Installation radio-électrique indicatrice de direction.
La présente invention a pour objet une installation radioélectrique indicatrice de direction qui peut tre une installation radiogoniométrique, de détection d'obstacles, de balisage ou analogue.
Dans les installations de ce genre, la ou les antennes émettrices, la ou les antennes réeeptriees, ou ces deux sortes d'antennes à la fois, sont dirigées.
On sait que l'intensité de l'énergie rayonnée par une antenne émettrice dirigée varie dans les différentes directions suivant un diagramme qu'on peut appeler diagramme d'émission. D'une manière analogue, les potentiels produits dans une antenne réceptrice dirigée se trouvant dans un champ d'énergie rayonnée uniforme varient dans les différentes directions suivant un diagramme qu'on peut appeler diagramme de réception. Dans la description qui suit, le terme diagramme de radiation est utilisé pour couvrir à la fois les dénominations diagramme d'émission et diagramme de réception . De tels diagrammes de radiation ont été utilisés dans différentes installations pour obtenir une indication de direction.
Dans certaines installations connues, on utilise un oscillographe pour indiquer la direction, cet oscillographe étant conçu de telle manière qu'on obtienne une déviation radiale et une déviation circulaire du faisceau. Leur
Fonctionnement est le suivant : Lorsque le eou rant reçu suivant un diagramme de radiation est supérieur à un certain niveau d'énergie, de l'énergie est appliquée à l'électrode de commande de l'oscillographe et une indication apparaît sur l'écran dudit oscillographe. La position angulaire de cette indication correspond à la direction et sa position radiale à la distance. Ladite indication est un spot lumineux si l'écran est normalement sombre, ou un spot sombre si l'écran est normalement lumineux.
Pour différentes raisons, l'indication cidessus mentionnée ne peut tre concentrée, de sorte que ladite indication se présente sous la forme d'un arc au lieu d'tre un point ou spot de faible dimension. En conséquence, il est difficile de déterminer avec précision la direction d'après une telle indication. L'une des raisons de cette difficulté réside en ce que les diagrammes de radiation obtenus ne sont pas assez effilés.
Le but de l'invention est d'éviter cet in convénient.
L'installation suivant l'invention dans laquelle des énergies séparées sont reçues qui présentent entre elles une relation susceptible de fournir une indication de direction, est ca- ractérisée par un dispositif comparateur agencé pour comparer les énergies reçues et comprenant un circuit de blocage ne laissant passer de l'énergie que lorsque les valeurs des énergies reçues sont dans un rapport déterminé, et par un dispositif d'utilisation sensible à l'énergie ayant traversé ledit circuit.
Cette installation peut tre conçue de façon que ces énergies séparées soient reçues, grâce au fait que le dispositif d'antenne de réception présente plusieurs diagrammes de radiation.
D'autre part, l'antenne de réception ne peut présenter qu'un seul diagramme de radiation et recevoir des énergies émises suivant plusieurs diagrammes de radiation.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, quelques formes d'exécution de l'objet de l'invention et une variante.
La fig. 1 représente symboliquement, sous forme de rectangles, un système détecteur d'obstacles.
La fig. 2 représente deux diagrammes de radiation se recouvrant partiellement le long d'une ligne indicatrice de direction.
La fig. 3 représente symboliquement, sous forme de rectangles, une variante d'une partie du systèmereprésentéà la fig. 1.
La fig. 4 représente un dispositif comparateur de signaux susceptible d'tre utilisé dans le système de la fig. 1.
Les fig. 5 et 6 sont des schémas sous forme de rectangles, d'un système de balisage, la fig. 5 montrant l'émetteur et la fig. 6 le récepteur dudit système.
On considérera, tout d'abord, la fig. 1.
Un générateur d'impulsions 1 produit des impulsions 2 qui sont appliquées, à travers une ligne3, à un émetteur4. Dans l'émetteur4, les impulsions 2 sont amplifiées et transformées en impulsions à haute fréquence. Les impulsions résultantes sont ensuite appliquées, à travers une ligne 5, à une antenne émettrice 6 et elles sont rayonnées. L'antenne 6 est disposée devant une surface réfléchissante ou écran 7 de manière que ladite antenne ait un effet unidirectionnel. Des ensembles distinets d'antennes réceptrices 8 et 9 sont éga- lement montés sur ladite surface réfléchissante 7, les antennes 8 recevant l'énergie sui vant le diagramme 10 et les antennes 9 suivant le diagramme 11 de la fig. 2.
Comme on le voit sur la fig. 2, les diagrammes 10 et 11 se recouvrent partiellement le long de la ligne 13.
L'ensemble du système d'antennes 14, comportant les antennes 6,8 et 9 et la surface réfléchissante 7, est entraîné en rotation par un moteur 15 relié mécaniquement par des organes d'entraînement 16 audit ensemble.
L'antenne 6 émet des impulsions pendant tout le temps où l'ensemble 14 tourne. Lesdites impulsions sont transmises suivant un diagramme de radiation 17 (fig. 2). Lorsque lesdites impulsions viennent frapper un obstaele, elles sont réfléchies et produisent des potentiels dans les antennes 8 et 9, suivant les diagrammes de radiation 10 et 11. Pour chaque impulsion émise, les antennes 8 et 9 reçoivent chacune une impulsion distincte ou impulsion-écho 18 et 19 respectivement.
Lesdites impulsions-éehos ont des valeurs égales si l'obstacle est dans la direction indiquée par la ligne 13, mais leurs valeurs sont différentes si l'obstacle est dans une autre direetion. Les impulsions 18 et 19 sont transmises par les lignes 20 et 21 aux récepteurs 22 et 23 respectivement. Comme il est bien connu dans la technique, pour éviter la réeeption directe des impulsions émises 2, ce qui pourrait brouiller la réception des im pulsions-éehos, des organes sont prévus pour bloquer les récepteurs lorsque chacune des impulsions 2 est émise.
N cet effet, le générateur d'impulsions 1 est également relié par la ligne 24 à un générateur 25 produisant des tensions de blocage et commande la pro duction desdites tensions de blocage.
Les tensions de blocage produites par le générateur 25 sont appliquées, à travers les lignes 26 et 27, aux récepteurs 22 et 23 et bloquent lesdits récepteurs chaque fois qu'une impulsion est émise par l'antenne 6.
Après l'émission des impulsions, le blocage est supprimé et les impulsions-échos 18 et 19 traversent les récepteurs où elles sont amplifiées et où leurs fréquences porteuses sont éliminées. Il est important, comme il apparaîtra d'après la description qui suit, que les gains des deux récepteurs soient égaux et linéaires, étant donné que les impulsions 18 et 19 sont ultérieurement comparées en ce qui concerne leur amplitude. L'énergie de sortie des récepteurs 22 et 23 est appliquée, au moyen des lignes 28 et 29, à un dispositif 30 dans lequel les amplitudes des impulsions 18 et 19 sont comparées.
Ledit dispositif 30 peut tre désigné par le terme comparateur et les détails dudit dispositif seront décrits plus loin en regard de la fig. 4. Si, lors de la comparaison, les valeurs des impulsions 18 et 19 ont entre elles un rapport déterminé, de l'énergie est alors appliquée, par le comparatenr, à un appareil d'utilisation. Dans le dispositif représenté sur la fig. 4, ledit rapport déterminé est approximativement de 1/1, c'est-à-dire que les valeurs des impulsions sont sensiblement égales. De cette manière, lorsque les amplitudes des impulsions 18 et 19 sont sensiblement identiques, le comparateur laisse passer de l'énergie ; ladite énergie est alors appliquée à un appareil d'utilisation convenable.
L'appareil d'utilisation ci-dessus men tionné, tel qu'il est représenté sur la fig. 1, consiste en un oscillographe comportant une paire de bobines déviatrices 32, montées de manière à tourner à la mme vitesse que l'ensemble 14. A cet effet, des organes d'entraî- nement mécaniques 33 relient le moteur 15 aux bobines 32 et provoquent la rotation des- dites bobines à une vitesse égale à celle de la rotation de l'ensemble 14.
Pour assurer la déviation radiale du faisceau, un générateur de base de temps 34 est prévu ; il est relié par la ligne 35 aux bobines déviatrices 32. Le générateur de base de temps 34 est synchronisé par les impulsions sortant du générateur 1, au moyen de la ligne 36. Le générateur de base de temps 34 est réglé de telle façon que le faisceau de l'oscillographe 31 soit au centre de l'écran 37 lorsqu'une impulsion est émise par l'antenne émettrice 6.
Si l'impulsion émise vient frapper un obstaele et est réfléchie sur les antennes réeeptri- ces 8 et 9, les énergies pulsées reçues résul- tantes sont comparées dans le comparateur 30 et lorsque lesdites énergies pulsées reçues ont des valeurs égales, de l'énergie est appliquée à l'électrode de commande 38 de l'oseil- lographe par le comparateur. L'électrode de commande peut tre normalement polarisée à la tension de coupure de telle manière que, normalement, aucun effet lumineux n'apparaisse sur l'écran 37. Toutefois, lorsque le comparateur 30 laisse passer l'énergie, ladite énergie sert à produire un spot lumineux tel que le spot 39 sur l'écran 37.
La distance radiale entre le centre 40 de l'écran et le spot 39 indique le temps nécessaire à l'impulsion pour atteindre l'obstacle et revenir au récepteur et constitue, par conséquent, une indication de la distance dudit obstacle. Une ligne tracée entre le centre 40 et le spot 39 indique également, de façon très précise, la direction de l'obstacle comme on le verra ci-dessous.
Le spot 39 n'est produit que lorsque les impulsions-échos 18 et 19 ont des amplitudes égales. Les impulsions 18 et 19 n'ont des amplitudes égales que lorsque les diagrammes de radiation 10 et 11 des antennes 8 et 9 sont alignés avec l'obstacle, c'est-à-dire lorsque l'obstacle est dans le prolongement de la ligne 13. En conséquence, on n'obtient une indication sur l'oscillographe que pour une zone relativement étroite, dans une direction déterminée de la rotation de l'ensemble 14. Etant donné que les bobines déviatrices 32 tournent en synchronisme avec l'ensemble 14, au moment où le spot 39 est produit, ledit spot est dévié par lesdites bobines dans une direction à partir du centre 40 correspondant à la direction suivant laquelle l'ensemble d'antenne 14 est oriente. On obtient ainsi une indication directionnelle précise.
D'après la description qui précède, on peut voir qu'une indication n'est obtenue sur l'écran de l'oscillographe que lorsque l'ensemble des antennes 14 est orienté de façon précise vers l'obstacle à détecter. Etant donné que ledit ensemble tourne de façon continue, on peut voir que l'indication produite consiste en un éclair lumineux apparaissant sur l'écran. Si l'on désire que ladite indication apparaisse sous la forme d'un spot lumineux permanent, il est évident que l'ensemble d'antennes doit tourner à une vitesse telle que les indications successives se produisent sur l'écran à une cadence suffisamment rapide pour que la persistance visuelle transforme les spots lumineux successifs en un spot lumineux permanent.
Il est bien entendu que la fréquence de récurrence des impulsions émises est d'un ordre beaucoup plus élevé que la vitesse de rotation de l'ensemble d'antennes.
Il est bien évident que le système repré- senté sur la fig. 1 peut tre utilisé comme radiogoniomètre. Dans ce cas, l'antenne émet triee 6, l'émetteur 4, le générateur de tension de blocage 25, le générateur d'impulsions 1. et le générateur de base de temps 34 sont sup- primés. La déviation radiale du faisceau peut tre produite en appliquant un courant continu constant aux bobines 39.
Au lieu des deux récepteurs 22 et 23 de la fig. 1, on peut utiliser un récepteur unique 41, suivant une disposition telle que celle représentée sur la fig. 3. Un récepteur unique supprime la nécessité d'avoir à équilibrer deux récepteurs, tels que les récepteurs 22 et 23. pour qu'ils présentent des gains égaux. Toutefois, si un récepteur unique 41 est utilisé, un dispositif identique à celui décrit maintenant est employé de préférence. Dans ce dispositif, les lignes 20 et 21 partant respectivement des antennes 8 et 9 sont reliées à un commutateur 42 qui peut tre un commutateur électronque et qui assure une commutation à la fréquence de récurrence des impulsions émi- ses 2.
Lesdites impulsions 2 sont séparées par un intervalle de temps suffisant pour que, dans la gamme dans laquelle le système fonetionne, la réflexion de chaque impulsion émise arrive avant l'émission de l'impulsion suivante. Bien entendu, le récepteur 41 est bloqué chaque fois qu'une impulsion quelconque est émise, et à cet effet, il est relié par la ligne 26 à une source produisant des tensions de blocage qui peut tre, par exemple, le générateur 25.
Si des impulsions 43 et 44 (fig. 3) sont émises, les impulsions-échos 45 et 46 qui sont les réflexions des impulsions émises 43 et 44, sont recues sur les antennes 8 et 9 et transmises par les lignes 20 et 21 au commu tateur 42. La sortie du commutateur 42 est reliée à l'entrée du récepteur 41. Si la ligne ¯0 est reliée à la sortie du commutateur 42 lorsqu'une impulsion-écho 45 arrive au voisinage de l'ensemble 14, seule une impulsion provenant des antennes 8 est transmise au récepteur,
et l'impulsion provenant des antennes 9 n'a alors aucun effet étant donné que les antennes 9 ne sont pas reliées au ré cepteur à l'instant d'arrivée de l'impulsionécho 45. Avant que l'impulsion-écho suivante 46 arrive, le commutateur fonctionne et relie les antennes 9 au récepteur, les antennes 8 étant alors déconnectées. En conséquence, l'impulsion-écho 46, reçue par les antennes 9, est transmise au récepteur 4]. Par suite, on peut voir que l'impulsion-écho 45 est reçue par les antennes 8 suivant le diagramme de radiation 10 et que l'impulsion-écho 46 est reçue par les antennes 9 suivant le diagramme de radiation 11.
En supposant que les impulsions émises 43 et 44 aient des amplitudes égales et que l'ensemble d'antennes l soit orienté vers l'obstacle, c'est-à-dire que l'obstacle se trouve sur la ligne de direction indiquée par la ligne 13 (fig. 2), les impulsions-éehos 45 et 46, reçues sur les antennes 8 et 9 ont alors des amplitudes égales.
Les impulsions-échos 45 et 46 traversent successivement le récepteur 41 où elles sont amplifiées et où leurs composantes à haute fréquence sont éliminées. Les impulsions 45 et 46 sont ensuite transmises, par la ligne 47, au commutateur 48 qui est synchronisé avec le eommutateur 42 ; à cet effet, les deux dispositifs en question sont reliés par une ligne 49, laquelle est elle-mme reliée à la sortie du générateur d'impulsions 1, de telle manière que la commutation ait lieu à la fré- cliienee de récurrence des impulsions émises.
Le commutateur 48 sépare les impulsions en deux groupes et les applique aux lignes 50 et 51. Par exemple, l'impulsion 45 est appliquée à la ligne 50 et l'impulsion 46 à la ligne 51. ù
Il est clair qu'à la sortie du commutateur 48, les impulsions 45 n'apparaissent pas en mme temps que les impulsions 46. Etant donné qu'on désire comparer les impulsions 45 et 46 dans le comparateur 30, il est nécessaire que les deux impulsions coïncident. A cet effet, les impulsions-échos 45 sont retardées par un dispositif convenable 59 de telle façon qu'à la sortie dudit dispositif les impulsions 45 soient en synchronisme avec les impulsions 46.
Etant donné qu'un certain affaiblissement se produit dans le dispositif retardateur 52, un réseau d'affaiblissement de compensation est prévu en série avec la ligne pour affaiblir de façon correspondante l'impulsion 46 de telle manière que les deux impulsions conservent la mme amplitude relative. La sortie du dispositif retardateur 59 est reliée, au moyen de la ligne 28, au eom- parateur 30 et la sortie du réseau affaiblisseur 53 est reliée, au moyen de la ligne 29. audit comparateur. Dans ledit comparateur 30. tes impulsions synchrones sont comparées et le fonctionnement indiqué à propos de la fig. 1 se produit alors.
Un considérera maintenant la fig. 4. Sur ladite figure, on a représenté un comparateur.
Le fonctionnement dudit comparateur est le suivant : L'énergie de sortie d'un oscillateur à haute fréquence 54 est appliquée à l'enroulement primaire 55 d'un transformateur 56 comportant deux enroulements secondaires distincts 57 et 58. Les tensions induites dans les enroulements 57 et 58 sont respectivement appliquées aux grilles 59 et 60 de deux tubes électroniques 61 et 62 dont les anodes 63 et f ! 4 sont reliées entre elles et, à travers une résistance de charge convenable 65, à une source de tension anodique 66.
Etant donné que les tensions à haute fréquence respecti- vement appliquées aux grilles 59 et 60 sont égales et en opposition de phase, les effets opposés produit par lesdites tensions dans les circuits d'anode des tubes 61 et 62 s'annulent et le potentiel, au point 67, est constant. Les grilles 59 et 60 reçoivent également des ten- sions à partir des lignes 28 et 29 qui transmettent les impulsions reçues qui peuvent tre, par exemple, les impulsions 18 et 19 de la fig. 1 ou les impulsions 45 et 46 de la 3.
Si les impulsions appliquées par les lignes 28 et 29 aux grilles 59 et 60 ont des amplitudes égales, les énergies de sortie à haute fréquence des tubes 61 et 62 sont aussi égales et étant donné que lesdites énergies sont en opposition de phase, elles s'annulent au point 67. Au contraire, si les impulsions appliquées aux lignes 28 et 29 ne sont pas égales, ces énergies ne s'annulent pas à la sortie des tubes 61 et 62.
En conséquence, chaque fois que les impulsions appliquées par les lignes 28 et 29 sont inégales, on obtient, au point 67, une tension à haute fréquence. Ladite tension à haute fréquence est redressée dans un redres- seur 68 tel qu'une diode, et l'énergie de sortie de ladite diode est utilisée pour actionner un générateur 69 produisant des tensions de blocage. Lesdites tensions de blocage sont appliquées à travers une ligne 70, à un dispositif de blocage et de déblocage 71. Les impulsions arrivant par la ligne 29 ne traversent le dispositif 71 que lorsqu'aucune tension de blocage n'est produite. Aucune tension de blocage n'est produite si les impulsions transmises par les lignes 28 et 29 ont des amplitudes égales.
En conséquence, on peut voir que les impulsions transmises par les lignes 28 et 29 sont comparées et que, si elles sont égales, les impulsions transmises par la ligne 29 peuvent traverser le dispositif 71. L'énergie de sortie dudit dispositif 71 est alors appliquée, par une ligne 72, à l'électrode de commande 38 de l'oscillographe 31.
Les tubes 61 et 62 sont polarisés par des organes convenables quelconques et, si on le désire, leur polarisation normale peut tre égale à la tension de coupure ou voisine de ladite tension, de telle manière qu'en l'ab- sence de signaux provenant des lignes 28 et 29, lesdits tubes ne soient pas conducteurs.
Dans ces conditions, lorsque les signaux provenant des lignes 28 et 29 sont appliqués dans le sens positif, les tubes 61 et 62sont con- ducteurs des oscillations à haute fréquence pendant la durée desdits signaux arrivants.
Sur les fig. 5 et 6, il est représenté un système de balisage. L'émetteur dudit système de balisage est représenté sur la fig. 5. De l'énergie à haute fréquence est produite par un générateur 73. De plus, deux générateurs à basse fréquence 74 et 75 sont utilisés et produisent des fréquences différentes. Par exem- ple, le générateur 74 peut produire une ten- sion de 1000 périodes par seconde, et le gé- nérateur 75 peut produire une tension de 1300 périodes par seconde.
L'énergie de sortie du générateur à haute fréquence 73 est appliquée, par une ligne 76, à un modulateur 77 où ladite énergie est modulée par l'énergie de sortie du générateur 74. L'énergie de sortie du modulateur 77 est appliquée à un système d'antennes 78. D'une manière analogue, l'énergie de sortie du générateur à haute fré- quenee 73 est également appliquée à un autre modulateur 79 où ladite énergie est modulée par l'énergie de sortie du générateur 75.
L'énergie de sortie du modulateur 79 est ensuite appliquée à un système d'antennes 80.
Les systèmes d'antennes 78 et 80 sont conçus de telle manière qu'ils produisent des diagrammes se recouvrant d'une manière, identique aux diagrammes 10 et Il de la fig. 2 pour produire une zone où les signaux sont d'intensités égales indiquant la lignel3 suivant laquelle l'ensemble 81 est orienté. L'ensemble d'antennes peut comporter une surface ré fléchissante 82, sur laquelle sont montés les systèmes d'antennes 78 et 80, lesdits systèmes étant montés de manière à pouvoir tourner avec ladite surface.
L'ensemble d'antennes 81 est entraîné en rotation par un moteur 83, au moyen d'un dispositif d'entraînement mécanique 84. Un générateur d'impulsions de syn ehronisation 85 est relié audit moteur 83 et produit une impulsion unique, au mme point, à chaque tour de l'ensemble 81. Ladite impulsion est ensuite appliquée par le géné- rateur d'impulsions de synchronisation 85, à travers une ligne 86, au mélangeur 87.
L'éner- gie de sortie du générateur haute fréquence 74 est également appliquée au mélangeur 87, mais aucune énergie haute fréquence n'appa raît à la sortie dudit mélangeur 87, sauf lorsque le générateur d'impulsions de synehronisation applique une impulsion, à travers la ligne 86, audit mélangeur. En d'autres termes, le mélangeur 87 est normalement bloque et n'est débloqué que lorsqu'une impulsion lui est appliquée par la ligne 86. L'énergie de sortie du mélangeur 87, qui consiste en impulsions abruptes d'énergie haute fréquence, est appliquée, à travers la ligne de transmission 88, à une antenne non dirigée 89.
Ctrâce à la disposition ci-dessus décrite, le système d'antennes 78 produit un diagramme de radiation tel que, par exemple, le diagramme 10 de la fig. 2 et émet de l'énergie à haute fréquence modulée par une énergie à basse fréquence de 1000 périodes par seconde. Le système d'antennes 80 produit un diagramme analogue au diagramme Il de la fig., et la modulation est à 1300 périodes par seconde.
Les diagrammes des systèmes d'antennes 78 et 80 se recouvrent partiellement le long de la ligne indicatrice de direction suivant laquelle l'ensemble d'antennes 81 est orienté.
En outre, chaque fois que l'ensemble 81 est orienté dans une direction choisie telle que par exemple le nord, une impulsion de syn- chronisation est émise par l'antenne non dirigée 89.
On considérera maintenant la fig. 6. Un récepteur pouvant tre utilisé avec un émetteur de balisage du type qui vient d'tre dé- erit est représenté sur ladite figure. Ledit récepteur comporte une antenne non dirigée 90, qui eapte les impulsions de synehronisa- tion émise par l'antenne 89 aussi bien que les énergies modulées par les fréquences aeousti- ques et émises par les systèmes d'antennes 78 et 80. Bien entendu, il doit tre bien compris que les énergies modulées par les fréquences acoustiques qui sont reçues par l'antenne 90 varient en amplitude suivant la direction dans laquelle le système d'antenne 81 est orienté.
L'antenne réceptrice 90 est reliée, au moyen de la ligne de transmission 91, à un amplificateur détecteur 92. L'énergie de sortie de l'amplificateur détecteur 92 est appliquée à trois dispositifs distincts : un filtre d'ondes à 1300 périodes 93, un filtre d'ondes à 1000 périodes 94 et un appareil à seuil 95.
Les ondes modulées à 1300 périodes traversent le filtre 93 et sont appliquées à un com- parateur 96 qui peut tre identique à celui représenté sur la fig. 4. Les ondes modulées à 1000 périodes traversent le filtre 94 et sont également appliquées au comparateur 96.
Dans ledit comparateur, les amplitudes des énergies reçues sont comparées et si lesdites ont ont des amplitudes égales, de l'éner- gie peut passer à l'électrode de commande 97 d'un oscillographe et alors un spot lumineux se produit sur l'écran 99 dudit oscillographe.
Le faisceau de l'oscillographe peut tre dévié au moyen d'un générateur 100 produisant une base de temps tournante et relié aux éleetrodes de déviation 101 de l'oscillographe de telle manière que le faisceau se déplace eir culairement sur l'écran 99.
On peut voir que lorsque le système d'an- tennes 81 est orienté vers l'antenne réeeptriee 90, les ondes modulées à 1300 périodes ont la mme amplitude que les ondes modu lées à 1000 périodes et, par conséquent, un spot est obtenu à cet instant sur l'écran 99.
La a position dudit spot indique, au récepteur, la direction de l'émetteur si le générateur produisant la base de temps tournante est synchronisé avec la rotation du système d'antennes émettrices 81. La synchronisation est produite par les impulsions émises par l'antenne 89, impulsions qui sont reçues par l'antenne 90, appliquées à l'amplificateurdéteeteur 92, puis à travers un appareil à seuil 95 qui bloque tous les signaux ayant une amplitude inférieure à l'amplitude élevée des impulsions de synchronisation. Lesdites impulsions de synchronisation à la sortie de 1'appareil à seuil sont appliquées au générateur 100 produisant la base de temps tour naIlte pour svnehroniser la rotation du spot sur l'écran 99 avec celle du système d'an tennes émettrices.
Etant donné que les énergies appliquées au comparateur 96 à partir des filtres 93 et 94 ont des fréquences différentes, il peut en résulter un clignotement du spot indicateur de direction sur l'écran. Toutefois, cet incon- dénient est sans importance si la cadence dudit clignotement est supérieure à la persistance visuelle. Bien entendu, il doit tre bien compris que l'énergie de sortie des filtres 93 et 94 pourrait tre appliquée à des montages oscillateurs convenables pour produire des fréquences de battement égales. De cette manière, lesdites fréquences de battement pour raient tre comparées.
On remarquera, en outre, que l'antenne 6 de la fig. 1 ne doit pas nécessairement tre une antenne dirigée et ne doit pas nécessairement tre tournante. De mme, les antennes réceptrices 8 et 9 peuvent tre d'un type quelconque susceptible de produire les diagrammes de radiation décrits. L'énergie de sortie du comparateur peut tre appliquée à des appareils d'utilisation autres que l'oscillo- graphe 31.
Une autre modification possible de la fig. 1 est de prévoir des organes, par exemple dans l'un des deux récepteurs 22 et 23, pour commander le gain et de graduer lesdits organes de façon que, lorsque le gain est ajusté de telle manière que l'énergie de sortie des deux récepteurs est égale (ce qui serait alors indiqué par le fait que le comparateur laisse passer de l'énergie), on puisse relever l'indication portée sur ladite graduation et déterminer à partir de cette indication la direction. Cette modification permettrait donc de déterminer la direction mme si l'objet provoquant la réflexion ne se trouvait pas sur le prolongement de la ligne 13.