Procédé de télécommande. On connaît des installations de télécom mande centralisée dans lesquelles un ordre de télécommande est déterminé par l'inter valle de temps qui s'écoule entre deux impul sions électriques. La réception de la première impulsion (impulsion de démarrage) par un relais récepteur provoque la fermeture du cir cuit d'un moteur synchrone qui effectue un nombre défini de révolutions, entraînant dans un mouvement de rotation des organes de commutation qui peuvent actionner les con tacts des circuits de commande, ledit moteur synchrone se mettant ensuite automatique ment hors circuit.
La deuxième impulsion (impulsion d'exécution), transmise pendant le fonctionnement du moteur synchrone, au bout d'un temps t1 après l'impulsion de dé marrage (cet intervalle de temps t1 caracté risant l'ordre de télécommande), permet l'ac- tionnement des contacts d'un circuit de com mande déterminé. Bien entendu, pendant la durée du fonctionnement du moteur syn chrone, d'autres impulsions d'exécution déca lées d'un temps<I>t2,</I> t3... par rapport à l'im pulsion de démarrage peuvent être également transmises, ce qui permet au relais récepteur d'assurer l'exécution d'autres commandes dé terminées.
Dans ces installations de commande à dis tance, l'inconvénient suivant peut se présenter: Lorsque plusieurs réseaux à moyenne ten sion possédant chacun un poste d'émission de télécommande et des relais récepteurs sont interconnectés, il peut arriver que les impul sions de télécommande émises par le poste d'un de ces réseaux pénètrent dans un ou plu sieurs autres de ces réseaux. Certaines de ces impulsions peuvent ne pas avoir un, niveau suffisant pour agir sur les relais récepteurs de ces derniers réseaux, mais d'autres, au contraire, peuvent actionner fortuitement lesdits relais.
Cela est particulièrement grave dans le cas où les relais récepteurs d'un ré seau non intéressé par des émissions de télé commande restent insensibles à une impulsion de démarrage produite dans un autre réseau, mais sont sensibles à une ou plusieurs impul sions d'exécution postérieures à l'impulsion de démarrage. Dans ce cas, les relais se met tant intempestivement en marche sous l'action d'une impulsion d'exécution, les intervalles de temps qui caractérisent les ordres de télécom mande ont pour origine la première impul sion d'exécution reçue et non l'impulsion de démarrage (non reçue), ce qui risque de pro voquer des fausses manoeuvres.
La présente invention a pour but de pro poser des moyens permettant d'éviter qu'un ordre de télécommande soit exécuté par la réception de deux impulsions d'exécution, la première de ces impulsions constituant l'im pulsion de démarrage.
Elle a pour objet un procédé de télécom mande dans lequel on utilise des impulsions de démarrage suivies d'impulsions d'exécu tion, ces impulsions étant destinées à action ner des relais récepteurs.
Ce procédé est caractérisé en ce que l'on fait en sorte que les intervalles de temps dis posés entre les impulsions de démarrage et les impulsions d'exécution correspondantes soient des multiples impairs d'un temps élé mentaire, et ceux disposés entre les impul sions d'exécution soient des multiples pairs de ce temps élémentaire, celui-ci étant égal à la moitié du temps minimum séparant deux impulsions d'exécution voisines, et en ce qu'on verrouille lesdits relais de façon à les empê cher d'être sensibles aux impulsions posté rieures à la première impulsion reçue si l'in tervalle de temps qui s'écoule entre chacune de ces impulsions et la première est un mul tiple pair du temps élémentaire.
On va décrire maintenant, en regard de la figure unique du dessin, un exemple de mise en ce-Livre du procédé selon l'invention.
Sur le diagramme r1, la ligne horizontale représente l'échelle des temps. Les traits verti caux<I>D,<B>El,</B> E2, E3...</I> représentent respec tivement les moments d'apparition de l'im pulsion de démarrage et des diverses impul sions d'exécution, dans le cas de cet exemple. Les différentes irifpulsions d'exécution sont séparées par des intervalles de temps com posés d'un nombre pair de temps élémen taires t, chacun de ceux-ci étant la moitié du temps minimum T séparant deux impulsions d'exécution. De plus, l'intervalle de temps entre l'impulsion de démarrage et chacune des impulsions d'exécution est un multiple impair dudit temps élémentaire.
C'est ainsi, par exemple, que l'intervalle de temps t1 sé parant l'impulsion de démarrage de la pre mière impulsion d'exécution est égal à 3 t, que l'intervalle de temps t2 séparant l'impulsion de démarrage de la deuxième impulsion d'exé cution est égal à 5 t, etc.
Sur le diagramme L, les surfaces hachu rées figurées au-dessus de l'axe des temps représentent la durée de chacune des impul sions. Les surfaces hachurées figurées au- dessous de l'axe des temps représentent les durées pendant lesquelles les relais récepteurs sont rendus insensibles aux impulsions.
On voit donc que si un relais récepteur, placé sur un réseau, démarre. intempestive ment sous l'action d'une impulsion d'exécu tion faite sur un autre réseau - comme cela a été expliqué plus haut - toutes les autres impulsions d'exécution postérieures ne pour ront apparaître aux bornes dut relais que pen dant une période où celui-ci sera rendu insen sible à ces impulsions.
Remote control method. Centralized remote control installations are known in which a remote control order is determined by the time interval which elapses between two electrical pulses. The reception of the first impulse (starting impulse) by a receiving relay causes the closing of the circuit of a synchronous motor which performs a defined number of revolutions, resulting in a rotational movement of the switching members which can actuate the contacts. control circuits, said synchronous motor then automatically switching off.
The second pulse (execution pulse), transmitted during the operation of the synchronous motor, after a time t1 after the start pulse (this time interval t1 characterizing the remote control command), allows the actuation of the contacts of a specific control circuit. Of course, during the operation of the synchronous motor, other execution pulses offset by a time <I> t2, </I> t3 ... with respect to the starting pulse can be also transmitted, which allows the receiving relay to perform other defined commands.
In these remote control installations, the following drawback may arise: When several medium voltage networks each having a remote control transmitting station and receiving relays are interconnected, it may happen that the remote control pulses transmitted by post from one of these networks enter one or more of these networks. Some of these pulses may not have a sufficient level to act on the receiving relays of these latter networks, but others, on the contrary, may accidentally actuate said relays.
This is particularly serious in the case where the receiving relays of a network not interested in remote control transmissions remain insensitive to a start pulse produced in another network, but are sensitive to one or more subsequent execution pulses. at the start pulse. In this case, the relays both start up inadvertently under the action of an execution pulse, the time intervals which characterize the remote control orders originate from the first execution pulse received and not the start impulse (not received), which risks causing false maneuvers.
The object of the present invention is to provide means making it possible to prevent a remote control command from being executed by the reception of two execution pulses, the first of these pulses constituting the starting pulse.
It relates to a remote control method in which starting pulses followed by execution pulses are used, these pulses being intended to actuate receiving relays.
This method is characterized in that it is ensured that the time intervals arranged between the starting pulses and the corresponding execution pulses are odd multiples of an elementary time, and those arranged between the pulses. execution are even multiples of this elementary time, the latter being equal to half the minimum time separating two neighboring execution pulses, and in that said relays are locked so as to prevent them from being sensitive to pulses subsequent to the first pulse received if the time interval which elapses between each of these pulses and the first is an even multiple of the elementary time.
A description will now be given, with reference to the single figure of the drawing, of an example of this book of the method according to the invention.
On the r1 diagram, the horizontal line represents the timescale. The vertical lines <I> D, <B> El, </B> E2, E3 ... </I> represent respectively the moments of appearance of the starting pulse and of the various starting pulses. execution, in the case of this example. The different execution pulses are separated by time intervals made up of an even number of elementary times t, each of these being half the minimum time T separating two execution pulses. In addition, the time interval between the start pulse and each of the execution pulses is an odd multiple of said elementary time.
Thus, for example, the time interval t1 separating the starting pulse from the first execution pulse is equal to 3 t, the time interval t2 separating the starting pulse from the second execution pulse is equal to 5 t, etc.
In diagram L, the hatched areas shown above the time axis represent the duration of each pulse. The hatched areas shown below the time axis represent the times during which the receiving relays are made impulse insensitive.
We can therefore see that if a receiving relay, placed on a network, starts up. untimely under the action of an execution pulse made on another network - as has been explained above - all the other subsequent execution pulses can only appear at the terminals of the relay during a period when the latter will be rendered insensitive to these impulses.