Machine à emballer.
La. présente invention a. pour objet une machine à emballer comprenant un dispositif destiné à entraîner deux feuilles de matière d'emballage, telle que caoutchouc chloruré ou clinquant, pour en amener certaines parties en juxtaposition pour recevoir successivement des articles entre elles, ainsi qu'un dispositif destiné à fixer les feuilles d'emballage ensem ble dans des zones entourant chacune un article afin de l'enfermer entre les feuilles.
Cette maehine à emballer est caractérisée en ce qu'elle comprend un transporteur des- tiné à amener successivement-lesarticlesà une position d'où une tête aspirante est des t. née à les transférer à une position située entre les parties juxtaposées des feuilles d'emballage, un poussoir étant, destiné à s'en- gager sur les articles et. a, les pousser de la tête aspirante de transfert à l'a position située entre les feuilles d'emballage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la, ma chine objet de l'invention et des variantes de certains détails de cette machine.
La fi^%. 1 en est une vue de côté, certaines s parties étant représentées en coupe longitu- finale verticale.
La. fig. 2 en est une coupe suivant le plan de ta ligne 2-2 de la fig. 1.
La fig. 3 est une coupe longitudinale, verticale, fragmentaire, agrandie, sensiblement suivant le plan de la ligne 3-3 de la fig. 2, montrant la prise ou le retrait d'un article du transporteur d'alimentation par un organe d'aspiration.
La fig. 4 est mie vue analogie à'la, fig. 3 montrant les éléments de la machine à une e position située entre la position de retrait et celle de dépôt de l'article entre. des feuilles d'emballage.
La fig. 5 est une coupe longitudinale verticale, sensiblement suivant le plan de la ligne 5-5 de la fig. 2.
La fig. 6 est une vue partielle de face cl'un organe de transfert, sensiblement suivant le plan de la ligne 6-6 de'la fig. 1, et certaines parties étant découpées.
La fig. 7 est une vue de face d'une plaque avant de l'organe de transfert.
La fig. 8 est une vue de faced'un masque en tôle pour l'organe de transfert.
La fig. 9 est une vue de face d'un organe aspirateur de transfert et d'une partie d'une plaque-poussoir destinée à orienter et à pous- ser l'article de l'organe de transfert dans l'espace compris entre les feuilles d'emballage, sensiblement suivant le plan de la ligne 9-9 de la fig. 4.
La fig. 10 est une vue en perspective d'une plaque-p oussoir.
Les fig. 11 et 12 sont des vues analogues à eelle de la fig. 9 représentant des variantes de plaques-poussoirs destinées a. manipuler des articles de diverses formes, et
la fig. 13 est une vue en perspective de l'une des plaques porte-objet du transporteur d'alimentation.
La forme d'exécution représentée au dessin comprend un bâti principal A sur lequel est monté un mécanisme de fermeture B de type général connu. Ce mécanisme comprend deux galets de fermeture 1 montés sur deux arbres 2 qui les font tourner en sens inverse ; ces deux arbres sont accouplés par des engrenages 3 dont. l'un est. destiné à être entraîné par une force motrice.
Ces galets présentent des évidements eomplémentaires et eoinei- dents 4 formant entre eux des espaces libres permet. tant la disposition des articles entre des feuilles C de matière d'emballage qui sont entraînées par et entre les galets 1, les évi- dements étant répartis à la circonférence des galets et. la rotation de ces derniers s'effee- tuant en synchronisme avee le dépôt des articles entre les feuilles.
Autour des évidements 4. la périphérie des galets est. pourvue de surfaces en dents de scie destinées à reunir les feuilles de matière d'emballage, et les galets peuvent être chauffés de toute manière connue par des résistances chauffantes 5 par c-xemple, lorsque la matière d'emballage est du type se soudant à ehaud. Ainsi que repré- senté, les feuilles de matière d'embaHage sont fournies par des rouleaux d'alimentation D tourillonnês sur la machine de toute manière connue.
Les articles à emballer sont places sur un transporteur d'alimentation F, et. ainsi ame- nés à un organe de transfert à aspiration F qui fonctionne en synchronisme avec le transporteur, de sorte que chaque article est enlevé du transporteur par l'organe de transfert F et déposé entre les feuilles d'emballage C, les articles étant orientés et. poussés hors de l'organe de transfert à aspiration au moyen d'une plaque-poussoir G.
Le transporteur d'alimentation JF com- prend deux chaînes parallèles 6 montées de manière connue sur des roues à chaînes, dont une pour chaque chaîne est indiquée en 7.
Sur les chaînes, et entre celles-ci, sont montés les châssis porte-articles 8 pourvus chacun d'un évidement 9 destiné à contenir au moins un article H, les châssis étant de préférence interchangeables afin de pouvoir disposer d'al- véoles différents appropriés aux articles de diverses formes. Les faces inférieures des châssis sont pourvues de rainures en queued'aronde 10 dans lesquelles s'adaptent les ner- vures en queue-d'aronde 11 des plaques 12 montées sur les chaînes, ce qui permet le montage et démontage des châssis des plaques 12 par simple mouvement longi- tudinal de ceux-ci pour les faire coulisser sur ou hors des nervures en queue-d'aronde.
Le transporteur est entraîné de manière continue afin d'amener les châssis et les articles qu'ils contiennent en concordance de phase avee l'élément de transfeWt F de façon que ce dernier puisse les retirer de l'alvéole.
L'organe de transfert a. aspiration se compose d'une tête aspirante 13 pourvue, d'une ouver- ture sensiblement, rectangulaire 14 de lon- gueur supérieure à la largeur des feuilles d'emballage C et de largeur supérieure à la longueur de l'artiele à emballer. Fixée à la tête aspirante de manière amovible et reeouvrant l'ouverture 14-se trouve une plaque arrière perforée 15 sur laquelle est agencé un masque en tôle 16 démontable, lui-même recouvert. d'une plaque perforée avant 17.
Les plaques 15 et 17 ainsi que la tôle 16 sont pourvues d'encoches 18 permettant de visser les vis à tête cubique 19 dans les trous 20 de la tête aspirante pour fixer à celle-ci les pla aues et. la tôle. Les perforations des plaques r 15 et. 17 sont. peu espacées et uniformément disposées de manière a appliquer l'aspiration sur tout article placé contre la surface de la plaque avant, tandis que le masque en tôle 16 est pourvu de deux ouvertures 21 dont. la forme eorrespond sensiblement à eelle de l'article à. emballer.
Ainsi que le montrent les fig. 1 à 8 inclusivement, les articles 7 sent des bâtons allonges de pénicilline et les s ouvertures 21 sont des fentes horizontales dont la largeur et. la longueur correspondent respectivement au diamètre et à la longueur de cas bâtons.
La tête d'aspiration est creuse et son extrémité arrière est. pourvue d'un coude tubulaire 22 relié par une rotule en 23 à l'une des extrémités d'un tuyau 24 dont Fautre extrémité est reliée par une rotule également, en 25, à la chambre 26 d'une sou- pa. pe de commande, chambre pourvue d'une lumière 27 reliée par un tuyau 28 à. un appareil d'aspiration. La tête aspirante est solidement articulée au tuyau 24 au moyen de pattes de support 13a situées sur la tête et de bras 24a. (fig. 6) situés sur le tuyau, articu- lés ensemble par des axes 24b (fig. 2) sur le même axe que la rotule 23.
Le tuyau d'aspi- ration 24 est pourvu d'une portée auxiliaire formée d'un axe 24c (fig. 5) tourillonné dans une eonsole 2a1 fixée all bâti prineipal. La lumière 27 présente un siège 29 sur lequel repose la tête de soupape à va-et-vient 30 lorsque celle-ex se trouve à la position représentée sur la fig. 4 ; la chambre 26 est pourvue de lumières 31 s'ouvrant à l'atmosphère et coin- mandées par l'engagement de la soupape 30 sur un autre siège lorsque la tête de soupape oeeupe son autre position (fig. 34.
La soupape 30 est sollicitée à sa position d'engagement sur le siège 32 par un ressort le compression 33 et s'éloigne de ce siège sous Faction d'une tige de soupape 34 qui coulisse dans la chambre 26 ainsi que dans un support. 35 situé sur le bâti A de la machine, et qui est pourvue d'un bloe formant rampe 36 coopérant avec un galet suiveur 37 monté sur un mécanisme-poussoir ;
ce dernier eomprenant une tige 38 susceptible de coulisser verticalement, dans des portées 39 du bâti et portant un bras 40 auquel est fixée, par des boulons 41, une plaque-poussoir ( ?. La soupape peut. ainsi être amenée d'une position à l'autre en synehronisme avee le mouvement de la plaque-poussoir, laquelle est actionnée par un galet 42 relié à la tige vertieale 38 et passant sur une came 43 fixée sur un arbre de commande 44. La tête de soupape 30 est amenée d'une position à l'autre en synchronisme avee le mouvement alternatif de la plaque-poussoir.
La. tête aspirante 13 est destinée à être animée d'un mouvement d'oscilta. tion montant et deseendant et en même temps horizontal au moyen d'un bras 45 articulé a une extré- mité, en 46, au coude 22 et fixé à son autre extrémité à un arbre 47 tourillonné dans le bâti A de la machine et auquel est rigidement fixé un autre bras 48. Ce dernier est luimême relie par une tige 49 (fig. 4) à une des extrémités du levier 50 (fig. 2), dont l'autre extrémité est articulée en 51 au bâti de la machine ; sur ce levier 50 est tourillonne un galet 52 passant, sur une came 53 montée sur l'arbre de commande 44.
Lorsque les articles sont susceptibles de se briser ou de se détériorer facilement, la plaque-pomssoir 9 est de préférence constituée d'une feuille de caoutchouc au bord inférieur de laquelle on donne une forme correspon- dant sensiblement à celle de l'article à em- baller. Par exemple, ainsi que le montre la fig. 9, le bord du poussoir est reetiligne de manière à porter sur les cotés rectilignes des bâtons de plénieilline H, alors que dans la va : riante de jla fig. 11, le bord du poussoir est pourvu d'encoches 54 destinées à orienter avec plus de précision des articles J afin de mieux déterminer leur position longitudinalement par rapport à la plaque avant.
Le bord du poussoir représenté sur la fig. 12 a une forme adaptée à un autre type d'article, par r exemple à une ampoule R. Dans ehaque cas, les plaques-poussoirs ont la forme voulue pour aligner les articles de manière que ceuxci soient exactement horizontaux dans le sens de leur longueur afin qu'ils soient déposés entre les feuilles en position correcte pour l'emballage. Si l'article se trouve à être mal placé sur la tête aspirante, ainsi que le montre le côté droit de la fig. 9, lorsque le poussoir descend, il redresse ou aligne l'article de manière à le déposer en position correcte entre les feuilles d'emballage.
La machine fonetionne de la manière suivante : Les articles sont placés dans les alvéo- les 9 du transporteur et amenés successivement en juxtaposition avec la tête aspirante qui est normalementà sa position supérieure représentée sur les fig. 1 et 3. A cette position, la soupape 30 porte sur le siège 32 pour obturer la communication de la. chambre 26 avec l'atmosphère, et le tuyau 28, par l'in- termédiaire de la tête aspirante, applique l'aspiration de manière à attirer l'article de l'alvéole 9 eontre la plaque avant ainsi que représente.
Puis, la tête aspirante descend et se déplace vers la gauche, sous l'action du bras 45 qui la fait osciller en descendant autour de l'axe de la rotule 25 et elle oscille vers la gauche sur l'axe du raccord de la rotule 23. Simultanément, la plaque-poussoir descend pour s'engager sur l'article maintenu sur la plaque avant de la tête aspirante (fig. 4). Si l'article est fragile, on donnera à la rampe 36 la forme et la position voulues pour que la soupape 30 porte sur son siège 29 et coupe l'aspiration de manière à permettre à l'article de tomber par gravité de la tête aspirante, la plaque-poussoir se dépla çant plus rapidement que l'article atteindra ce dernier et l'orientera avant qu'il ne tombe entre les feuilles d'emballage (fig. 5).
Si l'ar- ticle est solide et ne peut être détérioré par la a plaque-poussoir, par exemple lorsqu'il est dur et rigide comme un crayon ou une scie à métaux, l'aspiration peut être maintenue sur la tête aspirante, de sorte que le poussoir fera glisser l'article le long de la face avant de la tête aspirante, l'article étant toujours maintenu sur celle-ci par l'aspiration.
Packing machine.
The present invention a. for object a packing machine comprising a device intended to drive two sheets of packing material, such as chlorinated rubber or foil, to bring certain parts thereof into juxtaposition to successively receive articles between them, as well as a device intended to fix the wrapping sheets together in zones each surrounding an article in order to enclose it between the sheets.
This packing machine is characterized in that it comprises a conveyor intended to successively bring the articles to a position from which a suction head is t. born to transfer them to a position situated between the juxtaposed parts of the wrapping sheets, a pusher being, intended to engage on the articles and. a, push them from the transfer suction head to a position between the wrapping sheets.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the, my object of the invention and variants of certain details of this machine.
The fi ^%. 1 is a side view thereof, certain parts being shown in vertical longitudinal section.
Fig. 2 is a section taken along the plane of line 2-2 of FIG. 1.
Fig. 3 is a longitudinal section, vertical, fragmentary, enlarged, substantially along the plane of line 3-3 of FIG. 2, showing the pick-up or removal of an article from the feed conveyor by a suction member.
Fig. 4 is seen analogously to 'la, fig. 3 showing the elements of the machine at a position between the withdrawal position and that of depositing the article between. wrapping sheets.
Fig. 5 is a vertical longitudinal section taken substantially along the plane of line 5-5 of FIG. 2.
Fig. 6 is a partial front view cl'un transfer member, substantially along the plane of line 6-6 de'la fig. 1, and some parts being cut out.
Fig. 7 is a front view of a front plate of the transfer member.
Fig. 8 is a front view of a sheet metal mask for the transfer member.
Fig. 9 is a front view of a transfer vacuum member and part of a push plate for orienting and pushing the article of the transfer member into the space between the sheets of the transfer member. packaging, substantially along the plane of line 9-9 of FIG. 4.
Fig. 10 is a perspective view of a pusher plate.
Figs. 11 and 12 are views similar to that of FIG. 9 showing variants of push plates intended for a. handle items of various shapes, and
fig. 13 is a perspective view of one of the feed conveyor specimen plates.
The embodiment shown in the drawing comprises a main frame A on which is mounted a closing mechanism B of known general type. This mechanism comprises two closing rollers 1 mounted on two shafts 2 which make them turn in the opposite direction; these two shafts are coupled by gears 3 of which. one is. intended to be driven by a motive force.
These rollers have eomplémentaires recesses and eoinei- dents 4 forming between them free spaces allows. both the arrangement of the articles between sheets C of packaging material which are entrained by and between the rollers 1, the recesses being distributed around the circumference of the rollers and. the rotation of the latter taking place in synchronism with the deposit of the articles between the sheets.
Around the recesses 4. the periphery of the rollers is. provided with serrated surfaces for joining the sheets of packaging material, and the rollers may be heated in any known manner by heating resistors 5 for example, when the packaging material is of the weld-on type. hot. As shown, the sheets of packaging material are supplied by feed rollers D journalled on the machine in any known manner.
The articles to be packaged are placed on a feed conveyor F, et. thus led to a suction transfer member F which operates in synchronism with the conveyor, so that each article is removed from the conveyor by the transfer member F and deposited between the wrapping sheets C, the articles being oriented and. pushed out of the suction transfer unit by means of a push plate G.
The JF feed conveyor comprises two parallel chains 6 mounted in a known manner on chain wheels, one of which for each chain is indicated at 7.
On the chains, and between them, are mounted the article-holder frames 8 each provided with a recess 9 intended to contain at least one article H, the frames being preferably interchangeable in order to be able to have different cells. suitable for articles of various shapes. The lower faces of the frames are provided with dovetail grooves 10 into which fit the dovetail ribs 11 of the plates 12 mounted on the chains, which allows the mounting and dismounting of the frames of the plates 12. by simple longitudinal movement of these to slide them on or off the dovetail ribs.
The conveyor is driven continuously in order to bring the frames and the articles they contain in phase match with the transfeWt element F so that the latter can remove them from the cell.
The transfer body a. suction consists of a suction head 13 provided with a substantially rectangular opening 14 of a length greater than the width of the wrapping sheets C and of a width greater than the length of the article to be wrapped. Attached to the suction head in a removable manner and reopening the opening 14-is a perforated rear plate 15 on which is arranged a removable sheet metal mask 16, itself covered. a front perforated plate 17.
The plates 15 and 17 as well as the sheet 16 are provided with notches 18 allowing the cubic head screws 19 to be screwed into the holes 20 of the suction head in order to fix the plates and thereto. prison. The perforations of the plates r 15 and. 17 are. closely spaced and uniformly arranged to apply suction to any article placed against the surface of the front plate, while the sheet metal mask 16 is provided with two openings 21 of which. the shape corresponds substantially to that of the article to. wrap.
As shown in Figs. 1-8 inclusive, the articles 7 are penicillin extension sticks and the openings 21 are horizontal slits the width of and. the length correspond respectively to the diameter and the length of the stick cases.
The suction head is hollow and its rear end is. provided with a tubular elbow 22 connected by a ball joint at 23 to one end of a pipe 24, the other end of which is also connected by a ball joint, at 25, to the chamber 26 of a valve. control pe, chamber provided with a light 27 connected by a pipe 28 to. a suction device. The suction head is firmly articulated to the pipe 24 by means of support legs 13a located on the head and arms 24a. (fig. 6) located on the pipe, articulated together by pins 24b (fig. 2) on the same axis as the ball 23.
The suction pipe 24 is provided with an auxiliary bearing surface formed by an axis 24c (fig. 5) journalled in a bracket 2a1 fixed to the main frame. The lumen 27 has a seat 29 on which the reciprocating valve head 30 rests when the latter is in the position shown in FIG. 4; the chamber 26 is provided with lumens 31 opening to the atmosphere and wedged by the engagement of the valve 30 on another seat when the valve head moves to its other position (fig. 34.
The valve 30 is biased to its engagement position on the seat 32 by a compression spring 33 and moves away from this seat under the action of a valve stem 34 which slides in the chamber 26 as well as in a support. 35 located on the frame A of the machine, and which is provided with a block forming a ramp 36 cooperating with a follower roller 37 mounted on a push mechanism;
the latter comprising a rod 38 capable of sliding vertically, in surfaces 39 of the frame and carrying an arm 40 to which is fixed, by bolts 41, a push plate (?. The valve can thus be brought from one position to the other). the other in synchronism with the movement of the push plate, which is actuated by a roller 42 connected to the vertical rod 38 and passing over a cam 43 fixed on a control shaft 44. The valve head 30 is brought from one position to another in synchronism with the reciprocating movement of the push plate.
The suction head 13 is intended to be animated with an oscillating movement. tion rising and falling and at the same time horizontal by means of an arm 45 articulated at one end, at 46, to the elbow 22 and fixed at its other end to a shaft 47 journaled in the frame A of the machine and to which is rigidly fixed another arm 48. The latter is itself connected by a rod 49 (Fig. 4) to one end of the lever 50 (Fig. 2), the other end of which is articulated at 51 to the frame of the machine; on this lever 50 is journaled a roller 52 passing, on a cam 53 mounted on the control shaft 44.
Where the articles are liable to break or deteriorate easily, the pump plate 9 is preferably made of a rubber sheet at the bottom edge of which is given a shape substantially corresponding to that of the article to be emitted. - baller. For example, as shown in fig. 9, the edge of the pusher is reetilinear so as to carry plenillin H sticks on the rectilinear sides, while in the range of jla fig. 11, the edge of the pusher is provided with notches 54 intended to orient the articles J with more precision in order to better determine their position longitudinally with respect to the front plate.
The edge of the pusher shown in FIG. 12 has a shape suitable for another type of article, for example a bulb R. In each case the push plates are shaped to align the articles so that they are exactly horizontal in the direction of their length so that they are placed between the sheets in the correct position for packaging. If the article is found to be misplaced on the suction head, as shown on the right side of fig. 9, when the pusher goes down, it straightens or aligns the article so as to deposit it in the correct position between the wrapping sheets.
The machine works as follows: The articles are placed in the cells 9 of the conveyor and brought successively into juxtaposition with the suction head which is normally in its upper position shown in figs. 1 and 3. In this position, the valve 30 bears on the seat 32 to close off the communication of the. chamber 26 with atmosphere, and pipe 28, through the suction head, applies suction so as to draw the article from the cell 9 against the faceplate as shown.
Then, the suction head descends and moves to the left, under the action of the arm 45 which causes it to oscillate downward around the axis of the ball joint 25 and it oscillates to the left on the axis of the connection of the ball joint 23. At the same time, the push plate moves down to engage the article held on the front plate of the vacuum head (fig. 4). If the article is fragile, the ramp 36 will be given the desired shape and position so that the valve 30 bears on its seat 29 and cuts off the suction so as to allow the article to fall by gravity from the suction head. , the pusher plate moving faster than the item will reach the item and orient it before it falls between the wrapping sheets (fig. 5).
If the article is solid and cannot be damaged by the push plate, for example when it is hard and stiff like a pencil or a hacksaw, the suction can be maintained on the suction head, thus so that the pusher will slide the article along the front face of the suction head, the article still being held thereon by the suction.