Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln, Öffnen und Weiterbefördern von schlauchförmigen Zuschnitten Den Gegenstand der Erfindung bilden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln, Öffnen und Weiterbefördern von zunächst in einem Stapel flach zusammen- gelegten, schlauchförmigen Zuschnitten mit tels gesteuerter Saugorgane, die den Zuschnitt einseitig erfassen und aus dem Stapel heraus lösen.
Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art, bei denen die Abnahme des schlauchförmigen Zuschnittes vom Stapel und seine Weiter beförderung durch Saugorgane erfolgt, wird im allgemeinen derart verfahren, dass in den durch das Saugorgan vom Stapel abgenom menen und vorgeöffneten Zuschnitt von einer Seite her ein Sehwert oder dergleichen ein geführt wird, das nach Freigabe des Zuschnit tes durch die Saugorgane die Weiterbewe gung des Zuschnittes und seine Umlegung in die entgegengesetzte Flachlage übernimmt und das vor der Z?bergabe des Zuschnittes an die ihn weiter behandelnden Organe wieder aus dem selilauchförmigen Zuschnitt heraus bewegt werden muss.
Abgesehen davon, dass durch die Saugorgane nicht immer ein das Einführen eines Schwertes gestattendes Vor öffnen des Zuschnittes gewährleistet ist, sind diese Vorrichtungen durch die senkrecht zur Vorbewegung des Zuschnittes erfolgenden Ein- und Ausführbewegungen des Schwertes in ihrer Leistung begrenzt.
Andere bekannte Vorrichtungen arbeiten mit hin und her gehenden Saugorganen, die den Zuschnitt erfassen und mit ihrer Vor bewegung den über die Ansaugfläche hinaus ragenden Teil des Zuschnittes in den Bereich von vorzugsweise feststehenden Anschlägen oder Weichen bringen und auf diese Weise das um die vorbereiteten Rillinien erfolgende Aufrichten und Umlegen des Zuschnittes be wirken.
Diese Anordnung gewährleistet eben falls kein sicheres Voröffnen und anschlie ssendes Aufrichten der schlauchförmigen Zu schnitte, zumal dann nicht, wenn durch län gere Lagerung der vorbereiteten Zuschnitte eine Verformung und ein Aneinanderhaften der aufeinanderliegenden Teile des Zuschnit tes eingetreten ist. Diese Schwierigkeiten tre ten auch dann auf, wenn beispielsweise sehr dünnes und daher sehr biegsames Material zur Verarbeitung gelangt.
Die Voraussetzung für den ungestörten Ablauf des Arbeitsvorganges bei nur an einer Seite angreifenden Saugorganen ist in jedem Falle das sichere anfängliche Voröffnen des Zuschnittes, das heisst das Lösen bzw. das Voneinanderentfernen der aufeinanderliegen- den Teile eines Zuschnittes um zunächst nur wenige Millimeter. Nach einmal erfolgter Vor öffnung vollzieht sich nämlich das weitere Aufrichten um die die Zuschnittflächen be- grenzenden ltillinien im allgemeinen ohne grosse Schwierigkeiten.
Das erfindungsgemässe Verfahren zum Vereinzeln, öffnen und Weiterbefördern schlauchförmiger, in einem Stapel flach zu sammengelegter Zuschnitte mittels gesteuer ter Saugorgane, die den Zuschnitt einseitig erfassen und aus dem Stapel herauslösen, geht nun derart vor sieh, dass während der Vorbewe,-ung des durch die Sauger getra genen Zuselinittes von den beiderseits über die Ansaugfläche der Saugorgane hinaus- ra;
-enden Zusehnitteilen ein Teil in Richtung der Vorbewegung des Zuschnittes und der andere Teil entgegen der Vorbewegung des Zuschnittes aus der durch die Ansaugfläche bestimmten Ebene herausgebogen wird.
Zur Durchführung des erfindungsgemä ssen Verfahrens dient eine Vorrichtung, bei der den den Zuschnitt erfassenden, aus dem Stapel herauslösenden und v orbewegenden Sau=organen eine der Bewegun- der Saug organe voreilende Biegeleiste zugeordnet ist, die sieh nach der Herauslösung des Zuschnit tes aus dem Stapel gegen den über die An saugfläche hinausragenden Teil des Zuschnit tes legt und diesen durch ihre Voreilung ge genüber der Vorbewegung des Zuschnittes in Richtung der Vorbewegung des Zuschnittes abbiegt.
Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrich tung zur Durchführung des erfindungsgemä ssen Verfahrens wird im folgenden beschrie ben und an Hand der Zeichnungen erläutert Fig.l zeigt. eine Seitenansicht der Vor- riehtunz.
Fig. '? zeigt eine Draufsicht der Vorrich tung.
Fig. 3 bis 11 veranschaulichen in seliema- tiseher Darstellung die einzelnen Stellungen der Vorriehtting innerhalb eines Arbeitsvor- Qanges.
Die zunächst noch flach zusammengeleg ten schlauchförmigen Zuschnitte 1 befinden sich in dem Stapel 2. Seitlich dieses Stapels 2 ist. eine als Hohlwelle ausgebildete Schwenk achse 3 angeordnet, die in den Lagerplatten 4 lrehbar gelagert ist, und auf der im vorlie- ,-enden Fall drei mit Saugmundstücken 5 ver sehene Saugarme 6 befestigt sind, die mit dem Hohlraum der Schwenkachse 3 in Ver bindung stehen. Die im wesentlichen im Be reich von 90 erfolgende Schwenkbewegung der Schwenkachse 3 wird von einem Antriebs zahnrad 7 aus bewirkt, das mit einem wei teren Zahnrad 8 in Eingriff steht.
Dieses Zahnrad 8 trägt einen Kurbelzapfen 9, an dem das eine Ende der Kurbelstange 10 be festigt ist, deren anderes Ende an dem Hebel 11 angreift, der einerseits an dem untern Ende der Sehwenkaehse 3 angeordnet und mit. dieser fest verbunden ist.
Der zwischen der untern Lagerplatte 4 und dem Hebel 7.1 befindliche Teil der Schwenk- achse 3, die in diesem Bereich mit einer Öff nung 12 versehen ist, wird von einem fest stehenden Steuergehäuse 13 umschlossen, das an einem nicht dargestellten Unterdruckerzeu ger angeschlossen ist und das je nach der von den Saugarmen 6 bzw. von der Schwenkachse 3 eingenommenen Stellung den Hohlraum der Schwenkachse 3 und damit die Saugorgane 5, 6 mit dem Unterdruckerzeuger oder mit der Aussenluft in Verbindung bringt.
Auf der Schwenkachse 3 ist weiterhin ein Hebelpaar 14 befestigt, das die um die Drehachse<B>15</B> bewegliche Biegeleiste 16 trägt. Diese Biegeleiste 16 ist mit einer Steuerrolle 17 versehen, die sich unter dem Einfluss einer Zugfeder 18 gegen die feststehende Kurve 19 anlegt, deren Lauffläche so geformt ist, dass mit.
dem Einsetzen der Bewegung der Schw enk- aelise 3 und damit der Schwenkbewegung der Sangorgane 5, 6 die Biegeleiste 16 eine Rela- t.ivbewegun,- zur Vorbewegung der Saug organe 5, 6 durchführt, und zwar derart, dass eine Voreiliuig der Biegeleiste 16 gegenüber der Vorbewegung der Saugorgane 5, 6 statt findet.
Zur -Unterstützung des Biegevorganges beim Voröffnen des Zuschnittes sind an den Sauorganen 5, 6 feststehende Anschläge 38 an-eordnet, auf deren Funktion in der Be schreibung der Wirkungsweise der gesamten Vorrielitung noch eingegangen wird.
Der oben beschriebene Teil der Gesamt vorrichtung dient lediglich zur Entnahme der flach zusammengelegten Zuschnitte 1 aus dem Stapel 2 sowie zum Voröffnen der schlauch- förmigen Zuschnitte, während der im folgen den beschriebene Teil der Vorrichtung das völlige Aufrichten sowie das Umlegen in die entgegengesetzte Flachlage und die Übergabe des Zuschnittes an die Transportvorrichtung bewirkt.
Dieser zweite Vorriehtungsteil besteht im wesentlichen aus zwei parallel zur Bewegungs ebene der Saugorgane 5, 6 ebenfalls hin und her schwenkenden Druckrollen 20. die im Zu sammenwirken mit. einem feststehenden An schlagblech 21 den aufgerichteten Zuschnitt in die entgegengesetzte Flachlage bringen. Die im Takt, des Arbeitsvorganges sich hin und her bewegenden Drnekrollen 20 sind frei dreh bar an den Hebeln 22 gelagert, die ihrerseits auf der in den Lagerplatten 4 drehbar an geordneten Achse 23 befestigt sind.
Die Schwenkbewegung der Achse 23 wird von einem um eine feststehende Drehachse 24 be weglichen Rollenhebel 25 abgeleitet, dessen Laufrolle 26 mittels einer Zugfeder 27 gegen die Lauffläche einer Kurvenscheibe 28 ge drückt wird und dessen freies Ende über eine an dem Hebel 29 angreifende Zugstange 30 mit der Achse 23 verbunden ist. Die Kur venscheibe 28 ist auf der Bleiehen, ebenfalls in den Lagerplatten 4 gelagerten Welle 31 befestigt, auf der das mit dem Antriebszahn rad 7 in Eingriff stehende Zahnrad 8 an geordnet ist.
Auf der Welle 31 sind weiterhin in Höhe der Druckrolle 20 eine entsprechende Anzahl Förderscheiben 32 mit einem elastischen Be lag 33 aus Gummi oder dergleichen angeord net. Gegen diese ununterbrochen umlaufen den Förderscheiben 32, 33 wird am Ende des Schwenkweges der Druckrollen 20 der in die entgegengesetzte Flachlage gebrachte Zu schnitt. 1. gelegt und durch eine an den Hebeln 22 angeordnete Weiche 34 in den Bereich der gegen den Umfang der Förderscheiben 32, 33 anliegenden und mit diesen zusammenarbei tenden Vorzugsrollen 35 gebracht, die den Zuschnitt in die Zellen 36 der Transportvor richtung 3 7 befördern.
An den die Druck- rollen 20 tragenden Hebeln 22 sind federnde Anschläge 39 befestigt, die sich nach Frei gabe der Schmalseite des Zuschnittes 1 durch die Saugorgane 5, 6 gegen die angrenzende Breitseite des Zuschnittes legen und dadurch das Zurückspringen des aufgerichteten Zu schnittes in seine ursprüngliche Flachlage verhindern.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Ausgehend von der in Fig. 2 gezeig ten Stellung, bewegen sich die jetzt mit dem Unterdrurekerzeuger in Verbindung stehen den Saugorgane 5, 6 unter Herauslösung des vordersten, flach zusammengelegten Zuschnit tes 1 aus dem Stapel 2 in die mit Fig. 3 ge zeigte Stellung, während die die Druckrollen 20 tragenden Hebel 22 wieder in ihre Aus gangslage zurückgeschwenkt. sind.
Mit der Einleitung der um die Schwenkachse 3 erfol genden Schwenkbewegung der Saugorgane 5, 6 bewegt sieh zwangläufig auch das ebenfalls auf der Schwenkachse 3 befestigte Hobelpaar 14 und damit die Biegeleiste 16 vor, wobei letztere durch Abrollen ihrer Steuerrolle 17 auf der feststehenden Kurve 19 eine zusätz liche Schwenkbewegung um ihre Drehachse 15 durchführt.
Durch diese Relativbewegung der Biege leiste 1.6 zur Vorbewegung der Saugorgane 5, 6 wird, wie aus Fig.4 ersichtlich, der über die Ansaugfläche hinausragende, kleinere Teil des Zuschnittes aus der durch die Ansaug fläche gebildeten Ebene abgebogen und der schlauchförmige Zuschnitt vorgeöffnet, wobei die Biegekante durch die an den Saugorganen 5, 6 befestigten Anschläge 38 bestimmt wird, deren Aufgabe es ist, das wirksame Abbiegen um die entsprechenden Kanten der nachgie bigen, aus Gummi oder dergleichen gefertig ten Saugmundstücke 5 zu gewährleisten.
Mit der weiteren Schwenkbewegung der Saugorgane 5, 6 unter gleichzeitiger, zuneh mender Abbiegung des über die Ansaugfläche hinausragenden, kleineren Zusehnitteils in folge der Voreilung der Biegeleiste 16 in bezug auf die Vorbewegung der Saugorgane 5, 6 und des jetzt vorgeöffneten Zuschnittes 1 legt sieh, wie aus Fig. 5 hervorgeht, der gegen- überliegende, über die Ansaugfläche hinaus ragende, grössere Teil des Zuschnittes 1 gegen das feststehende Anschlagblech 21,
das unter zlbbiegun- dieses Teils entgegen der Vorbewe- gung mit fortschreitender Vorbewegung des Zuschnittes 1 die nahezu völlige Aufmehtung des sclilauehförmigen Zuschnittes bewirkt (Fig. 6).
Kurz vor der Erreichung der mit Fig.8 veranschaulichten Endstellung der Sang organe 5, 6 stützt. sieh, wie mit Fig. 7 gezeigt, die der von den Saugorganen erfassten Schmalseite gegenüberliegende Schmalseite des Zuschnittes 1 auf dem feststehenden An schlagblech 21 ab, das nunmehr als Gegen halter des Zuschnittes für den jetzt sich an schliessenden Umlegevorgang in die entgegen gesetzte Flachlage dient. Durch Aufhebung des Unterdruckes lösen sich jetzt die Sang organe 5, 6 von der Schmalseite des Zuschnit tes (Fig. 8), während sich gleichzeitig die an den Hebeln 22 frei drehbar gelagerten Druck rollen 20 auf die von den Saugorganen frei gegebene Schmalseite des Zuschnittes legen.
Die weiterhin an den Hebeln 22 befestigten, federnden Anschläge 39 legen sich dabei gegen die angrenzende Breitseite des Zugschnittes, wodurch in Verbindung mit der durch das Anschlagblech 21 bewirkten, auf der Gegen seite erfolgenden Abstützung der Zuschnitt an der Zurückbewegung in seine ursprüng- lielie Flachlage gehindert wird.
Durch den weiteren Verlauf der Schwenk bewegung der Druckrollen 20 wird, wie Fig. 9 zeigt, der sich an dem Anschlagblech 21 ab stützende Zuschnitt in die entgegengesetzte Flachlage umgelegt und am Ende dieser Schwenkbewegung gegen die sich ununter brochen drehenden Förderscheiben 32, 33 ge drückt.
Der jetzt völlig flachliegende Zu schnitt 7 wird nun in Drehrichtung der För- derscheiben 32, 33 vorbewegt und durch die an den Hebeln 22 angeordneten ZN'eichen 3.1 in den Wirkungsbereich von mit den Förder- scheiben 32, 33 zusammenarbeitenden Vor- zu,-rollen 35 gebracht (Fig.10).
Der von den Vorzugwalzen 35 erfasste Zu schnitt wird, wie mit. Fig.11 veranschaulicht, in die Zellen 36 einer Transportvorrichtung 37 eingeführt, in denen sich der in der ent gegengesetzten Flachlage befindliche Zuschnitt nach Freigabe durch die Vorzugrollen 35 und Förderscheiben 32, 33 wieder selbsttätig bis zu seinem vollen Querschnitt aufrichtet, wäh rend die Saugorgane 5, 6 und die Druckrol len 20 wieder zur Einleitung eines neuen Ar beitsvorganges in ihre Ausgangslage zurück bewegt werden.