Appareil de levage. La présente invention est relative à un appareil de levage, tel qu'un vérin hydrau lique ou une grue derrick, et plus particu lièrement à une grue mobile placée sur un véhicule à roues ou dans une embarcation, une allège ou sur un support analogue. Cet. appa reil de levage est caractérisé par un cylindre vertical à pression hydraulique contenant un piston pouvant tourner et se déplacer axiale- ment dans le cylindre, et par une volée arti culée à l'extrémité supérieure dudit piston, cette volée comprenant deux bras de longueur inégale, dont le plus long porte à son extré mité extérieure une poulie à gorge pour un organe flexible de suspension de la charge et dont le bras court forme un support pour au moins une poulie pour cet organe de suspen sion,
lequel organe passe également. sur au moins une poulie à gorge montée sur un sup port inférieur monté sur le cylindre vertical, de manière à pouvoir tourner dans un plan horizontal par rapport à ce cylindre, tandis que l'extrémité dudit organe est fixée à l'un desdits supports de poulie.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'un appa reil de levage suivant l'invention, monté sur un véhicule.
La fig. 1 en est une vue de côté et en. élévation, avec coupe partielle.
La fig. 2 est une coupe horizontale suivant. la ligne II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue de côté de l'ensemble de l'appareil de levage, semblable à celle de la fig. 1, mais avec un organe dans une autre position de fonctionnement.
La fig. 4 représente, en perspective et à une échelle plus petite, une partie du véhi cule de transport avec son plateau et avec l'appareil de levage monté sur le véhicule.
Les fig. 5 et 6 sont, respectivement, une vue de côté et une vue en bout d'une poulie montée sur le plateau du véhicule.
Le cylindre vertical de pression hydrau.- ligue est désigné par 1, et la pompe hydrau lique, qui n'est représentée que schématique ment., est désignée par 2. Le piston 3, qui est susceptible de tourner dans le cylindre et de monter et descendre dans celui-ci, porte, comme on le voit clairement dans les fig. 1. et 3, à son extrémité supérieure un bloc en forme de chape entre des oreilles duquel la volée 4 de la grue est montée de manière à pouvoir pivoter. Le plus long des bras de la volée, désigné par 4a, porte à son extrémité une poulie 5 pour un câble 6 qui, à son extré mité libre, est muni d'un crochet.
Le bras 4b qui est. plus court porte à son extrémité un support de poulies pour un certain nombre de poulies à gorge 7, par-dessus lesquelles passe le câble 6. Celui-ci passe également par-dessus un nombre correspondant de poulies 8 mon tées sur un support inférieur 9, agencé de manière à pouvoir tourner autour de l'extré mité supérieure du cylindre vertical. Le câble 6 est fixé par son autre extrémité à l'un ou l'autre des deux supports de poulies, par exemple au support 9.
A une courte distance au-dessus du crochet, le câble 6 est muni d'un organe d'arrêt ou d'un organe analogue qui, lorsque le câble est. retiré par-dessus la poulie 5, vient heurter un organe d'arrêt correspon dant, qui n'est pas représenté dans le dessin, et prévu sur le support de la poulie 5 à l'extré mité extérieure du bras long 4a. Lorsque la volée de la. grue est dans sa position non active, son bras long la repose sur l'extrémité d'une vis verticale de réglage 24 portée par un élément saillant 23 du bloc formant chape à l'extré mité supérieure du piston 3 ou de sa tige de piston, cet élément 23 étant à peu près paral lèle au bras 4a et étant situé en dessous de ce dernier.
Lorsque le piston 3 est poussé vers le haut par la pression hydraulique produite dans le cylindre 1 par la pompe 2, l'écart entre les poulies 7 et 8 augmente, nécessitant le retrait d'une longueur du câble 6 qui équivaut au déplacement du piston 3 multiplié par le nombre de passages du câble entre les poulics 7 et 8. La longueur de câble retirée sera donc un multiple du déplacement du piston 3 et, même lorsque ce dernier est petit, le crochet 6 se rapproche d'une quantité sensible de la poulie 5. Dès que l'organe d'arrêt prévu sur le câble vient heurter l'organe d'arrêt corres pondant du support de la poulie 5, le câble 6 ne peut continuer de passer sur la poulie 5, de sorte que les jeux de poulies 7 et 8 ne peuvent plus s'écarter l'un de l'autre.
Lorsque le piston 5 continue de monter, le bras long 4a et, avec ce dernier, le crochet et la charge qui y est suspendue sont donc entraînés dans un mouvement ascendant, de sorte que la charge petit être amenée à une hauteur conve nable au-dessus dli plateau du véhicule.
Des cylindres à pistons 10 et 11 servant à faire tourner la volée de la grue dans un plan horizontal peuvent être agencés presque sur une même ligne l'un et l'autre, ou bien, comme le montre la fig. 2, suivant une forme en V plus ou moins ouvert; les deux cylindres sont. montés de façon fixe sur le cylindre vertical sur lequel ils font saillie comme deux bras placés dans un plan horizontal.
Toutefois, ils peuvent, naturellement, être disposés égale- ment suivant n'importe quelle autre position par rapport au cylindre, par exemple dans une position oblique par rapport à l'axe du cylindre 1 et de chaque côté de eelui-ei. Cha cun des pistons 1.7 et 1.8 qui sont placés dans les cylindres respectifs 10 et 11 porte à son extrémité extérieure une chape de support pour une poulie à gorge 15, 16, respective ment, pour un câble correspondant 12, 13 (fig. 2), ces câbles étant fixés à l'une de leurs extrémités au support de poulies 9 et à leur autre extrémité à.
un élément 1.4 fixé (fig. 1 et 3) au support de la grue, par exemple au toit 2.5 de la cabine du conducteur du véhi cule. Lorsqu'on refoule le fluide sous- pression de la pompe 2 dans l'un ou l'autre des cy lin= dres 10 et 17. et qu'on repolisse ainsi vers l'extérieur l'un ou l'autre des pistons 17 et 18, une traction est exercée sur le câble corres pondant, ce qui fait tourner le support. de poulies 9 dans un sens ou dans l'autre dans un plan horizontal autour du cylindre 3.
Si les cylindres 10 et 11 sont attachés de faon fixe au cylindre 1 dans une position oblique par rapport à son axe, chacun des câbles 12 et 13 doit, naturellement, passer non seule ment par-dessus les poulies 15 et 16, mais encore sur une poulie de guidage. Une valve de réglage 19, qui n'est représentée dans les dessins que schématiquement, est placée (voir fig. 1 et 3) et agencée de fanon qu'on puisse refouler le fluide sous pression non seulement vers le cylindre vertical 1, ou évacuer le fluide de ce cylindre, mais également vers les eylin- dr es à piston 10, 11 pour le déplacement (le la volée de la grue dans le plan horizontal. Le plateau du véhicule, qui est indiqué en traits mixtes, est désigné par 20.
Ainsi qu'on le voit dans les fig. 1 et 3, le bras long de la volée de la grue est exécuté sous la forme d'un tube télescopique, ou a une forme telle qu'avant le chargement ou le déchargement, on puisse par exemple l'allon ger au maximum à la main ou par des moyens hydrauliques, et ensuite le raccourcir à. nou veau.
Quand on utilise l'appareil de levage hydraulique ou la grue pour faire basculer le plateau d'un véhicule ou d'un support ana logue, on commence par raccourcir le bras long et, après que le piston qui se trouve dans le cylindre vertical a été amené dans sa posi tion la plus basse, on tire sur le câble 6 et on le fait passer d'abord par-dessus une poulie à, gorge 21 montée rotativement sur l'un des côtés du bras long, après quoi on le fait des cendre et on le fait passer dans un crochet 22 (fig. 3) ou sur une poulie (fig. 5 et 6) mon tée sur le plateau du véhicule ou sur un élé ment correspondant du véhicule de transport.
De là, on ramène le câble jusqu'à une poulie ou cheville de l'autre côté de la volée de la ,,rue, où on le fixe. On peut également le faire redescendre jusqu'au plateau du véhi cule ou support, analogue et on le fixe à ce dernier à l'aide d'un dispositif prévu à cet effet.
On notera que le câble 6 passe donc deux ou trois fois entre la. poulie 21 et le crochet ou poulie 22; la force transmise par le câble au bras 4a de la volée, par la poulie 21 et la poulie ou cheville de l'autre côté de la volée, sera donc au plus égale au triple de la trac tion à laquelle est. soumis le câble par le poids (lu plateau 20. D'autre part, la force qu'ap plique le câble au bras 4b de la volée sera au moins égale au triple de ladite traction, puis que le câble passe au moins trois fois entre les poulies 7 et 8 lorsque son extrémité est fixée au support 9.
Les poulies 7 étant plus éloignées de l'articulation de la volée 4 sur le piston 3 que la poulie 21, le moment résultant de ces deux forces tend à faire osciller la volée dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre. C'est ce qui se produit lorsque la pression hydraulique dans le cylindre 1 commence à pousser vers le haut le piston 3 et tend le câble, le poids du bras 4a de la volée n'étant en général pas suffisant pour contrecarrer cette oscillation de la volée. Cette oscillation cesse cependant lorsque le bras 4b touche le fond de la chape à oreilles à l'extré mité supérieure du piston 3, la volée ayant alors par rapport au piston la position dans laquelle elle est représentée à la fig. 4.
Lors que le piston continue à monter, la volée se déplace parallèlement à elle-même. Les poulies 7 et 8 s'écartant les unes des autres, une Lon gueur de câble correspondant au déplacement du piston 3 multiplié par le nombre de pas sages du câble entre ces poulies est retirée. Selon que le câble passe deux ou trois fois entre la poulie 21 et le crochet ou poulie 22, l'extrémité du plateau 20 sera soulevée en parcourant un chemin égal à la moitié ou au tiers de la longueur de câble retirée, et au moins égal au chemin parcouru par 1.e piston 3. L'appareil permet donc de faire basculer à volonté le plateau 20.
L'axe autour duquel bascule le plateau étant situé en arrière du centre de gravité de celui-ci, il suffit d'évacuer progressivement le fluide du cylindre 1, en permettant au piston 3 de redescendre, pour ramener le pla teau 20 dans sa position horizontale. Les mouvements des diverses parties de l'appareil de levage seront pareils à ceux qui se produi sent lors de la montée du piston 3, mais en sens inverse.
Lifting gear. The present invention relates to a lifting device, such as a hydraulic jack or a derrick crane, and more particularly to a mobile crane placed on a wheeled vehicle or in a boat, a lighter or on a similar support. This. The lifting device is characterized by a vertical cylinder with hydraulic pressure containing a piston capable of rotating and moving axially in the cylinder, and by an articulated flight at the upper end of said piston, this flight comprising two arms of unequal length , the longest of which carries at its outer end a grooved pulley for a flexible member for suspending the load and whose short arm forms a support for at least one pulley for this suspension member,
which organ also passes. on at least one grooved pulley mounted on a lower support mounted on the vertical cylinder, so as to be able to rotate in a horizontal plane with respect to this cylinder, while the end of said member is fixed to one of said supports of pulley.
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of a lifting device according to the invention, mounted on a vehicle.
Fig. 1 is a side view and in. elevation, with partial cut.
Fig. 2 is a following horizontal section. line II-II of fig. 1.
Fig. 3 is a side view of the entire lifting device, similar to that of FIG. 1, but with an organ in another operating position.
Fig. 4 shows, in perspective and on a smaller scale, part of the transport vehicle with its platform and with the lifting device mounted on the vehicle.
Figs. 5 and 6 are, respectively, a side view and an end view of a pulley mounted on the vehicle bed.
The vertical hydraulic pressure cylinder is designated by 1, and the hydraulic pump, which is only shown schematically, is designated by 2. The piston 3, which is able to rotate in the cylinder and rise. and descend into it, door, as can be seen clearly in figs. 1. and 3, at its upper end a block in the form of a yoke between the ears of which the flight 4 of the crane is mounted so as to be able to pivot. The longest arm of the flight, designated by 4a, carries at its end a pulley 5 for a cable 6 which, at its free end, is fitted with a hook.
The arm 4b which is. shorter carries at its end a pulley support for a number of grooved pulleys 7, over which passes the cable 6. This also passes over a corresponding number of pulleys 8 mounted on a lower support 9 , arranged so as to be able to rotate around the upper end of the vertical cylinder. The cable 6 is fixed by its other end to one or the other of the two pulley supports, for example to the support 9.
At a short distance above the hook, the cable 6 is provided with a stopper or the like which, when the cable is. removed over the pulley 5, hits a corresponding stopper, which is not shown in the drawing, and provided on the support of the pulley 5 at the outer end of the long arm 4a. When the fly of the. crane is in its inactive position, its long arm rests it on the end of a vertical adjustment screw 24 carried by a projecting element 23 of the block forming a clevis at the upper end of the piston 3 or of its piston rod , this element 23 being approximately parallel to the arm 4a and being located below the latter.
When the piston 3 is pushed upwards by the hydraulic pressure produced in the cylinder 1 by the pump 2, the gap between the pulleys 7 and 8 increases, requiring the withdrawal of a length of the cable 6 which is equivalent to the displacement of the piston. 3 multiplied by the number of passages of the cable between the pulleys 7 and 8. The length of cable withdrawn will therefore be a multiple of the displacement of the piston 3 and, even when the latter is small, the hook 6 approaches a substantial amount of pulley 5. As soon as the stopper provided on the cable strikes the corresponding stopper of the pulley support 5, the cable 6 cannot continue to pass over the pulley 5, so that the sets of pulleys 7 and 8 can no longer deviate from each other.
As the piston 5 continues to rise, the long arm 4a and, together with the latter, the hook and the load suspended thereon are therefore driven in an upward movement, so that the load can be brought to a suitable height at the same time. top of the vehicle bed.
Piston cylinders 10 and 11 for rotating the boom of the crane in a horizontal plane can be arranged almost on the same line with each other, or else, as shown in fig. 2, following a more or less open V-shape; the two cylinders are. fixedly mounted on the vertical cylinder on which they protrude like two arms placed in a horizontal plane.
However, they can, of course, also be arranged in any other position with respect to the cylinder, for example in an oblique position with respect to the axis of the cylinder 1 and on either side of it. Each of the pistons 1.7 and 1.8 which are placed in the respective cylinders 10 and 11 carries at its outer end a support yoke for a grooved pulley 15, 16, respectively, for a corresponding cable 12, 13 (fig. 2). , these cables being fixed at one of their ends to the pulley support 9 and at their other end to.
an element 1.4 fixed (fig. 1 and 3) to the support of the crane, for example to the roof 2.5 of the driver's cabin of the vehicle. When the pressurized fluid from pump 2 is discharged into one or the other of the cylinders 10 and 17. and that one or the other of the pistons 17 is thus repolished outwardly and 18, traction is exerted on the corresponding cable, which rotates the support. pulleys 9 in one direction or the other in a horizontal plane around the cylinder 3.
If the cylinders 10 and 11 are fixedly attached to the cylinder 1 in an oblique position with respect to its axis, each of the cables 12 and 13 must, of course, pass not only over the pulleys 15 and 16, but also over a guide pulley. An adjustment valve 19, which is shown in the drawings only schematically, is placed (see fig. 1 and 3) and arranged so that it is possible to discharge the fluid under pressure not only to the vertical cylinder 1, or to evacuate. the fluid from this cylinder, but also to the piston eylinders 10, 11 for displacement (the fly of the crane in the horizontal plane. The vehicle bed, which is indicated in phantom lines, is denoted by 20 .
As seen in Figs. 1 and 3, the long arm of the boom of the crane is made in the form of a telescopic tube, or has a shape such that before loading or unloading, for example, it is possible to extend it to the maximum at the hand or by hydraulic means, and then shorten it to. new calf.
When using the hydraulic lifting device or the crane to tilt the bed of a vehicle or similar support, one starts by shortening the long arm and, after the piston which is in the vertical cylinder has been brought to its lowest position, the cable 6 is pulled and it is first passed over a pulley with groove 21 rotatably mounted on one side of the long arm, after which it is done. ash and it is passed through a hook 22 (fig. 3) or over a pulley (fig. 5 and 6) mounted on the vehicle bed or on a corresponding element of the transport vehicle.
From there the cable is brought back to a pulley or peg on the other side of the flight of the street, where it is fixed. It can also be brought down to the vehicle platform or support, the like, and it is fixed to the latter using a device provided for this purpose.
It will be noted that the cable 6 therefore passes two or three times between the. pulley 21 and the hook or pulley 22; the force transmitted by the cable to the arm 4a of the flight, by the pulley 21 and the pulley or peg on the other side of the flight, will therefore be at most equal to three times the traction at which is. subjected the cable by the weight (read plate 20. On the other hand, the force which the cable applies to the arm 4b of the flight will be at least equal to three times the said traction, then that the cable passes at least three times between the pulleys 7 and 8 when its end is fixed to the support 9.
The pulleys 7 being further from the articulation of the flight 4 on the piston 3 than the pulley 21, the moment resulting from these two forces tends to cause the flight to oscillate in the opposite direction to that of the needles of a clock. This is what happens when the hydraulic pressure in cylinder 1 begins to push piston 3 upwards and tightens the cable, the weight of the boom arm 4a usually not being sufficient to counteract this swing of the boom. stolen. This oscillation, however, ceases when the arm 4b touches the bottom of the wing yoke at the upper end of the piston 3, the flight then having relative to the piston the position in which it is shown in FIG. 4.
As the piston continues to rise, the flight moves parallel to itself. The pulleys 7 and 8 moving away from each other, a cable length corresponding to the displacement of the piston 3 multiplied by the number of steps of the cable between these pulleys is withdrawn. Depending on whether the cable passes two or three times between the pulley 21 and the hook or pulley 22, the end of the plate 20 will be lifted by traveling a path equal to half or to a third of the length of cable withdrawn, and at least equal the path traveled by the 1st piston 3. The apparatus therefore allows the plate 20 to be tilted at will.
The axis around which the plate tilts being located behind the center of gravity of the latter, it suffices to gradually evacuate the fluid from the cylinder 1, allowing the piston 3 to descend, to return the plate 20 to its position. horizontal. The movements of the various parts of the lifting device will be the same as those which occur when the piston 3 is raised, but in the opposite direction.