Schalteinrichtung mit einem Handschalter mit drehbaren Schaltnocken, für elektrische Antriebe, insbesondere von Werkzeugmaschinen. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung mit einem Schalter mit drehbaren. Scha.ltno,cken, für :elektrische An triebe, der sieh insbesondere für :die Steue- riing von Werkzeugmaschinen eignet, und. ist (ladurch:
gekennzeichnet, dass am Handsehal- t < ,r ausser :ilen durch die @S:chaltnoeken mittels eiaper Drehbewegung eines Schaltgriffes zu bct < ifibreri@den )Vah.lkontakten Steuerkontakte vorhanden sind,
die durch Bewegungen des Schaltgriffes in einer die Richtung er Sehaltcrachse enthaltenden Ebene betätigt werden und die ein mit den Wahlkontakten iles Handseha:lters in Reihe geschaltetes Lei- Stungs:sehüt.z steuern.
Der Hauptvorteil. der vorliegenden Erfin dung ist der, dass mit dem Handschalter in Verbindung mit einem Leistungsschütz so wohl die Wahl des gewünschten Sühalt- zustandes des Leistungskreises, z.
B. der Drehzahl eines Werkzeugmaschinenmotors, rnitteL einer Drehbewegmug des Sehaltgriffe.s als auch die impulsweise Ein-Aussteuerung des Leistungskreises ranittels einer Bewegung des Schaltgriffes in einer die .Sehaltera,ahse enthaltenden Ebene ausführbar ist. Ist ein dauerndes stromloses Schalten der Wahlkon takte erwünscht,
so kann die erfindungs- grmässe Seh.alteinrichtung .mit einem zusätz- lich.en Hilfsnocken ausgerüstet ssrerden, der einen Hilfskontakt betätigt, so @dass die Wahl kontakte nie unter Last zu schalten haben.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbei- spiel -der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar eine Schalteinrichtung -zur :Steue rung eines polumschaltbaren Dre,hstrom.- motors, welche Einrichtung erlaubt, einen Motor mit je: zwei Drehzahlen vorwärts oder rückwärts zu steuern. F'ig. 1 zeigt -das Schal t:ungss:
chema der Schalteinrichtung, Fig. 2 die Schaltstellungen, die der Schaltgriff zur Betätigung von Wahlkontakten einnehmen kann, Fig. 3,die Motorschaltung in Gesehwin- digkeitssteillung 1 und Fig. 4 ,diejenige in Ge- schwindigkeitsstellung 2.
Auf der hohlen Vierkantwellle feines Handschalters sitzen -die Nocken 2, 2', 3, 3', 3" und 5 für die Wahlkontakte 23...34 sowie ein Nocken 4, der :den Hilfskontakt 35 betätigt. Die Schalterwelle 1 kann vermittels eines Schaltgriffes 6 angetrieben werden, der in dem an der Welle 1 befestig¯ten Füh- rungsteil 1,8 um den. Zapfen 19 schwenkbar gelagert ist.
Die Welle 1 ist in den Labern 17 gelagert. Ein Bewegen des Schaltgriffes 6 um das Gelenk 1.9 bewirkt ein Verschrieben der in der Vierkan#twelle 1 untergebrachten Stange 7 und ein Verstellen des unter Wir kung einer Druckfeder 1'5 stehenden Hebels 8, der die Hilfskontakte 9 und 10 steuert.
Beim Hineindrücken des Schaltgriffes 6, in .die :Stellung E wird,derSteuerkontakt 9 ge- schlossen, beim Herausziehen in die Stellung A der -Steuerkontakt 10 geöffnet.
Durch die Rastenfeder <B>16</B> wird der Schaltb -iff 6- beim Loslassen aus,der Stellung E oder A selbst- tätig in die Ruhestellung :0' zurückgeführt. Die Spule 11 des. Schützes 12 liegt über die parallel geschalteten Kontakte 9 und 22 bzw.
den dazu paraUelen Seriezweig Haltekontakt 13, Ruhedruokknopf 2'1 in iSerie mit dem Hilfskontakt 315 und dem Ausschaltsteuer- kantakt 10, wobei der Einsobaltsteuerkontakt mit 9 -und der Einechaltdruckknopf mit 22 bezeichnet ist.
In dien aus Fig. 1 und 2 ersichtlichen Stellungen 00' und 0A des Schaltgriffes 6 ist das Schütz 12 ausgeschaltet. Durch Dre hung kann der Schaltgriff 6 in .die Stellun gen V,., V2 (vorwärts) und R., R" (rück wärts) gebracht werden, wobei dieser durch die Rastenscheibe 20 in jeder Schaltstellung gehalten wird,
während ein Verdrehen des Hebels 6 über die Stellungen V. bzw. R, hin aus durch nicht eingezeichnete Anschlag stifte verhindert wird. Der Hilfsnocken 4 ist so ausgebildet, da.ss der Hilfskontakt 35 in der Nullstellung und den Zwisehenstellun:gen unterbrochen und in den Schaltstellungen geschlossen ist.
Beim Umschalten in -der Lage 0' wird somit der @Spulenstrom .der Schützen spule . 11 jediesmia,1 unterbrochen und das Schütz 12 fällt ab, s@o @däss de Umschaltung an -den Wahlkontakten 24-34 stromlos er- folgt- - Aus Fig. 3 und 4 ist ersichtlich, wie der polum ,ohaltb:are Motor bei den Ge- s:
chwindigkeitsotufen 1 und 2 geschaltet ist. In .der Vorwärtsstellung 1 ist Phase R mit Y, S mit<I>X, T</I> mit Z, in der Rückwärts,stellung 1 Phase R mit<I>X,</I> S mit<I>Y</I> und<I>T</I> mit Z ver bunden:
Analog ,gilt: in Stellung TV,: R mit V, rS' mit<I>U, T</I> mit W, sowie in Stellung R:;: <I>R</I> mit<I>U,</I> rf .mit V, und <I>T</I> mit W.
Zum Einschalten kann der S,cha-,Itgriff 6 in die gewünschte Lage V, R gedreht und dann in die Lage E eingeschwenkt werden. Das Schütz bleibt hierbei in den Zwiechen- sch;alts:
tellungen ausgeschaltet und schaltet erst an der gewünschten Schaltstellung nach dem Drüpiken, des Schaltgriffes über Kontakt 9 ein. D!er Schaltgriff kann aber auch beim Umschalten in .der Stellung E- gedrückt ,ge- halten werden, wodurch -d!as Schütz bei allen Zwischeneehaltatellungen einschaltet.
Beim Umschalten unterbricht es kurz infolge Ölff- nens d-es Kontaktes 35. Zum Abschalten wird der Schaltgriff in die Stellung A gezogen, wodurch der Kontakt 1'0 ,den Steuerstrom des Schützes unterbricht.
Ein Umschalten ohne gleichzeitiges Drücken des Schaltgriffes be wirkt durch Öffnen J'es Kontaktes <B>M</B> eben- falls das Ausschalten des SchCzes. Um den Motor 14, sofern edier .Schaltgriff 6 in Stel.- lung 0' und -auf einer :
der .Scheatstellungen V1, V2, R" R2- steht, auch von einer andern Stelle ein- und ausschalten zu können, sind zwei Druckknöpfe 21, 22 vorhanden. Beim Drücken des Knopfes 2,1 wird, der Halte- stroMkreis des Schützes unterbrochen, wo durch .dieses abfällt und geöffnet bleibt, wäh rend beim Drücken von 212,
das Schütz erregt wird und wieder einschaltet.
Die beschriebene Ausführungsart ist ledig- lich beispielsweise zu verstehen. Ist z. B. dauerndes Stromlos chalten der Wahlkontakte nicht notwendig, so werden Hilfsnocken 4 und der vorn -dieseim gesteuerte Hilfskont :akt 35 weggelassen;
in diesem Falle schalten die Wahlkontakte nur dann astromlos, wenn der Schaltgriff 6 beim Umschalten in eine :der Stellungen <I>V, R</I> in, der Lage 0' oder<I>A .ge-</I> halten wird. Wird der Schaltgriff 6 beim Umschalten in eine der Stellung V, R gleich zeitig in der Lage E gehalten, so eckalten in -diesem Falle die Wahlkontakte unter .Strom.
- Es ist auch denkbar, dass, die Steuerkon takte statt von einer die Sahalterho'hlwelle :dureUdringenden Stange von der Schalter welle selbst betätigt werden, da der Schalt weg, der zum Betätigen oder Steuerkontakte benötigt wird, nur einige Millimeter gross sein muss und die Schaltnockenohne weiteres @dementspreehend breit ausgebildet werden können.
- Es kann selbstverständlich irgend ein anderes Schaltprogramm als die vorlie gende Schaltung ausgeführt werden, wobei die Zahl ,der 8chaltno:eken und Schaltstellun- gen sowie die Funktion .der Kontakte 9 und 10 beliebig anders sein kann. Es ist z.
B, möglich, mit. der beschriebenen Einrichtung zwei verschiedene Motoren vorwärts, und rückwärts mit Hilfe eines Wendeschützes zu steuern, indem in Fig. 2 Motor 1 auf Stel lung R1, Motor 2 auf :Stellung Z'1 eingeschal tet. wird, während Drücken oder Ziehen des Kontaktgriffes. Vorwärts- oder Rüekwärts- laufen zur Folge hat. Kontakt 1.0 ist in die nern Falle ein Um:sthaltkontakt.
Ein besonderer Vorteil der an Hand der Figur beschriebenen Schalteinrichtung liegt darin, dass jeder Schaltzustand, hzw. jede Drehzahl wahlweise nach Durchlaufen der Zwischenschaltstellungen bzw. der Zwischen drehzahlen oder mit Auslassen derselben (Stellungen 0', A des. Griffes 6) direkt aus der Nullstellung einstellbar ist.
Switching device with a manual switch with rotatable switching cams, for electric drives, in particular for machine tools. The present invention relates to a switching device with a switch with rotatable. Scha.ltno, cken, for: electric drives, which are particularly suitable for: the control of machine tools, and. is (hence:
marked that control contacts are available on the handshut t <, r except: ilen through the @S: chaltnoeken by means of a rotary movement of a switch handle to bct <ifibreri @ the) variable contacts,
which are actuated by movements of the switch handle in a plane containing the direction of the holding axis and which control a power monitor connected in series with the selector contacts of the handset.
The main advantage. The present inven tion is that with the hand switch in conjunction with a power contactor as well the choice of the desired Sühalt- state of the power circuit, z.
B. the speed of a machine tool motor, a rotary movement of the Sehaltgriff.s and the pulsed on-modulation of the power circuit by means of a movement of the switch handle in a plane containing the .Sehaltera, axis can be executed. If a permanent currentless switching of the elective contacts is desired,
Thus the monitoring device according to the invention can be equipped with an additional auxiliary cam which actuates an auxiliary contact so that the contacts never have to switch under load.
In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown schematically, namely a switching device for: Steue tion of a pole-changing rotary current motor, which device allows a motor to be controlled at two speeds forwards or backwards. F'ig. 1 shows the circuit:
Chema of the switching device, FIG. 2 the switching positions which the switching handle can assume for actuating selective contacts, FIG. 3, the motor switching in visual speed graduation 1 and FIG. 4, that in speed position 2.
The cams 2, 2 ', 3, 3', 3 "and 5 for the selector contacts 23 ... 34 as well as a cam 4, which: actuates the auxiliary contact 35, are seated on the hollow square shaft of a fine manual switch Switching handle 6, which is mounted in the guide part 1, 8 which is fastened to the shaft 1, so that it can pivot about the pin 19.
The shaft 1 is mounted in the tabs 17. Moving the switch handle 6 around the joint 1.9 causes the rod 7 housed in the four-channel shaft 1 to be shifted and the lever 8, which is under the action of a compression spring 1'5 and controls the auxiliary contacts 9 and 10, to be adjusted.
When the switch handle 6 is pushed in, into position E, the control contact 9 is closed, when it is pulled out into position A, the control contact 10 is opened.
The detent spring <B> 16 </B> automatically returns the switch bit 6- to the rest position: 0 'when it is released from position E or A. The coil 11 of the contactor 12 is connected to the contacts 9 and 22 or
the parallel series branch holding contact 13, rest push button 2'1 in series with the auxiliary contact 315 and the switch-off control contact 10, the one-switch control contact being designated with 9 and the switch-on push button with 22.
In the positions 00 'and 0A of the switch handle 6 shown in FIGS. 1 and 2, the contactor 12 is switched off. By turning the switch handle 6 can be brought into .die Stellun conditions V,., V2 (forward) and R., R "(back wards), this being held by the detent disc 20 in each switching position,
while a rotation of the lever 6 through the positions V. or R, pins out through not shown stop is prevented. The auxiliary cam 4 is designed so that the auxiliary contact 35 is interrupted in the zero position and the intermediate positions and is closed in the switching positions.
When switching to -position 0 ', the @coil current .of the contactor coil. 11 Jediesmia, 1 interrupted and the contactor 12 drops out, s @ o @ that the switchover takes place on the selector contacts 24-34 without current - From Fig. 3 and 4 it can be seen how the polum, ohaltb: are motor at the story:
speed levels 1 and 2 is switched. In the forward position 1 phase R is with Y, S with <I> X, T </I> with Z, in the backward position 1 phase R with <I> X, </I> S with <I> Y </I> and <I> T </I> connected with Z:
The same applies: in position TV,: R with V, rS 'with <I> U, T </I> with W, as well as in position R:;: <I> R </I> with <I> U, </I> rf. With V, and <I> T </I> with W.
To switch on, the S, cha, It handle 6 can be turned into the desired position V, R and then swiveled into position E. The contactor remains in the mid-range:
positions are switched off and only switches on at the desired switch position after pressing the switch handle via contact 9. The switch handle can, however, also be held down when switching to the E- position, which means that the contactor switches on at all intermediate positions.
When switching over, it briefly interrupts as a result of the opening of the oil d-es contact 35. To switch off, the switch handle is pulled into position A, whereby contact 1'0 interrupts the control current of the contactor.
Switching over without pressing the switch handle at the same time also switches off the lock by opening the contact <B> M </B>. To the motor 14, provided that the switch handle 6 is in position 0 'and on one:
the .Scheatstellen V1, V2, R "R2- is to be able to switch on and off from another point, two push buttons 21, 22 are available. When you press button 2.1, the holding current circuit of the contactor is interrupted, where by .this it drops and remains open, while when pressing 212,
the contactor is energized and switches on again.
The type of embodiment described is only to be understood as an example. Is z. B. permanent powerless switching of the selector contacts is not necessary, then auxiliary cams 4 and the front auxiliary contact controlled by this: act 35 are omitted;
In this case, the selection contacts only switch astromlos if the switch handle 6 when switching to one of the positions <I> V, R </I> in, the position 0 'or <I> A .ge </I> becomes. If the switch handle 6 is held at the same time in position E when switching to one of the positions V, R, the selection contacts under .Strom eckalten in this case.
- It is also conceivable that the control contacts are actuated by the switch shaft itself instead of a rod that penetrates the shaft, since the switching path required for actuation or control contacts only has to be a few millimeters and the Switching cams can be made wide without further
- It goes without saying that any other switching program than the circuit shown here can be executed, whereby the number, switching numbers and switching positions as well as the function of contacts 9 and 10 can be different as desired. It is Z.
B, possible with. the described device to control two different motors forwards and backwards with the help of a reversing contactor by switching on in Fig. 2 motor 1 to position R1, motor 2 to: position Z'1 switched on. while pushing or pulling the contact handle. Results in forward or backward running. Contact 1.0 is an emergency contact in this case.
A particular advantage of the switching device described with reference to the figure is that each switching state, hzw. Each speed can optionally be set directly from the zero position after passing through the intermediate switching positions or the intermediate speeds or by omitting the same (positions 0 ', A of the handle 6).