Machine automatique à nettoyer les pièces détachées d'horlogerie et similaires L'objet de la présente invention est une machine automatique à nettoyer les pièces dé tachées d'horlogerie et similaires, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti de forme géné rale rectangulaire dans lequel est logée une série de récipients disposés en ligne droite, dont au moins les premiers contiennent un bain, et une corbeille perforée destinée à con tenir les pièces à nettoyer et commandée par un moteur auquel elle est reliée de façon à pouvoir être plongée dans chaque récipient à un niveau inférieur prédéterminé, y être sou mise à des vibrations verticales, être relevée à un niveau supérieur prédéterminé pour y être mise en rotation, et être soulevée hors du réci pient,
un ressort moteur destiné à donner à la corbeille et à son moteur de commande un mouvement de translation d'un récipient à l'autre, et un dispositif de tempage commandé par le moteur de la corbeille et destiné à pro voquer automatiquement et successivement à intervalles prédéterminés l'abaissement de la corbeille dans le premier récipient au niveau inférieur, le déclenchement et l'arrêt des vibra tions, le relèvement de la corbeille au niveau supérieur, sa mise en rotation et son arrêt, son soulèvement hors du récipient et sa translation sous l'action du ressort-moteur au-dessus du récipient suivant.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la ma chine objet de l'invention. La fig. 1 en est une vue en élévation de face ; la fig. 2 est une vue en plan, et la fig. 3 est une vue en élévation de côté, à plus grande échelle, une paroi latérale du bâti étant coupée pour montrer un récipient avec la corbeille dans les deux positions qu'elle peut y occuper.
La machine représentée est une machine entièrement automatique. Elle comprend un bâti 1 de forme générale rectangulaire, ouvert à sa partie supérieure mais muni d'un couver cle percé d'une série d'ouvertures circulaires. Le bâti présente d'autre part une cloison lon gitudinale médiane 2 et dans sa partie anté rieure un fond surélevé 3 sur lequel sont dis posés en ligne droite cinq. cuves 4, de section carrée avec angles arrondis, en verre ou autre matière transparente. Ces cuves sont destinées, les quatre premières, à partir de la gauche, à contenir les bains de nettoyage et de rinçage, et la dernière, à droite, à servir de récipient de séchage.
La première cuve I peut, par exemple, contenir un dissolvant organique et est munie d'un corps de chauffe électrique ; la cuve II peut contenir un bain de rinçage ; elle est, de préférence, reliée à un bac de décanta tion 5 disposé sous le fond 3 et d'où le liquide peut, après décantation et filtration, être ren voyé dans la cuve de rinçage par une pompe 6. Dans la paroi antérieure du bâti 1 est mé- nagée une fenêtre rectangulaire longitudinale 7 fermée par un vitrage 8 permettant un con trôle permanent de toutes les cuves 4.
Les pièces à nettoyer qui doivent passer de la cuve I à la cuve V sont contenues dans une corbeille 9 en tôle perforée ou en treillis mé tallique. Cette corbeille est supportée par un ensemble de bielles et leviers 10 pivotés par paire sur un axe 11 entre les deux joues laté rales d'un carter 12, lui-même pivoté sur un axe 13 porté par une console 14 solidaire d'un bras 15 coulissant au moyen d'un palier oscil lant et réglable 16 et d'un coussinet à bague 17 sur deux tiges horizontales longitudinales 18, 19,à section circulaire, fixées à leurs ex trémités dans les parois latérales du bâti 1.
A l'intérieur du carter 12, entre les deux bielles parallèles 10, est monté un moteur électrique 20 destiné d'une part à commander, par l'entremise d'un mécanisme, non repré senté, les bielles 10, pour provoquer, par in termittence, l'abaissement de la corbeille 9 au fond de la cuve 4, son relèvement au-dessus du niveau du bain contenu dans ladite cuve, puis hors de la cuve, au-dessus du couvercle du bâti 1, et d'autre part à entraîner en rota tion, également par intermittence, ladite cor beille 9 lorsque cette dernière se trouve dans la position représentée en traits pleins dans la fig. 3 pour essorer les pièces à la sortie des bains.
A cet effet l'arbre du moteur 20 porte une poulie conique 21 susceptible d'entraîner par friction une poulie 22 à bandage de caout chouc fixée à l'extrémité supérieure d'un axe flexible 23 dont l'extrémité inférieure est ac couplée à l'axe de la corbeille 9. Quatre des cinq cuves 4 sont munies individuel lement d'un couvercle 24 pivoté au moyen d'un axe vertical 25 dans une console solidaire de la cloison 2 du bâti 1. L'axe de pivotement 25 de chaque couvercle 24 porte à son extrémité inférieure un doigt 26 muni d'une goupille de butée verticale 27 con tre laquelle peut venir buter un doigt 28 solidaire du bras 15 qui porte le chariot 12, 14, contenant le moteur 20, lorsque ce cha riot se déplace pour amener la corbeille 9 d'une cuve à la suivante.
Un ressort, non re- présenté, tend à maintenir les couvercles 24 fermés dans la position représentée dans la fig. 2.
Le déplacement longitudinal du chariot 12, 14 portant le moteur 20, la corbeille 9 et tout le mécanisme de commande des déplace ments verticaux de la corbeille est commandé par le ressort d'un barillet 29 monté à l'ex trémité droite du bâti 1 et sur le tambour du quel s'enroule une lanière 30 dont l'autre extrémité est fixée au bras 15 du chariot. Pour que la translation du chariot s'effectue lente ment et sans secousses, le barillet 29 conduit, par un train d'engrenages, non représenté, un frein à ailettes 31.
Un dispositif de tempage, non représenté, et comprenant une came entraînée par un ré ducteur de vitesse commandé par le moteur 20, est logé dans le carter 12 et détermine sui vant un rythme prédéterminé toutes les phases du cycle de nettoyage comme indiqué plus loin.
Un dispositif à excentrique, non repré senté, permet d'imprimer à la corbeille 9, lors qu'elle se trouve plongée dans l'un des réci pients 4 à son niveau inférieur, des vibrations axiales au rythme d'environ 200 par minute.
Le fonctionnement de la machine est le suivant Au début de l'opération, le chariot 12, 14 est placé à l'extrémité gauche du bâti 1, en face de la cuve I remplie à moitié d'un bain de nettoyage préalablement chauffé à la tem pérature voulue. Dans cette position du cha riot, le ressort du barillet 29 est entièrement remonté et les quatre couvercles 24 ferment les cuves II,<B>111,</B> IV et V. On place les pièces à nettoyer dans la corbeille perforée 9 et l'on enclenche au moyen de l'interrupteur le mo teur 20. Aussitôt les bielles 10 entrent en fonction et plongent la corbeille 9 dans le bain de la cuve I où elle vient occuper la position représentée en pointillé dans la fig. 3.
A ce moment et pendant une minute environ la cor beille est soumise à un mouvement vibratoire dans le sens axial qui secoue les pièces et agite le bain, favorisant l'action décapante de ce dernier. Les bielles 10 soulèvent ensuite la corbeille au-dessus du niveau du bain, dans la position représentée en traits pleins dans la fig. 3. A ce moment l'accouplement à friction 21, 22 de l'arbre flexible 23 est mis en service par un dispositif d'embrayage automatique, non représenté, et le moteur 20 entraîne la corbeille 9 en rotation pour essorer les pièces qu'elle contient à l'intérieur de la cuve I. Cet essorage terminé, les bielles 10 soulèvent la corbeille au-dessus du bâti 1 hors de la cuve I. Toute cette première opération dure 2 minu tes.
Le chariot qui jusqu'alors était retenu en regard de la cuve I est alors libéré automati quement par le déclenchement d'un cliquet de retenue et, sous l'action retardée par le frein à ailettes 31 de la lanière 30 solidaire du tambour du barillet 29, avance jusqu'en regard de la cuve_II, faisant pivoter au passage le cou vercle 24 qui fermait la cuve II et qui vient maintenant fermer la cuve I.
L'opération recommence dans la cuve II qui contient un bain de rinçage, puis, successi vement, dans la cuve III contenant. un bain de neutralisation, dans la cuve IV contenant un bain de rinçage final et de brillantage, et enfin dans la cuve V où les pièces sont séchées à l'air chaud. Lorsque, après le séchage, la corbeille 9 est relevée au-dessus de la cuve V, le cycle complet est terminé et un interrupteur automatique arrête le moteur 20.
Il suffit, pour que la machine soit de nou veau prête à fonctionner de façon entièrement automatique, de ramener le chariot 12, 14 à l'extrémité gauche du bâti 1 à l'encontre de l'action du barillet moteur 29, ce qui provoque le remontage du ressort de ce dernier. Avec le chargement et le déchargement de la corbeille au début et à la fin de l'opération, c'est là la seule man#uvre où la main de l'opérateur doit intervenir. Tous les autres déplacements et mouvements de la corbeille sont entièrement automatiques.
Il va sans dire que le dispositif de tem- page peut être réglé de façon à prolonger la durée d'une ou de plusieurs phases du cycle d'un multiple de la durée fixée à l'origine.
Des boutons de manoeuvre placés sur un tableau de commande frontal permettent de mettre en marche la machine, de régler la température des bains et de l'air de séchage, de mettre en marche ou d'arrêter la pompe de circulation du bain de rinçage, ete.
Le retour du chariot vers la gauche du bâti pour préparer une nouvelle opération peut se faire au moyen d'un moteur, par exemple d'un moteur servant aussi à entraîner la pompe de circulation d'un bain.
Automatic machine for cleaning watch parts and the like The object of the present invention is an automatic machine for cleaning watch parts and the like, characterized in that it comprises a frame of generally rectangular shape in the which is housed a series of receptacles arranged in a straight line, at least the first of which contain a bath, and a perforated basket intended to contain the parts to be cleaned and controlled by a motor to which it is connected so as to be able to be immersed in each container at a predetermined lower level, be subjected there to vertical vibrations, be raised to a predetermined upper level for rotation, and be lifted out of the container,
a motor spring intended to give the basket and its control motor a translational movement from one container to another, and a tempering device controlled by the basket motor and intended to trigger automatically and successively at intervals predetermined lowering of the basket into the first container at the lower level, triggering and stopping of the vibrations, raising of the basket at the upper level, its rotation and stopping, its lifting out of the container and its translation under the action of the mainspring above the next container.
The accompanying drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine which is the subject of the invention. Fig. 1 is a front elevational view thereof; fig. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side elevational view, on a larger scale, a side wall of the frame being cut away to show a container with the basket in the two positions it can occupy therein.
The machine shown is a fully automatic machine. It comprises a frame 1 of generally rectangular shape, open at its upper part but provided with a key cover pierced with a series of circular openings. The frame has on the other hand a median longitudinal longitudinal partition 2 and in its anterior part a raised bottom 3 on which five are arranged in a straight line. 4 tanks, square section with rounded corners, glass or other transparent material. These tanks are intended, the first four, from the left, to contain the cleaning and rinsing baths, and the last, to the right, to serve as a drying vessel.
The first tank I can, for example, contain an organic solvent and is provided with an electric heating body; tank II can contain a rinsing bath; it is preferably connected to a settling tank 5 placed under the bottom 3 and from where the liquid can, after settling and filtration, be returned to the rinsing tank by a pump 6. In the front wall of the frame 1 is provided with a longitudinal rectangular window 7 closed by glazing 8 allowing permanent control of all the tanks 4.
The parts to be cleaned which must pass from tank I to tank V are contained in a basket 9 made of perforated sheet or metal mesh. This basket is supported by a set of connecting rods and levers 10 pivoted in pairs on an axis 11 between the two lateral cheeks of a housing 12, itself pivoted on an axis 13 carried by a bracket 14 secured to an arm 15 sliding by means of an oscillating and adjustable bearing 16 and a ring bearing 17 on two longitudinal horizontal rods 18, 19, of circular section, fixed at their ends in the side walls of the frame 1.
Inside the housing 12, between the two parallel connecting rods 10, is mounted an electric motor 20 intended on the one hand to control, by means of a mechanism, not shown, the connecting rods 10, to cause, by in term, the lowering of the basket 9 to the bottom of the tank 4, its raising above the level of the bath contained in said tank, then out of the tank, above the cover of the frame 1, and the other share to drive in rotation, also intermittently, said horn 9 when the latter is in the position shown in solid lines in FIG. 3 to wring the pieces out of the baths.
For this purpose, the motor shaft 20 carries a conical pulley 21 capable of driving by friction a pulley 22 with rubber tire attached to the upper end of a flexible shaft 23 whose lower end is coupled to the 'axis of the basket 9. Four of the five tanks 4 are individually provided with a cover 24 pivoted by means of a vertical axis 25 in a bracket secured to the partition 2 of the frame 1. The pivot axis 25 of each cover 24 carries at its lower end a finger 26 provided with a vertical stop pin 27 against which a finger 28 integral with the arm 15 which carries the carriage 12, 14, containing the motor 20, can come into abutment, when this carriage is moves to bring the basket 9 from one tank to the next.
A spring, not shown, tends to keep the covers 24 closed in the position shown in FIG. 2.
The longitudinal movement of the carriage 12, 14 carrying the motor 20, the basket 9 and the entire mechanism for controlling the vertical movements of the basket is controlled by the spring of a barrel 29 mounted at the right end of the frame 1 and on the drum of which a strap 30 is wound, the other end of which is fixed to the arm 15 of the carriage. In order for the carriage to move slowly and without jerking, the barrel 29 drives, by a gear train, not shown, a fin brake 31.
A tempering device, not shown, and comprising a cam driven by a speed reducer controlled by the motor 20, is housed in the housing 12 and determines all the phases of the cleaning cycle at a predetermined rate, as indicated below.
An eccentric device, not shown, makes it possible to print to the basket 9, when it is immersed in one of the containers 4 at its lower level, axial vibrations at a rate of approximately 200 per minute.
The operation of the machine is as follows.At the start of the operation, the carriage 12, 14 is placed at the left end of the frame 1, opposite the tank I, half-filled with a cleaning bath previously heated to the desired temperature. In this position of the carriage, the spring of the barrel 29 is completely reassembled and the four covers 24 close the tanks II, <B> 111, </B> IV and V. The parts to be cleaned are placed in the perforated basket 9 and the motor 20 is activated by means of the switch. The connecting rods 10 immediately come into operation and plunge the basket 9 into the bath of the tank I where it comes to occupy the position shown in dotted lines in FIG. 3.
At this time and for about a minute, the corbeille is subjected to a vibratory movement in the axial direction which shakes the parts and agitates the bath, promoting the stripping action of the latter. The connecting rods 10 then raise the basket above the level of the bath, in the position shown in solid lines in FIG. 3. At this time the friction clutch 21, 22 of the flexible shaft 23 is put into service by an automatic clutch device, not shown, and the motor 20 drives the basket 9 in rotation to wring out the parts which are not shown. it contains inside the tank I. This wringing finished, the connecting rods 10 raise the basket above the frame 1 out of the tank I. This whole first operation lasts 2 minutes.
The carriage which until then had been retained opposite the tank I is then released automatically by the triggering of a retaining pawl and, under the action delayed by the fin brake 31 of the strap 30 integral with the drum of the barrel 29, advances up to the side of the tank II, causing the cover 24 which closed the tank II and which now closes the tank I.
The operation begins again in tank II which contains a rinsing bath, then, successively, in tank III containing it. a neutralization bath, in tank IV containing a final rinsing and shining bath, and finally in tank V where the parts are dried in hot air. When, after drying, the basket 9 is raised above the tank V, the complete cycle is finished and an automatic switch stops the motor 20.
It suffices, so that the machine is again ready to operate fully automatically, to return the carriage 12, 14 to the left end of the frame 1 against the action of the motor barrel 29, which causes the reassembly of the latter's spring. With the loading and unloading of the basket at the start and at the end of the operation, this is the only maneuver where the operator's hand has to intervene. All other movements and movements of the basket are fully automatic.
It goes without saying that the timing device can be adjusted so as to extend the duration of one or more phases of the cycle by a multiple of the duration fixed at the origin.
Operating buttons placed on a front control panel are used to start the machine, to adjust the temperature of the baths and of the drying air, to start or stop the rinsing bath circulation pump, summer.
The return of the carriage to the left of the frame to prepare a new operation can be done by means of a motor, for example a motor also serving to drive the circulation pump of a bath.