Métier<B>à</B> tisser circulaire. lia présente invention a pour objet un métier<B>à</B> tisser circulaire du type dans lequel les mouvements d'au moins une lisse sont effectués par l'action d'un mécanisme com prenant au moins une came principale agis sant sur des moyens de liaison disposés entre ladite came et la. lisse. Lorsqu'on désire., par exemple, effectuer une réparation des fils de trame brisés, les navettes peuvent être<B>dé-</B> couvertes en déplaçant les lisses dans une de leurs positions extrêmes, et alternativement elles peuvent être recouvertes en permettant aux lisses de s'écarter de ladite exposition extrême, cette succession des mouvements des lisses étant exécutée en vue d'éviter des erreurs dans le dessin tissé.
Le métier selon l'invention est caractérisé en ce que ledit mécanisme comprend, en outre, une came auxiliaire coopérant avec la came principale, et des moyens pour entrai- ner en rotation ladite came auxiliaire<B>à</B> une vitesse qui est dans un rapport prédéterminé avec celle des navettes du métier, cette came auxiliaire agissant sur lesdits moyens de liai- C son et, présentant un contour tel que, pour un déplacement angulaire prédéterminé des navettes, elle serve<B>à</B> dégager ces moyens de liaison de la came principale, ce qui a pour effet de déplacer la lisse dans une position extrême,
-une autre partie de ce contour ser vant<B>à</B> ramener lesdits moyens de liaison dans leur position initiale, De préférence, le contour de la came auxiliaire et sa vitesse de rotation sont tels que les navettes restent découvertes pour un angle prédéterminé de leur mouvement au tour de l'axe du métier, et des moyens peuvent être prévus grâce auxquels, lorsque la came auxiliaire a, été mise en mouvement, la série résultante de mouvements de lisse pour les amener dans leurs positions d'ori gine doit être complétée. Si le métier s'ar rêtait, la série susmentionnée des mouve ments de lisse serait complétée après que le métier a. été remis en marche.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, une forme d'exécution du métier faisant l'objet de la présente invention.
La fig. <B>1</B> est une vue schématique en coupe suivant un plan radial d'un métier<B>à</B> tisser et montrant un mécanisme connu pour l'actionnement de chaque lisse.
La fig. 2 est une vue fragmentaire,<B>à</B> plus grande échelle, semblable<B>à</B> la fig. <B>1,</B> de la dite forme d'exécution cl-Li métier.
La fig. <B>3</B> est -une vue partielle en coupe montrant des moyens pour entraîner un arbre<B>à</B> came auxiliaire.
La fig. 4 est une vue partielle correspon dant<B>à</B> la fig. <B>3,</B> montrant des moyens de remise en place d'un électro-aimant comman dant l'entraînement de l'arbre<B>à</B> came auxi liaire.
La fig. <B>5</B> est une vite en plan d'un détail de la fig. <B>3,</B> La fi-l-. <B>6</B> est une vue semblable<B>à</B> la <B>c</B> montrant une variante de l'entra înenient (le l'arbre<B>à</B> came auxiliaire.
La. fig. <B>7</B> est une vue schématique d'un mécanisme pour arrêter la commande de l'en roulement.
La fig. <B>8</B> est une vue schématique d'un détail de commande électrique.
Les fig. <B>9</B> et<B>10</B> sont respectivement des coupes en élévation et en plan d'un méca nisme d'inversion pour l'arbre moteur d'en roulement, la fig. <B>10</B> étant une coupe par la ligne A-B de la fig. <B>9.</B>
Dans le métier connu représenté<B>à</B> la fig. <B>1,</B> une came principale<B>3</B> actionne un levier oscillant<B>1</B> pivoté en 2 et maintenu en contact avec la came principale<B>ô</B> par un ressort de traction<B>8.</B> Le mouvement du levier oscillant<B>1</B> est transmis<B>à</B> une lisse<B>7</B> par l'intermédiaire de tiges de liaison 4 et<B>6</B> et d'un levier coudé<B>5.</B> Le levier<B>1</B> pourrait également commander un groupe de lisses.
Dans une forme d'exécution du métier selon l'invention, ainsi que représenté<B>à</B> la fig. 2, un levier oscillant<B>1</B> pivoté en 2 pré sente une saillie latérale portant un galet<B>10</B> qui vient en prise avec une came auxiliaire<B>9</B> montée sur un arbre<B>9'.</B> La.surface 9a de la came auxiliaire<B>9</B> se trouve<B>à</B> une distance de l'arbre<B>9'</B> telle qu'elle, dégage le galet<B>10,</B> per mettant ainsi le fonctionnement normal du levier oscillant<B>1</B> lorsqu'il est actionné par la came<B>3.</B> La surface<B>9b</B> de la came auxiliaire <B>9</B> est<B>à</B> une distance telle de l'arbre<B>9'</B> qu'elle peut déplacer le levier oscillant<B>1</B> vers une position correspondant<B>à</B> la position la plus basse de la lisse associée<B>7.</B>
Lorsqu'il faut abaisser toutes les lisses<B>7</B> découvrant ainsi les navettes (non représen tées), les cames auxiliaires<B>9</B> se mettent en rotation lorsque les cames principales<B>3</B> atteignent des positions prédéterminées, la vi tesse de rotation d'es cames auxiliaires<B>9</B> étant alors dans un rapport prédéterminé avec celle des cames principales<B>3.</B>
En tournant, les cames auxiliaires<B>9</B> agis sant sur les galets<B>10,</B> déplacent en premier lie-Li les leviers osi#illants <B>1</B> vers un point correspondant Ù la positioii la plus basse de leurs lisses associées, retiennent ensuite les leviers oscillants<B>1</B> en ce point pendant une rotation d'un angle prédéterminé, et per- inettent ensuite<B>à</B> ces leviers oseillants <B>1</B> de revenir en arrière en contact avec les cames principales<B>'a.</B>
Comme représenté<B>à</B> la fig. <B>3,</B> l'arbre<B>W</B> est celui des cames auxiliaires<B>9</B> et est en traîné par un accouplement ù griffes consis tant en deux roues<B>à</B> couronne opposées et semblables<B>11</B> et 12, désignées par la suite par éléments d'accouplement .
L'élément d'accouplement<B>11</B> est monté sur l'arbre<B>9'</B> de manière<B>à</B> pouvoir coulisser loii-1-itudinale- ment sur celui-ci tout en tournant avec lui par l'intermédiaire d'une clavette<B>13,</B> tandis que l'autre élément 12 tourne avec ledit arbre et est relié<B>à</B> un arbre d'entraînement <B>15</B> au mo#7en d'une roue dentée droite<B>17.</B>
L'élément<B>11</B> eoulissant est a--encé de manière<B>à</B> être actionné par une fourche<B>18</B> de la manière habituelle, mais cette fourche est commandée par deux ressorts opposés<B>de</B> force inégale, le plus faible des ressorts,<B>19,</B> présentant un point d'ancrag-e fixe 20, taudis que l'extrémité éloignée du ressort le plus fort, 21., est fixée<B>à</B> une armature 22 d'un électro-aimant<B>23.</B>
La disposition est telle que lorsque l'électro-aimant<B>23</B> n'est pas exeité, le ressort <B>19</B> plus faible permet l'engagen-ient des élé- nients <B>11</B> et 12 de Faccouplenient, et lorsque les faces de contact de l'électro-aimant<B>23</B> et de son armature 22 sont amenées en contact, le ressort 21 plus fort tend<B>à</B> provoquer le dégagement des éléments<B>1</B> et 2 de l'accouple ment.
Comme représenté<B>à</B> la fig. 4, l'armature 22 peut être amenée en contact avec l'électro aimant<B>23</B> au moven d'une came 24 montée sur un arbre 4b qui fait partie d'une série d'arbres<B>à</B> cames auxiliaires, cette série eom- prenant l'arbre<B>9'.</B>
Pour s'assurer que l'arbre<B>à</B> came auxi liaire<B>9'</B> puisse être amené en action seule ment lorsque les cames principales<B>3</B> attei gnent des positions prédéterminées, le nom- bre des dents cles éléments d'accouplement<B>11.</B> et 12 est déterminé d'une faqon correspon- danie. <B>Il</B> est également nécessaire que l'arbre it eaine auxiliaire<B>9'</B> ne puisse pas se dégager Juisqu'à ce que les cames principales<B>3</B> attei gnent (les positions prédéterminées.
Pour permettre de réaliser cette condition, Faecouplement est muni, comme représenté<B>à</B> la fig. <B>3,</B> d'une pièce transversale<B>25</B> coulis sante, portant<B>à</B> une extrémité un galet<B>26</B> et à l'autre extrémité un galet<B>27,</B> chacun de ù-es galets s'appuyant contre la surface exté rieure contiguë de l'élément d'accouplement adjacent, de sorte que les deux éléments<B>Il</B> et<B>121</B> ne peuvent normalement pas être<B>dé-</B> gagés.
L'élément 12 présente en un point de sa face terminale extérieure, comme repré senté<B>à</B> la<U>fi-.</U><B>3</B> et dans la vue en plan<B>à</B> plus grande échelle de la fig. <B>5,</B> un enfonee- ment <U>128a,</U> susceptible de recevoir le galet correspondant<B>27</B> et dont la profondeur est suffisante pour permettre aux éléments d'ac- vouplement <B>Il</B> et 12 de se dégager. Par con séquent, ce n'est pas lorsque l'arbre entraîné <B>W</B> atteint la position déterminée par le galet <B><U>\>7</U></B> et l'enfoncement 28a que l'accouplement petit être dégagé, l'arbre entraîné<B>9'</B> petit arrêter et le tissa-lue normal peut reprendre.
La fig. <B>6</B> montre une variante pour la eonimande du dégagement de l'accouplement. Dans cette variante, l'élément coulissant<B>11</B> clé l'accouplement présente Lin enfoncement<B>29</B> sur sa face extérieure. Un galet conique<B>30</B> tournant librement s'appuie sur la face exté rieure contiguë de l'élément<B>11</B> adjacent, de sorte que, les deux éléments d'accouplement <B>Il</B> et 1.2 ne peuvent pas se dégager et ne peuvent être dégagés que lorsque le galet co nique<B>3</B> pénètre dans l'enfoncement<B>29.</B>
Lorsque l'arbre<B>à</B> came<B>9'</B> tourne, les na vettes sont écartées de la foule pendant un certain laps de temps et, par conséquent, il n'y a aucun tissage. Pour éviter une erreur dans l'espacement de la trame, il est par con séquent nécessaire d'arrêter le mécanisme d'enroulement pendant ce laps de temps.
La fil-.<B>7</B> montre comment cette commande est effectuée, Deux éléments<B>32</B> et<B>?3</B> d'un accouplement<B>à,</B> crabats sont montés sur l'arbre d'entraînement<B>31</B> de l'enroulement, l'un de ces éléments<B>32</B> étant rotatif sur le dit arbre<B>31.</B> et entraîné au moyen de deux roues dentées 40 et 41.
L'élément.<B>33</B> est monté de manière<B>à</B> pouvoir coulisser longi tudinalement sur ledit arbre<B>31</B> tout en pouvant tourner avec celui-ci par l'intermé diaire dune elavette <B>39.</B> L'élément coulissant <B>33</B> est agencé de façon<B>à</B> être actionné par une fourche 34 de la manière habituelle, mais il est commandé par une came rotative <B>35</B> montée sur l'arbre<B>à</B> came auxiliaire<B>9'</B> et par l'intermédiaire d'un levier<B>36,</B> d'une tige <B>38</B> et d'un ressort de retenue<B>37.</B> Lorsque l'arbre<B>à</B> came auxiliaire<B>9'</B> commence<B>à</B> tour ner, la came<B>Ô5</B> dégage les éléments d'ac couplement<B>32</B> et<B>33,</B> arrêtant ainsi l'arbre<B>31</B> d'enroulement.
Le profil de la came rotative <B>35</B> est tel qu'après avoir tourné d'un angle prédéterminé, cette came permet auxdits<B>élé-</B> ments<B>32</B> et<B>33</B> de se réengager, remettant ainsi en marche le mééanisme d'enroule ment.
Lorsque les navettes sont découvertes, il peut être nécessaire d'arrêter le métier, par exemple par réparer -une cassure de la trame. <B>Il</B> est alors essentiel que le métier s'arrête avec les navettes dans une position complète ment découverte et la fig. <B>8</B> montre de quelle façon ceci peut être réalisé. Une came rota tive 42 est montée sur l'arbre<B>à</B> came auxi liaire<B>9'</B> pour actionner un interrupteur élée- trique 43.
Lorsque l'arbre<B>à</B> came auxiliaire<B>9'</B> coin- mence <B>à</B> tourner en vite de découvrir les na vettes, il amène la came 42<B>à</B> une position telle que l'interrupteur 43 soit fermé, ouvrant ainsi ou fermant un circuit élec trique commandant l'arrêt du métier.
Lorsqu'uine erreur est apparue dans le tissu, il est parfois nécessaire de couper les fils de trame tissés après l'erreur et de per mettre ainsi a-Li tissu de revenir en arrière au point, où le tissage sans défaut petit recommencer.
Le dégagement du tissu est réalisé<B>de</B> la façon suivante-, Les navettes sont découvertes comme expliqué précédemment, le métier s'arrêtant ensuite avec les navettes découvertes et l'arbre d'entraînement, de Penroulement <B>dé-</B> connecté.
Les fi-.<B>9</B> et<B>10</B> montrent de quelle façon la rotation de l'arbre d'entraînement pour l'enroulement peut être inversée. L'arbre<B>31</B> comprend un élément d'accouplement 44<B>à</B> dents de scie monté de faeon coulissante sur son extrémité, cet élément étant supporté par un ressort de compression 45. Un axe 46 coaxial<B>à.</B> l'arbre<B>31</B> supporte un second<B>élé-</B> ment, d'accouplement 47<B>à</B> dents de scie qui est fixé par un goujon 48 faisanf saillie<B>à</B> l'intérieur dudit élément et s'engageant dans une rainure héliefflale formée dans l'axe 46.
L'élément 47 d'accouplement comprend une poulie<B>51</B> susceptible d'être entraînée en rotation a-u moyen d'un câble<B>50.</B> Comme représenté<B>à</B> la fig. <B>6,</B> un ressort 5la fixé<B>à</B> une extrémité exerce une traction sur le câble <B>;)0</B> et tend<B>à.</B> retenir l'élément 47 en position dégagée.
Lorsque le câble est tiré (par exemple<B>à</B> la main) dans le sens de la flèche<B>52,</B> l'élément d'accouplement 47 est entraîné en rotation et est forcé vers le bas par la coopération du goujon 48 et de la rainure hélicoïdale 49. Les éléments d'accouplement 44 et 47 sont ensuite engagé s et l'arbre<B>31</B> d'enroulement est en traîné en rotation d3une petite quantité. Cette succession d'opérations peut être répé tée aussi souvent que cela est désiré en vue d'enrouler la. longueur requise de tissu ou toile.
Circular <B> </B> loom. The present invention relates to a circular <B> </B> loom of the type in which the movements of at least one heddle are carried out by the action of a mechanism comprising at least one main cam acting on connecting means arranged between said cam and the. smooth. When it is desired, for example, to repair broken weft threads, the shuttles can be <B> uncovered </B> by moving the heddles to one of their extreme positions, and alternatively they can be covered in allowing the heddles to deviate from said extreme exposure, this succession of heddle movements being performed in order to avoid errors in the woven pattern.
The loom according to the invention is characterized in that said mechanism further comprises an auxiliary cam cooperating with the main cam, and means for driving said auxiliary cam <B> at </B> in rotation at a speed which is in a predetermined relationship with that of the shuttles of the trade, this auxiliary cam acting on said connecting means and, having a contour such that, for a predetermined angular displacement of the shuttles, it serves <B> to </B> release these connecting means from the main cam, which has the effect of moving the beam to an extreme position,
another part of this contour serving <B> to </B> return said connecting means to their initial position, Preferably, the contour of the auxiliary cam and its speed of rotation are such that the shuttles remain uncovered for a predetermined angle of their movement around the axis of the loom, and means can be provided by which, when the auxiliary cam has been set in motion, the resulting series of heddle movements to bring them to their original positions gine must be completed. If the loom stopped, the aforementioned series of beam movements would be completed after the loom has. been restarted.
The appended drawing represents, <B> by </B> by way of example, an embodiment of the loom which is the subject of the present invention.
Fig. <B> 1 </B> is a schematic sectional view taken on a radial plane of a <B> </B> loom and showing a known mechanism for actuating each beam.
Fig. 2 is a fragmentary view, <B> on </B> on a larger scale, similar <B> to </B> in fig. <B> 1, </B> of said cl-Li business execution form.
Fig. <B> 3 </B> is a partial sectional view showing means for driving an auxiliary <B> to </B> cam shaft.
Fig. 4 is a partial view corresponding <B> to </B> FIG. <B> 3, </B> showing means for replacing an electromagnet controlling the drive of the shaft <B> to </B> auxiliary cam.
Fig. <B> 5 </B> is a quick plan of a detail of fig. <B> 3, </B> The fi-l-. <B> 6 </B> is a view similar to <B> to </B> the <B> c </B> showing a variant of the training (the tree <B> to </B> auxiliary cam.
Fig. <B> 7 </B> is a schematic view of a mechanism for stopping the rolling control.
Fig. <B> 8 </B> is a schematic view of an electrical control detail.
Figs. <B> 9 </B> and <B> 10 </B> are sections in elevation and in plan, respectively, of a reversing mechanism for the rolling motor shaft, fig. <B> 10 </B> being a section through line A-B of fig. <B> 9. </B>
In the known art represented <B> to </B> in FIG. <B> 1, </B> a main cam <B> 3 </B> actuates an oscillating lever <B> 1 </B> pivoted in 2 and maintained in contact with the main cam <B> ô </ B > by a tension spring <B> 8. </B> The movement of the oscillating lever <B> 1 </B> is transmitted <B> to </B> a beam <B> 7 </B> by the 'Intermediate link rods 4 and <B> 6 </B> and an angled lever <B> 5. </B> The lever <B> 1 </B> could also control a group of beams.
In one embodiment of the loom according to the invention, as shown <B> to </B> in FIG. 2, an oscillating lever <B> 1 </B> pivoted in 2 presents a lateral projection carrying a roller <B> 10 </B> which engages with an auxiliary cam <B> 9 </B> mounted on a shaft <B> 9 '. </B> The surface 9a of the auxiliary cam <B> 9 </B> is <B> at </B> a distance from the shaft <B> 9' < / B> as it disengages the roller <B> 10, </B> thus allowing the normal operation of the oscillating lever <B> 1 </B> when it is actuated by the cam <B> 3. </B> The surface <B> 9b </B> of the auxiliary cam <B> 9 </B> is <B> at </B> such a distance from the shaft <B> 9 '</ B > that it can move the oscillating lever <B> 1 </B> to a position corresponding <B> to </B> the lowest position of the associated beam <B> 7. </B>
When it is necessary to lower all the beams <B> 7 </B> thus exposing the shuttles (not shown), the auxiliary cams <B> 9 </B> start rotating when the main cams <B> 3 < / B> reach predetermined positions, the speed of rotation of the auxiliary cams <B> 9 </B> then being in a predetermined ratio with that of the main cams <B> 3. </B>
By turning, the auxiliary cams <B> 9 </B> acting on the rollers <B> 10, </B> first move the link-Li the osi # illants <B> 1 </B> levers to a point corresponding to the lowest position of their associated stringers, then hold the swinging levers <B> 1 </B> at that point during a rotation of a predetermined angle, and then allow <B> to </B> these daring levers <B> 1 </B> to come back in contact with the main cams <B> 'a. </B>
As shown <B> to </B> in fig. <B> 3, </B> the <B> W </B> shaft is that of the auxiliary cams <B> 9 </B> and is pulled by a claw coupling consisting of two wheels <B> with opposite crowns and similar <B> 11 </B> and 12, hereinafter referred to as coupling elements.
The coupling element <B> 11 </B> is mounted on the shaft <B> 9 '</B> in such a way <B> to </B> being able to slide lawi-1-itudinally on that - here while rotating with it via a key <B> 13, </B> while the other element 12 rotates with said shaft and is connected <B> to </B> a shaft of drive <B> 15 </B> at mo # 7 in a spur gear <B> 17. </B>
The sliding <B> 11 </B> element is designed so <B> to </B> be actuated by a <B> 18 </B> fork in the usual way, but this fork is ordered by two opposing springs <B> of </B> unequal force, the weaker of the springs, <B> 19, </B> having a fixed anchor point 20, where the far end of the spring is stronger, 21., is attached <B> to </B> an armature 22 of an electromagnet <B> 23. </B>
The arrangement is such that when the electromagnet <B> 23 </B> is not activated, the weaker spring <B> 19 </B> allows the engagement of the elements <B> 11 </B> and 12 of the coupling, and when the contact faces of the electromagnet <B> 23 </B> and its armature 22 are brought into contact, the stronger spring 21 tends <B> to </B> cause elements <B> 1 </B> and 2 of the coupling to release.
As shown <B> to </B> in fig. 4, the armature 22 can be brought into contact with the electromagnet <B> 23 </B> by means of a cam 24 mounted on a shaft 4b which is part of a series of shafts <B> to </B> auxiliary cams, this series does not include the <B> 9 'shaft. </B>
To ensure that the <B> with </B> auxiliary cam <B> 9 '</B> shaft can be brought into action only when the main cams <B> 3 </B> reach predetermined positions, the number of teeth of the coupling elements <B> 11. </B> and 12 is determined in a corresponding manner. <B> It </B> is also necessary that the auxiliary shaft <B> 9 '</B> cannot come free until the main cams <B> 3 </B> reach (the predetermined positions.
To make it possible to achieve this condition, the coupling is provided, as shown <B> to </B> in fig. <B> 3, </B> of a transverse piece <B> 25 </B> healthy grout, carrying <B> at </B> one end a roller <B> 26 </B> and at the at the other end a roller <B> 27, </B> each of the rollers resting against the contiguous outer surface of the adjacent coupling element, so that the two elements <B> It </ B > and <B> 121 </B> cannot normally be <B> dis- </B>.
The element 12 presents at a point of its external terminal face, as represented <B> at </B> the <U> fi-. </U> <B> 3 </B> and in the plan view <B> to </B> larger scale of fig. <B> 5, </B> an insert <U> 128a, </U> capable of receiving the corresponding roller <B> 27 </B> and whose depth is sufficient to allow the elements to access you <B> Il </B> and 12 to get free. Therefore, it is not when the driven shaft <B> W </B> reaches the position determined by the roller <B><U>\>7</U> </B> and the depression 28a that the coupling small be released, the driven shaft <B> 9 '</B> small stop and the normal tissue can resume.
Fig. <B> 6 </B> shows a variant for controlling the coupling clearance. In this variant, the sliding element <B> 11 </B> key to the coupling has the indentation <B> 29 </B> on its outer face. A freely rotating <B> 30 </B> conical roller rests on the contiguous outer face of the adjacent <B> 11 </B> element, so that the two coupling elements <B> It </B> and 1.2 cannot disengage and can only be disengaged when the conical roller <B> 3 </B> enters the recess <B> 29. </B>
When the <B> to </B> cam <B> 9 '</B> shaft rotates, the boats are kept away from the crowd for a period of time and, therefore, there is no weaving. . To avoid an error in the weft spacing, it is therefore necessary to stop the take-up mechanism during this time.
The thread-. <B> 7 </B> shows how this command is performed, Two elements <B> 32 </B> and <B>? 3 </B> of a coupling <B> to, </ B> crabats are mounted on the drive shaft <B> 31 </B> of the winding, one of these elements <B> 32 </B> being rotatable on said shaft <B> 31. </B> and driven by means of two toothed wheels 40 and 41.
The element. <B> 33 </B> is mounted in such a way <B> to </B> being able to slide lengthwise on said shaft <B> 31 </B> while being able to rotate with the latter by the intermediate dune <B> 39. </B> The sliding element <B> 33 </B> is arranged <B> to </B> to be actuated by a fork 34 in the usual way, but it is controlled by a rotary cam <B> 35 </B> mounted on the shaft <B> with </B> auxiliary cam <B> 9 '</B> and by means of a lever <B> 36, </B> a rod <B> 38 </B> and a retaining spring <B> 37. </B> When the shaft <B> to </B> auxiliary cam <B > 9 '</B> starts <B> to </B> turn, the cam <B> Ô5 </B> releases the coupling elements <B> 32 </B> and <B> 33, </B> thus stopping the winding shaft <B> 31 </B>.
The profile of the rotary cam <B> 35 </B> is such that after having rotated by a predetermined angle, this cam enables said <B> elements </B> <B> 32 </B> and <B> 33 </B> to re-engage, thus restarting the winding meeanism.
When the shuttles are discovered, it may be necessary to stop the loom, for example by repairing a break in the weft. <B> It </B> is therefore essential that the loom comes to a stop with the shuttles in a completely uncovered position and fig. <B> 8 </B> shows how this can be achieved. A rotary cam 42 is mounted on the <B> to </B> auxiliary cam <B> 9 '</B> shaft to actuate an electrical switch 43.
When the shaft <B> with </B> auxiliary cam <B> 9 '</B> starts <B> to </B> turn quickly to uncover the na vettes, it brings the cam 42 <B > to </B> a position such that the switch 43 is closed, thus opening or closing an electric circuit controlling the stopping of the loom.
When an error has appeared in the fabric, it is sometimes necessary to cut the weft threads woven after the error and thus allow a-Li fabric to return to the point where the small flawless weaving begins again.
The release of the fabric is carried out <B> of </B> as follows-, The shuttles are uncovered as explained previously, the loom then stopping with the shuttles uncovered and the drive shaft, from the winding <B> de- </B> logged in.
Figures <B> 9 </B> and <B> 10 </B> show how the rotation of the drive shaft for winding can be reversed. The shaft <B> 31 </B> comprises a coupling element 44 <B> with </B> saw teeth slidably mounted on its end, this element being supported by a compression spring 45. A pin 46 coaxial <B> with. </B> the shaft <B> 31 </B> supports a second <B> coupling element </B>, 47 <B> with </B> teeth of saw which is fixed by a stud 48 projecting <B> inside </B> said element and engaging in a heliefflale groove formed in the axis 46.
The coupling element 47 comprises a pulley <B> 51 </B> capable of being driven in rotation by means of a cable <B> 50. </B> As shown <B> to </B> fig. <B> 6, </B> a spring 5la fixed <B> at </B> one end exerts a pull on the cable <B>;) 0 </B> and tends <B> to. </B> retain element 47 in the released position.
When the cable is pulled (for example <B> by </B> by hand) in the direction of arrow <B> 52, </B> the coupling element 47 is rotated and is forced towards the down by the cooperation of the stud 48 and the helical groove 49. The coupling elements 44 and 47 are then engaged and the winding shaft <B> 31 </B> is dragged in rotation by a small amount. This succession of operations can be repeated as often as desired in order to wind the. required length of fabric or canvas.