de ressorts     tendant          i    à le maintenir     immobile.     



  D'autre part, la came 19 -repousse le doigt  21, le levier 20 pivote sur son     .axe    et     retire     le verrou 23 en position     ,déverrouillée.        Après       unie rotation,de 120  de la !roue, la cheville 15       entre    .dans     unie        rainure    5 et     actionne    le revol  ver.

   Après     une    nouvelle     rotation        !de    120  de  la roue 6, le ,nombrage" est terminé, le revol  ver a -été :déplacé de 60  .et la manivelle 27       commande    pendant les     derniers    120  de sa  révolution le     retour    du     coulisseau    à sa     po-          sition        primitive.    Dès que la manivelle  arrive     dans    sa     position        primitive,    .le     poin-          teau    30 s'engage,

   dans une     creusure        conique     34, pratiquée dans .la manivelle 27, et     fixe     ,sa position angulaire et, par suite, la position       relative        exacte    du     coulisseau    par     rapport    à  sa crémaillère de commande 28 pendant la       ,durée    de     l'opération        -d'usinage.     



  Ce- verrou,     constitué    par     un    pointeau ve  naut     s'engager    dans une,     creusure    conique  prévue dans la .manivelle, présente encore  l'avantage d'amener     automatiquement    la, ma  nivelle dans sa.     position        angulaire        exacte.    En  effet, dès que la     pointe    :du     pointeau    est enga  gée sur -le bord de la paroi conique de la     creu-          sure,    .la poussée exercée parle ressort oblige  la manivelle :

  à venir dans sa position de     ver-          rouillage        exacte.     



  Dans le .cas- où, par exemple; seulement  trois outils sont nécessaires à l'usinage -d'une  pièce, on     les        place        alors        ,de        préférence    à un  angle de 120  les uns par rapport :aux     autres,     en     Jaissant    toujours entre     chacun    -deux une       place        -ville.    . .  



  Ainsi, en plaçant     deux    -chevilles à 120   l'une de l'autre sur la roue 6, on peut dé  placer de     120     la     tête        idu    revolver au cours       d'une        seule        révolution.    :de la roue 6, ce qui  permet un gain     -de        temps        en-évitant    des mou  vements     inutiles.     



  Il est     évident    que, dans ce cas,     il    est né  cessaire, ,de     remplacer    la came 19 par     une     came     maintenant    le     .doigt    28     en        position        dé-          gagée        jusqu'au        moment    .où la s     econde        cheville     15 est engagée      & n55    la     rainure    5 et a -déjà  déplacé la tête du revolver     ,

  d'une        quantité    suf  fisante pour que le     doigt    23     ne        risque    pas de       s'engager        dans        l'évidë#ment        @ & u        revolver    au  quel     correspond        :un        emplacement        d'outil    26       rions        utilise.         En     outre,    une     rotation,de    240  :

  de la roue  6     étant        nécessaire        pour        déplacer    la     tète    du  revolver     de    120 , il y a     avantage    à     caler    les       chevilles    15 sur la roue 6 par     rapport    à sua  position     verrouillée    :

  de     manière    que la     pre-          mière        cheville        vienne,en        prise        avec    sa rainure  5 déjà après une     rotation    -de 60 . Ainsi, le  ,nombrage" est terminé après une rotation de  300  de la roue 6, de     sorte    que le     revolver          arrive    en position de     travail    étant verrouillé  dans sa position angulaire, comme dans le cas  précédent.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif -de venrouillage d'un revolver porte-outils de tour automatique exécutant un mouvement ode rotation pour :amener ,l'un ou l'autre ,des,, outils fixés à sa périphérie en face -de la pièce à travailler, et un :

   mouve ment de translation parallèle à l'axe de la broche du tour, le mouvement de rotation étant commandé par une croix ,de Malte et un verrou étant prévu pour fixer les posi- tions angulaires de la tête du revolver, le mouvement de translation étant commandé par une manivelle reliée mécaniquement, dune part, à la roue de commande de, la croix ,de Malte et, d'autre part,

   à la crémaillère et au segment denté d'actionnement -du coulis- seau portant le revolver, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un .second verrou fixant la. position -angulaire de la manivelle corres pondant à la position -de travail ,du coulisseau porte-revolver.

   SOUS-REVENDICATIONS: 1. Dispositif selon la revendication, carac- térisé en ce que le verrou maintenant le cou lisseau fixe par rapport à sa crémaillère de commande est constitué par un pointeau à ressort dont la .saillie est limitée, et dont la pointe est destinée à s'engager dans une creu- sure prévue dans la manivelle,

   -de manière à fixer la position angulaire de cette dernière. 2. Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que la creusure est ,conique, -de manière que le poin teau engagé sur .le bord de celle-ci amène automatiquement sous l'influence -de son res- sort,

   la manivelle dans sa position exacte de verrouillage. 3. Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2,

   caractérisé en ce que le verrou fixant les positions angulaires de la tête .du revolver est commandé par un levier dont l'une dies extrémités coopère avec une came disposée sur un arbre portant la roue de commande présentant au moins une cheville actionnant la croix -de Malte fixée sur l'axe du revolver.

   4. Dispositif selon la revendication et les sous-revendications, 1 à 3, caractérisé en ce que la, roue de commande porte une seule cheville d'actionnement de la croix de Malte, cette cheville étant .disposée, par rapport à la position de repos ,de la manivelle, ,de ma- nière à actionner la tête du revolver alors que celle-ci est retirée, par la manivelle, hors de sa position (le travail,

   la came de commande du verrou de la position angulaire -de la tête du revolver étant calée sur l'arbre de la roue de manière à provoquer le retrait dudit ver rou peu .avant l'actionnement de la croix de Malte par la cheville, ,la longueur angulaire active de son profil étant prévue plus courte que l'angle de rotation de la roue nécessaire à la commande de la croix de Malte, de sorte qu'au passage d'un logement pratiqué dans la tête du revolver et ,

   destiné à recevoir le ver rou, celui-ci, soumis à l'action -d'un ressort, s'engage dans ce logement et fixe automati- quement la position angulaire de la tête du revolver.

   5. Dispositif selon la revendication et les sous=revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la roue,de commande porte deux chevilles d'actionnement & la croix @de Malte, ces, che villes étant disposées l'une par rapport à l'autre de manière à déplacer la tête -du revol ver d'un angle de 120 ,

   ces chevilles étant disposées par rapport à la position de repos -de la manivelle de manière à actionner la. tête du revolver alors que celle-ci est retirée, par la manivelle, hors de sa position, de tra vail, la came de commande ddu verrou fixant la position angulaire de la tête du revolver étant calée sur l'arbre -de la roue,

   de manière â provoquer le rit dudit verrou peu avant l'actionnement da la croix -de Malte par la première cheville, la longueur angulaire active du profil. de cette came étant plus lon gue que l'angle de rotation -de !la roue pen dant lequel ,la première cheville est ,en prisse avec la croix de Malte,

   mais plus courte que l'angle de rotation da la roue nécessaire à la commande de la croix de Malte par la seconde cheville, -da sorte que le verrou lest maintenu, par la carme, en positïon de retrait pendant le pariage d'un premier logement pratiqué dans la tête du revolver et -destiné à,

   recevoir le verrou mails correspondant à une position angulaire non: utilisée -de la tête du revolver, et s'engage :sous l'action d'un ressort au pas- saab d'un second logement; et fige ainsi auto matiquement la, position angulaire @du re volver.