Kreuzspulmaschine.
Das Hauptpatent betrifft eine Kreuzspul- machine, bei welcher in jeder Spulstelle ein Ablaufspulenmagazin und eine Fadenknüpfvorrichtung vorgesehen sind, welch letztere nach Aufhören der Fadenzufuhr und nach selbsttätiger Stillsetzung der Sammelspule deren Fadenende mit dem Fadenanfang einer Ablaufspule verbindet, welche Maschine sich auszeichnet durch ein in lotrechter Ebene bewegtes Mittel zum selbsttätigen Auswerfen einer ersehöpften Ablaufspule und Zubringen einer vollen Ablaufspule in die Fadenablauf- stelle, die sich oberhalb des erwähnten Auswerf-und Zubringermittels, jedoch unterhalb der Sammelspule befindet, ferner durch einen Fadenwächter,
der die nach Aufhören der Fadenznfuhr erfolgenden Schaltbewegungen in der Ablaufstelle des Fadens sowie diejenigen einer Fadensuchvorrichtung und der Knüpfvorrichtung einleitet.
Die Bevorratung der Ablaufstellen erfolgt bei dem im Hauptpatent dargestellten Aus führungsbeispiel dadurch, dass die Magazine von Hand aufgefüllt werden. Um die Bedienwng der Masehinen noeh weiter zu vereinfachen, wird die Bevorratung einer Kreuzspulmaschine gemäss Patentanspruch des Hauptpatentes erfindungsgemäss dadurch vorgenommen, dass ein endloses, dauernd umlaufendes Forder- band den Spulenablaufstellen Ersatzablaufspulen zuführt und dass den Fördermulden des Bandes mittels jeder Spulenablaufstelle zugeordneter Organe, z. B.
Greifer oder Magazine selbsttätig Ablaufspulen entnommen werden können, indem zum Beispiel Greifer nach Entnahme der Spulen durch das weiterlaufende Band aus dem Bereich der Fördermulden verschwenkt werden oder die die Spu len in ihren Mulden haltende Sperren beim Laufen der Spulen über Magazine durch letztere gelöst werden. Vorteilhaft werden bei Verwendung von Greifern die Spulen mittels einer Schubeinrichtung. aus dem Greifer auf die Dorne geschoben und dem Bande nicht entnommene Spulen gegen Herausgleiten aus ihren Fördermulden an den Wendestellen des Bandes, ähnlich wie bei einem älteren Vorschlag, gesichert.
Werden dagegen Sondermagazine für mehr als eine Spule in den einzelnen Ablaufstellen verwendet, sawird zweckmässig der Einlaufschlitz jedes Magazins gegen die Abgabestelle des Magazins versetzt, damit die Drehung des Sternes ausserhalb des Bereiches des Eörderbandes erfolgt, während der Hub eines Magazinwagens zum Aufschie- ben der Ablaufspule auf einen Dorn des Drehsternes benützt wird. Als eine besonders raumsparende Anordnung des Forderbandes ist bei einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Magazine der Ablaufstellen und das gemeinsame Hauptmagazin zum selbsttätigen Beschicken des Forderbandes innerhalb des vom Förderband umlaufenen Raumes liegen.
In der Zeiehnung ist die Erfindung beispielsweise erläutert. Wirkungsgleiche Teile mit solchen des Hauptpatentes tragen gleiche Bezugszeichen. Es zeigen :
Fig. l und 2 die Zuordnung eines gemeinsamen Spulenmagazins imd Forderbandes für alle Spulstellen einer Spulbank nebst je eine Spule für den Drehstern jedes AblaufspWen- kopfes vorrätig haltenden Greifern in Vorder und Seitenansicht,
Fig. 3 und 4 die Zuordnung eines gemeinsamen Spulenmagazins und Förderbandes zt in den einzelnen Ablaufspulenköpfen vorhandenen Einzelmagazinen in Vorder-und Sei tenansicht,
Fig. 5 eine Sonderausbildung nach Fig. 3 und 4 in Vorderansicht.
In jeder Spulstelle wird die Spulenersatz- einrichtung bei Erschöpfung oder Faden- brueh der Ablaufspule über eine Kupplung und Zahnräder 36, 37 unter die Treibkraft einer Welle 2 gesetzt, wie dies im Haupt- patent ausfiihrlich erläutert ist. Bei Erschöp- fung des Fadenvorrates der jeweils ablaufenden Spule K schliessen die Kontakthebel 39, 40 einen Steuerstrom ; wodurch über das Schiitz 38, die Stange 32 und den Hebelarm 31 der Kupplungsteil 27 mit dem Zahnrad 36 über einen Kupplungsbolzen verbunden wird.
Der Drehstern 21 wird alsdann durch Dre hune der Welle 26 durch Anschlag des Stiftes 41 an den untersten Sterndorn 22 gedreht, wodurch der Fllss der leergelaufenen Hiilse H über die ortsfesten Abstreifer 23 von seinem Dorn 22 abgeschoben und auf das Förderband 25 ausgeworfen wird.
Im Beispiel gemäss Fig. l und 2 läuft vor den Ablaufspulköpfen ein Förderband 201 über Treib-wnd Leiträder 202 um. Jedes zweite Kettenglied 203 ist paarig zu einer Fördermulde 204 ausgebildet, die in der Land'- richtung nach vorn Nasen 205 trägt. Ausserdem ist jede Fördermlllde 204 mit Sperr- hebeln versehen, deren obern Teile 206 die eingelegte Spule umgreifen, sobald die untern Teile 207 beim Einlaufen in die Wendestelle des Förderbandes 201 (im Beispiel Fig. 1 reehts) auf einen Anschlagstift 210 treffen.
Läuft eine leere tilde 204 des Förderbandes 201 unter das Magazin 208, so schiebt sich die jeweils unterste, durch Zungen 209 am Herausgleiten gehinderte Spule K über die Nasen 205 in die Mulde, während bei noch gefüllter Mulde der Magazininhalt entsprechend nach oben gedrückt wird und dadurch den Weg freigibt. Die nächste, nicht mitgenommene Spule R gleitet über die gerundete Mulden riiekwand auf die Zungen 209 nieder.
Vor jedem Ablaufspulenkopf ist in un eine Welle 211 drehbaren Lagerarmen 213 ein Spulengreifer 214 angeordnet, der durch eine Feder 215. in den Weg des Förderbandes 201 gedrückt wird, sobald eine an einem Arm 216 befestigte Sperrnase 217 von einem Sperrstift 218 unter Wirkung eines beim Spulenwechsel betätigten Anschlages 219 freigegeben wird.
Die Fordermulde 204 gibt demnach beim Wei terlaufen ihre Spule an den niedergeschwenk- ten Greifer 214 ab und drückt ihn alsbald mittels der Nasen 243, 244 hoeh, so dass die Sperre 217, 218 einschnappt. Die Spule wird dadurch in die Achse der (im Beispiel Fig. 2) nach links bzw. rechts weisenden Dorne 22 gebracht. Nunmehr gelangt über einen Kettentrieb 220 eine Kurbel 221, gleichfalls von der Welle 26 beeinflusst, zur Drehung. In Fig. 2 ist links die Ruhestellung angenommen.
Die Schaltklinke 226, 227 liegt noch dureh Federkraft gegen den ortsfesten Stift 228 an.
Im Augenblick des Reservespulenwechsels wird die Kurbel 221 um genau eine Umdrehung bewegt (wie bereits erwähnt). Die Gelenkstange 222 bewegt sich bei der ersten Hälfte des Kurbelhubes nach links und nimmt den auf Welle 223 beweglichen Hebel 228 mitsaint der Klinke 226, 227 mit. Dabei drückt die Drehfeder der Klinke 227 die Nase 226 gegen das Sperrad an, weil der Stift 228 stehen bleibt. Beim Rückwärtshub der Kurbel nimmt die Nase 226 das Sperrad und den damit fest verbundenen langen Hebel 229 entgegen einer Federwirkung so lange mit, bis der eine schräge Teil der Klinke 227 wieder von dem Stift 228 aus der Zahnung des Sperrades gehoben wird.
Ist die Klinke durch den Stift 228 aus- geklinkt, so schnellt der lange Hebelarm mit dem Sperrad durch bereits erwähnte Feder wirkung wieder zurück in die Ruhestellung gegen einen Anschlag.
Durch die Bewegung des langen Hebels 229 gegen den Ablaufspulenkopf hin wurde gleichzeitig mittels eines auf einer Stange 230 geführten Anschlages 231 die Vorratsspule auf den Dorn 22 des Sternes geschoben.
Im Beispiel gemäss Fig. 3 bis 5 erfolgt das Aufschieben der Vorratsspule wie im Haut- patent durch den das Magazin 24 tragenden, über einen Kurbeltrieb bzw. die Steuerstange 44 bewegten Magazinwagen. Der Einlauf- sehlitz jedes Magazins 24 ist gegen die Aussehuböffnung so weit versetzt, dass er von den Fördermulden 204 überlaufen wird, aber nicht weiter aus dem. Ablauf spulenkopf heraus verlegt, als es der freie Umlauf des Drehsternes bei Besteckung mit einer Vorratsspule verlangt. Die Spulen werden in diesem Beispiel auch im geraden Teil des vom Förderband 201 durchlaufenen Weges durch die Sperrarme 206 in den Fördermulden 204 festgehalten.
Beim tberlaufen der Magazine 24 werden die Sperrarme 206 entgegen an ihnen angreifenclen Federn durch die Magazine zurückge- schwenkt, so dass die Spule ins Magazin 24 absinken kann, solange dieses nicht ganz gefüllt ist. Bei gefülltem Magazin dagegen rollt die Spule weiter und gelangt auf ein am Füh- rungssehlitz angebrachtes Leitblech 240, das die Spule wieder in die Fördermulde drückt, bis die Sperrarme 206 sie erneut umgreifen.
Man kann den Magazinrand ausserdem mit einer Ausnehmung 241 und einer kleinen Querschiene 242 (siehe Fig. 4) versehen, die cin Offnen der Sperrarme 206 nur bewirken, solange sich ein Magazin genau im Bereich der Fördermulde befindet. Dies ist erforderlich, weil sonst die Spulen während der Aufsehubbewegung neben die Magazinöffnung fallen konnten. Das Ablegen der Spulen kann hier also nicht während der Aufsehiebebewegung erfolgen.
Die Sonderausbildung nach Fig. 5 endlich zeigt die raumsparende Anordnung sämtlieher lBinzelmagazine 24 lmd des Hauptmagazins 208 innerhalb des vom Förderband 201 um- laufenen Raumes.
Package winder.
The main patent relates to a package winding machine, in which a pay-off bobbin magazine and a thread-knotting device are provided in each winding unit, the latter connecting the thread end to the thread beginning of a pay-off bobbin after the thread feed has stopped and the collecting bobbin has stopped automatically, which machine is characterized by a vertical Level moving means for automatically ejecting an exhausted pay-off bobbin and feeding a full pay-off bobbin into the thread pay-off point, which is above the mentioned ejecting and feeding means, but below the collecting bobbin, furthermore by a thread monitor,
which initiates the switching movements that take place after the thread feed has ceased in the discharge point of the thread as well as those of a thread search device and the knotting device.
In the exemplary embodiment shown in the main patent, the drainage points are stored in that the magazines are filled up by hand. In order to simplify the operation of the machines even further, the stocking of a package winder is carried out according to the invention in that an endless, continuously rotating conveyor belt feeds replacement reels to the reel payoff points and that the conveyor troughs of the belt by means of organs assigned to each bobbin payoff point, e.g. B.
Grippers or magazines can automatically be removed from the reels by, for example, swiveling the grippers out of the area of the conveyor troughs after the bobbins have been removed by the conveyor belt or the locks holding the bobbins in their troughs are released by the latter when the bobbins run over magazines. When using grippers, the coils are advantageous by means of a pusher device. pushed out of the gripper onto the mandrels and the reels not removed from the belt secured against sliding out of their conveyor troughs at the turning points of the belt, similar to an older proposal.
If, on the other hand, special magazines are used for more than one reel in the individual discharge points, the inlet slot of each magazine is expediently offset against the delivery point of the magazine so that the rotation of the star takes place outside the area of the conveyor belt during the lift of a magazine carriage to slide the discharge reel is used on a mandrel of the rotary star. As a particularly space-saving arrangement of the conveyor belt, one embodiment provides that the magazines of the discharge points and the common main magazine for automatic loading of the conveyor belt are located within the space circulated by the conveyor belt.
In the drawing, the invention is explained by way of example. Parts with the same effect as those in the main patent have the same reference symbols. Show it :
1 and 2 show the assignment of a common bobbin magazine and conveyor belt for all winding units of a winding bench together with a bobbin each for the rotary star of each discharge swivel head, in front and side view,
Fig. 3 and 4 the assignment of a common reel magazine and conveyor belt zt in the individual reel heads existing individual magazines in front and side view,
5 shows a special embodiment according to FIGS. 3 and 4 in a front view.
In each winding station, the bobbin replacement device is placed under the driving force of a shaft 2 via a coupling and gearwheels 36, 37 when the pay-off bobbin is exhausted or thread breaks, as is explained in detail in the main patent. When the thread supply of the respectively running bobbin K is exhausted, the contact levers 39, 40 close a control current; whereby via the Schiitz 38, the rod 32 and the lever arm 31 of the coupling part 27 is connected to the gear 36 via a coupling bolt.
The rotary star 21 is then rotated by turning the shaft 26 through the stop of the pin 41 on the lowest star mandrel 22, whereby the flow of the empty sleeve H is pushed off its mandrel 22 via the stationary scraper 23 and ejected onto the conveyor belt 25.
In the example according to FIGS. 1 and 2, a conveyor belt 201 runs over drive and guide wheels 202 in front of the take-off winding heads. Each second chain link 203 is designed in pairs to form a conveyor trough 204 which has noses 205 forwards in the land direction. In addition, each conveyor bin 204 is provided with locking levers, the upper parts 206 of which encompass the inserted bobbin as soon as the lower parts 207 hit a stop pin 210 as they enter the turning point of the conveyor belt 201 (right in the example in FIG. 1).
If an empty tilde 204 of the conveyor belt 201 runs under the magazine 208, the bottom reel K, which is prevented from sliding out by tongues 209, slides over the lugs 205 into the trough, while when the trough is still full, the magazine contents are pushed upwards accordingly clears the way. The next reel R which has not been taken along slides down over the rounded troughs riiekwand onto the tongues 209.
A bobbin gripper 214 is arranged in front of each pay-off bobbin head in a shaft 211 rotatable bearing arms 213, which is pressed by a spring 215 into the path of the conveyor belt 201 as soon as a locking lug 217 attached to an arm 216 is released from a locking pin 218 under the action of a bobbin change actuated stop 219 is released.
The conveying trough 204 accordingly releases its bobbin to the pivoted-down gripper 214 as it continues to run and immediately pushes it up by means of the lugs 243, 244 so that the lock 217, 218 snaps into place. The coil is thereby brought into the axis of the mandrels 22 pointing to the left or right (in the example in FIG. 2). A crank 221, also influenced by the shaft 26, now rotates via a chain drive 220. In Fig. 2, the rest position is assumed on the left.
The pawl 226, 227 is still in contact with the stationary pin 228 due to the spring force.
At the moment when the reserve bobbin is changed, the crank 221 is moved by exactly one revolution (as already mentioned). The toggle rod 222 moves to the left during the first half of the crank stroke and takes along the lever 228, which is movable on shaft 223, along with the pawl 226, 227. The torsion spring of the pawl 227 presses the nose 226 against the ratchet wheel because the pin 228 stops. On the backward stroke of the crank, the nose 226 takes the ratchet wheel and the long lever 229 firmly connected to it with it, counter to a spring action, until the one inclined part of the pawl 227 is lifted again by the pin 228 out of the teeth of the ratchet wheel.
If the pawl is disengaged by the pin 228, the long lever arm with the ratchet wheel snaps back into the rest position against a stop by the spring action already mentioned.
By moving the long lever 229 towards the reel head, the supply reel was pushed onto the mandrel 22 of the star at the same time by means of a stop 231 guided on a rod 230.
In the example according to FIGS. 3 to 5, the supply reel is pushed on, as in the main patent, by the magazine carriage carrying the magazine 24 and moved via a crank mechanism or the control rod 44. The inlet slot of each magazine 24 is offset so far from the extension opening that it is overrun by the conveyor troughs 204, but not further out. The spool head has been moved out of the way when the rotating star requires free rotation when a supply spool is loaded. In this example, the reels are also held in the straight part of the path traversed by the conveyor belt 201 by the locking arms 206 in the conveyor troughs 204.
When the magazine 24 overflows, the locking arms 206 are pivoted back against the springs engaging them by the magazine so that the spool can sink into the magazine 24 as long as it is not completely full. When the magazine is full, on the other hand, the reel rolls on and reaches a guide plate 240 attached to the guide seat, which presses the reel back into the conveyor trough until the locking arms 206 grip around it again.
The magazine edge can also be provided with a recess 241 and a small cross rail 242 (see FIG. 4), which only cause the locking arms 206 to open as long as a magazine is located exactly in the area of the conveyor trough. This is necessary because otherwise the reels could fall next to the magazine opening during the upward movement. The coils cannot be deposited here during the lifting movement.
The special embodiment according to FIG. 5 finally shows the space-saving arrangement of all the individual magazines 24 and the main magazine 208 within the space circulated by the conveyor belt 201.