Verfahren zum Stapeln von Gussmasseln und Maschine zur Durchführung des Verfahrens.
Bisher musste das Stapeln von Gussmasseln grösstenteils von Hand durch menschliche Arbeitskräfte ausgeführt werden, was eine sehr mühsame Arbeit ist, da die einzelnen Gussmasseln, je nach ihrer Grösse und der Materialzusammensetzung bis zu 30 kg und mehr wiegen können. Mit der Steigerung der Leistungsfähigkeit von Masselgiessmaschinen ergibt sich die Notwendigkeit, die Stapel in immer kürzerer Zeit zu bilden. Zu diesem Zwecke mehr menschliche Arbeitskräfte einzusetzen ist wegen den räumlichen Verhält- nissen in den meisten praktisch vorkommenden Fällen nicht moglieh.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stapeln von Gussmasseln, welches das Ausführen dieser Arbeit auf maschinellem Wege ermoglicht, sowie eine Maschine zum Durchführen des Verfahrens.
Das Verfahren der Erfindung besteht darin, dass man einzelneMasseln maschinell erfasst und zu einer Lage nebeneinander auf einen Wagen legt, dann nachher mittels des Wagens die gebildete Masselnlage a. ls Ganzes auf einen in der Höhe verstellbaren Tisch fördert und hierauf den Tisch um die Höhe der aufgebrachten Lage absent, während der Wagen erneut mit einer Lage von Masseln be schiclit wird, die man anschliessend ebenfalls auf den Tisch fördert, und dass man diese Vorgänge so lange fortsetzt, bis auf dem Tisch ein Stapel mit der gewünschten Anzahl von Masselnlagen gebildet ist, worauf man den Stapel als Ganzes vom Tisch abhebt und den letzteren in seine oberste Anfangsstellung zu- rückbewegt.
Die erfindungsgemässe Maschine zum Durch- führen dieses Verfahrens ist gekennzeichnet durch einen in der Höhe verstellbaren Tisch zur Aufnahme eines zu bildenden Stapels, durch einen waagrecht verschiebbaren Wagen, der eine über den Tisch führende Bewegungsbahn hat und für die Masseln zwei seitliche Tragteile aufweist, zwischen welche der Tisch hineingreifen kann, durch Mittel, um quer über die Tragteile des. Wagens nacheinander Masseln zu einer Lage aufzubringen, und durch Antriebsorgane für die automatische Bewegung der letztgenannten Mittel, des Wagens und des Tisches in aufeinander abge stiinmter Bewegungsfolge.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Maschine ist in der beigefügten Zeichnung dargestellt, an Hand welcher das Verfahren gemäss der Erfindung beispielsweise beschrieben wird. In der Zeichnung zeigt :
Fig. 1 eine Seitenansicht der gesamten Maschine,
Fig. 2 einen Teil der Maschine in gegen über Fig. l vergrössertem Massstab und im Längsschnitt entlang den Linien II-II in Fig. 3 und 4,
Fig. 3 teils eine Draufsicht zu Fig. 2 und teils einen waagrechten Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2 und
Fig. 4 teils eine Ansicht der Maschine von links in Fig. 1 gesehen und teils einen senk rechten Querschnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 2.
Die dargestellte Maschine weist ein aus Profilstücken gebildetes Gestell 10 auf, das mittels Rädern 11 auf zwei Schienen 12 ab gestutzt ist. Sämtliche noch zu beschreibenden Organe der Maschine sind auf dem Gestell 10 angeordnet, so dass die Maschine als Ganzes längs den Schienen 12 fahrbar ist und an den jeweiligen Verwendungsort gefahren werden kann. Am Gestell 10 sind zwei vertikale Gewindespindeln 13 drehbar gelagert, auf denen mittels Mutterstücken 14 eine waagrechte Brücke 15 angeordnet ist. Das obere Ende der beiden Spindeln 13 greift je in ein Ge häuse 16 hinein, welches ein Kegelradgetriebe beherbergt, mit dessen Hilfe die Spindeln mit einer waagrechten Welle 17 gekuppelt sind.
Auf dieser Welle sitzt eine Keilriemenscheibe 18, die mittels Keilriemen 19 mit einein Elek- tromotor 20 verbunden ist, der in seiner Drehrichtung umsteuerbar ist und zum Antrieb der beiden Spindeln 13 dient. Dieselben können synchron derart gedreht werden, dass sich die Brücke 15 entweder nach oben oder nach unten bewegt. In der Mitte der Brücke 15 ist ein im wesentlichen quadratischer Tisch 21, dessen Ecken abgeschrägt sind, um eine vertikale Axe drehbar gelagert. Ein doppeltwir- kender Zylinder 22 mit einem darin beweg- Lichen Kolben ist unterhalb des Tisches auf der Brücke 15 befestigt.
Der genannte Kolben ist durch ein Druckmedium betätigbar und steht mittels eines Hebels 23 (Fig. 3 und 4) mit dem Tisch derart in Verbindung, dass der letztere um 90 im einen oder im andern Sinn gedreht werden kann, wie in Fig. 3 durch die Pfeile P lmd Q dargestellt ist.
In der obern Partie des Gestelles 10 sind zu beiden Seiten desselben zwei waagrechte, im Querschnitt U-förmige Profilschienen 24 : befestigt, welche zur Führung eines Wagens 25 dienen. Derselbe besitzt ein Fahrgestell mit vier Rädern 26, welche in die Schienen 24 : eingreifen. In Fig. 3 ist ersiclitlich, dass das Fahrgestell des Wagens 25 in der Draufsicht U-formig ausgebildet und nach links in Fig. 3 offen ist. Mit Hilfe von schwenkbaren Lenkern 27 sind auf dem Fahrgestell des Wagens 25 zwei waagrechte Tragstücke 28 angeordnet, die im Abstand voneinander sich parallel zu den Schienen. 24 erstrecken.
Zwei der Lenker 27, welche sich an dem vom Tisch 21 entfernteren Ende des Wagens 25 befinden, sind durch eine waagrechte Welle 29 miteinander gekup pelt. Auf dem Fahrgestell des Wagens 25 ist ein Zylinder 30 mit einem darin beweglichen Kolben befestigt, welch letzterer durch ein Druckmedium betätigt werden kann und mittels eines Lenkers 31 mit einem Hebel 32 verbunden ist, der auf der Welle 29 sitzt. Mit Hilfe des in den Zylinder 30 eingelassenen Druckmediums lassen sich daher die auf der Welle 29 sitzenden Lenker 27 derart schwenken, dass sich die beiden Tragstücke 28 gleichzeitig heben oder senken. Der beschriebene Wagen 25 kann auf den Schienen 24 iiber den Tisch 21 gefahren werden und ist derart ausgebildet, dass der Tisch hierbei zwischen die Tragstücke 28 eingreifen kann.
Parallel zu den Schienen 24 verlaufen zwei Gewinde- spindeln 33 beiderseits der Bewegungsbahn des Wagens 25. Diese Spindeln sind in Lagern 34 drehbar am Gestell 10 gelagert und tragen je ein Kettenrad. Am Fahrgestell des Wagens 25 sind zwei Mutterstücke 36 befestigt, welche je mit einer der Spindeln 33 im Eingriff sind. Auf dem Gestell 10 ist ein Elektromotor 37 angeordnet, welcher durch eine Kupplung 38 mit einer Welle 39 verbunden ist, deren freies Ende in-einem Lager 40 abgestützt ist. Die Welle 39 trägt zwei Kettenräder 41, deren jedes mittels einer Glieder- kette 42 bzw. 43 mit einem der Räder 35 verbunden ist. Der Motor 37 ist in seiner Dreh richtnng umsteuerbar und dient zum Antrieb der Spindeln 33 und somit des Wagens 25 in der einen oder der andern Richtung.
Mit Hilfe von Lenkern 44 und 45 sind zwei vertikale Platinen 46 parallel zu sich selbstbleibend in einer kreisbogenförmigen Bewe- gungsbahn geführt, die in Fig. 2 durch einen Pfeil R angegeben ist. Die Lenker 44 und 45 sind schwenkbar an Tragplatten 47 gelagert, welche ihrerseits am Gestell 10 befestigt sind.
Je ein Lenker 45 auf jeder Seite des Gestelles ist gelenkig mit einer Koppel 48 verbunden, die ihrerseits mit einem Kolben in Verbindung steht, der in einem Zylinder 49 durch ein Druckmedium versehiebbar ist. Die beiden Zylinder 49, von denen in Fig. 1-3 je nur der eine sichtbar ist, sind am Gestell 10 festgemacht. Das in diese Zylinder eingelassene Druckmedium ermöglicht, die Platinen 46 aus der dargestellten Lage gemäss dem Pfeil R nach oben zu schwenken. An jeder der Platinen 46 ist ein Greiferorgan 49 drehbar gelagert, welches zwei Fortsätze 50 aufweisen, die eine Art Klauen bilden, durch welche eine Gussmassel erfasst werden kann. Die Fortsätze 50 verlaufen in der Regel waagrecht.
Auf der Achse der Greiferorgane 49 sitzt ein Zahnrad 51, welches mit einem grosseren Zahnrad 52 in Eingriff steht, das drehbar an der betreffenden Platine 46 gelagert ist. An jeder Platine 46 ist ferner ein doppeltwirkender Zylinder 53 mit einem darin beweglichen Kolben befestigt, welch letzterer durch ein Druckmedium betätigt werden kann und mittels eines Lenkers 54 mit einem Eurbelzapfen 55 des Zahnrades 52 gekuppelt ist. Auf diese Weise ist es möglich, durch das in den Zylinder 53 eingelassene Druckmedium den Zahnrädern 52 z. B. eine Viertelsdrehung im einen oder im andern Sinne zu verleihen, wobei die kleineren Zahnräder 51 und die Greiferorgane 49 jeweils eine halbe Drehung ausführen.
Die beiden Platinen 46 sind durch Stangen 56 miteinander verbunden, an welchen kreisbogenformig und konzentrisch zu den Drehachsen der Greiferorgane verlaufende Siche rungsorgane 57 befestigt sind, die sich im Raume zwischen den beiden Platinen befinden.
An der einen Platine 46 ist mittels einer Achse 58 ein Fiihler 59 schwenkbar gelagert, welcher in den unmittelbar über dem jeweils obern Fortsatz 50 befindlichen Raum hineinragt. Die Achse 58 steht mit einem nicht näher dargestellten Steuerorgan in Verbindung, welches den Zufluss von Druckmedium zu dem Zylinder 53 zu steuern vermag, derart, dass jeweils nur dann eine Drehung der Greiferorgane 49 stattfindet, wenn der Fühler 59 durch ein Massel berührt und geschwenkt wird. In analoger Weise ragt ein zweiter Füh- ler 60, welcher mittels einer Achse 61 schwenkbar an einer der Platinen 46 angeordnet ist, in den Raum hinein, welcher sich zwischen den beiden Greiferorganen 49 und deren Fortsätze 50 befindet.
Die Achse 61 ist mit einem nicht näher dargestellten Steuerorgan in Verbindung, welches den Zufluss von Druckmedium zu den Zylindern 49 regelt, und zwar derart, dass die Platinen 46 mit den Greiferorganen 49 jeweils nur, dann nach oben geschwenkt werden, wenn sich tatsächlich eine Massel in den Greiferorganen befindet. In der Richtung der Bewegungsbahn des Wagens 25 verläuft ein am Gestell 10 befestigter Zylinder 62 mit einem darin beweglichen Kolben, welch letzterer durch ein Druckmedium betätigbar ist und mittels einer Stange 63 einen Stössel 64 trägt, mit dessen Hilfe die Masseln aus den nach oben geschwenkten Greiferorganen 49 auf den Wagen 25 gefördert werden können.
Auf der Hoche der nach unten geschwenkten, d. h. die dargestellte Lage einnehmenden Greiferorgane 49 sind zwei waagrechte Gleitkufen 65 mittels Trägern 66 am Gestell 10 befestigt. Diese Kufen 65 bilden eine Gleitbahn für die den Greiferorganen 49 zuzuführenden Masseln. Ein Zylinder 67 mit einem darin verschiebbaren Kolben ist mittels Zapfen 68 schwenkbar in Lagern 69 abgestützt, welche ihrerseits am Gestell 10 befestigt sind.
Der genannte Kolben lässt sich durch ein Druckmedium betätigen und ist mit einer Stange 70 verbunden, die an ihrem freien Ende einen Querbalken 71 mit daran befestigten Fingern 72 trägt. Der Balken 71 und die Finger 72 bilden zusammen einen Stössel, um die Masseln auf der Gleitbank 65 verschie- ben zu können. Ein weiterer doppeltwirkender Zylinder 73 mit einem darin beweglichen Kolben ist am Gestell 10 unterhalb des genannten Zylinders 67 befestigt. Der letztere steht über einen Lenker 74 mit dem Kolben des Zylinders 73 in Verbindung und kann durch ein in diesen einströmendes Druckmedium in vertikaler Ebene geschwenkt werden, wie in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist.
In einigem Abstand unter der Gleitbank 65 sind zwei zueinander parallele Tragschie- nen 75 an Querträgern 76 des Gestelles 10 angeordnet. Neben diesen Tragschienen verlaufen noch zwei weitere Tragsehienen 77, welche mittels Lagerelementen 78 auf zwei Kurbelwellen 79 abgestützt sind. Die letzteren sind mit Hilfe von Lagern 80 drehbar am Gestell 10 gelagert und tragen je ein Kettenrad 81, über welches eine Gliederkette 82 läuft, um die beiden Kurbelwellen synchron miteinander zu drehen. Zum Antrieb der Kurbelwellen 79 ist ein Elektromotor 83 vorhanden, welcher am Gestell 10 befestigt ist und dessen Welle mittels eines Kettentriebes 85 mit einer Hauptwelle 86 verbunden ist.
Die letztere ist mittels Lagern 87 drehbar auf dem Gestell 10 abgestützt, und über einen Kettentrieb 88 mit einer der Kurbelwellen 79 gekuppelt.
Auf jeder Seite der Maschine ist eine in Längsrichtung derselben waagrecht verlaufende Achse 91 drehbar in Lagern 92 am Gestell abgestiitzt. An jeder dieser Wellen sind zwei vertikale, zweiarmige Schwinghebel 93 befestigt. Die beiden obern Arme derselben sind durch eine senkrechte Platte 94 miteinander verbunden, die jedoch durch Federn 95 nachgiebig an den Schwinghebeln befestigt sind. Diese Platten 94 befinden sich zu beiden Seiten der oben beschriebenen Gleitbank 65.
Die untern Arme der Schwinghebel 83 sind in gleicher Weise durch eine Platte 96 miteinander verbunden, die ebenfalls federnd nachgiebig an den Schwinghebeln befestigt ist. Die Platten 96 befinden sich zu beiden Seiten des durch die Tragschienen 75 und 77 gebildeten Transportrostes. Gemäss Fig. 4 ist einer der auf der rechten Seite der Maschine angeordneten Schwinghebel 93 mit einem Fortsatz 97 versehen, welcher eine waagrechte, seitlich offene Nut aufweist. In diese Nut greift eine Kurbel 98 hinein, welche in einem Lager 99 drehbar am Gestell 10 gelagert ist und ein Zahnrad 100 trägt. Das letztere ist mittels einer Kette 101 mit einem auf der Hauptwelle 86 sitzenden Kettenrad 102 verbunden.
Somit werden durch den Motor 83 auch die Schwingarme 93 auf der in Fig. 4 rechten Seite der Maschine in schwingende Bewegung versetzt. Die Schwinghebel auf der andern Maschinenseite werden entweder festgehalten, so dass sie sich nicht bewegen können, oder sie werden durch einen analogen Mechanismus in Schwingung versetzt, und zwar so, dass sich der Abstand der Platten 94 und 96 abwechselnd vergrössert und verkleinert.
Mit Hilfe von Lenkern 103 und 104 ist eine Wanne 105 parallel zu sich bleibend derart geführt, dass sie sich längs einer kreisbogenförmigen Bewegungsbahn, die in Fig. 2 durch Pfeile S angedeutet ist, aus dem Bereich des Transportrostes 75, 77 in den Bereich der Gleitbank 65 bewegen kann. Die Lenker 104 sitzen auf einer quer durch die Maschine gehenden waagrechten Welle 106, die mittels Lagern 107 drehbar am Gestell 10 gelagert ist.
Die andern Lenker 103 sind mit Hilfe von Lagern 108 am Gestell gelagert. Zumindest auf der einen Seite der Maschine ist der das Lager 108 durchsetzende Schwenkzapfen des betreffenden Lenkers 103 mit einem Zahnrad 109 (Fig. l und 3) versehen, das mit einem Zahnradsegment 110 von grösserem Radius in Eingriff steht. Dieses Zahnradsegment ist schwenkbar am Gestell 10 gelagert und hat einen starren Arm 111, welcher mittels eines Lenkers 112 mit einem Kolben in Verbindung ist, der durch ein Druckmedium in einem am Gestell befestigten Zylinder 113 verschiebbar ist. Auf diese Weise kann die Wanne gemäss den Pfeilen S aus der dargestellten Lage naeh oben geführt werden.
An dem von der Wanne 105 abgekehrten Ende des Transportrostes 75, 77 befindet sich ein endloses Förderband 115, das über zwei drehbar auf dem Gestell 10 gelagerte Trom meln 116 nnd 117 läuft. Auf der Achse der Trommel 116 sitzt ein Kettenrad 118, welches vom Motor 83 aus mittels des bereits erwähn- ten Kettentriebes 85 angetrieben wird.
An dem vom Förderband abgekehrten, hintern Ende der Maschine ist auf dem Gestell 10 ein Hilfsstapelträger 120 angeordnet, der zwei waagrechte, in einigem Abstand voneinander verlaufende Tragarme aufweist, die nur an ihrem äussern, vom Tisch 21 abgekehrten Ende durch Stützorgane 121 gehalten sind. Ein Wagen 122 ist vom Bereich des Tisches 21 bis in den Bereich des Stapelträgers 120 ver sehiebbar. Ein Teil des Gestelles 10 dient diesem Wagen als Führung.
Der Wagon weist ein mit Rädern 123 versehenes Fahrgestell auf, auf welchem zwei Böcke 124 vorhanden sind, die einen solchen Abstand voneinander aufweisen, dass der Stapelträger 120 zwischen dieselben eingreifen kann, wenn der Wagen in Fig. 1 nach links verschoben wird. An jedem der Böcke 124 ist mit Hilfe von Lenkern 125 und 126 ein Tragstuck 127 parallel zu sich bleibend geführt, derart, dass es in der Hoche verstellt werden kann. Die untern Enden dieser Tragstücke sind durch einen Balken 128 miteinander verbunden, wahrend die obern Enden derselben je einen waagrechten Tragsehenkel 130 aufweisen, der in Längs- richtung der Maschine verläuft.
Der an den Böcken 124 gelagerte Schwenkzapfen 131 jedes Lenkers 126 trägt einen Hebel 132, der mittels einer Koppel 133 mit einem Kolben verbun- den ist, welcher in einem auf dem Fahrgestell des Wagens 122 befestigten Zylinder 134 beweglich ist und durch ein Druckmedium so betätigt werden kann, dass die Tragstücke 127 mit den Tragschenkeln 130 angehoben bzw. abgesenkt werden. Zweckmässigerweise ist auf jeder Seite des Wagens ein Zylinder 134 vorgesehen, doch wäre es denkbar, mit nur einem einzigen Zylinder auszukommen.
Das Fahr- gestell des Wagens 122 ist mittels einer Stange 135 mit einem Kolben verbunden, der in einem in der Längsrichtung der Maschine liegenden, am Gestell 10 befestigten doppeltwirkenden Zylinder 136 angeordnet ist und durch ein Druckmedium zwecks Antriebs des Wagens 122 bewegt werden kann.
Auf dem Gestell 10 ist ein Gehäuse 137 befestigt, welches ein Reservoir für ein flüssi- ges Druckmedium, z. B. 61, und mindestens eine Pumpe zum Fordern des Druckmediums in die einzelnen Zylinder und zum Erzeugen des erforderlichen Flüssigkeitsdruckes enthält.
In Fig. 1 ist ein mit der Pumpe gekuppelter Antriebsmotor 138 sichtbar. In einem weiteren Gehäuse 139 sind Mittel zum automatischen Steuern des Bewegungsablaufes der Organe der beschriebenen Maschine vorhanden, insbesondere elektromagnetisch gesteuerte Ven tile für die Steuerung der verschiedenen Stro- mungswege des Druckmediums sowie eine elektrische Sehalteinrichtung, die zum Steuern der Ventile dient. An Stelle einer Fliissigkeit könnte gegebenenfalls auch Luft als Druckmedium verwendet werden.
Unterhalb der Gleitbank 65 ist eine schräge Rutschbahn 140 quer zur Maschine angebracht.
Mit der beschriebenen Maschine können Gussmasseln A von der in Fig. l und 2 gezeigten Form automatisch gestapelt werden.
Die Gussmasseln haben die Form langgestreekter Barren und weisen an ihren Enden je einen lappenförmigen Vorsprung a auf, wie z. B. in Fig. I gezeigt ist. Das automatische Stapeln geschieht folgendermassen :
Die zu stapelnden Gussmasseln kommen von rechts in Fig. 1-3 auf einem beliebigen, nicht dargestellten Transportmechanismus aus der Giessmaschine und gelangen auf das For derband 115, mit welchem sie in Richtung des Pfeils T in Fig. 2 auf den Transportrost 75, 77 gefördert werden. Die Masseln A nehmen dabei eine solche Lage ein, dass sie sich quer zur Förderrichtung T erstreeken ; im übrigen ist ihre Stellung im Raume beliebig, wie beispielsweise in Fig. 2 veranschaulicht ist.
Nachdem die Masseln auf den Rost 75, 77 gefallen sind, werden sie auf diesem in Richtung des Pfeils U in die Wanne 105 transpor- tiert, und zwar dadurch, dass die Tragschie- nen 77 die Masseln von den feststehenden Schienen 75 abheben und ein Stück in der besagten Richtung mittragen, um die Masseln hierauf wieder auf den festen Schienen abzu- setzen, während die beweglichen Tragschienen sich nach unten und nach hinten, d. h. entgegen dem Pfeil UT in ihre Ausgangslage zurückbewegen. Dieser Vorgang wiederholt sich dauernd, bis die befrachtete Gussmassel in die Wanne 105 fällt.
Sobald dies gesehehen ist, wird die Wanne 105 mitsamt der Massel gemäss den Pfeilen S nach oben bewegt, indem man Druckmedium in den Zylinder 113 einlässt. Die Wanne-bewegt sich hierbei bis unmittelbar vor die Gleitba Um dies zu ermöglichen, wird etwas vorher derylisder 67 in Fig. 2 entgegen dem Drehsinn des Uhrzeigers gesehwenkt, so dass der Stössel 71, 72 die mit strichpunktierten Linien dargestellte Lage einnimmt.
Die in der Wanne 105 enthaltene Gussmassel kann somit über die Finger 72 des Stosseis hinwegfahren. Nachher schwenkt der Zylinder 67 wieder in die mit voll ausgezogenen Linien gezeichnete waagreehte Stellung, wobei die Finger 72 durch einen Ausschnitt 141 (Fig. 3 und 4) der Wanne 105 hindurchgreifen und die Massel von hinten erfassen. Jetzt wird der Stössel 71, 72 mit Hilfe des Zylinders 67 ein Stück weit in Fig. 2 nach rechts bewegt, so dass die Massel aus der Wanne 105 heraus und auf die Gleitbank 65 geschoben wird. Im Gegensatz zu den Tragsehienen 75 und 77 des Transportrostes sind die Gleitkufen 65 so weit auseinander, da. dieMasselnur mittels ihrer Vorsprünge a aufliegen kann.
Der Stössel 71, 72 wird jetzt wieder eine kleine Strecke in der andern Richtung, d. h. nach links in Fig. 2 gesteuert, um der Massel zu ermöglichen, sich in eine stabile Gleichgewichtslage zu drehen. Weil die Massel nur mittels ihrer Lappen a aufliegt, wird sie nunmehr eine der beiden in Fig. 2 dargestellten Stellungen einnehmen. Hierauf wird die Massel durch den Stössel 71, 72 gemäss dem Pfeil V auf der Gleitbank 65 verschoben und in die Greiferorgane 49 gefordert.
Die Wanne 105 hat sich unterdessen wieder in die lmtere Ilage begeben, um eine weitere Massel aufzunehmen. Sobald der Stössel 71, 72 sich bis vor die Greiferorgane 49 bewegt hat, kehrt er in seine Ausgangslage zu- rück, während welcher Bewegung bereits die vorher erwähate Schwenkung des Zylinders 67 entgegen dem Drehsinn des Uhrzeigers ausgeführt wird.
Während die Masseln den Transportrost 75, 77 und die Gleitbank 65 durchlaufen, werden sie durch die seitlichen Platten 96 bzw.
94 geführt und zentriert. Insbesondere die obern Platten 94 sind von erheblicher Bedeutung, da sie durch seitliches Anstossen an die
Enden der Masseln, diese in bezug auf die
Greiferorgane 49 ausrichten.
Wenn sich die unter den ankommenden "Masseln solche befinden, die nicht vollstän dig gego sind, so fehlen denselben die
Lappen a. Dieaften Masseln finden daher auf der Gleitbank & 5kemenHaltund fallen nach unten auf die RutS3bçn 140, auf welcher sie die Maschine seitwärts vAs sen.
Die in die Greiferorgane 49 geförderte
Massel hängt mittels ihrer Lappen a zwischen den Fortsätzen 50 der Greiferorgane. Nimmt die Massel eine solche Stellung ein, dass ihr -Bauch sich von den Lappen nach oben er streckt, so wird der Fühler 59 durch die Mas sel betätigt, und die Greiferorgane 49 erfahren eine Drehung von 180 , damit der Bauch der
Massel nachher nach unten weist. Die Siehe rungsorgane 57 verhindern hierbei, dass die
Massel aus den Fortsätzen 50 herausrutscht.
Gelangt die Massel jedoch in solcher Stellung in die Greiferorgane, dass ihr Bauch von An fang an nach unten weist, so wird der Fühler
59 nicht betätigt, und es findet keine Drehung der Greiferorgane 49 statt. In jedem Falle aber wird durch eine in den Greiferorganen 49 hängende Massel der Fühler 60 betätigt, was bewirkt, dass mit Hilfe des Zylinders 49 die
Platinen 46 mit den Greiferorganen 49 ge mäss dem Pfeil R nach oben geschwenkt wer den, wodurch die Massel in die Höhenlage des
Wagens 25 gelangt. Die erwähnte Drehung der Greiferorgane 49 kann, sofern sie über- haupt nötig ist, während der Aufwärtsbewe- gung der Greiferorgane erfolgen.
Wenn sich die Greiferorgane 49 unmittelbar vor dem
Wagen 25 befinden, so wird mittels des Zylin ders 62 der Stössel 69 gemäss dem Pfeil W in
Fig. 2 vorgeschoben, wodurch die Massel aus den Greiferorganen 49 und auf die Trag stücke 28 des Wagens 25 gefördert wird. Die
Massel liegt mittels ihrer Lappen a auf diesen Tragstiieken 28 auf.
Der Kolben des Zylinders 62 wird nun automatisch derart gesteuert, dass die erste auf den Wagen 25 gelangende Massel bis gegen das dem Tisch 21 zugekehrte Ende der Tragstücke 28 geschoben wird. Beim Transport der zweiten Massel bewegt sich der Stössel 64 weniger weit, bei der dritten noch weniger weit usw., bis eine Lage von nebeneinandergereihten Masseln auf dem Wagen 25 gebildet ist. Hierauf wird der Wagen 25 mit Hilfe der Spindeln 33 über den Tisch 21 bewegt. Ist derselbe noch unbeladen, so nimmt er die höehstmögliche Lage ein, bei welcher die obere Fläche des Tisches sich etwa in einer durch die obere Kante der Schienen 24 gehen den Horizontalebenebefindet.
Nun werden die Tragstücke 28er Lenker 27 so weit abgesenkt, dass die eine LaWbBdr Masseln auf dem Tisch 21 aufsitzen. Hierauf bewegt sich der Wagen 25 in Fig. 2 nach rechts in seine Ausgangslage, wobei die Tragstücke 28 unter den Lappen der Masseln wegfahren und nachher mit Hilfe des Zylinders 30 wieder gehoben werden.
Während nun der Wagen erneut mit einer Lage von Masseln beschiekt wird, senkt sich der Tisch 21 um die Hohe der aufgebrachten Masselnlagen und dreht sich gleichzeitig um 90 , indem Druckmedium in entsprechendem Sinn in den Zylinder 22 eingelassen wird.
Wenn der Wagen 25 nachher eine zweite Lage von Masseln über den Tisch bringt, so werden diese zu denjenigen der ersten Lage gekreuzt auf den Tisch aufgelegt, so dass durch Fortsetzung der beschriebenen Vorgänge auf dem Tisch 21 ein Stapel von kreuzweise überein andergelegten Masselnlagen entsteht, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt ist.
Bevor der Tisch seine tiefste Lage erreicht, wird der zweite Wagen 122 nach links in Fig. 2 aus dem Bereiche des Tisches gefahren.
Wenn die letzte Lage des Stapels auf dem Tisch 21 gebildet ist, so fährt der Wagen 122 zurüek, und die Trägerschenkel 130 greifen unter die Lappen der sich in der untersten Lage des Stapels befindenden Masseln. Hierauf werden die Schenkel 130 mit Hilfe der Zylinder 134 etwas angehoben, so dass der ganze Stapel von dem Tisch abgehoben wird.
Nun fährt der Wagen 122 mit seiner Last gemäss dem Pfeil in Fig. 2 unter den Stapelträger 120, dessen Tragbalken die unterste
Masselnlage des Stapels untergreifen. Dann senkt man die Sehenkel 130 so weit ab, dass der Stapel auf den Stapelträger 120 abge setzt wird (Fig. 1). Der Wagen 122 bewegt sich hierauf wieder in der andern Riehtung unter den Tisch 21, der inzwischen. wieder seine höchste Ausgangslage eingenommen hat.
Auf diese Weise wird ermöglicht, dass der gebildete Stapel mit einem E-levator bekann- ter Bauart vom Hilfsstapelträger 120-abge nommen und an den endgültigen Stapelplatz . gebraeht werden kann. Während dieses Vor ganges wird der Tisch wieder in der oben -beschriebenen Weise mit Masselnlagen be laden.
Das sehrittweise Absenken des Tisches je weils um die Hoche einer Masselnlage kann automatisch mit Hilfe eines Lichtstrahls und eines photoelekt. rischen Wandlers gesteuert werden, wie in Fig. 2 schematisch angedeutet ist. Mit 150 ist eine Lichtquelle bezeichnet, die einen gebündelten Lichtstrahl 151 gegen eine Photozelle 152 wirft, die über einen Ver stärker oder gegebenenfalls nur ein Relais mit den Steuerorganen der Maschine in Verbin dung steht. Der Lichtstrahl 151 befindet sich in der obern Partie der Maschine und wird durch den Tisch 21 bzw. darauf gestapelten Masseln nicht unterbrochen, wenn der Tisch nach dem jeweiligen Aufbringen einer Lage um das gewünschte Mass abgesenkt worden ist.
Fährt jedoch der Wagen 25 mit einer neuen Masselnlage über den Tisch, so erfährt der Lichtstrahl eine Unterbrechung, was über eine Verzögerungsvorrichtung das Absenken des Tisches auslöst. Bis sich der Tisch nach abwärts in Bewegung setzt, ist die neue Lage auf dem Tisch abgesetzt worden und hat sich der Wagen 25 aus dem Bereich des Tisches wegbewegt. Sobald die neu aufgebrachte Mas selnlage den Liehtstrahl bei geniigender Ab senkung des Tisehes wieder ungehindert auf die Photozelle auftreffen lässt, wird die Ab wärtsbewegung des Tisches sofort unterbro- chen.
Das gleiche Ergebnis könnte selbstver ständlieh a. ueh mit Hilfe eins mechanischen Fühlers, analog zu den Fiihlern 59 und 60 erreieht werden.
Bei einer abgeänderten, nicht dargestellten Ausführungsform der Maschine könnten die Masseln mittels einer-Transpogtvorrichtung unmittelbar auf Gleitkufen, analog den mit 65 bezeichneten, gefördert werden, welche sich auf der Höhe der nach unten geschwenkten Greiferorgane 49 befinden. Von diesen Gleitkufen, auf welchen die Masseln lediglich mittels ihrer Lappen hängen, können sie dann einzeln mittels eines Stössels oder dergleichen in die Greiferorgane 49 geschoben werden.
Method for stacking cast ingots and machine for carrying out the method.
Until now, the stacking of cast ingots had to be carried out mostly by hand by human workers, which is a very tedious job, since the individual cast ingots can weigh up to 30 kg and more, depending on their size and material composition. With the increase in the performance of ingot casting machines, the need arises to form the stacks in an ever shorter time. Using more human labor for this purpose is not possible in most practical cases because of the spatial conditions.
The present invention relates to a method for stacking cast ingots, which enables this work to be carried out by machine, and to a machine for carrying out the method.
The method of the invention consists in that individual pigs are picked up by machine and placed in a layer next to one another on a trolley, then afterwards the pigs a formed by means of the trolley. The whole is conveyed to a height-adjustable table and then the table is dropped by the height of the layer applied, while the cart is again loaded with a layer of pigs, which are then also conveyed onto the table, and that these processes are carried out that way for a long time until a stack with the desired number of ingot layers has been formed on the table, whereupon the stack is lifted off the table as a whole and the latter is moved back to its uppermost starting position.
The machine according to the invention for carrying out this method is characterized by a height-adjustable table for receiving a stack to be formed, by a horizontally displaceable carriage which has a movement path leading over the table and has two lateral support parts for the pigs, between which the table can reach into it, by means of successively applying pigs to a layer across the supporting parts of the carriage, and by drive elements for the automatic movement of the latter means, the carriage and the table in a mutually coordinated sequence of movements.
An embodiment of the machine according to the invention is shown in the accompanying drawing, on the basis of which the method according to the invention is described, for example. In the drawing shows:
1 shows a side view of the entire machine,
FIG. 2 shows a part of the machine on an enlarged scale compared to FIG. 1 and in longitudinal section along the lines II-II in FIGS. 3 and 4,
Fig. 3 partly a plan view of FIG. 2 and partly a horizontal section along the line III-III in Fig. 2 and
FIG. 4 shows partly a view of the machine from the left in FIG. 1 and partly a perpendicular cross-section along the line IV-IV in FIG. 2.
The machine shown has a frame 10 formed from profile pieces, which is trimmed by means of wheels 11 on two rails 12 from. All the organs of the machine to be described are arranged on the frame 10 so that the machine as a whole can be moved along the rails 12 and can be driven to the respective place of use. Two vertical threaded spindles 13 are rotatably mounted on the frame 10, on which a horizontal bridge 15 is arranged by means of nut pieces 14. The upper end of the two spindles 13 each engages in a Ge housing 16 which houses a bevel gear, with the help of which the spindles are coupled to a horizontal shaft 17.
A V-belt pulley 18 sits on this shaft and is connected by means of V-belt 19 to an electric motor 20, which can be reversed in its direction of rotation and serves to drive the two spindles 13. The same can be rotated synchronously so that the bridge 15 moves either up or down. In the middle of the bridge 15 is a substantially square table 21, the corners of which are beveled, rotatably mounted about a vertical axis. A double-acting cylinder 22 with a piston movable therein is fastened on the bridge 15 below the table.
Said piston can be actuated by a pressure medium and is connected to the table by means of a lever 23 (FIGS. 3 and 4) in such a way that the latter can be rotated by 90 in one sense or the other, as in FIG. 3 by the Arrows P and Q is shown.
In the upper part of the frame 10, two horizontal profile rails 24, which are U-shaped in cross-section and are used to guide a carriage 25, are attached on both sides of the frame. The same has a chassis with four wheels 26 which engage in the rails 24 :. In FIG. 3 it can be seen that the chassis of the carriage 25 is U-shaped in plan view and is open to the left in FIG. 3. With the help of pivotable links 27, two horizontal support pieces 28 are arranged on the chassis of the carriage 25, which are spaced apart parallel to the rails. 24 extend.
Two of the links 27, which are located at the end of the carriage 25 remote from the table 21, are kup pelt by a horizontal shaft 29 with each other. A cylinder 30 with a movable piston is attached to the chassis of the carriage 25, which piston can be actuated by a pressure medium and is connected by means of a link 31 to a lever 32 which sits on the shaft 29. With the aid of the pressure medium let into the cylinder 30, the links 27 seated on the shaft 29 can therefore be pivoted in such a way that the two support pieces 28 are raised or lowered simultaneously. The carriage 25 described can be driven on the rails 24 over the table 21 and is designed in such a way that the table can engage between the support pieces 28.
Two threaded spindles 33 run parallel to the rails 24 on both sides of the path of movement of the carriage 25. These spindles are rotatably mounted in bearings 34 on the frame 10 and each carry a chain wheel. On the chassis of the carriage 25, two nut pieces 36 are attached, each of which is in engagement with one of the spindles 33. An electric motor 37 is arranged on the frame 10, which is connected by a coupling 38 to a shaft 39, the free end of which is supported in a bearing 40. The shaft 39 carries two chain wheels 41, each of which is connected to one of the wheels 35 by means of a link chain 42 or 43. The motor 37 is reversible in its direction of rotation and serves to drive the spindles 33 and thus the carriage 25 in one direction or the other.
With the help of links 44 and 45, two vertical plates 46 are guided parallel to themselves in a circular arc-shaped path of movement, which is indicated in FIG. 2 by an arrow R. The links 44 and 45 are pivotably mounted on support plates 47, which in turn are attached to the frame 10.
One link 45 on each side of the frame is articulated to a coupling 48, which in turn is connected to a piston that can be displaced in a cylinder 49 by a pressure medium. The two cylinders 49, of which only one is visible in FIGS. 1-3, are fastened to the frame 10. The pressure medium let into these cylinders enables the plates 46 to be pivoted upwards from the position shown, according to the arrow R. FIG. A gripper element 49 is rotatably mounted on each of the plates 46 and has two extensions 50 which form a type of claws by means of which a casting ingot can be gripped. The extensions 50 are generally horizontal.
A gear 51 is seated on the axis of the gripper elements 49 and is in engagement with a larger gear 52 which is rotatably mounted on the board 46 in question. A double-acting cylinder 53 with a piston movable therein is also attached to each plate 46, the latter being actuated by a pressure medium and being coupled to a Eurbel pin 55 of the gear 52 by means of a link 54. In this way it is possible, through the pressure medium let into the cylinder 53, the gears 52 z. B. to give a quarter turn in one sense or the other, the smaller gears 51 and the gripper members 49 each performing a half turn.
The two boards 46 are connected to each other by rods 56, on which circular arc-shaped and concentric to the axes of rotation of the gripper organs extending hedging organs 57 are attached, which are located in the space between the two boards.
On one plate 46, a feeler 59 is pivotably mounted by means of an axis 58 and projects into the space located directly above the respective upper extension 50. The axis 58 is connected to a control element, not shown, which is able to control the flow of pressure medium to the cylinder 53, so that the gripper elements 49 only rotate when the sensor 59 is touched and pivoted by a pig . In an analogous manner, a second sensor 60, which is arranged pivotably on one of the plates 46 by means of an axis 61, protrudes into the space which is located between the two gripper elements 49 and their extensions 50.
The axis 61 is connected to a control element, not shown in detail, which regulates the flow of pressure medium to the cylinders 49 in such a way that the blanks 46 with the gripper elements 49 are only pivoted upwards when there is actually a pig is located in the gripper organs. In the direction of the path of movement of the carriage 25 runs a cylinder 62 attached to the frame 10 with a piston movable therein, the latter being actuatable by a pressure medium and carrying a plunger 64 by means of a rod 63, with the help of which the pigs from the upwardly pivoted gripper members 49 on the carriage 25 can be promoted.
On the height of the downward swiveled, d. H. The gripper members 49 occupying the position shown are two horizontal skids 65 attached to the frame 10 by means of supports 66. These runners 65 form a slide for the pigs to be fed to the gripper members 49. A cylinder 67 with a piston displaceable therein is pivotably supported by means of pins 68 in bearings 69, which in turn are fastened to the frame 10.
Said piston can be actuated by a pressure medium and is connected to a rod 70 which at its free end carries a cross bar 71 with fingers 72 attached to it. The bar 71 and the fingers 72 together form a ram in order to be able to move the pigs on the slide bench 65. Another double-acting cylinder 73 with a piston movable therein is attached to the frame 10 below said cylinder 67. The latter is connected to the piston of the cylinder 73 via a link 74 and can be pivoted in the vertical plane by a pressure medium flowing into it, as indicated in FIG. 2 with dash-dotted lines.
At a certain distance below the slide bench 65, two support rails 75 parallel to one another are arranged on cross members 76 of the frame 10. In addition to these support rails, there are also two further support rails 77 which are supported on two crankshafts 79 by means of bearing elements 78. The latter are rotatably mounted on the frame 10 with the aid of bearings 80 and each carry a sprocket 81 over which a link chain 82 runs in order to rotate the two crankshafts synchronously with one another. To drive the crankshafts 79 there is an electric motor 83 which is fastened to the frame 10 and whose shaft is connected to a main shaft 86 by means of a chain drive 85.
The latter is rotatably supported on the frame 10 by means of bearings 87 and is coupled to one of the crankshafts 79 via a chain drive 88.
On each side of the machine, an axis 91 extending horizontally in the longitudinal direction thereof is rotatably supported in bearings 92 on the frame. Two vertical, two-armed rocking levers 93 are attached to each of these shafts. The two upper arms of the same are connected to one another by a vertical plate 94 which, however, are resiliently attached to the rocker arms by springs 95. These plates 94 are located on both sides of the sliding bench 65 described above.
The lower arms of the rocker arms 83 are connected to one another in the same way by a plate 96 which is also attached to the rocker arms in a resilient manner. The plates 96 are located on both sides of the transport grate formed by the support rails 75 and 77. According to FIG. 4, one of the rocking levers 93 arranged on the right-hand side of the machine is provided with an extension 97 which has a horizontal groove that is open at the side. A crank 98, which is rotatably mounted in a bearing 99 on the frame 10 and carries a gear 100, engages in this groove. The latter is connected by means of a chain 101 to a chain wheel 102 seated on the main shaft 86.
The motor 83 thus also sets the oscillating arms 93 on the right-hand side of the machine in FIG. 4 in an oscillating motion. The rocker arms on the other side of the machine are either held so that they cannot move, or they are set in motion by an analog mechanism in such a way that the distance between the plates 94 and 96 alternately increases and decreases.
With the help of links 103 and 104, a trough 105 is guided so that it remains parallel to itself in such a way that it moves along a circular arc-shaped movement path, which is indicated in FIG. 2 by arrows S, from the area of the transport grate 75, 77 into the area of the sliding bench 65 can move. The links 104 sit on a horizontal shaft 106 which extends transversely through the machine and which is rotatably mounted on the frame 10 by means of bearings 107.
The other links 103 are mounted on the frame with the aid of bearings 108. At least on one side of the machine, the pivot pin, penetrating the bearing 108, of the relevant link 103 is provided with a gear 109 (FIGS. 1 and 3) which meshes with a gear segment 110 of a larger radius. This gear segment is pivotably mounted on the frame 10 and has a rigid arm 111 which is connected by means of a link 112 to a piston which can be displaced by a pressure medium in a cylinder 113 fastened to the frame. In this way, the tub can be guided from the position shown near the top according to the arrows S.
At the end of the transport grate 75, 77 facing away from the tub 105, there is an endless conveyor belt 115 which runs over two drums 116 and 117 which are rotatably mounted on the frame 10. A sprocket 118, which is driven by the motor 83 by means of the chain drive 85 already mentioned, sits on the axis of the drum 116.
At the rear end of the machine facing away from the conveyor belt, an auxiliary stack carrier 120 is arranged on the frame 10, which has two horizontal support arms running at some distance from one another, which are only held by support members 121 at their outer end facing away from the table 21. A carriage 122 is ver sehiebbar from the area of the table 21 to the area of the stack carrier 120. A part of the frame 10 serves as a guide for this car.
The wagon has a chassis provided with wheels 123 on which there are two brackets 124 which are spaced apart from one another such that the stacking carrier 120 can engage between them when the carriage is shifted to the left in FIG. On each of the brackets 124 a support piece 127 is guided so that it remains parallel to itself with the aid of links 125 and 126, so that it can be adjusted vertically. The lower ends of these support pieces are connected to one another by a bar 128, while the upper ends of the same each have a horizontal support leg 130 which runs in the longitudinal direction of the machine.
The pivot pin 131 of each link 126 mounted on the brackets 124 carries a lever 132 which is connected by means of a coupling 133 to a piston which is movable in a cylinder 134 fastened on the chassis of the carriage 122 and is thus actuated by a pressure medium can, that the support pieces 127 are raised or lowered with the support legs 130. A cylinder 134 is expediently provided on each side of the carriage, but it would be conceivable to get by with only a single cylinder.
The chassis of the carriage 122 is connected by means of a rod 135 to a piston which is arranged in a double-acting cylinder 136 which is located in the longitudinal direction of the machine and is fastened to the chassis 10 and which can be moved by a pressure medium for the purpose of driving the carriage 122.
A housing 137 is fastened to the frame 10 and contains a reservoir for a liquid pressure medium, e.g. B. 61, and at least one pump for conveying the pressure medium into the individual cylinders and for generating the required fluid pressure.
In Fig. 1, a drive motor 138 coupled to the pump can be seen. In a further housing 139 there are means for automatically controlling the sequence of movements of the organs of the machine described, in particular electromagnetically controlled valves for controlling the various flow paths of the pressure medium as well as an electrical control device which is used to control the valves. Instead of a liquid, air could optionally also be used as the pressure medium.
An inclined slide 140 is attached transversely to the machine below the slide bench 65.
With the machine described, cast ingots A of the shape shown in FIGS. 1 and 2 can be stacked automatically.
The cast ingots are in the form of elongated bars and each have a tab-shaped projection a at their ends, such as, for. B. shown in FIG. The automatic stacking takes place as follows:
The cast ingots to be stacked come from the right in Fig. 1-3 on any transport mechanism, not shown, from the casting machine and reach the For derband 115, with which they are conveyed in the direction of arrow T in Fig. 2 on the transport grate 75, 77 will. The pigs A assume such a position that they extend transversely to the conveying direction T; Otherwise, their position in space is arbitrary, as illustrated, for example, in FIG.
After the pigs have fallen onto the grate 75, 77, they are transported on this in the direction of the arrow U into the trough 105, namely in that the support rails 77 lift the pigs off the fixed rails 75 and a little carry along in the said direction in order to then set the pigs down again on the fixed rails, while the movable support rails move downwards and backwards, i. H. move back against the arrow UT to its starting position. This process is repeated continuously until the loaded casting ingot falls into the trough 105.
As soon as this has been seen, the trough 105 together with the ingot is moved upwards according to the arrows S by letting pressure medium into the cylinder 113. The tub moves up to directly in front of the slide. In order to make this possible, the derylisder 67 in FIG. 2 is pivoted counterclockwise a little beforehand, so that the plunger 71, 72 assumes the position shown with dash-dotted lines.
The cast ingot contained in the tub 105 can thus move over the fingers 72 of the shock egg. Afterwards, the cylinder 67 swivels back into the horizontal position drawn with full lines, the fingers 72 reaching through a cutout 141 (FIGS. 3 and 4) of the trough 105 and grasping the ingot from behind. The ram 71, 72 is now moved a little to the right in FIG. 2 with the aid of the cylinder 67, so that the pig is pushed out of the trough 105 and onto the slide bench 65. In contrast to the support rails 75 and 77 of the transport grate, the skids 65 are so far apart that. dieMasseln can only rest by means of its projections a.
The ram 71, 72 is now again a short distance in the other direction, i. H. controlled to the left in Fig. 2 to allow the pig to rotate into a stable equilibrium position. Because the pig rests only by means of its tab a, it will now assume one of the two positions shown in FIG. The ingot is then shifted by the ram 71, 72 according to the arrow V on the slide bench 65 and moved into the gripper elements 49.
The trough 105 has meanwhile moved back into the older position in order to receive another pig. As soon as the ram 71, 72 has moved up to in front of the gripper elements 49, it returns to its starting position, during which movement the previously mentioned pivoting of the cylinder 67 in the counterclockwise direction is already carried out.
While the pigs pass through the transport grate 75, 77 and the sliding bench 65, they are pushed through the side plates 96 and
94 guided and centered. In particular, the upper plates 94 are of considerable importance, since they abut the side of the
Ends of the pigs, these in relation to the
Align the gripper elements 49.
If the "pigs arriving" are those that are not completely go, they are missing
Rag a. The eighth pigs are therefore held on the sliding bench & 5kemen and fall down onto the RutS3bçn 140, on which they move the machine sideways.
The conveyed in the gripper members 49
Pig hangs by means of their tabs a between the extensions 50 of the gripper organs. If the pig assumes such a position that its belly extends upwards from the flap, then the feeler 59 is actuated by the mas sel, and the gripper members 49 experience a rotation of 180 so that the belly of the
Pig then points downwards. The see rungsorgane 57 prevent here that the
Pig slips out of the extensions 50.
However, if the ingot gets into the gripper organs in such a position that its belly points downwards from the start, the feeler becomes
59 is not actuated and there is no rotation of the gripper elements 49. In any case, however, the sensor 60 is actuated by a pig hanging in the gripper elements 49, which has the effect that with the aid of the cylinder 49 the
Sinkers 46 with the gripper members 49 ge according to the arrow R swiveled up who the, whereby the pig in the height of the
Car 25 arrives. The mentioned rotation of the gripper elements 49 can, if it is necessary at all, take place during the upward movement of the gripper elements.
If the gripper members 49 immediately before
Car 25 are located, then by means of the cylinder 62 of the plunger 69 according to the arrow W in
Fig. 2 advanced, whereby the pig from the gripper members 49 and on the support pieces 28 of the carriage 25 is promoted. The
Pig rests on these support pieces 28 by means of their tabs a.
The piston of the cylinder 62 is now automatically controlled in such a way that the first ingot to reach the carriage 25 is pushed against the end of the support pieces 28 facing the table 21. When the second pigs are transported, the ram 64 moves less, with the third even less, and so on, until a layer of pigs lined up next to one another is formed on the carriage 25. The carriage 25 is then moved over the table 21 with the aid of the spindles 33. If it is still unloaded, it will assume the highest possible position in which the upper surface of the table is approximately in a horizontal plane going through the upper edge of the rails 24.
Now the support pieces 28 link 27 are lowered so far that one LaWbBdr pigs sit on the table 21. The carriage 25 then moves to the right in FIG. 2 into its starting position, the support pieces 28 moving away from under the tabs of the pigs and then being lifted again with the aid of the cylinder 30.
While the carriage is being loaded again with a layer of pigs, the table 21 is lowered by the height of the pigs applied and rotates at the same time by 90, in that pressure medium is let into the cylinder 22 in the corresponding sense.
When the carriage 25 subsequently brings a second layer of pigs over the table, these are placed on the table crossed to those of the first layer, so that by continuing the processes described on the table 21, a stack of peg layers laid crosswise on top of each other is created, such as is shown in Figs.
Before the table reaches its lowest position, the second carriage 122 is moved to the left in FIG. 2 out of the area of the table.
When the last layer of the stack is formed on the table 21, the carriage 122 moves back and the support legs 130 reach under the tabs of the pigs located in the lowest layer of the stack. The legs 130 are then raised somewhat with the aid of the cylinders 134, so that the entire stack is lifted off the table.
The carriage 122 now moves with its load according to the arrow in FIG. 2 under the stacking carrier 120, the support beam of which is the lowest
Reach under the ingot layer of the stack. Then the legs 130 are lowered so far that the stack is placed on the stack carrier 120 (FIG. 1). The carriage 122 then moves again in the other direction under the table 21, which in the meantime. has returned to its highest starting position.
In this way, it is possible for the stack formed to be removed from the auxiliary stack carrier 120 with an levator of known design and to the final stacking location. can be used. During this process before the table is loaded again with pigs in the manner described above.
The stepwise lowering of the table each Weil around the height of an ingot layer can be done automatically with the help of a light beam and a photoelect. Rischen converter are controlled, as is indicated schematically in Fig. 2. With a light source 150 is referred to, which throws a bundled light beam 151 against a photocell 152, which is stronger via a Ver or possibly only a relay with the controls of the machine in connec tion. The light beam 151 is located in the upper part of the machine and is not interrupted by the table 21 or pigs stacked on it when the table has been lowered by the desired amount after each layer has been applied.
If, however, the carriage 25 travels over the table with a new layer of pigs, the light beam is interrupted, which triggers the lowering of the table via a delay device. By the time the table starts moving downwards, the new layer has been placed on the table and the carriage 25 has moved away from the area of the table. As soon as the newly applied massel layer allows the light beam to strike the photocell again unhindered if the table is lowered enough, the downward movement of the table is immediately interrupted.
The same result could of course a. can be reached with the help of a mechanical sensor, analogous to the sensors 59 and 60.
In a modified, not shown embodiment of the machine, the pigs could be conveyed by means of a transport device directly on skids, analogous to those designated by 65, which are located at the level of the downwardly pivoted gripper elements 49. From these skids, on which the pigs hang only by means of their tabs, they can then be pushed individually into the gripper members 49 by means of a ram or the like.