Dispositif pour la télétransmission du mouvement de rotation d'un arbre de comme à un arbre récepteur. La présente invention a pour objet un dis positif pour la télétransmission du mouve ment de rotation d'un arbre de commande à un arbre récepteur, ce dispositif pouvant ser vir soit à. transmettre à distance un couple de rotation amplifié, soit à indiquer à chaque instant la position angulaire de l'arbre de commande, qui est reproduite par l'arbre ré cepteur.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un distributeur rotatif bipolaire branché sur une source de courant et destiné à être mû par l'arbre de commande, ce dis tributeur comprenant une partie fixe dont les plots sont connectés par paires à autant de paires de points d'alimentation diamétra lement opposés -d'un enroulement inducteur disposé sur un stator, dont les bobines en nombre égal à celui des plots engendrent des champs magnétiques admettant une résultante de position angulaire déterminée pour chaque position de l'arbre de commande, le stator entourant concentriquement un induit cons titué par un rotor relié -desmodromiquement à l'arbre récepteur et possédant un enroule ment jouant le rôle de cadre mobile,
composé de deux moitiés en parallèle, avec deux points d'alimentation diamétralement opposés, dont P'un est relié à la source de courant, l'autre à l'un des pôles du distributeur, de sorte que ce dernier, l'enroulement du rotor et l'enroule ment du stator sont montés en série, le rotor s'orientant de telle faon que le plan sépa- rant les deux moitiés d'enroulement en pa rallèle se place perpendiculairement audit champ magnétique résultant du stator, dont la position angulaire, à un instant donné, est déterminée par les paires de bobines statori. ques qui,
à cet instant, sont situées entre les dits points d'alimentation directement con nectés aux plbts sous tension du distributeur rotatif.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention et une variante.
La fig. 1 est un schéma d'ensemble sim plifié.
La fig. 2 est une coupe verticale d'un dis tributeur rotatif selon une variante.
La fig. 3 est une élévation de face de ce distributeur.
Sur la fig. 1, on a représenté en A et B les barres omnibus d'un réseau à courant alternatif monophasé ou à courant continu qui alimente à partir de lia barre A, par l'in termédiaire d'un distributeur rotatif D, un inducteur ou stator S entourant concentri quement un induit ou rotor R dont l'enrou lement est connecté à la barre B de retour du courant.
Pour plus de clarté, le rotor R a été re présenté en dehors du stator.
Le distributeur D comprend un arbre ae commande 1 dont il s'agit de transmettre le mouvement de rotation à un arbre récepteur, 2, de façon qu'il tourne à la même vitesse. Sur cet arbre de commande 1 sont fixées deux bagues d'amenée de courant' 3 et 4 dont l'une (3) est reliée au réseau d'alimentation.
La bague 3 est reliée électriquement à un 5 et la bague 4 à un charbon 6; les char bons 5 et 6, disposés à 180 l'un de l'autre par rapport à l'axe de l'arbre 1, sont fixés sur une barre tournante 7 solidaire dudit arbre de commande 1.
Le distributeur D comprend encore une série de six plots de contact 8-9-10-11- 12-13 assemblés sous forme d'un anneau de structure analogue à celle d'un collecteur (le machine à courant continu. Toutefois, ce col lecteur est. fixe; il est porté par un support 29 et concentrique à l'axe de l'arbre 1.
Lorsque l'arbre 1 tourne, les charbons 5 et 6 balaient la périphérie du collecteur et amènent le courant du réseau AB à deux plots diamétralement opposés, tels que 8 et 11, 13 et 10 ou 12 et 9 et ainsi de suite.
L'inducteur monté sur le stator S en tôles feuilletées comprend un enroulement du type tambour bipolaire imbriqué, d'un pas égal à la, moitié de l'arc polaire, désigné par les références 14 à 19. Un faisceau de conduc teurs 20 relie chaque plot du distributeur à un point d'alimentation Ml<I>...</I> ms situé entre deux bobines voisines d'enroulement st.ato- rique.
Le plot 8 est relié à un point m1 à l'entrée o de la bobine 14 et à la sortie + de la bo bine 15. Le plot 9 est relié à un point m2 <I>â.</I> l'entrée o de 15 et à la sortie + de 16; le plot 10 est relié au point m#, à l'entrée o de 16 et à la sortie de 17; le plot. 11,à un point i99,4 à l'entrée de 17 et à la sortie de 18; le plot 12, à un point -îrt5 à l'entrée de 18 et à la sortie de 19; et enfin le plot. 13,à un point 114 à l'entrée de 19 et à la ;sortie de 14.
Comme le courant du réseau AB arrive normalement en deux points d'alimentation diamétralement opposés, l'enroulement du sta tor S se compose de deux moitiés en paral lèle comprenant chacune trois bobines. Le stator a douze encoches dans l'exemple fi guré. En supposant que le charbon 6 est à un potentiel positif, à l'instant considéré, le cou rant se répartira suivant les directions con ventionnelles + et. 0 dans les conducteurs d'encoches 21 de la bobine 15 et 22 de la bo bine 14.
Dans tune moitié de l'enroulement S, le courant après avoir passé dans la bobine 14 parcourt ensuite la bobine 1.9, du 0 au +, puis la bobine 18 du 0 au +; il passe par le point. d'alimentation n0 pour atteindre, par le plot 11., l'autre charbon 5 du distributeur.
Dans la seconde moitié, le courant passe du conducteur d'encoche 21 à la bobine 15, puis il parcourt la bobine 16 et enfin la bo bine 17, passe par le point d'alimentation m., et parvient, enfin, par le plot. 11, au char bon 5.
Le courant. dans les bobines 14, 19 et 1.8 d'une moitié de l'enroulement statorique en gendre des champs magnétiques perpendicu laires aux plans respectifs desdites bobines en négligeant la réaction d'induit. Ces trois champs se composent suivant une première résultante d'axe magnétique (.11,) . De même, les champs magnétiques composants, engen drés par les bobines 15, 16 et 17 pour l'autre moitié, fournissent une deuxième résultante (,112). Ces deux résultantes s'additionnent et peuvent être remplacées par un vecteur 01) désignant l'axe magnétique du stator à l'ins tant considéré.
Le rotor R a un enroulement tambour bi polaire imbriqué, composé de six bobines<B>31</B> à 36 à pas égal à. la moitié de l'arc polaire. Elles forment un cadre mobile complexe com posé de deux moitiés en parallèle et alimenté en deux points diamétralement opposés p, v, qui sont connectés respectivement à deux ba gues 41, 42 dont l'une, 42, est reliée électri quement par frotteurs et, conducteur à la bague 4 du distributeur, l'antre, 41, étant re liée à la barre B du réseau d'alimentation.
Lorsque le courant passe dans l'induit. mi rotor, le cadre mobile complexe dont se com pose ce rotor est soumis, clu fait du champ magnétique inducteur, à, une force qui tend à l'orienter de telle faon que ce eadre em brasse le flux maximiun, c'est-à-dire que le plan .séparant les deux moitiés en parallèle se place perpendiculairement à l'axe magnétique (JZ) du stator.
Il est alors en position d'équi libre, cette position angulaire étant détermi née par les paires de bobines statoriques qui, à cet instant, sont situées entre les points d'alimentation directement connectés aux plots sous tension, c'est-à-dire aux charbons 5 et. 6 du distributeur.
Pour augmenter la précision du dispositif de télétransmission décrit, quand il est utilisé pour l'indication à distance des déviations d'un instrument de mesure, par exemple, l'ar bre de commande étant à cet effet relié en rotation à l'équipage mobile de l'instrument, on augmente le nombre des bobines et des en coches du stator et corrélativement le nom bre de plots du distributeur D.
Toutefois, comme il en résulte une com plication et un prix de revient plus élevé du stator, on peut avantageusement, accroître la précision du dispositif en intercalant un en grenage multiplicateur de vitesse entre l'ar bre de commande 45 et un arbre intermé diaire 46 du distributeur, comme on le voit à la fie. 2. La roue dentée 47 sur l'arbre de commande 45 a trois fois plus de dents que le pignon 48 de l'arbre intermédiaire. L'in ducteur aura, par exemple, vingt-quatre pai res d'encoches correspondant à vingt-quatre positions angulaires déterminées. L'arbre de commande 45, l'arbre intermédiaire 46 et l'axe fixe 49 portant le collecteur à plots 7.1, sont montés dans un bâti à deux montants 50.
L'arbre de commande 45 est pourvu d'un bouton de manoeuvre 51 muni d'un index 52 mobile devant un cadran 53 divisé en 72 gra duations équidistantes. On peut en effet transmettre à l'arbre récepteur 7\3 positions angulaires différentes, à condition que le ro tor R soit, à son tour, relié à l'arbre récep teur par un engrenage démultiplicateur de vitesse de rapport<B>1/3.</B>
Comme le stator et le rotor du dispositif décrit sont alimentés par une source de cou rant indépendante, le couple de rotation transmis à l'arbre récepteur peut être beau- coup plus fort que le couple appliqué à l'ar bre de commande, même sans avoir recours à des engrenages.
On pourrait prévoir ,des artifices, par exemple l'insertion automatique de résistances en série avec les bobines 14-19 de l'induc teur lorsque les charbons 5 et 6 touchent cha- eun deux plots de contact voisins du distribu teur, mettant ainsi en court-circuit certaines bobines adjacentes de l'enroulement induc teur.