Machine à poser des raccords sur des tubes. lia présente invention concerne une ma chine à, poser des raccords sur des tubes.
lies tubes de dimensions relativement fai bles, destinés att transport des combustibles liquides, de l'huile et. autres liquides, de gaz, ou utilisés comme conduites de vide, se rac cordent généralement. à leurs extrémités avec un réservoir ou un autre élément quelconque, tel qu'un appareillage de combustion d'un combustible, une pompe ou une machine ana logue, ou même à un autre bout de tube, au moyen de raccords qui se vissent généralement l'un sur l'autre.
Un élément. de cet. accouple ment consiste généralement. en une pièce à travers laquelle passe le tube et, qui est pour vue d'un filetabe et généralement d'une tête polygonale polir recevoir une clé ou un outil analogue.
Pour maintenir le tube en plance dans l'élément où il doit être fixé, on visse les rac cords l'un dans l'autre, au lieu de former des filets directement sur le tube.
Lorsqu'il s'agit de monter dans une instal lation un bout de tube par ses deux extrémi tés, on doit poser les deux raccords en sens inverse sur le tube, c'est-à-dire avec leurs deux têtes en regard l'une de l'autre.
En principe, le bout de tube muni de ses deux raccords ainsi posés à l'avance est des tiné à être expédié sous forme d'ensemble en vue de son utilisation ultérieure au moment voulu.
.Jusqu'à présent, la pose des raccords sur le bout de tube a été effectuée à. la main, ce qui constitue une opération longue et, par suite, coûteuse.
La présente invention se propose de réali ser automatiquement l'insertion en position convenable des raccords sur un bout de tube. Elle a en conséquence pour objet une ma chine à poser des raccords sur des tubes, ca ractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif permettant de renverser bout pour bout la position d'un raccord sur deux et qui com prend un premier et un second canal dans les quels les raccords sont introduits séparément et alternativement, un canal de passage courbe raccordant les deux premiers canaux et un canal de sortie aboutissant à peu près tangen tiellement dans le canal courbe, le tout agencé de faon qu'un raccord passant dans le pre mier canal passe directement dans une por tion du canal courbe, puis clans le canal.
de sortie, tandis que celui qui passe dans le se cond canal circule dans ce canal courbe, puis change de direction pour passer dans le canal de sortie en position renversée.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'une ma chine selon l'invention.
La fig. 1 est une élévation latérale de la machine.
La fig. ? est une coupe transversale, à plus grande échelle, suivant la ligne ,\'r-? de la. fig. 3.
La fig. 3 est une élévation latérale avec certaines parties arrachées et d'autres repré sentées en coupe. La fig. 4 est une vue de détail prise de puis la ligne 4-4 de la fig. 5.
La fig. 5 est une élévation avec coupe par tielle suivant la ligne. 5-5 de la fig. 3.
La fig. 6 est une élévation semblable à la. fig. 3 dans laquelle certains éléments occu pent une position différente de fonctionne ment.
La fig. 7 est une vue en élévation d'une partie d'un mécanisme de commande. Comme on le voit, à la fig. 1., une trémie 1, supportée par une colonne 2, revoit un mouvement de rotation d'un dispositif appro prié, tel qu'un moteur 3. Cette trémie peut être de l'un quelconque des types dans les quels on introduit un certain nombre de rac cords et qui, en fonctionnant, sélectionne et. introduit les raccords dans un tuyau de sortie 4 dans lequel tous les raccords se trouvent dans la même position. Chaque raccord peut consister, comme l'indique la. fig. 6, en une pièce percée d'un trou destiné à laisser pas ser le tube, et pourvue d'une tête 6 hexago nale et d'une partie filetée 7. Le tube (fig. 6) est désigné par T.
Comme montré par la fig. 3, les raccords sortent du tuyau de sortie 4 avec la tête en bas.
Le tuyau 4 amène les raccords dans un dispositif oscillant ou berceau. Le tuyau- 4 débouche dans une pièce fixe 1.0 percée d'un canal 11. dans lequel arrivent les raccords et dont l'extrémité inférieure a une forme arquée 12 au-dessous de laquelle se trouve un berceau 15. Le berceau 15 est pourvu d'un bras 16 susceptible de pivoter sur un axe 17 (fig. 7) et qui agit pour faire osciller le ber ceau 15 entre les deux positions des fig. 3 et 6. Le berceau 15 est percé de deux trous ou canaux de passage tels que 1.8 et 19 pour recevoir les raccords.
Un élément 20, situé au-dessous du ber ceau 15, présente une surface courbe 21, de forme générale correspondant à celle du ber ceau 15 et. deux canaux tubulaires 22 et 23 se raccordant par une partie courbe 24 d'où part à peu près tangentiellement un tuyau 25.
Ce dispositif est destiné à provoquer le renversement bout. pour bout d'un raccord sur deux, de la manière suivante: Dans la position qui peut. être considérée comme la position de repos, un. raccord tombe ou glisse dans le trou 1.8 chi berceau (fig. 3). Lorsque ce berceau vient dans la position représentée à, la fig. 6, le raccord qui est. dans le trou 18 tombe par son propre poids dans le tuyau 22 et en même temps un autre raccord tombe du conduit 4 dans le trou 10 du berceau.
Puis, lorsque le berceau revient. de la position de la fi-. 6 dans celle de la fig. 3, le raccord qui est dans le trou<B>19</B> tombe dans le tuyau 23 et un autre raccord arrive dans le trou 18. On voit donc que, lorsque Le berceau oscille, les raccords sont alternativement. admis dans les tuyaux 22 et 23. Le raccord qui tombe dans le tuyau<B>223,</B> descend, passe dans une partie de la partie courbe 24 et en sort par le tuyau 25. Ce rac cord conserve donc. sa position, dans laquelle la tête hexagonale est tournée vers le bas ou en avant.
Au contraire, le raccord qui tombe dans le tuyau 22 glisse dans la partie courbe 24 en se mouvant. dans le sens inverse des aiguilles d'une montre 3 et 6), son iner tie le fait remonter dans la partie courbe au- delà de l'intersection de cette partie avec le tuyau de sortie 25. Son mouvement ascendant s'arrête sous l'effet. de son propre poids, puis change de sens et le raccord sort par le tuyau 25. Pendant ce mouvement de rebroussement, le raccord s'est renversé bout. pour bout.
On a dit que les raccords tombent ou glissent de haut en bas et la machine décrite ci-dessus est. disposée de préférence de facon à, faire tomber ou glisser de ba.ut en bas les raccords sous l'effet de leur propre poids.
Le berceau est actionné par un bras 30 fixé sur l'axe 17 et le bras est maintenu nor malement en position abaissée par un ressort à boudin 31. Un cylindre pneumatique 32 contenant. un piston est pourvu d'un poussoir 33 qui vient en contact. avec le bras 30 pour le soulever jusqu'à la position de la fig. 6, lorsque de l'air sous pression est admis dans le cylindre, ainsi du#on le verra ci-apprès.
Le tube destiné à recevoir les raccords est. posé dans un dispositif de support appro- prié 35. Le dispositif 35 (fig. ?) comprend un organe de serrage 36, susceptible de pi voter autour d'un axe 37 et pourvu d'un bras dirigé vers le bas 38. Un cylindre pneuma tique 39 contient un piston portant un pous soir 40 qui vient en contact avec le bras 38 et, lorsque ce poussoir avance, comme l'indi que la fig. 2, ]'organe de serrage 36 saisit le tube T et le maintient en place. L'organe de serrage fonctionne de préférence à l'encontre d'un poussoir 47. soumis à l'action d'un res sort qui sert à ramener l'organe de serrage ou mâchoire en position d'ouverture lorsque l'air sous pression est évacué du cylindre 39.
Un commutateur électrique de commande 42 comprend un élément de commande 43 avec lequel vient en contact le bras 44 d'une dé tente 45 susceptible de pivoter autour d'un axe 46 monté sur le support 35 et qui est pourvue d'un bras 47 venant en contact avec le tube. La détente est actionnée très facile ment et, lorsqu'un tube se trouve dans le dis positif de support, une faible pression la fait pivoter de la position en pointillé de la fig. 2 à la position en traits pleins, en actionnant ainsi le commutateur 42 et en mettant en marche les divers éléments de la machine.
Comme montré à la fig. 1, l'air comprimé peut arriver par un tuyau 50 qui petit être pourvu d'un détendeur approprié 51, et qui se prolonge jusqu'à une soupape de com mande générale 52 actionnée par un solénoïde ou électro-aimant 53. Un tuyau 54 part de la boîte de la soupape 52 et aboutit au cylindre 32 (fig. 6). Un autre tuyau 55 se raccorde au tuyau 54 et aboutit au cylin dre 39 (fig. 7. et 2). Un tuyau auxiliaire 56 aboutit dans le tuyau 22 par l'intermédiaire d'un canal 57 formé dans l'élément 20, l'arri vée de l'air dans le tuyau 56 pouvant être commandée par un robinet. 58. Le tuyau 54 aboutit aussi à un cylindre 60 qui, ainsi qu'on le verra, a pour effet de pousser les raccords sur un tube.
L'air comprimé peut arriver aussi par un tuyau 61 et un détendeur 62 dans un réservoir 63 d'où part un tuyau 64 qui aboutit, à l'autre extrémité du cylindre 60. Le tuyau 61 est raccordé au tuyau d'arri- vée d'air 50 avant la soupape de commande 52 et le détendeur 62 réduit la pression à une valeur relativement faible dans le tuyau 64.
Le courant électrique est amené au com mutateur de- commande 42 par des conduc teurs appropriés 70 et des conducteurs 71 partent de ce commutateur 42 et aboutissent. à une minuterie électrique appropriée 72 qui, de son côté, est connectée au solénoïde 53 par des conducteurs 73.
Un bloc 75 (fig. 3 et. 6) comprend un sup port des raccords en forme d'organe cylin drique oscillant 76 et le tuyau 25 débouche dans le bloc 75 ainsi qu'on peut le voir, de façon à faire passer les raccords dans le cy lindre oscillant 76. Ce dernier présente un canal 77 et son diamètre est choisi de façon à pouvoir recevoir et retenir deux raccords (fig. 3). Un bras 80 est fixé sur l'axe du cylindre oscillant à l'extérieur du bloc 75 (fig. 4), et peut osciller entre deux positions déterminées par des butées<B>SI-</B> et<B>82.</B> -Une bielle 83, articulée à ce bras, est dirigée vers le haut et articulée aLt bras 30.
De préférence, cet accouplement. peut coulisser dans un sens et, à cet effet, la bielle 83 est pourvue d'un écrou 84 qui vient en contact avec une saillie 85 portée par le bras 30. Cette saillie 85 com prend un manchon 86 dirigé vers le bas et un élément tubulaire 87 qui peut coulisser dans le manchon est fixé sur la bielle 83. On voit que, dans ces conditions, le mouvement ascen dant du bras 30 fait monter la, bielle 83. Pen dant le mouvement descendant du bras 30, la saillie 85 peut s'éloigner de ].'écrou 84. Un ressort 88 (fig. 7) maintient normalement la, bielle 83 en position abaissée, dans laquelle le bras 80 repose sur la, butée 81 (fig. 4) et le cylindre 76 occupe la position de la fig. 3.
La position du cylindre 76 peut clone être dé terminée par le réglage de la. butée<B>81.</B> indé pendamment de la position abaissée du bras 30.
Le cylindre 60 (fig. 3) contient un piston 90 à, tige creuse 91. Une tige-pilote 92 avec la tête de piston relativement petite 93 et extrémité pointue 94 est montée de manière à coulisser dans la tige de piston creuse ou tubulaire.
Lorsque la. machine fonctionne, la trémie 1 agit d'une manière continue et fait arriver des raccords dans le tuyau 4, tous dans la même position, par exemple la tête hexagonale en bas ainsi qu'il a déjà été dit. La trémie main tient le tuyau 4 plein de raccords et, si ce tuyau déborde, les raccords retombent dans la trémie. La position de repos normale des parties de la machine est celle de la. fig. 3, dans laquelle un raccord repose dans le trou 18 et deux raccords se trouvent dans le sup port cylindrique 76.
L'opérateur pose alors lui tube dans le bloc 35 en actionnant- par ce mouvement la détente 45 qui commande le commutateur 42 en faisant ainsi passer le. courant électrique dans la. minuterie, puis dans le solénoïde 53 qui actionne la soupape 52 qui laisse passer l'air comprimé. L'air com primé arrive dans les cylindres 32 et 39. Les pistons des cylindres avancent et le berceau passe de la position de la fig. 3 dans celle de la fig. 6, tandis que l'organe 36 serre le tube. On voit que le support cylindrique 76 con tenait deux raccords au moment où le tube a été mis en place.
Le mouvement. d'oscilla tion du berceau et de serrage du tube s'effec tue rapidement et, pendant le mouvement du berceau, le bras 30 fait monter la bielle 83 en faisant osciller le support de la position de la fig. 3 dans celle de la fig. 6. La position du support 76 montrée à la fig. 6 peut être déterminée avec précision en réglant la posi tion de la butée 82 et de l'écrou 84.
En même temps, l'air comprimé est ad mis au cylindre 60 par le tuyau 54. Le mouvement du piston 90 et du pis ton 93 est légèrement retardé à cause de la pression relativement. faible de l'air main tenue du côté gauche du cylindre 90 (fig. 3). Ce retard peut être réglé par la soupape ou robinet 62. En conséquence, le support 76 pi vote de la position de la fig. 3 à celle de la fig. 6 avant que le piston 90 commence son mouvement ou avance d'une longueur appré ciable. Lorsque le piston avance, la tige-pilote avance avec lui et soli extrémité pénètre dans les raccords.
La, tige de piston creuse passe dans l'ouverture 77 chi support. 76 qui se ; trouve maintenant dans le prolongement de cette tige, et pousse les raccords de droite à gauche (fig. 3 et 6). L'extrémité pointue de la tige-pilote pénètre dans l'extrémité ouverte du tube et son mouvement est. arrêté du fait qu'elle est montée coulissante dans le piston. Mais la pression de l'air agissant sur le pis ton 90 qui fait continuer son mouvement et, par suite, les raccords -lissent le long de la tige-pilote 92 et ensuite sur le tube (fig. 6).
Le raccord qui se trouvait dans le trou 18 tombe la tête en bas dans le tuyau '?2, glisse de bas en haiu dans la partie courbe '_'4, puis redescent par le tuyau 25. Pour accélérer ce mouvement, on peut introduire de l'air comprimé commandé par la soupape ou robinet 58 dans le tuyau 22 en aidant. ainsi l'action de la pesanteur. Ce raccord peut ve nir reposer sur la surface du support 76, tan dis que ce dernier occupe la position repré sentée à la fig. 6.
Le raccord suivant descend le long du tuyau 23 et peut venir reposer sur le raccord inférieur si le support 76 est en core dans la position de la fig. 6, puis, lors que le support 76 est ramené dans la position de la. fig. 3, les deux raccords peuvent cou lisser dans le support, comme représenté < i la fig. 3.
On règle la minuterie de facon à mainte nir le passage du courant dans le solénoide 53 pendant une durée appropriée, puis la mi nuterie coupe le circuit en provoquant la. fer meture de la soupape 52, et en faisant com muniquer le tuyau 54 et. tous ceux qui s'y raccordent avec l'échappement. Le ressort 31 fait revenir le berceau dans la. position clé la fig. 3 et le ressort 88 ramène le support- 76 dans la position de la. fil-. 3, tandis que le poussoir 41 poussé par son ressort actionne la mâchoire 36 pour libérer le tube.
A ce mo ment, le raccord qui. se trouve dans le trou 19 du berceau tombe dans le tuyau 23 et, précédé du raccord qui vient de tomber par le tuyau 22, il glisse dans le support placé dans la position de la. fig. 3. Le tuyau 51 étant mis en communication avec l'échappe- ment, le piston 90 et la tige-pilote 92 revien nent dans la position de la. fig. 3, du fait de l'arrivée constante d'air comprimé dans le cylindre par le tuyau 64.
Les organes ayant ainsi accompli un cycle de fonctionnement, on retire le tube sur le quel sont montés les raccords et on en. intro duit un autre. Le fonctionnement de la ma chine est rapide et peut atteindre la cadence à laquelle l'opérateur est capable d'y intro duire les bouts de tubes.
Il n'a pas parti nécessaire de décrire en détail la minuterie électrique 72, le solénoïde 53 ni la soupape 52, étant donné que ces élé ments sont connus des hommes du métier, la pression de l'air arrivant dans la soupape 52 et dans le réservoir 63 peut être déterminée au moyen des manomètres représentés. Il y a lieu d'ajouter que lorsque L'air comprimé arrive dans le cylindre 60 par le tuyau 54, l'air, sous pression relativement faible agis sant de l'antre côté du piston, est refoulé ou recomprimé dans le réservoir 63.