CH239434A - Einrichtung zur Übertragung von Bewegungen. - Google Patents

Description

  Einrichtung zur     Übertragung    von Bewegungen.    ' Die Erfindung betrifft eine Einrichtung  zur Übertragung von Bewegungen. Sie ist  dazu bestimmt, vor allem in den Fällen an  gewendet zu werden, wo für solche Übertra  gungen bisher Seile, Gestänge     und    derglei  chen vorgesehen wurden. Eine Anordnung die  ser Art findet sich zum Beispiel bei Kaplan  turbinen vor, wo zur Übertragung der     Ver-          stellbewegungen.    der     Laufradschaufeln    auf  eine Kurvenscheibe des Drehzahlreglers, wel  che die Abhängigkeit der Stellungen eines  Servomotors von den     Leit-    und Laufschaufeln  herzustellen hat, bisher vorzugsweise Seile  benutzt worden sind.

   Sowohl die Verwendung  von Seilen als auch von Gestängen, die sich  vielfach in erheblichem Abstand von der  eigentlichen Maschine in den Raum hinaus  erstrecken und auch recht lang ausfallen kön  nen, stellt eine unbefriedigende Lösung dar.  Dies einmal aus     Schönheitsgründen    und so  dann auch aus dem Grunde, weil durch  Wärmeausdehnung langer Seile und Gestänge       leicht    Ungenauigkeiten in die zu übertragen-    den Bewegungen     hineingebracht    werden kön  nen.  



  Um vor allem den erstgenannten     Nachteil     zu beheben, ist schon vorgeschlagen worden,  Bewegungen mittels eines Systems zu über  tragen, das zwei Faktenbälge und eine sie ver  bindende Leitung aufweist, wobei die Hohl  räume dieses Systems mit einem praktisch  nicht     zusammendrückbaren    Medium, also vor  zugsweise einer Flüssigkeit, gefüllt     sind.     Aber auch solche Systeme können durch  Wärmeausdehnungen noch Anlass zu En  genauigkeiten geben, so dass sie sieh da, wo es  auf eine möglichst genaue.     Übertragung    des  primären Bewegungsvorganges ankommt,       ebenfalls    nicht verwenden lassen.

   Um diesen  zweiten Übelstand auch noch zu beheben; -ist  nun einem System der erwähnten Art gemäss  der Erfindung ein zweites, ebenfalls Hohl  räume aufweisendes- System zugeordnet, des  sen Hohlräume von demselben     Rauminhalt     wie die des     ersten    Systems und ferner mit  einem Medium gefüllt.     sind,    das: denselben           Wärmeausdehnungskoeffizienten    wie das das  erste System füllende Medium hat.

   Im wei  teren sind erfindungsgemäss die zwei Systeme  noch so mechanisch verbunden und in bezug  aufeinander so angeordnet, dass Wärmeaus  dehnungen des     einen    Systems durch gleich  grosse     Wärmeausdehnungen    des andern Sy  stems ausgeglichen werden und auch nicht  eine Bewegung, welche die Genauigkeit der       Übertragung    durch die Einrichtung beein  flussen würde, hervorbringen können. Das  zweite System kann zweckmässig ebenfalls  zwei Bälge und eine diese verbindende Lei  tung aufweisen, und diese zwei, praktisch  denselben Temperaturänderungen ausgesetz  ten Systeme können an jedem Ende noch zu  verschiedenen Seiten der Drehachse eines drei  armigen Hebels an gleich lange Arme des be  treffenden Hebels     angelenkt    sein.  



  Auf den beiliegenden Zeichnungen sind  beispielsweise Ausführungsformen des Erfin  dungsgegenstandes in vereinfachter Darstel  lungsweise     veranschaulicht,    und zwar zeigt:       Fig.    1 eine erste Ausführungsform und       Fig.    2 eine Abänderung einer Einzelheit  dieser Bauart.  



       Fig.    3 zeigt eine zweite Ausführungsform,  und       Fig.4    zeigt schliesslich eine Bauart mit  einem federbelasteten Faltenbalg, welcher  als     Druckausgleichsgefäss    bei auftretenden  Temperaturänderungen wirkt.  



  In     Fig.l    bezeichnen<I>A</I> und<I>B</I>     zwei     Systeme einer Einrichtung, die dazu dient,  die Bewegungen eines zum Beispiel als     Stange     1 ausgebildeten Organes auf eine zweite  Stange 2 zu übertragen. Das System A weist  zwei Faltenbälge 3 und 4 und eine die Hohl  räume dieser Bälge     $,    4 verbindende Leitung  5 auf. Der Faltenbalg 3 liegt gegen eine feste  Stütze 6 und der Faltenbalg 4 gegen eine  feste Stütze 7 an. Das zweite System B weist  ebenfalls zwei Faltenbälge 8 und 9, die gegen  die Stütze 6     bezw.    7 anliegen, und eine die  Hohlräume dieser Bälge 8, 9 verbindende Lei  tung 10 auf.

   Die Faltenbälge 3, 4 und 8, 9  sowie die     Leitungen    5, 10 sind je aus dem  selben Werkstoff hergestellt, und im weiteren    sind diese Teile so bemessen, dass der gesamte       Rauminhalt    der Hohlräume der zwei Systeme  <I>A</I> und<I>B</I> derselbe ist. Ferner sind die Hohl  räume dieser Systeme<I>A</I> und<I>B</I> mit einer  Flüssigkeit von derselben Beschaffenheit ge  füllt. Da sich die     Anordnung    so treffen lässt,  dass die Systeme<I>A</I> und<I>B</I> praktisch stets  denselben Temperaturen ausgesetzt sind, so  dehnen sie sich in Anbetracht der vorstehend  angeführten Umstände auch stets um diesel  ben Beträge aus.

   Das System A ist oben an  den linken Arm 12 eines dreiarmigen Hebels  14, der um eine Achse 15 drehbar und     mit     dem die Stange 1 verbunden ist,     angelenkt.     Unten ist das System A an den linken Arm  16 eines dreiarmigen Hebels 18     angelenkt,     der um eine Achse 19 drehbar ist und mit dem  die Stange 2 verbunden     ist.    Das System B  ist oben an den rechten Arm 13 des Hebels  14 und unten an den rechten Arm 17 des  Hebels 18     angelenkt.    Die Hebelarme 12, 13  und 16, 17 sind je gleich lang.  



  Bei der beschriebenen Einrichtung zur  Übertragung von Bewegungen der Stange 1  auf die Stange 2 oder umgekehrt, werden so  mit die     Wirkungen    von     Wärmeausdehnungen     eines der Systeme A, B in bezug auf die  Hebel 14, 18 durch gleich grosse     WäTmeaus-          delinungen    des andern Systems     ausgeglichen.     Wegen der beschriebenen mechanischen Ver  bindung dieser Systeme<I>A, B</I> über die Hebel  14 und 18 mit der Stange 1     bezw.    2 können  solche Ausdehnungen auch keine     Bewegung     veranlassen, welche die Bewegungsübertra  gung durch die Einrichtung beeinflussen  würde.  



  Wie in     Fig.    2 gezeigt, kann das Lager 20  für die Drehachse wenigstens eines der drei  armigen Hebel der zwei Systeme auf einer  federnden Unterlage 21 ruhen; so     dass    beim  Auftreten von Kräften in Richtung der  Pfeile C, die von durch Temperaturerhöhun  gen verursachten Druckzunahmen im Innern  der Hohlräume der Systeme<I>A</I> und<I>B</I> her  rühren, das Ganze in Richtung der Pfeile C  ausweichen kann.  



  Die in     Fig.    3 gezeigte Ausführungsform  weist ein erstes System D auf, das sich wie-      der= aus zwei     Faltenbälgen    22, 23 und  einer diese verbindenden Leitung 24     zusam-          mensetzt.    Das zweite     SystemE,    welches prak  tisch denselben     Temperaturänderungen    wie  das System D ausgesetzt ist, weist einen  Faltenbalg 25 und ein mit diesem durch eine  Leitung 26 verbundenes     Ausgleichsgefäss    27  auf. Der Rauminhalt des Systems D ist gleich  demjenigen des Systems E, und alle Hohl  räume dieser Systeme D, E sind mit Flüssig  keit von derselben Beschaffenheit gefüllt.

   Die  zwei Systeme D, E     sind    oben an gleich lange  Arme 28 und 29 eines Waagebalkens an  gelenkt, der sich um den in seiner Mitte lie  genden Drehpunkt 281 drehen kann. Dieser  Waagebalken 28, 29 ist über eine Lasche 30  und einen Winkelhebel 31 mit einer Stange  32 verbunden. Bei Temperaturänderungen,  welche die Systeme D, E erfahren, dreht sich  der Waagebalken 28, 29 um den Drehpunkt  281, was jedoch auf die Genauigkeit der     Be-          wegungsübertragung    keinen     Einfluss    hat, da  dadurch der     Drehpunkt    281     und    damit auch  die Lasche 30 in Richtung der zu übertra  genden Bewegung nicht verschoben werden.

    Der untere Faltenbalg 23 ist über einen Win  kelhebel 33 mit einer Stange 34 verbunden.  



  In Verbindung mit jedem System kann  ein federbelasteter Balg, der als Druckaus  gleichsgefäss bei auftretenden Temperatur  änderungen wirkt, vorgesehen werden. In       Fig.4    ist ein solcher, von einer Feder 36       belasteter    Balg 35 in Verbindung mit dem  System     ss    gezeigt.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: Einrichtung zur Übertragung von Bewe gungen, welche mindestens zwei durch eine Leitung verbundene Faltenbälge aufweist, wobei die Hohlräume des aus den Bälgen und der Leitung bestehenden Systems mit einem praktisch nicht zusammendrückbaren Medium gefüllt sind, dadurch gekennzeichnet, dass dem erwähnten System ein zweites, ebenfalls Hohlräume aufweisendes System zugeordnet ist, dessen Hohlräume von demselben Raum inhalt wie die des ersten Systems und ferner mit einem Medium gefüllt sind,

   das densel ben Wärmeausdehnungskoeffizient wie das das erste System füllende Medium hat, und dass die zwei Systeme so mechanisch verbun- so den und in bezug aufeinander so angeordnet sind, dass Wärmeausdehnungen des einen Systems durch gleich grosse Wärmeausdeh nungen des andern Systems ausgeglichen werden und auch nicht eine Bewegung, r,5 welche die Genauigkeit der Übertragung durch die Einrichtung beeinflussen würde, hervorbringen können.

   UNTERANSPRüCHE 1. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass das zweite System ebenfalls zwei Bälge und eine diese verbin dende Leitung aufweist, und dass diese zwei, praktisch denselben Temperaturänderungen ausgesetzten Systeme an jedem Ende zu ver schiedenen Seiten der Drehachse eines drei armigen Hebels an gleich lange Arme des be treffenden Hebels angelenkt sind. 2. Einrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager des einen der dreiarmigen Hebel auf einer nachgiebigen Unterlage ruht.

   3. Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass das zweite, prak tisch denselben Temperaturänderungen wie das erste System ausgesetzte System einen Balg und ein mit diesem durch eine Leitung verbundenes Ausgleichsgefäss aufweist, und dass die zwei Systeme an gleich lange Arme eines Waagebalkens so angelenkt sind, dass dieser bei Temperaturschwankungen, denen die zwei Systeme ausgesetzt sind, keine Ver schiebung in Richtung der zu übertragenden Bewegung erfährt. 4.

   Einrichtung nach Patentanspruch, da durch gekennzeichnet, dass, in Verbindung mit jedem System ein federbelasteter Faltenbalg vorgesehen ist, welcher als Druckausgleichs gefäss bei auftretenden Temperaturänderun gen wirkt.