Machine à fabriquer des sandwichs. La. présente invention concerne une ma chine à fabriquer es sandwichs, et plus, par ticulièrement une machine automatique pour fabriquer des sandwichs en biscuit ou des sandwichs analogues comprenant du beurre de cacahuète ou des produits de confiserie comme garniture, ainsi que d'autres subs tances.
Le but de la présente invention est de réaliser une machine à fabriquer les sand wichs qui soit capable de produire des sand wichs, biscuits ou articles analogies à grande vitesse et avec uniformité; cette machine doit être, en outre, entièrement automatique dans la formation des sandwichs, de manière à ré duire à im minimum la manipulation des pro duits alimentaires employés; son fonctionne- ment doit être continu, tant que les biscuits ou éléments analogues et les produits de gar niture lui sont fournis, mais elle doit s'arrê ter automatiquement dès que l'arrivée des bis cuits est interrompue.
La machine selon la. présente invention est. caractérisée en ce qu'elle comprend un support, sur celui-ci un premier moyen des tiné à maintenir une pile de biscuits, sur le support un deuxième moyen destiné à main tenir une pile de biscuits, ce deuxième moyen étant écarté du premier, un moyen destiné à maintenir la matière de garniture sur ledit support, un moyen pour décharger ladite ma tière de garniture dudit moyen précédent, -Lin moyen permettant;
de manipuler les biscuits de manière à exécuter consécutivement les opérations suivantes: recevoir les biscuits du- dit premier moyen de maintien, déplacer les biscuits jusqu'à des positions de réception de la garniture, déplacer les biscuits avec la gar nit , de manière à les faire passer devant leuxième moyen de maintien, recevoir de ce dernier un biscuit pour chaque biscuit chargé de garniture, et déposer ce biscuit sur la garniture, et, enfin, décharger le sandwich ainsi obtenu en dehors de ladite machine,
un moyen moteur destiné à actionner en synchro nisme le moyen de manipulation des biscuits et le moyen de décharge de la garniture, et enfin des moyens destinés à interrompre l'excitati3n dudit moyen moteur dans le cas où le moyen de manipulation des biscuits ne reçoit pas -un biscuit de l'un ou l'autre des moyens de maintien des biscuits.
Les différents éléments sont. montés sur im bâti rectangulaire, et les éléments mobiles sont entraînés par un moteur unique.
La. machine. décrite est capable de fabri quer entre 400 et 600 sandwichs, biscuits ou articles analogues, à la minute.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, -une forme d'exécution de la ma chine, objet de l'invention.
La fig. 1 est ime vue en élévation latérale de la machine, un panneau latéral arrière étant arraché pour montrer un mécanisme moteur.
La fig. 2 est une vue en plan,. à échelle réduite, ne montrant que le mécanisme-pous- soir sans fin et sa position par rapport à la partie supérieure du coffre.
La fig. 3 est -une vue en élévation latérale partielle, de l'autre côté de la machine par rapport à celui de la fig. 1, et représente des détails .de construction.
La fig. 4 est une vue en coupe transver sale, verticale et partielle, à grande échelle, faite suivant la ligne 4--4 de la fig. 3.
La fig. 5 est -une vue en coupe partielle, longitudinale et verticale, faite suivant la ligne 5-5 de la fig. 4.
La fig. 6 est une vue en coupe partielle et horizontale faite suivant la. ligne 6-6 de la fig. 5.
La fig. 7 est une vue en coupe transversale et verticale du mécanisme destiné à recevoir, mélanger et distribuer la garniture du sand wich, certaines parties étant représentées en élévation.
La fig. 8 est une vue en coupe horizontale faite suivant la ligue 8-8 de la fig. 7.
La fig. 9 est une vue en coupe verticale, à grande échelle, faite suivant la ligne courbe 9-9 de la, fig. 8.
La fig. 10 est une vue en coupe verticale faite suivant la ligne 10-10 .de la fig. 9.
La fig. 11 est une vue en coupe verticale faite suivant la ligne 11-11 de la fig. 9. La fig. 12 est une vue en coupe horizon tale faste suivant la ligne 12-12 de la fig. 7. La fig. 13 est une vue en coupe verticale, à grande échelle, faite suivant la ligne 13-13 de la fig. 12.
La fig. 14 est une vue en coupe verticale, à grande échelle, faite suivant -la ligne 14-1.4 de la fig. 12.
La fig. 15 est une vue en coupe verticale, à. grande échelle, faite suivant la ligne 15-15 de la fig. 8.
La fig. 16 est -une vue en élévation, à échelle réduite, du racleur .de garniture.
La fig. 17 est -une vue en plan, à grande échelle, de la partie du mécanisme qui est destinée à empêcher la garniture de progres ser quand aucun biscuit n'est disposé en des sous du. tube de décharge. La fig. 18 est une vue en coupe verticale faite suivant la ligne 18-18 -de la fig. 17.
La fig. 19 est une vue en plan d'un bis cuit carré portant une couche de garniture. La fig. 20 est une vue analogie à la fig. 5, mais représente le recueil et le dépôt du bis cuit supérieur et montre également le dispo sitif chargé d'arrêter le mécanisme en cas d'absence d'un biscuit supérieur.
La fig. 21 est une vue en coupe verticale faite suivant la ligne 21-21 de la fi,. 6.
La fig. 22 est une vue partielle en plan, à grande échelle, montrant les détails d'un galet de pression du sandwich et d'in méca nisme de centrage du sandwich de biscuits. .
La fig. 23 est une vue en coupe verticale faite suivant la ligne 23-23 de la fig. 22. La fig. 24 est -une vue en élévation laté rale d'un sandwich de biscuits formé par la machine.
La. fig. 25 est une vue en coupe transver sale et verticale d'une variante d'un méca nisme chargé de faire avancer les biscuits sur le poussoir continu.
La fig. 26 est une vue en coupe faite sui vant la ligne 26-26 de la fig. 25.
La fig. 27 est une vue en coupe verticale d'un détail de la fig. 25.
La fig. 28 est une vue en coupe faite sui vant la ligne 28-28 de la fig. 27.
La fig. 29 est une vue schématique d'un mécanisme chargé d'empiler les sandwichs terminés en vue de leur empaquetage à la sor tie de la machine.
Si l'on se réfère au dessin, 35 désigne une machine à fabriquer les sandwichs, objet de la présente invention. Cette machine 35 com prend en principe un coffre et bâti de sup port 36, un mécanisme-poussoir sans fin 38, un couloir 40 de descente (fig. 3) pour la ré ception des biscuits inférieurs, un couloir de descente 42 pour la récëption des biscuits su périeurs, des dispositifs 44 et 44' de libération des biscuits correspondant respectivement aux couloirs de descente 40 et 42, des dispositifs 46 et 46' voisins respectivement des couloirs 40 et 42 et intervenant en cas d'absence de biscuit,
un dispositif 47 de pressage des sand- wichs, un mécanisme 48 pour recevoir, mélan ger et décharger une garniture, un dispositif 50 destiné à empêcher la. décharge de la gar niture par le mécanisme 48 en cas d'absence sur le poussoir sans fin d'un biscuit suscepti ble,de recevoir la.
garniture, un moteur 52 qui fournit la puissance nécessaire au fonctionne ment de la machine 35, une boîte de vitesses 54, un réducteur à engrenages 56, un couloir de décharge 58 pour les sandwichs terminés, un mécanisme d'empilage des sandwichs (non représenté), et des éléments de liaison à la fois mécaniques et électriques pour conjuguer les actions des différents dispositifs et méca; nismes.
On va considérer maintenant plus en dé tail les différents mécanismes, dispositifs et éléments constituant la machine 35. Le coffre et. bâti de support 36 a une forme rectangu laire et comprend deux longerons supérieurs 70 en fer cornière et deux traverses supé rieures d'extrémité 71, également en fer cor nière, qui supportent horizontalement une lourde plaque supérieure 72 et qui sont sup portés eux-mêmes par plusieurs montants ver ticaux 73 en fer cornière (fig. 1). Des longe rons inférieurs 74 et des traverses d'extré mité (non représentées), tous en fer cornière, supportent les montants verticaux 73, de ma nière à former un bâti résistant.
Des boulons ou rivets appropriés 76 en nombre suffisant assemblent les différents éléments du bâti. Des pieds de support 77 maintiennent le coffre et bâti 36 écarté d'une surface de support. Des panneaux latéraux amovibles 79 et des panneaux d'extrémité 80 sont fixés aux différents éléments du bâti; ils renferment le moteur 52 et d'autres ensembles et éléments d'entraînement..
On voit à la. fig. 2 le mécanisme-poussoir sans fin 38 et sa position par rapport à la plaque 72. Ce mécanisme 38 comprend deux roues dentées 85 et 86 écartées l'une de l'au tre; ces roues sont assez grandes et reçoivent une grande . chaîne sans fin 87 sur laquelle sont fixées des tiges verticales 88 écartées les unes des autres (fig. 4, 5 et 21). L'écartement entre les tiges 88 est en corrélation avec l'écartement des tubes de décharge du m6ca- nisme 48, comme on l'expliquera en détail plus loin.
Comme il apparaît clairement dans les fig. 4 et 21, les tiges 88 peuvent servir à fixer ensemble à une extrémité des maillons choisis 90 de la chaîne sans fin 87, étant en tendu que des rivets appropriés ou organes analogues fixent ensemble les autres extré mités des maillons 90 pour former la chaîne 87. Les tiges 88 peuvent être soudées sur les maillons 90.
La chaîne sans fin 87 ne frotte pas sur la surface supérieure de la plaque 72, mais se déplace sur des ponts de support 91 écartés les uns des autres qui sont soudés ou fixés d'une autre manière sur la plaque 72 à des emplacements appropriés. Une glissière creuse fendue 95 coopère avec la chaîne 87 et est écartée verticalement de celle-ci; elle com prend deux éléments identiques et opposés 96 qui sont écartés l'un de l'autre et reçoivent entre eux les extrémités supérieures des tiges 88, comme on le voit clairement .dans les fig. 4 et 21.
Les éléments 96 sont supportés principalement par des colonnettes 98 espa cées d'une manière appropriée et qui sont montées les unes en face des autres avec un certain écartement sur la plaque 72, comme le montre clairement le dessin. La distance entre la glissière 95 et la plaque 72 et la chaîne 87 varie de telle manière que chaque tige 88 entraîne d'abord un biscuit inférieur 100 ou élément analogue, ensuite le biscuit avec la matière de garniture, puis le biscuit supérieur 101 ou élément analogue, et enfin décharge le sandwich assemblé en dehors de la machine 35, comme il sera décrit ci-après.
Comme il apparaît clairement dans les fig. 1 et 2, la roue dentée 86 est clavetée sur l'extrémité supérieure d'un arbre 105, et elle est maintenue en position par une vis appro priée. L'arbre 105 est supporté contre tout mouvement latéral, à son extrémité supé rieure, par un palier 106 qui est soudé ou fixé d'une autre manière à la face inférieure de la plaque 72, et à son extrémité inférieure par un manchon 107 puis dans la, masse ou fixé à la partie supérieure du carter conte nant les engrenages du réducteur 56.
Une roue dentée conique est fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre 105 qui se prolonge jus qu'à l'intérieur du réducteur 56 et que cette roue dentée conique est en prise avec les en grenages de ce réducteur 56 d'un type connu qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail.
La roue dentée 85 est entraînée par la chaîne 87 enroulée sur la roue dentée 86, et elle peut tourner librement -sur un arbre ver tical fixe 110; elle comprend un coussinet approprié 111 pour l'engagement de l'arbre 1.10 (fig. 13). Comme on le voit clairement dans cette figure, le moyeu de la roue dentée 85 repose sur la plaque 72, des roulements à billes ou éléments analogues pouvant être pré vus, si on le désire. L'arbre 110 est prolongé vers le bas à travers la plaque 72; il est sup porté à son extrémité inférieure dans un pa lier de butée 113 auquel il est fixé par des vis appropriées 114.
Le palier 113 est fixé à un organe transversal de renforcement 115 fixé lui-même aux montants verticaux 73 du bâti. Un manchon 116 soudé ou fixé d'une autre manière à la face inférieure de la pla que 72 maintient l'arbre 110 contre tout mou vement latéral.
Le mécanisme 48, chargé de contenir, mé langer et décharger la garniture, est monté et fixé sur la roue dentée 85 de manière à tour ner autour de l'arbre 110 (fig. 1, 7, 8, 9, 12 et 13). Un lourd manchon 120 entoure l'arbre 110, et il est fixé à la face supérieure de la roue dentée 85 au moyen d'une bride venue de fabrication et de boulons 121 (fig. 13). Une plaque 122 de forme annulaire, perforée en son centre, fait corps avec le manchon 120, ou bien est soudée ou fixée d'une autre ma nière à ce manchon, l'arbre 110 étant prolongé à travers le centre de cette plaque (fig. 9).
Un carter cylindrique 125 est monté sur la plaque 122, comme on le voit à la fig. 7, et il est fermé à sa partie supérieure par un cou vercle 126 conique et amovible. Comme on le voit clairement dans les fig. 7, 10 et 11, le carter cylindrique 125 repose sur un épaule ment annulaire formé à la périphérie de la plaque 122. Une rainure annulaire 128 est ménagée dans la face supérieure de la plaque 122 (fig. 8, 9 et 15).
Plusieurs manchons 129 s'étendant vers le bas sont montés dans la rai nure 128, chaque manchon 129 affleurant au niveau de la plaque 122 sur une partie de son extrémité supérieure, dont une autre par tie est dirigée sous un certain angle vers le fond de la rainure 128, comme le montrent clairement les fig. 9 et 15, en formant en réa lité une embouchure 130 destinée à recevoir la. garniture quand l'extrémité supérieure du tube 129 .est dans la. position relative appro priée par rapport à un couvercle placé au- dessus de la rainure 128.
Un ajutage 132 est monté d'une manière amovible à l'extrémité inférieure de chaque tube 129 par une vis appropriée 133 (fig. 9). Les ajutages 132 comportent un bouchon percé 134 pour refou ler ou décharger une charge de garniture 135 en forme de beignet, comme on le voit. à la fig. 19. Il est évident que l'on peut modifier comme on le désire la forme de la charge 135; il suffit de remplacer l'ajutage<B>132</B> par un autre ajutage quand on veut donner à la charge une autre forme.
Dans la forme d'exécution décrite, on utilise douze ajutages 132 dont l'écartement correspond à celui des tiges 88, comme on l'a déjà indiqué. On peut employer un nombre d'ajutages 132 phis grand ou plus petit, sui- ant les exigences particulières de la garni ture à décharger, et suivant d'autres facteurs concernant les sandwichs à produire par la machine 35.
Le dispositif 140 de décharge de la garni ture comprend une plaque horizontale 141 et un manchon 142 qui fait corps avec cette pla que et qui est. fixé à l'arbre 110 par une vis appropriée 143 (fig. 8 à 11). La, plaque 141 a la forme d'utn coin, comme le montre clai rement la fig. 8, et elle est prolongée extérieu rement au-dessus de la rainure 128, de ma nière à fermer un certain segment de cette rainure à un instant donné. Un manchon ver tical 145 faisant corps avec la plaque 141 ou fixé à celle-ci est disposé au-dessus de la rai nure 128.
Ce manchon 145 comporte un canal intérieur ayant la forme générale d'un rec tangle et dans lequel est. logé un plongeur 146, de forme générale rectangulaire, qui est chargé de refouler la garniture; ce plongeur comporte une extrémité inférieure en biseau 147 qui remplit la rainure 128, comme on le voit clairement dans les fig. 9 et 11. Un res sort de compression 148 pousse le plongeur 146 de manière à l'engager dans la rainure 1.28, l'extrémité supérieure de ce ressort 148 s'appuyant contre une plaque de fermeture 149 fixée par des vis appropriées 150 à l'ex trémité supérieure da manchon 145.
Le plon geur 146 est placé de telle manière que quand il a franchi Lin tube 129, le segment de la rai nure 128 placé entre le - plongeur et le tube suivant 129 soit complètement recouvert par la plaque 141, comme on le voit clairement à la fig, 9. Il est évident que la garniture pla cée dans la rainure 128 en amont du plongeur 146 par rapport au sens de rotation de la pla que 122 et jusqu'au tube suivant 129 est re foulée dans l'ouverture 130 de ce tube 129 quand la plaque 122 tourne.
Un racleur 155 destiné à mélanger la gar niture 135 et à remplir la rainure 1.28 est fixé à l'arbre 110 au moyen d'un support 156 et de vis. Comme le montre clairement. le des sin (fig. 8), le racleur 155 s'étend en travers de la plaque 122 et possède une section trans versale irrégulière, de manière à produire l'effet maximum. Le racleur 155 mélange et racle la garniture 135 qui est en excès dans la rainure 128, pendant la rotation de la pla que 122.
Le dispositif 50 (fig. 8) est prévu pour empêcher la décharge de la garniture 135, quand le mécanisme-poussoir 38 continu ne fournit pas un biscuit 100 sous le tube 129 à décharger, et il est particulièrement avanta geux au moment du démarrage de la ma chine pour permettre aux biscuits de se dé placer jusqu'aux positions de garnissabe. Un deuxième manchon 160, identique au man chon 145, fait corps avec la plaque 141 ou est fixé à celle-ci d'une manière quelconque;
il est écarté du manchon 145 et placé au-dessus de la rainure<B>128,</B> la distance curviligne d'axe en axe entre les manchons 145 et 160 étant égale à la distance curviligne d'axe- en axe entre deux tubes adjacents 129. Un plongeur <B>161</B> (fig. 9) de forme rectangulaire est dis posé dans un alésage de section rectangulaire du manchon 160; ce plongeur est analogue au plongeur 146.
Le plongeur 161, non seulement vide la rainure 128 au cas où il n'y a pas de biscuit en position, mais il racle également une quan tité prédéterminée de garniture pour la faire sortir de la rainure 128 en avant du plongeur 1.46. Si l'on abaisse le plongeur 161 plus pro fondément à l'intérieur de la rainure 128, moins .de garniture sera laissée dans la rai nure 128 pour être raclée et chassée par le plongeur 146. Ce réglage du plongeur 161 est effectué en vissant ou dévissant un écrou 1.70 (fig. 7). Il peut être effectué pendant le fonc tionnement de la machine et permet de modi fier la quantité de garniture déposée sur les biscuits.
Le plongeur 161 est adapté pour se dé placer jusqu'au fond de la rainure 128, de manière à enlever complètement la matière contenue dans cette rainure quand cela est nécessaire, comme il sera expliqué ci-dessous, mais il peut être réglé de manière à être main tenu au-dessus du fond de la. rainure 128, comme on le voit clairement dans les fie. 9 et 10.
Une tige-<B>162</B> est vissée dans l'extrémité supérieure du plongera 161 et elle est prolon gée vers le haut à travers un tube de protec tion 163. L'extrémité supérieure de ce tube est vissée dans im orifice d'une plaque 164, qui est fixée à l'extrémité supérieure de l'ar bre 110 par une vis appropriée 7:
65 traversant un moyeu faisant corps avec cette plaque (fig. 7, 9, 10, 17 et 18). L'extrémité inté rieure du tube 163 est vissée dans un orifice taraudé d'une plaque 166, qui est fixée à l'ex-_ trémité supérieure du manchon 160 par des vis appropriées 167.
Un ressort de compres sion 168 appuyant contre l'extrémité supé rieure du plongeur 161 et contre l'extrémité intérieure du tube 163 tend à pousser le plon geur 161 vers le bas dans sa position d'enga gement dans la rainure 128. Le plongeur 161 est maintenu normalement dans sa position haute par un écrou réglable -170, qui appuie sur une extrémité d'une équerre 171 et qui est verrouillé contre tout desserrage par un écrou 172.
On peut régler évidemment l'extrémité in férieure du plongeur 161 à l'aide des écrous 170 et 172, de manière à la disposer en un point choisi quelconque au-dessus du fond de la rainure 128, et de manière qu'une quantité prédéterminée quelconque de la garniture 1.35 soit déchargée à travers les ajutages 132, toute la matière 135 située au-dessus du plan de déplacement de l'extrémité inférieure du plon geur 161 étant retirée de la rainure 128 par celui-ci, avant que la plaque 141 ne recouvre la partie de rainure intéressée.
L'équerre 171 peut coulisser sur la plaque 164, comme on le %Toit dans les fig. 17 et 18, et elle est sollicitée vers la position représentée dans ces figures par un ressort de tension 173, dont une extré mité est fixée à l'extrémité supérieure d'une colonnette 174 et dont l'autre extrémité est. fixée à une vis 175 fixée elle-même dans la paroi verticale de l'équerre 171. La colonnette 174 traverse une fente 176 ménagée dans l'équerre 171, de manière à permettre le dé placement de celle-ci; la colonnette 174 est vis sée :dans la. plaque 164.
Un solénoïde 178 est fixé sur la plaque 164 et comprend un plon geur 179 coopérant avec la paroi verticale de l'équerre 171, .comme le montre le dessin. L'excitation de la bobine du solénoïde 178 provoque le déplacement de l'équerre 171 vers la droite (en considérant la fig. 18) et retire ainsi l'équerre 171 de dessous l'écrou 170, en permettant au ressort 168 de pousser le plon geur 161 dans la rainure 128. Un micro contact 181 est monté sous une plaque arquée 184 (fig. 7) et comprend un bouton de com mande usuel qui est engagé par une vis 191 d'un levier pivotant 182, comme il sera décrit ci-après.
Ce levier 182 pivote autour d'une vis 183 fixée sur la face supérieure de la plaque 184 qui est montée sur des tiges 185 soudées ou fixées d'une autre manière sur la plaque 72 (fig. 13). La plaque 184 supporte l'élé ment extérieur 96 de la glissière creuse 95, à l'extrémité .de gauche de la machine 35, en considérant la fig. 1.
A son extrémité libre, le levier 182 comprend un bossage 187 qui est poussé par un ressort de tension 189 contre un organe pivotant 188 en forme de segment. Cet organe 188 s'appuie normalement contre un biscuit 100 dans la glissière 95 et pivote à l'intérieur de cette glissière 95 entre deux des tiges 88 lorsqu'il n'y a pas de biscuit.
Le le vier 182 comprend un prolongement qui s'étend vers le bas (non représenté) et sup porte une vis réglable 191 disposée en dessous de la plaque 184 dans une position où elle entre en contact avec le bouton du micro- contact -181, comme on l'a indiqué plus haut, quand le levier 182 pivote vers l'intérieur sous l'action du ressort 189 en cas d'absence de biscuit dans la glissière 95. La commande du microcontaet 181 effectue l'excitation de la bobine du solénoïde 178 pour retirer l'équerre 171 de dessous l'écrou 170, pour projeter ainsi le plongeur 161 et pour débarrasser de la gar niture le canal 128.
On a monté un fil métallique -195 pour couper la garniture; ce fil est tendu en travers de la glissière 95, de manière à être placé juste au ras de la base des ajutages 132 (fig. 12 et 14). Une extrémité du fil 195 est fixée à une vis 196 vissée dans l'élément inté rieur 96 de la glissière 95, l'autre extrémité de ce fil étant fixée à l'extrémité libre d'un levier 197 monté pivotant sur une colonnette 198 supportée par la plaque 184. Un ressort de compression 199 monté sur un boulon 200 tend à pousser le levier 197 vers l'ez-térieur, de manière à maintenir tendu le fil de coupe 195.
On a représenté dans les fig. 3, 4 et 5 une forme d'exécution préférée du couloir récep teur 40 des biscuits inférieurs. Ce couloir est constitué par une rigole à trois faces 205 dont l'extrémité inférieure 206 est fermée et s'étend verticalement. La rigole 205 repose sur des supports appropriés 207 et 208 -montés sur la plaque 72. L'extrémité inférieure de la par tie verticale 206 repose sur les éléments 96 de la glissière 95; elle est soudée ou fixée d'une autre manière à celle-ci, comme on le voit. à la fig. 4.
Le biscuit inférieur repose au fond de la glissière 95 et, comme la fig. 5 le montre clairement, les biscuits inférieurs 100 sont dé placés successivement en dehors de la. pile par les tiges 88. La rigole 205 a la forme vou lue, comme on le voit dans le dessin, pour comporter une partie inférieure recourbée et faisant un angle avec le reste de la rigole et destinée à éviter de soumettre le biscuit. 100 le plus bas à une partie importante du poids total des biscuits.
Le dispositif 44 de libération des biscuits, coopérant avec le couloir 40, comprend un le vier 210 monté pivotant sur un arbre 211 qui est monté lui-même transversalement dans l'extrémité supérieure d'une équerre 212; cette équerre est supportée et fixée sur la pla que 72 par des vis appropriées ou organes ana logues. L'extrémité libre d'un bras 215 du le vier 210 s'étend dans une ouverture 216 d'une paroi de la partie verticale 206 de la rigole 205, dans une position où elle peut agir sur les biscuits 100 placés dans cette partie 206, comme on le voit clairement dans les fig. 5 et 6.
L'autre bras 217 du levier 210 est pro longé en dessous d'une vis de réglage 218 tra versant une partie horizontale d'une équerre 219 supportée et fixée sur la plaque 72 par des vis appropriées. Normalement, le levier. 210 est disposé de manière que l'extrémité libre .de son bras 215 est placée au-dessus du fond de la glissière 95 et qu'un seul biscuit 100 puisse être sorti à la base de la pile, les autres biscuits étant maintenus en position. La vis 218 permet de régler la position du le vier 210 comme on le désire.
Comme on l'a déjà indiqué, les dispositifs 46 et 46' d'absence de biscuit coopèrent res pectivement avec les couloirs de descente 40 et 42. Le dispositif 46 comprend deux patins espacés 220 (fig. 6 et 21). Chaque patin 220 est monté sur le pied d'une équerre 221, et les deux équerres 221 sont fixées sur un arbre transversal 222. Cet arbre est fileté et reçoit (les écrous 223 qui déterminent la position des équerres 221 sur cet arbre. Une extrémité de l'arbre 222 coopère avec l'extrémité libre d'un levier 224 qui est monté pivotant sur l'arbre 211, à l'extrémité de l'équerre 212 (fig. 5 et 6).
Un contrepoids 225 est vissé sur l'extré mité libre d'une tige 226 fixée sur le levier 224, près du pivot de celui-ci, comme on le voit clairement à la. fig. 5. Sons le levier 224 est placé un microcontact 228, ou organe ana logue, comportant le, bouton usuel de com mande qui peut être actionné par le levier 224, .en cas d'absence d'un biscuit 100 entre deux tiges quelconques 88.
Le microcontact 228 est connecté par des conducteurs appro priés en série avec le circuit du moteur 52, et il est agencé de manière' à supprimer l'exci tation et appliquer des freins au moteur 52 quand son bouton de commande est engagé par le levier 224 pour empêcher la machine 35 de continuer à fonctionner.
Le micro- contact 228 peut être aussi connecté, si on le désire, à Lm circuit d'excitation d'un. signal d'avertissement prévenant l'opérateux que la machine 35, s'est arrêtée. Si on le désire, on petit ne connecter le microcontact 228 que dans un circuit d'excitation d'un signal aver tisseur, de manière que la machine 35 con tinue à fonctionner.
Aucun circuit électrique n'a été représenté pour le microcontact 228, puisque ce circuit ressort avec évidence de la description précédente, et que n'importe qui pourrait connecter le microcontact 228 et le moteur 52, ou le microcontact 228 et un dis positif avertisseur, comme on l'a expliqué. Il faut régler le contrepoids 225 avec beaucoup de précision par rapport aux patins 220 et aux équerres 221, de manière qu'un poids aussi réduit que possible soit appliqué aux biscuits 100 et qu'une détérioration de ceux-ci soit réduite à un minimum.
Le. couloir de réception 42 des biscuits su périeurs est analogue au couloir 40; on -a donc utilisé les mêmes chiffres de référence, en leur ajoutant cependant le signe prime pour désigner les pièces analogues de ces deus cou loirs. L'extrémité intérieure de la partie 206' de la rigole repose sur des segments de plate- forme 232 auxquels elle est fixée;
ces seg ments sont disposés au-dessus des éléments 96 clé la glissière 95 (fig. 20).A cet endroit, la glissière 95 est .disposée plus près de la chaine 87 qu'au point de recueil du biscuit inférieur 1_00, les segments de plate-forme 232 étant disposés par rapport aux tiges 88 pour per mettre à celles-ci de sortir de la pile le bis cuit 101 le plus bas, comme on le voit à la fig. 20. Les segments de plate-forme 232 com prennent des rampes 233 pour faciliter le pas sage du biscuit supérieur 101 sur la charge de garniture 135 disposée sur le biscuit infé rieur 100.
Le dispositif 44' de libération des biscuits, qui est voisin. .du couloir de descente 42, est le même que le dispositif 44 voisin du couloir de descente 40; en conséquence, on a utilisé les mêmes chiffres de référence, en leur ajou tant le signe prime pour désigner dans le dispositif 44' les différentes pièces analogues aux pièces du dispositif 44.
De même, le dispositif 46' d'absence de biscuit qui coopère et qui est adjacent au couloir de descente 42 est analogue au dispo sitif 46, et on a utilisé par conséquent pour désigner les différentes pièces du dispositif 46' les mêmes chiffres de référence que pour les pièces du dispositif 46 en leur ajoutant cependant le signe prime . Le dispositif 46' fonctionne de la même manière que le dispo sitif 46, le microeontact 228' qui lui est ad joint étant connecté en série avec le circuit d'alimentation du moteur 52 et/ou en série avec le circuit d'alimentation d'un avertisseur quelconque.
Le dispositif 47 de pression des sandwichs est disposé sur le trajet du sandwich terminé 239, après que celui-ci a quitté le dispositif 46', et comprend un galet de pression 240 pou vant tourner librement sur un arbre court 241 constitué par un boulon fixé à l'extré mité supérieure d'ire équerre réglable 242 par tm écrou approprié 243 (fig. 22 et 23). L'équerre réglable 242 est montée sur la plaque 72 et fixée à celle-ci par des boulons appropriés 244.
D'autre part, le galet 240 est réglable eu ce qtù concerne sa distance au fond de la glissière 95, de manière qu'il puisse comprimer les sandwichs 239 jusqu'à l'épaisseur désirée. Ce galet 240 comprend un canal annulaire 245 pour recevoir les extré mités supérieures des tiges 88 au fur et à me- sure que celles-ci défilent.
Pour centrer les sandwichs 239 approchant du galet 210, on a prévu des volets opposés 248 montés pivotants sur des colonnettes 249 supportées et fixées sur la plaque 72; les extrémités libres des vo lets 248 coopèrent avec le galet. 240 et des res sorts à lame 250 poussent ces volets 248 vers le galet 240; ces ressorts étant montés sur des équerres 251 qui reposent et sont fixées sur la plaque 72. Les volets 248 remplacent les seg ments des parois latérales des éléments 96 formant la. glissière 95.
Comme on le voit clairement en considé rant la fig. 1 et la. fig. 22, la rigole de dé charge 58 reçoit les sandwichs 239 lorsqu'ils quittent le galet de pression 240. L'extrémité de décharge de la rigole 58 est représentée schématiquement à la fig. 29, en coopération avec un mécanisme 60 d'empilage des sand- wichs. La rigole 58 es termine par tui. tablier 260 muni d'une ouverture 261.
Un jet d'air 262 est disposé derrière le tablier 260, de fa çon à traverser l'ouverture 261. Sous le ta blier 260 est placée ire courroie continue 263 entraînée par le moteur 52 au moyen d'une courroie 264, ainsi que des poulies et engre nages nécessaires.
Lorsque les sandwichs 239 descendent sur le tablier 260, le jet d'air 262 les retourne et les fait passer dans la position représentée à la fig. 29; la courroie continue 263 transporte les sandwichs 239 empilés jusqu'à une ma chine d'empaquetage ou une machine analo gue.
Le moteur 52 est relié à la boîte de @Ti- tesses 54 de la chaîne par une courroie sans fin 270, et cette boîte de vitesses est reliée au réducteur à engrenages 56 par une courroie 271. Des poulies appropriées montées sur le moteur 52, ainsi que sur les mécanismes 54 et 56, reçoivent les courroies 270 et 271. Le mo teur 52 et les groupes 54 et 56 sont boulonnés sur des organes respectifs de support 273, 274 et 275 disposés transversalement et portés par les longerons inférieurs 74 du bâti. Un levier 277 traverse la plaque 72 pour com mander la boîte de vitesses 54 (fig. 2).
Un contact de démarrage 278, muni de boutons 279 et 280 servant respectivement à comman der le démarrage et l'arrêt, est disposé sur la plaque 72, comme on le voit à la fig. 2.
On va expliquer maintenant le fonction nement de la machine.
Quand. on appuie sur le bouton de démar rage 279, le moteur 52 est excité et fait tour ner l'arbre 105 dans le but d'entraîner la roue dentée 86, la chaine 87 et, par conséquent, la roue dentée 85. Puisque la plaque 122 du mé canisme 48 de réception, de mélange et de dé charge de la garniture, est fixée sur la roue dentée 85, cette plaque se met à tourner, ainsi que les pièces qui lui sont reliées, y compris les manchons 129 et les ajutages 132.
En sup posant que les deux couloirs de descente 40 et 42 sont remplis respectivement de biscuits 100 et 101, le mouvement de la chaine 87 avec ses tiges 88 en dessous du couloir 40 permet à chaque tige 88 de déplacer à son tour le bis cuit le plus bas 100 en dehors de la. base de la pile.
Les biscuits 100 sont poussés par les tiges 88 le long de la glissière 95 jusqu'à ce qu'ils viennent passer sous les ajutages 132 du mécanisme 48; il faut remarquer que les tiges 88 et les ajutages 132 sont espacés res pectivement de la même distance .de centre à centre; par conséquent, lorsque chaque tige 88 atteint la roue dentée 85, le biscuit infé rieur 100 qu'elle pousse sera disposé directe ment sous un ajutage 132; les ajutages 132 sont placés légèrement en avant des tiges cor respondantes 88, de manière que la matière de garniture sait déposée correctement sur le biscuit 100 et non sur la tige 88.
Il est évi dent, d'après la fig. 12, que les tiges 88, les biscuits poussés 100 et les ajutages 132 se dé placent dans des positions relatives fixes pen dant une rotation de 180 de la plaque 122. Il y a donc un temps largement suffisant pour déposer la matière de garniture sur les bis cuits 100.
Comme on le voit dans le dessin, en considérant en particulier les fig. 7 à 12, la plaque 122 tourne dans le sens inverse de ce lui des aiguilles d'une montre, de manière que la garniture 135 placée dans la rainure 128, entre les tubes 129, soit refoulée dans l'em bouchure 130 de chaque tube 129 par le plon- geur fixe 146 quand elle approche de celui-ci, la quantité de garniture 135 placée dans la rainure 128 et devant être déchargée étant déterminée par la position du plongeur 161.
Le plongeur 146 monté sous la plaque 149 est disposé juste, en avant du fil de coupe 195 (fig. 8), de sorte que la garniture 135 est sec tionnée rapidement et séparée de l'ajutage 132 après qu'elle a :été refoulée dans celui-ci. On peut évidemment effectuer des réglages de l'emplacement de la plaque 141, qui supporte le plongeur 146, en desserrant puis en resser rant la vis de fixation 143; on peut aussi, si cela est nécessaire, changer la position du fil de coupe 195 sur la plaque 184.
Les biscuits <B>100</B> reçoivent des ajutages 132 la garniture 1.35 pendant qu'ils sont en mouvement, et après avoir reçu cette garniture 135 section née par le fil 195, ils passent successivement sous le couloir de descente 42 contenant les biscuits supérieurs 101. Si l'on considère les fig. 20 et 21, on voit que chaque tige 88 pousse le biscuit inférieur 101 de la pile du couloir 42, puis le fait glisser vers le -bas sur la rampe 233 jusqu'à ce qu'il vienne reposer sur la garniture 135 en formant ainsi un sandwich 239 non tassé.
La glissière 95 est placée natu rellement à une plus grande distance au- dessous de la partie supérieure des tiges 88, au droit du couloir 42 qu'au droit du couloir 40, afin que les tiges 88 puissent recueillir et pousser les biscuits supérieurs 101, une partie inclinée de la glissière 95 étant placée entre le point de tangence de la roue dentée 85 et un point situé juste en avant du couloir 42, comme le montre clairement la fig. 1.
Les sandwichs 239 non pressés sont pous sés entre les volets 248 qui les centrent par rapport au galet 240. Ils sont poussés sous le galet 240 qui est réglé pour fournir des sand wichs 239 de l'épaisseur désirée. Les sand- wichs 239 pressés par le galet se déplacent jusqu'à la rigole de décharge 58, où ils sont dégagés des tiges 88, et de là jusqu'au méca nisme d'empilage 60 représenté à la fig. 29.
Ils sont souffles jusqu'aux positions de con tact représentées à la fig. 29, de manière à accélérer l'empaquetage, puisque les machines connues d'empaquetage recevront facilement les sandwichs ainsi disposés.
Les dispositifs 44 et 44' de libération des biscuits ne permettent qu'à un seul biscuit inférieur d'être poussé à un instant donné à partir du dessous de la pile correspondante par les tiges 88 (fig. 5 et 20). Ces dispositifs 44 et 44' peuvent être réglés pour permettre d'utiliser des biscuits de différentes épais seurs.
En cas d'absence de biscuit, les contre poids 224 et 225 des dispositifs 46 et 46' agis sent sur les interrupteurs 228 et 228' et arrê tent la- machine 35. Chaque dispositif 46 et 46' est équilibré de manière que le poids ap pliqué aux biscuits 100 et 101 ne puisse en dommager même des biscuits relativement fragiles. En cas d'absence d'un biscuit infé rieur 100 ou d'un biscuit supérieur 101, les patins espacés 220 ou 220' tombent dans l'es pace occupé normalement par le biscuit cor respondant, et actionnent ensuite le micro contact correspondant 228 ou 228' pour ouvrir le circuit du moteur électrique 52.
Comme on l'a mentionné ci-dessus, cette action des dis positifs 46 et 46' en cas d'absence de biscuit peut aussi faire intervenir un signal d'alarme actionné électriquement; conformément à une variante, un signal d'alarme peut simplement faire savoir à l'opérateur qu'i# sandwich in complet sera finalement déchargé par la ma: chine 35.
Comme on l'a déjà mentionné, la garniture 135 n'est pas déchargée par -un ajutage 132 quand il n'y a pas de biscuit 100 en dessous de celui-ci. Ce dispositif 50 d'absence de bis cuit est facile à comprendre, d'après la des cription ci-dessus et en conisdérant en parti culier les fig. 8 à 12, ainsi que les fig. 17 et 18. L'organe arqué 188 constituant une partie de la glissière 95 se déplace vers l'intérieur sous l'action du ressort 189 agissant par l'in termédiaire du levier 182 dans le cas où une tige particulière 88 ne recueille pas un bis cuit 100.
Le microcontact 181 est alors actionné pour exciter le solénoïde 178 en vue de retirer l'équerre 171 de dessous l'écrou 170, ce qui permet an ressort 168 d'abaisser le plongeur 161 jusque dans la rainure 128; ce plongeur racle alors la garniture 7.35 de la rainure 128 de manière qu'aucune garniture ne soit refoulée par le plongeur 146 dans l'embouchure 130 du tube 129 intéressé.
S'il y a un biscuit 100 qui est poussé dans l'espace suivant par la tige suivante 88, il est évident que l'organe 188 se déplace jusqu'à sa posi- 'ion normale, à l'encontre du ressort 189, sous l'action .de ce biscuit 100, et le microconta.ct 181 est libéré; le solénoïde 178 n'est donc plus excité et l'équerre 171 vient se placer sous l'écrou 170 quand la tige 162 est soule vée, c'est-à-dire lorsque le plongeur 161 se déplace vers le haut au-dessus de la partie ,supérieure du tube 129 immédiatement après 1e segment de rainure évacué.
La machine 35 produit des sandwichs 239 de biscuits ou des articles analogues à une très grande vitesse, 400 à 600 sandwichs de biscuits au beurre de cacahuète étant formés à la minute; cependant, on peut diminuer cette vitesse si on le désire, la vitesse de la chaîne 87 pouvant être modifiée en effet en agissant sur le levier de changement de vi tesse 277.
On a représenté dans les fig. 25 à 28 une variante du mécanisme chargé de déplacer les biscuits ou articles analogues jusqu'aux posi tions où ils sont engagés par les tiges de pous sée 88. Le train moteur de cette variante est représenté à la. fig. 1. Les mêmes chiffres de référence ont été donnés aux pièces qui sont identiques à celles indiquées précédemment.
Un couloir 300 pour les biscuits inférieurs et un couloir 301 pour les biscuits supérieurs sont fixés ensemble par un organe 302 et sont fermés à leurs extrémités inférieures par une plaque 303 disposée entre les de-ix parties rectilignes et longitudinales de la glissière 9.5 et supportées de manière appropriée par la plaque 72 (non représentée). Les couloirs 300 et 301 comportent des ouvertures 306 et<B>307</B> à leurs bases respectives; ces ouvertures ont des dimensions et une hauteur permettant aux biscuits les plus bas .d'être poussés latérale ment et respectivement. à partir de ces ouver tures jusque sur la glissière 95 et sur les seg- menu de plate-forme 232.
Les dispositifs 310 et 310' de libération des biscuits sont reliés respectivement aux couloirs 300 et 301; ces dispositifs sont identiques au point de vue construction; le dispositif 310' est représenté en détail dans les fig. 25 et 26 et comprend un levier 311' en forme de L monté pivotant sur -Lui axe 312' supporté à l'extrémité libre d'une équerre 313' fixée elle-même par des vis appropriées 334' à la face latérale du cou loir 301. Le pied libre du levier 311' s'étend dans une ouverture 315' formée dans la paroi latérale du couloir 301; dans cette position, il permet la décharge- du biscuit supérieur 107. le plus bas, mais bloque la décharge des autres biscuits 101.
Une goupille 316', s'étendant à partir du côté du levier 311' et s'engageant dans une fente 317' formée dans l'équerre 313', limite le pivotement du levier 311' vers le bas.
Des poussoirs plats 320 et 320' sont pré vus pour décharger respectivement les biscuits 100 et 101. Comme on le voit clairement dans les fig. 27 et 28, le poussoir 320 comprend une plaque supérieure 321 qui est munie d'épau lements latéraux 322 fermés par une plaque de fond 323, de manière à former en réalité des rainures opposées dans lesquelles s'enga, gent les bords latéraux d'une fente 324 mé nagée dans la plaque 303. Des vis appropriées 325 fixent ensemble les plaques 321 et 323.
Une cavité 326 est formée dans ces plaques 321 et 323 pour recevoir la tête sphérique d'un organe 328 logé d'une manière télescopi que dans une partie tubulaire 329 d'un bras oscillant 330. Un ressort de compression dont seul le ressort 331' logé dans la. partie 329' a été représenté, pousse la tête sphérique 327 de l'organe 328 dans la cavité 326. Le bras 330 est monté en im ,point situé entre ses extrémités, de manière à pouvoir osciller sur une vis 334 s'étendant dans l'extrémité d'une colonnette 333 (fig. 1) supportée par une plaque verticale 335; cette plaque est suppor tée elle-même par des montants opposés 73 du bâti auquel elle est fixée par des vis appro priées 336.
Un galet 337 est monté rotative; ment sur l'extrémité libre inférieure du bras 330 par un écrou et un boulon 338 appro priés. Le poussoir 320' et le bras 330' sont identiques, respectivement au poussoir 3.20 et au bras 330 que l'on vient de décrire; on leur a donc appliqué les mêmes chiffres de r6fé- rence qu'à ces derniers en y ajoutant cepen dant le signe prime .
Un ressort de tension 340 tend à faire tourner les bras 330 et 330' autour de leur vis -de pivotement: 334 et 334' pour faire écarter les poussoirs 320 et 320'; à cette action s'oppose -une came 341, dont le palier 342 est fixé à un arbre entraîné 343 par une goupille appropriée 344.
Si l'on se réfère à la fig. 1, oiï voit que l'arbre entraîné 343 est monté rotativement dans des .paliers 345 et 346 supportés par des traverses 347 du bâti qui sont fixées d'une manière appropriée sur des montants 73 de celui-ci.
Un pignon conique 348 est calé sur une extrémité de l'arbre entraîné 343 par une vis appropriée ou un élément analogue et en grène avec une roue dentée conique 349 calée au moyen d'une goupille appropriée 350 sur l'arbre 105, de manière à tourner avec celui- ci. A l'autre extrémité de l'arbre 343 est monté-une roue d'équilibrage 351 fixée à -ce lui-ci par une vis appropriée 352 ou un or gane analogue.
L'arbre 343 est entraîné en synchronisme avec le mouvement de la chaîne 87 et des tiges 88, de manière qu'un biscuit inférieur <B>100</B> et un biscuit supérieur 101 soient<B>dé-</B> chargés simultanément sur la, glissière 95 et sur les, segments .de plate-forme 232 re@pécti- vement; en avant de chaque tige 88. Le res sort 340 ramène les bras 330 et 330' aux po sitions représentées à la fig. 25. Par ailleurs, le fonctionnement de la machine modifiée 35 est le même que celui de la machine décrite précédemment. .
Il est évident maintenant que l'invention a réalisé une machine à faire les sandwichs qui atteint tous les buts proposés et procure tous les avantages escomptés.
Sandwich maker machine. The present invention relates to a sandwich making machine, and more particularly to an automatic machine for making cookie sandwiches or the like sandwiches comprising peanut butter or confectionery products as a filling, as well as other substances. tances.
The object of the present invention is to provide a sand wich making machine which is capable of producing sand wichs, cookies or the like at high speed and with uniformity; this machine must also be fully automatic in the formation of the sandwiches, so as to reduce the handling of the food products used to a minimum; its operation must be continuous, as long as the biscuits or the like and the garnish products are supplied to it, but it must stop automatically as soon as the arrival of the biscuits is interrupted.
The machine according to. present invention is. characterized in that it comprises a support, thereon a first means of tiné to hold a stack of cookies, on the support a second means intended to hold a stack of cookies, this second means being separated from the first, a means for maintaining the packing material on said support, means for unloading said packing material from said previous means, -Lin means allowing;
handle the cookies so as to perform the following operations consecutively: receive the cookies from said first holding means, move the cookies to positions for receiving the filling, move the cookies with the garnish, so as to pass in front of the second holding means, receive from the latter a biscuit for each biscuit loaded with filling, and place this biscuit on the filling, and, finally, unload the sandwich thus obtained outside said machine,
a motor means intended to actuate in synchronism the means for handling the biscuits and the means for discharging the filling, and finally means for interrupting the excitati3n of said motor means in the event that the means for handling the cookies does not receive -a biscuit of one or the other of the biscuit holding means.
The different elements are. mounted on a rectangular frame, and the moving parts are driven by a single motor.
The machine. described is capable of making between 400 and 600 sandwiches, cookies or the like per minute.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine, object of the invention.
Fig. 1 is a side elevational view of the machine with a rear side panel broken away to show a driving mechanism.
Fig. 2 is a plan view ,. on a reduced scale, showing only the endless push mechanism and its position in relation to the upper part of the boot.
Fig. 3 is a partial side elevational view, on the other side of the machine with respect to that of FIG. 1, and shows construction details.
Fig. 4 is a cross-sectional view, vertical and partial, on a large scale, taken along the line 4--4 of FIG. 3.
Fig. 5 is a partial sectional view, longitudinal and vertical, taken along line 5-5 of FIG. 4.
Fig. 6 is a partial horizontal sectional view taken along the. line 6-6 of fig. 5.
Fig. 7 is a cross-sectional and vertical view of the mechanism for receiving, mixing and dispensing the filling of the sand wich, certain parts being shown in elevation.
Fig. 8 is a horizontal sectional view taken along line 8-8 of FIG. 7.
Fig. 9 is a vertical sectional view, on a large scale, taken along the curved line 9-9 of the, FIG. 8.
Fig. 10 is a vertical sectional view taken on line 10-10 of FIG. 9.
Fig. 11 is a vertical sectional view taken along line 11-11 of FIG. 9. FIG. 12 is a splendid horizontal sectional view taken along line 12-12 of FIG. 7. FIG. 13 is a vertical sectional view, on a large scale, taken along the line 13-13 of FIG. 12.
Fig. 14 is a view in vertical section, on a large scale, taken along line 14-1.4 of FIG. 12.
Fig. 15 is a vertical sectional view, to. large scale, taken along line 15-15 of fig. 8.
Fig. 16 is an elevational view, on a reduced scale, of the packing scraper.
Fig. 17 is a plan view, on a large scale, of the part of the mechanism which is intended to prevent the filling from progressing when no cookie is placed in the sub. discharge tube. Fig. 18 is a vertical sectional view taken along the line 18-18 of FIG. 17.
Fig. 19 is a plan view of a square biscuit with a layer of filling. Fig. 20 is a view analogous to FIG. 5, but represents the collection and deposit of the upper bis cooked and also shows the device responsible for stopping the mechanism in the absence of an upper cookie.
Fig. 21 is a vertical sectional view taken along line 21-21 of the fi ,. 6.
Fig. 22 is a partial plan view, on a large scale, showing the details of a sandwich pressure roller and a cookie sandwich centering mechanism. .
Fig. 23 is a vertical sectional view taken along line 23-23 of FIG. 22. Fig. 24 is a side elevational view of a machine-formed cookie sandwich.
Fig. 25 is a dirty and vertical cross-sectional view of a variant of a mechanism responsible for advancing the cookies on the continuous pusher.
Fig. 26 is a sectional view taken along line 26-26 of FIG. 25.
Fig. 27 is a vertical sectional view of a detail of FIG. 25.
Fig. 28 is a sectional view taken along line 28-28 of FIG. 27.
Fig. 29 is a schematic view of a mechanism responsible for stacking the finished sandwiches with a view to their packaging at the exit of the machine.
Referring to the drawing, denotes a sandwich making machine, object of the present invention. This machine 35 comprises in principle a chest and support frame 36, an endless push-mechanism 38, a descent corridor 40 (fig. 3) for the reception of the lower biscuits, a descent corridor 42 for the reception. biscuits on the surface, devices 44 and 44 'for releasing the biscuits corresponding respectively to the descent corridors 40 and 42, devices 46 and 46' respectively adjacent to the corridors 40 and 42 and intervening in the event of absence of biscuit,
a device 47 for pressing the sandwiches, a mechanism 48 for receiving, mixing and unloading a filling, a device 50 intended to prevent the. discharge of the filling by the mechanism 48 in the event of absence on the endless pusher of a susceptible biscuit, to receive the.
packing, a motor 52 which provides the power necessary for the operation of the machine 35, a gearbox 54, a gear reducer 56, a discharge passage 58 for the finished sandwiches, a sandwich stacking mechanism (not shown ), and both mechanical and electrical connecting elements to combine the actions of the different devices and mechanisms; nisms.
We will now consider in more detail the different mechanisms, devices and elements constituting the machine 35. The trunk and. support frame 36 has a rectangular shape and comprises two upper side members 70 of angle iron and two upper end rails 71, also of angle iron, which horizontally support a heavy upper plate 72 and which are themselves supported by several vertical uprights 73 in angle iron (fig. 1). Lower lanyards 74 and end cross members (not shown), all of angle iron, support the vertical uprights 73, so as to form a resistant frame.
Appropriate bolts or rivets 76 in sufficient number assemble the various elements of the frame. Support legs 77 keep the trunk and frame 36 away from a support surface. Removable side panels 79 and end panels 80 are attached to the various elements of the frame; they house the motor 52 and other assemblies and drive elements.
We see at the. fig. 2 the endless pusher mechanism 38 and its position relative to the plate 72. This mechanism 38 comprises two toothed wheels 85 and 86 spaced apart from one another; these wheels are big enough and get great. endless chain 87 on which are fixed vertical rods 88 spaced from each other (Fig. 4, 5 and 21). The spacing between the rods 88 correlates with the spacing of the discharge tubes of the mechanism 48, as will be explained in detail later.
As can be seen clearly from Figs. 4 and 21, the rods 88 can be used to fix together at one end of the selected links 90 of the endless chain 87, being tensioned that suitable rivets or the like fix together the other ends of the links 90 to form the chain 87 The rods 88 can be welded to the links 90.
The endless chain 87 does not rub against the upper surface of the plate 72, but moves on support bridges 91 spaced apart from each other which are welded or otherwise secured to the plate 72 at suitable locations. A split hollow slide 95 cooperates with the chain 87 and is spaced vertically therefrom; it comprises two identical and opposite elements 96 which are spaced apart from each other and receive between them the upper ends of the rods 88, as can be clearly seen in FIGS. 4 and 21.
The elements 96 are supported mainly by posts 98 suitably spaced and which are mounted opposite each other with a certain spacing on the plate 72, as clearly shown in the drawing. The distance between the slide 95 and the plate 72 and the chain 87 varies so that each rod 88 drives first a lower cookie 100 or the like, then the cookie with the filling material, then the upper cookie 101 or element. analogous, and finally unloads the assembled sandwich outside the machine 35, as will be described below.
As can be seen clearly from Figs. 1 and 2, the toothed wheel 86 is keyed to the upper end of a shaft 105, and it is held in position by a suitable screw. The shaft 105 is supported against any lateral movement, at its upper end, by a bearing 106 which is welded or otherwise fixed to the lower face of the plate 72, and at its lower end by a sleeve 107 then in the mass or fixed to the upper part of the housing containing the gears of the reduction gear 56.
A bevel gear is fixed to the lower end of the shaft 105 which extends to the interior of the reduction gear 56 and that this bevel gear is engaged with the grids of this gear 56 of a type known that it is not necessary to describe in detail.
The toothed wheel 85 is driven by the chain 87 wound on the toothed wheel 86, and it can rotate freely on a fixed vertical shaft 110; it includes a suitable bearing 111 for engaging the shaft 1.10 (fig. 13). As can be clearly seen in this figure, the hub of the toothed wheel 85 rests on the plate 72, ball bearings or the like can be provided, if desired. The shaft 110 is extended downwards through the plate 72; it is supported at its lower end in a stop bearing 113 to which it is fixed by appropriate screws 114.
The bearing 113 is fixed to a transverse reinforcing member 115 itself fixed to the vertical uprights 73 of the frame. A sleeve 116 welded or otherwise secured to the underside of plate 72 holds shaft 110 against lateral movement.
The mechanism 48, responsible for containing, mixing and unloading the lining, is mounted and fixed on the toothed wheel 85 so as to rotate around the shaft 110 (fig. 1, 7, 8, 9, 12 and 13) . A heavy sleeve 120 surrounds the shaft 110, and it is secured to the upper face of the toothed wheel 85 by means of a factory-made flange and bolts 121 (Fig. 13). A plate 122 of annular shape, perforated in its center, is integral with the sleeve 120, or else is welded or fixed in another way to this sleeve, the shaft 110 being extended through the center of this plate (fig. . 9).
A cylindrical housing 125 is mounted on the plate 122, as seen in FIG. 7, and it is closed at its upper part by a conical and removable cover 126. As can be seen clearly in Figs. 7, 10 and 11, the cylindrical casing 125 rests on an annular shoulder formed at the periphery of the plate 122. An annular groove 128 is formed in the upper face of the plate 122 (fig. 8, 9 and 15).
Several downwardly extending sleeves 129 are mounted in the groove 128, each sleeve 129 flush with the level of the plate 122 on a part of its upper end, another part of which is directed at an angle towards the bottom of the tube. the groove 128, as clearly shown in figs. 9 and 15, forming in reality a mouth 130 intended to receive the. packing when the upper end of the tube 129 is in the. appropriate relative position with respect to a cover placed above the groove 128.
A nozzle 132 is removably mounted to the lower end of each tube 129 by a suitable screw 133 (Fig. 9). Nozzles 132 have a pierced plug 134 for pushing back or discharging a load of donut-shaped topping 135, as seen. in fig. 19. Obviously, the shape of the load 135 can be modified as desired; it suffices to replace the <B> 132 </B> nozzle with another nozzle when you want to give the load a different shape.
In the embodiment described, twelve nozzles 132 are used, the spacing of which corresponds to that of the rods 88, as has already been indicated. A larger or smaller number of nozzles 132 phis may be employed, depending on the particular requirements of the filling to be discharged, and depending on other factors relating to the sandwiches to be produced by the machine.
The device 140 for discharging the filling comprises a horizontal plate 141 and a sleeve 142 which is integral with this plate and which is. fixed to the shaft 110 by a suitable screw 143 (fig. 8 to 11). The plate 141 has the shape of a wedge, as clearly shown in FIG. 8, and it is extended externally above the groove 128, so as to close a certain segment of this groove at a given time. A vertical sleeve 145 integral with the plate 141 or fixed to the latter is arranged above the groove 128.
This sleeve 145 comprises an internal channel having the general shape of a rec tangle and in which is. housed a plunger 146, of generally rectangular shape, which is responsible for pushing the lining; this plunger has a bevelled lower end 147 which fills the groove 128, as can be clearly seen in FIGS. 9 and 11. A compression spring 148 pushes the plunger 146 so as to engage it in the groove 1.28, the upper end of this spring 148 resting against a closing plate 149 fixed by appropriate screws 150 to the 'ex upper end of sleeve 145.
The plunger 146 is placed in such a way that when it has passed through tube 129, the segment of groove 128 placed between the plunger and the next tube 129 is completely covered by the plate 141, as can be clearly seen from fig, 9. It is obvious that the gasket placed in the groove 128 upstream of the plunger 146 with respect to the direction of rotation of the plate 122 and up to the next tube 129 is re-pressed into the opening 130 of this tube 129 when the plate 122 rotates.
A scraper 155 intended to mix the packing 135 and to fill the groove 1.28 is fixed to the shaft 110 by means of a support 156 and screws. As clearly shown. On the des sin (Fig. 8), the scraper 155 extends across the plate 122 and has an irregular cross section, so as to produce the maximum effect. The scraper 155 mixes and scrapes the liner 135 which is excess in the groove 128, during the rotation of the plate 122.
The device 50 (fig. 8) is provided to prevent the discharge of the filling 135, when the continuous pushing mechanism 38 does not supply a cookie 100 under the tube 129 to be discharged, and it is particularly advantageous at the time of the start of the operation. the ma chine to allow the biscuits to move to the filling positions. A second sleeve 160, identical to the sleeve 145, is integral with the plate 141 or is attached to the latter in any way;
it is spaced from the sleeve 145 and placed above the groove <B> 128, </B> the curvilinear distance from axis to axis between the sleeves 145 and 160 being equal to the curvilinear distance from axis to axis between two adjacent tubes 129. A <B> 161 </B> plunger (fig. 9) of rectangular shape is arranged in a bore of rectangular section of the sleeve 160; this plunger is analogous to plunger 146.
The plunger 161 not only empties the groove 128 in case there is no cookie in position, but also scrapes a predetermined amount of filling out of the groove 128 in front of the plunger 1.46. If the plunger 161 is lowered deeper into the groove 128, less packing will be left in the groove 128 to be scraped and driven by the plunger 146. This adjustment of the plunger 161 is made by screwing. or unscrewing a nut 1.70 (fig. 7). It can be done while the machine is running and allows you to change the amount of filling placed on the cookies.
The plunger 161 is adapted to move to the bottom of the groove 128, so as to completely remove the material contained in this groove when necessary, as will be explained below, but it can be adjusted so as to be hand held above the bottom of the. groove 128, as can be seen clearly in the fie. 9 and 10.
A rod- <B> 162 </B> is screwed into the upper end of the plunger 161 and is extended upwards through a protective tube 163. The upper end of this tube is screwed into a hole a plate 164, which is fixed to the upper end of the shaft 110 by a suitable screw 7:
65 passing through a hub forming one unit with this plate (fig. 7, 9, 10, 17 and 18). The inner end of tube 163 is threaded into a threaded hole of a plate 166, which is secured to the ex-upper end of sleeve 160 by suitable screws 167.
A compression spring 168 pressing against the upper end of the plunger 161 and against the inner end of the tube 163 tends to push the plunger 161 down into its engaged position in the groove 128. The plunger 161 is normally maintained in its upper position by an adjustable nut -170, which presses on one end of a bracket 171 and which is locked against any loosening by a nut 172.
Obviously, the lower end of the plunger 161 can be adjusted using the nuts 170 and 172, so as to place it at any chosen point above the bottom of the groove 128, and so that a predetermined quantity any of the packing 1.35 is discharged through the nozzles 132, all material 135 above the plane of motion of the lower end of the plunger 161 being withdrawn from the groove 128 by it, before the plate 141 does not cover the part of the groove concerned.
The bracket 171 can slide on the plate 164, as is% Roof in fig. 17 and 18, and it is biased towards the position shown in these figures by a tension spring 173, one end of which is fixed to the upper end of a post 174 and the other end of which is. fixed to a screw 175 itself fixed in the vertical wall of the bracket 171. The post 174 passes through a slot 176 formed in the bracket 171, so as to allow the displacement of the latter; the column 174 is screwed: in the. plate 164.
A solenoid 178 is fixed to the plate 164 and includes a plunger 179 cooperating with the vertical wall of the bracket 171, as shown in the drawing. The energization of the coil of the solenoid 178 causes the displacement of the bracket 171 to the right (considering fig. 18) and thus withdraws the bracket 171 from under the nut 170, allowing the spring 168 to push the handle. plunger 161 in groove 128. A micro contact 181 is mounted under an arcuate plate 184 (Fig. 7) and includes a usual control button which is engaged by a screw 191 of a pivoting lever 182, as will be described. below.
This lever 182 pivots around a screw 183 fixed on the upper face of the plate 184 which is mounted on rods 185 welded or otherwise fixed on the plate 72 (Fig. 13). The plate 184 supports the outer member 96 of the hollow slide 95 at the left end of the machine 35, considering fig. 1.
At its free end, the lever 182 comprises a boss 187 which is urged by a tension spring 189 against a pivoting member 188 in the form of a segment. This member 188 normally rests against a cookie 100 in the slide 95 and pivots inside this slide 95 between two of the rods 88 when there is no cookie.
The sink 182 comprises an extension which extends downwards (not shown) and supports an adjustable screw 191 disposed below the plate 184 in a position where it contacts the button of the microswitch -181, as indicated above, when the lever 182 pivots inward under the action of the spring 189 in the absence of biscuit in the slide 95. The control of the microswitch 181 performs the excitation of the coil of the solenoid 178 to remove the bracket 171 from under the nut 170, thus to project the plunger 161 and to clear the channel 128 of the packing.
A metal wire -195 was mounted to cut the trim; this wire is stretched across the slide 95, so as to be placed just flush with the base of the nozzles 132 (Figs. 12 and 14). One end of the wire 195 is fixed to a screw 196 screwed into the internal element 96 of the slide 95, the other end of this wire being fixed to the free end of a lever 197 mounted to pivot on a column 198 supported. by the plate 184. A compression spring 199 mounted on a bolt 200 tends to push the lever 197 inward, so as to keep the cutting line 195 taut.
There is shown in FIGS. 3, 4 and 5 a preferred embodiment of the receiving passage 40 of the lower cookies. This corridor is formed by a three-sided channel 205 whose lower end 206 is closed and extends vertically. The channel 205 rests on suitable supports 207 and 208 - mounted on the plate 72. The lower end of the vertical part 206 rests on the elements 96 of the slide 95; it is welded or otherwise fixed to it, as can be seen. in fig. 4.
The lower biscuit rests at the bottom of the slide 95 and, like FIG. 5 clearly shows, the lower cookies 100 are successively placed outside the. stack by the rods 88. The channel 205 has the desired shape, as seen in the drawing, to include a lower part curved and making an angle with the rest of the channel and intended to avoid subjecting the cookie. 100 lowest to a significant portion of the total cookie weight.
The biscuit release device 44, cooperating with the passage 40, comprises a sink 210 pivotally mounted on a shaft 211 which is itself mounted transversely in the upper end of a bracket 212; this bracket is supported and fixed on the plate 72 by appropriate screws or similar members. The free end of an arm 215 of the vier 210 extends in an opening 216 of a wall of the vertical part 206 of the channel 205, in a position where it can act on the cookies 100 placed in this part 206 , as can be seen clearly in Figs. 5 and 6.
The other arm 217 of the lever 210 is extended below an adjustment screw 218 passing through a horizontal part of a bracket 219 supported and fixed to the plate 72 by suitable screws. Normally the lever. 210 is arranged so that the free end of its arm 215 is placed above the bottom of the slide 95 and that only one cookie 100 can be taken out at the base of the stack, the other cookies being held in position . The screw 218 adjusts the position of the lever 210 as desired.
As already indicated, the biscuit absence devices 46 and 46 'cooperate respectively with the descent corridors 40 and 42. The device 46 comprises two spaced pads 220 (FIGS. 6 and 21). Each shoe 220 is mounted on the foot of a bracket 221, and the two brackets 221 are fixed on a transverse shaft 222. This shaft is threaded and receives (the nuts 223 which determine the position of the brackets 221 on this shaft. One end of the shaft 222 cooperates with the free end of a lever 224 which is mounted to pivot on the shaft 211, at the end of the square 212 (fig. 5 and 6).
A counterweight 225 is screwed onto the free end of a rod 226 fixed to the lever 224, near the pivot thereof, as can be seen clearly in la. fig. 5. Sounds the lever 224 is placed a microswitch 228, or similar organ, comprising the usual control button which can be actuated by the lever 224,. In the absence of a cookie 100 between any two rods 88 .
The microswitch 228 is connected by suitable conductors in series with the circuit of the motor 52, and is arranged to remove the excitation and apply brakes to the motor 52 when its control button is engaged by the lever 224. to prevent machine 35 from continuing to operate.
Microswitch 228 can also be connected, if desired, to the drive circuit of a. warning signal warning the operator that the machine 35 has stopped. If desired, the microswitch 228 can be connected only in an energizing circuit of a warning signal, so that the machine 35 continues to operate.
No electrical circuit has been shown for the microswitch 228, since this circuit is evident from the previous description, and anyone could connect the microswitch 228 and the motor 52, or the microswitch 228 and a positive warning device, as we explained. The counterweight 225 must be adjusted with great precision with respect to the shoes 220 and the brackets 221, so that as little weight as possible is applied to the cookies 100 and deterioration thereof is minimized.
The. reception corridor 42 of the biscuits on the surface is similar to the corridor 40; the same reference numbers have therefore been used, but with the addition of the prime sign to designate similar parts of these two corridors. The inner end of the portion 206 'of the channel rests on platform segments 232 to which it is attached;
these segments are arranged above the elements 96 key to the slide 95 (fig. 20). At this point, the slide 95 is disposed closer to the chain 87 than at the point of collection of the lower cookie 1_00, the segments of platform 232 being arranged with respect to the rods 88 to allow the latter to take the lowest cooked bis 101 out of the stack, as can be seen in FIG. 20. The platform segments 232 include ramps 233 to facilitate the wise passage of the upper cookie 101 over the load of filling 135 disposed on the lower cookie 100.
The adjacent cookie release device 44 '. .the descent corridor 42, is the same as the device 44 adjacent to the descent corridor 40; consequently, the same reference numerals were used, adding to them both the prime sign to designate in the device 44 'the various parts similar to the parts of the device 44.
Likewise, the device 46 'for the absence of biscuit which cooperates and which is adjacent to the descent corridor 42 is analogous to the device 46, and the same reference numerals have therefore been used to designate the different parts of the device 46'. as for the parts of the device 46, however adding the prime sign. The device 46 'operates in the same way as the device 46, the microswitch 228' which is attached thereto being connected in series with the supply circuit of the motor 52 and / or in series with the supply circuit of the motor. any warning device.
The sandwich pressure device 47 is disposed on the path of the finished sandwich 239, after the latter has left the device 46 ', and comprises a pressure roller 240 which can rotate freely on a short shaft 241 constituted by a fixed bolt. at the upper end of the adjustable square 242 by a suitable nut 243 (fig. 22 and 23). The adjustable bracket 242 is mounted on the plate 72 and secured thereto by suitable bolts 244.
On the other hand, the roller 240 is adjustable with regard to its distance from the bottom of the slide 95, so that it can compress the sandwiches 239 to the desired thickness. This roller 240 comprises an annular channel 245 for receiving the upper ends of the rods 88 as they move past.
To center the sandwiches 239 approaching the roller 210, opposed flaps 248 pivotally mounted on columns 249 supported and fixed on the plate 72 are provided; the free ends of the flaps 248 cooperate with the roller. 240 and re spells with blade 250 push these flaps 248 towards the roller 240; these springs being mounted on brackets 251 which rest and are fixed on the plate 72. The flaps 248 replace the segments of the side walls of the elements 96 forming the. slide 95.
As can be seen clearly by considering FIG. 1 and the. fig. 22, the discharge channel 58 receives the sandwiches 239 as they leave the pressure roller 240. The discharge end of the channel 58 is shown schematically in FIG. 29, in cooperation with a mechanism 60 for stacking sandwiches. Channel 58 ends with tui. apron 260 provided with an opening 261.
A jet of air 262 is disposed behind the apron 260, so as to pass through the opening 261. Under the table 260 is placed a continuous belt 263 driven by the motor 52 by means of a belt 264, as well as pulleys and gears required.
When the sandwiches 239 descend on the apron 260, the air jet 262 turns them over and causes them to pass into the position shown in FIG. 29; the continuous belt 263 conveys the stacked sandwiches 239 to a packing machine or analog machine.
Motor 52 is connected to chain gearbox 54 by an endless belt 270, and this gearbox is connected to gear reducer 56 by belt 271. Appropriate pulleys mounted on motor 52, as well as on the mechanisms 54 and 56, receive the belts 270 and 271. The motor 52 and the groups 54 and 56 are bolted on respective support members 273, 274 and 275 arranged transversely and carried by the lower side members 74 of the frame . A lever 277 crosses the plate 72 to control the gearbox 54 (fig. 2).
A start contact 278, provided with buttons 279 and 280 serving respectively to control the start and stop, is arranged on the plate 72, as seen in FIG. 2.
We will now explain the operation of the machine.
When. the start button 279 is pressed, the motor 52 is energized and rotates the shaft 105 in order to drive the toothed wheel 86, the chain 87 and, consequently, the toothed wheel 85. Since the plate 122 of the mechanism 48 for receiving, mixing and discharging the packing, is fixed on the toothed wheel 85, this plate starts to rotate, as well as the parts which are connected to it, including the sleeves 129 and the nozzles 132.
Assuming that the two descent lanes 40 and 42 are respectively filled with biscuits 100 and 101, the movement of the chain 87 with its rods 88 below the lane 40 allows each rod 88 to in turn move the cooked bis. lowest 100 outside the. base of the stack.
The cookies 100 are pushed by the rods 88 along the slide 95 until they come to pass under the nozzles 132 of the mechanism 48; it should be noted that the rods 88 and the nozzles 132 are spaced respectively by the same distance from center to center; consequently, when each rod 88 reaches the toothed wheel 85, the lower biscuit 100 which it pushes will be disposed directly under a nozzle 132; the nozzles 132 are placed slightly in front of the corresponding rods 88, so that the filling material knows how to deposit correctly on the cookie 100 and not on the rod 88.
It is evident from fig. 12, that the rods 88, the push cookies 100 and the nozzles 132 move into fixed relative positions during a 180 rotation of the plate 122. There is therefore ample time to deposit the filling material on the cooked bis 100.
As can be seen in the drawing, considering in particular fig. 7 to 12, the plate 122 rotates counterclockwise to it, so that the gasket 135 placed in the groove 128, between the tubes 129, is forced into the mouth 130 of each tube 129 by fixed plunger 146 as it approaches it, the amount of liner 135 placed in groove 128 and to be unloaded being determined by the position of plunger 161.
The plunger 146 mounted under the plate 149 is disposed just in front of the cutting line 195 (fig. 8), so that the packing 135 is quickly cut off and separated from the nozzle 132 after it has been forced out. In this one. It is obviously possible to make adjustments to the location of the plate 141, which supports the plunger 146, by loosening and then tightening the fixing screw 143; it is also possible, if necessary, to change the position of the cutting line 195 on the plate 184.
The cookies <B> 100 </B> receive from nozzles 132 the filling 1.35 while they are in motion, and after having received this filling 135 section born by the wire 195, they pass successively under the descent corridor 42 containing the superior biscuits 101. If we consider figs. 20 and 21, it can be seen that each rod 88 pushes the lower biscuit 101 from the stack of the passage 42, then slides it downwards on the ramp 233 until it comes to rest on the filling 135 thus forming an loosely packed 239 sandwich.
The slide 95 is naturally placed at a greater distance below the upper part of the rods 88, to the right of the corridor 42 than to the right of the corridor 40, so that the rods 88 can collect and push the upper cookies 101, an inclined part of the slide 95 being placed between the point of tangency of the toothed wheel 85 and a point located just in front of the corridor 42, as clearly shown in FIG. 1.
The unpressed sandwiches 239 are pushed between the flaps 248 which center them with respect to the roller 240. They are pushed under the roller 240 which is set to provide sand wichs 239 of the desired thickness. The sandwiches 239 pressed by the roller move to the discharge channel 58, where they are released from the rods 88, and thence to the stacking mechanism 60 shown in FIG. 29.
They are blown to the contact positions shown in fig. 29, so as to accelerate the packaging, since the known packaging machines will easily receive the sandwiches thus arranged.
Cookie release devices 44 and 44 'allow only one bottom cookie to be pushed at any time from the underside of the corresponding stack by rods 88 (Figs. 5 and 20). These devices 44 and 44 'can be adjusted to allow the use of cookies of different thicknesses.
If there is no cookie, the counterweights 224 and 225 of the devices 46 and 46 'act on the switches 228 and 228' and stop the machine 35. Each device 46 and 46 'is balanced so that the weight applied to cookies 100 and 101 cannot damage even relatively fragile cookies. In the absence of a lower biscuit 100 or an upper biscuit 101, the spaced pads 220 or 220 'fall into the space normally occupied by the corresponding biscuit, and then actuate the corresponding micro contact 228 or 228 'to open the circuit of the electric motor 52.
As mentioned above, this action of the positive devices 46 and 46 'in the event of the absence of a cookie can also trigger an electrically actuated alarm signal; according to a variant, an alarm signal can simply let the operator know that the complete i # sandwich in will eventually be unloaded by ma: chine 35.
As already mentioned, the filling 135 is not discharged through a nozzle 132 when there is no cookie 100 below it. This device 50 for the absence of bis cooked is easy to understand, from the description above and in particular by considering FIGS. 8 to 12, as well as figs. 17 and 18. The arcuate member 188 constituting a part of the slide 95 moves inwards under the action of the spring 189 acting through the intermediary of the lever 182 in the case where a particular rod 88 does not receive a bis cooked 100.
The microswitch 181 is then actuated to energize the solenoid 178 in order to withdraw the bracket 171 from under the nut 170, which allows the spring 168 to lower the plunger 161 into the groove 128; this plunger then scrapes the gasket 7.35 from the groove 128 so that no gasket is forced back by the plunger 146 into the mouth 130 of the tube 129 concerned.
If there is a cookie 100 which is pushed into the next space by the next rod 88, it is evident that the member 188 moves to its normal position, against the spring 189, under the action .de this biscuit 100, and the microconta.ct 181 is released; the solenoid 178 is therefore no longer energized and the square 171 comes to be placed under the nut 170 when the rod 162 is lifted, that is to say when the plunger 161 moves upwards above the upper part of tube 129 immediately after the evacuated groove segment.
The machine 35 produces sandwiches 239 of cookies or the like at a very high speed, 400 to 600 peanut butter cookie sandwiches being formed per minute; however, this speed can be reduced if desired, the speed of the chain 87 being able to be changed in effect by acting on the gearshift lever 277.
There is shown in FIGS. 25 to 28 a variant of the mechanism responsible for moving the biscuits or similar articles to the positions where they are engaged by the push rods 88. The driving train of this variant is shown in. fig. 1. The same reference numbers have been given to parts which are identical to those indicated above.
A corridor 300 for the lower cookies and a corridor 301 for the upper cookies are fixed together by a member 302 and are closed at their lower ends by a plate 303 disposed between the de-ix rectilinear and longitudinal parts of the slide 9.5 and supported by suitably by plate 72 (not shown). The corridors 300 and 301 have openings 306 and <B> 307 </B> at their respective bases; these openings have dimensions and a height allowing the lowest cookies to be pushed sideways and respectively. from these openings to slide 95 and platform segments 232.
The biscuit release devices 310 and 310 'are respectively connected to the lanes 300 and 301; these devices are identical from the construction point of view; the device 310 'is shown in detail in FIGS. 25 and 26 and comprises an L-shaped lever 311 'pivotally mounted on the axis 312' supported at the free end of a bracket 313 'itself fixed by appropriate screws 334' to the lateral face of the neck 301. The free leg of the lever 311 'extends into an opening 315' formed in the side wall of the corridor 301; in this position, it allows the discharge of the upper biscuit 107. the lower one, but blocks the discharge of the other biscuits 101.
A pin 316 ', extending from the side of the lever 311' and engaging a slot 317 'formed in the bracket 313', restricts the pivoting of the lever 311 'downward.
Flat pushers 320 and 320 'are provided for discharging the biscuits 100 and 101 respectively. As can be clearly seen in FIGS. 27 and 28, the pusher 320 comprises a top plate 321 which is provided with side shoulders 322 closed by a bottom plate 323, so as to actually form opposed grooves in which the side edges of a slot 324 formed in the plate 303. Appropriate screws 325 secure the plates 321 and 323 together.
A cavity 326 is formed in these plates 321 and 323 to receive the spherical head of a member 328 housed in a telescopic manner in a tubular part 329 of an oscillating arm 330. A compression spring of which only the spring 331 ' housed in the. part 329 'has been shown, pushes the spherical head 327 of the member 328 into the cavity 326. The arm 330 is mounted at im, a point located between its ends, so as to be able to oscillate on a screw 334 extending in the the end of a post 333 (FIG. 1) supported by a vertical plate 335; this plate is itself supported by opposing uprights 73 of the frame to which it is fixed by appropriate screws 336.
A roller 337 is rotatably mounted; ment on the lower free end of the arm 330 by an appropriate nut and bolt 338. The pusher 320 ′ and the arm 330 ′ are identical, respectively to the pusher 3.20 and to the arm 330 which has just been described; the same reference figures have therefore been applied to them as to the latter, however adding the sign prime.
A tension spring 340 tends to cause the arms 330 and 330 'to rotate around their pivoting screw: 334 and 334' to cause the pushers 320 and 320 'to move apart; to this action is opposed -a cam 341, the bearing 342 of which is fixed to a driven shaft 343 by a suitable pin 344.
Referring to fig. 1, it can be seen that the driven shaft 343 is rotatably mounted in bearings 345 and 346 supported by cross members 347 of the frame which are suitably attached to posts 73 thereof.
A bevel gear 348 is wedged on one end of the driven shaft 343 by a suitable screw or the like and in mesh with a bevel gear 349 wedged by means of a suitable pin 350 on the shaft 105, so as to turn with it. At the other end of shaft 343 is mounted a balancing wheel 351 fixed thereto by a suitable screw 352 or the like.
The shaft 343 is driven in synchronism with the movement of the chain 87 and the rods 88, so that a lower cookie <B> 100 </B> and an upper cookie 101 are <B> de- </B> loaded simultaneously on the slide 95 and on the platform segments 232 respectively; forward of each rod 88. The res out 340 brings the arms 330 and 330 'back to the positions shown in FIG. 25. Furthermore, the operation of the modified machine 35 is the same as that of the machine described above. .
It is now evident that the invention has provided a sandwich making machine which achieves all the proposed objects and provides all the expected advantages.