Machine<B>à</B> cintrer #es tubes La présente invention est relative<B>à</B> des machines<B>à</B> cintrer des tubes, barres et pièces semblables.
Bien que divers types de machines<B>à</B> cintrer aient été établis dans lesquels une pince ou tête de pièce<B>à</B> travailler est mise en rotation autour d'une forme de cintrage, afin de cintrer la pièce<B>à</B> travailler autour de cette dernière, dans tous ces dispositifs antérieurs une commande du type<B>à</B> chdine ou<B>à</B> vis sans fin et roue dentée a été utilisée pour la pince ou tête. Par suite de l'utilisation de ce type de commande, un certain mouvement saccadé ou irrégulier est imprimé<B>à</B> l'opération de cintrage, ce qui ne permet pas d'obtenir une continuité douce et uniforme des courbures de la pièce<B>à</B> travailler. Le but principal de la présente invention est d'éviter ce désavantage.
De plus, pour le cintrage des tubes, un mandrin du type<B>à</B> genouillère ou<B>à</B> rotule est placé<B>à</B> l'intérieur de la partie du tube qui doit être cintrée, afin d'empêcher un affaissement ou une déformation du tube, et un tel mandrin, quand on le retire, agit de manière<B>à</B> adoucir toute déformation ou ondulation du tube pro voquée par le mouvement de commande irré gulier. De plus, il est nécessaire avec de telles machines<B>à</B> cintrer de serrer la pièce<B>à</B> tra vailler, telle qu'un tube, si étroitement contre la forme de cintrage qu'un mandrin du type mentionné auparavant doit être prévu. Un au tre but de la présente invention est d'éviter de devoir insérer un mandrin de ce type dans la courbure de la pièce<B>à</B> travailler.
D'autre part, avec les machines utilisant des mécanismes<B>à</B> commande par chaime ou par vis sans fin et roue dentée, il West pas pos sible<B>à</B> l'usager de la machine de faire tourner librement la pince ou tête autour de la forme de cintrage afin d'aider aux opérations de ré glage de la machine, si un accouplement pou vant être débrayé n'est pas prévu dans le mé canisme de commande. Ainsi, de telles machines sont relativement coûteuses<B>à</B> fabriquer et<B>à</B> entretenir, et un autre but de la présente in vention est d'éliminer ce désavantage.
La présente invention a pour objet une machine<B>à</B> cintrer les tubes et autres pièces de forme allongée, dans laquelle la pièce<B>à</B> tra vailler est cintrée autour d'une forme de cin trage par le fait du déplacement, autour de l'axe de la forme de cintrage, & un moyen de serrage de la pièce<B>à</B> travailler.
La machine selon l'invention est caracté risée en ce que ledit moyen de serrage est agencé de manière<B>à</B> pouvoir être déplacé de l'angle de cintrage voulu par un dispositif de commande<B>à</B> fluide sous pression, comprenant un cylindre coaxial<B>à</B> la forme de cintrage et un piston radial, le cylindre et le piston pou- vant tourner de l'angle<B>de</B> cintrage de la pièce <B>à</B> travailler l'un par rapport<B>à</B> l'autre autour dudit axe sous l'action du fluide sous pression, et en ce que l'élément mobile dudit dispositif de<U>commande</U> est relié directement et desmo- dromiquement audit moyen de serrage,
cet<B>élé-</B> ment étant arrêté<B>à</B> la fin de la rotation corres pondant<B>à</B> l'angle de cintrage et agencé de manière<B>à</B> être ramené ensuite<B>à</B> sa position de départ.
Le dessin ci-annexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, une forme d'exécution de. la ma chine objet de l'invention.
La fig. <B>1</B> est une vue partielle en élévation latérale de la machine.
La fig. 2 est une vue en coupe d'un détail de la fig. <B>1,</B> faite suivant la ligne 2-2 de cette dernière.
La fig. <B>3</B> est une vue en plan de la fig. <B>1.</B> La fig. 4 est une vue, partie en coupe et partie en élévation, de la fig. <B>3,</B> suivant la ligne 4-4 de cette figure.
En se référant au dessin, la machine com porte une base ou bâti de support<B>9</B> compre nant une plaque supérieure<B>11</B> et une paroi d'ex trémité<B>13.</B> La machine représentée est destinée <B>à</B> cintrer des tubes<B>15 à</B> parois relativement minces et des moyens automatiques appropriés peuvent être disposés pour amener automati quement le tube<B>15</B> sur la plaque<B>11</B> et pour introduire automatiquement ce tube dans un mécanisme de cintrage.
Toutefois, dans un but de simplification, le mécanisme d7alimentation automatique n'est pas décrit en détail dans le présent mémoire, mais un mandrin en forme <B>de</B> tige<B>17</B> est représenté supporté sur la plaque <B>11</B> et relié<B>à</B> celle-ci aïvoisinage de son extré mité arrière par une équerre<B>19</B> appropriée (fig. <B>3).</B> La longueur de tube<B>15</B> est représentée brisée avant la zone de cintrage, afin de mon trer les deux extrémités de la tige<B>17.</B> L'extré- mité avant du mandrin<B>17</B> s'arrête immédiate ment en avant du centre d'une forme de cintrage 21 supportée comme il sera décrit ci-après.
La forme de cintrage 21 est cylindrique et présente une rainure périphérique recevant l'objet<B>à</B> travailler, rainure qui est d'une dimension pré vue pour recevoir et supporter le tube<B>15</B> ou autre pièce de section en<B>U.</B>
Un dispositif de commande hydraulique<B>23,</B> qui comprend un cylindre<B>25</B> muni d'un pis ton rotatif<B>27</B> calé sur un arbre 27a porté par des paliers 23a, est boulonné rigidement<B>à</B> la plaque frontale<B>13</B> du bâti de support<B>9.</B> Le piston<B>27</B> comprend un organe d'étanchéité<B>29,</B> qui s'étend le long des extrémités destinées<B>à</B> venir en contact avec les parois d'extrémités du cylindre<B>25</B> et du bord libre du piston destiné <B>à</B> venir en contact avec la paroi cylindrique du cylindre<B>25.</B> Des anneaux 29a solidaires de ce piston servent de bagues d'étanchéité pour l'arbre 27a.
Le piston<B>27</B> est relié directement et desmodromiquement <B>à</B> un moyen de serrage <B>51</B> qui sera décrit plus loin, ce piston étant arrêté<B>à</B> la fin de la rotation correspondant<B>à</B> l'angle de cintrage et étant agencé de manière <B>à</B> être ramené ensuite<B>à</B> sa position de départ comme décrit ci-après. Le cylindre est muni d'un patin<B>3 1,</B> qui, conjointement avec le piston <B>27,</B> divise en fait le cylindre en deux chambres.
Un conduit<B>33</B> communique avec l'intérieur du cylindre<B>25</B> d'un côté du patin et un conduit<B>35</B> communique avec l'intérieur du cylindre du côté opposé du patin<B>31.</B> Les conduits sont reliés <B>à</B> travers une soupape<B>37,</B> d'une construction appropriée quelconque, par l'intermédiaire d'un tuyau 39a,<B>à</B> une pompe<B>à</B> fluide<B>39,</B> de telle sorte que du fluide sous pression peut être appliqué<B>à</B> l'intérieur du cylindre pour provo quer la rotation du piston dans un sens ou dans l'autre. La soupape<B>37</B> est du type qui permet de relâcher la pression du fluide dans le cy lindre de telle façon que le piston puisse être aisément tourné<B>à</B> la main.
Les paliers 23a sont montés dans des prolongements 41 des extrémités du cylindre, et l'arbre 27a<B>à</B> ses extrémités, est claveté sur un support 43 de forme en<B>U</B> pratiquement rectangulaire. Le support 43 comprend une plaque supérieure 45, une plaque inférieure 47 et une plaque ver ticale 49, qui relie les plaques supérieure et inférieure au voisinage des extrémités opposées du dispositif de commande<B>23.</B> Ainsi, le sup port 43 est relié rigidement<B>à</B> l'arbre 27a et tournera avec<B>le</B> piston<B>27</B> d'un même angle que celui-ci.
La forme de cintrage 21. (voir fig. <B>1)</B> est reliée rigidement<B>à</B> la plaque supérieure 45 du support, avec son axe central disposé en alignement avec l'axe de l'arbre 27a. Un moyen de serrage<B>51</B> est porté par la plaque 45 du support, afin de serrer le tube<B>15</B> contre la forme de cintrage 21. Ce moyen de serrage comprend une partie<B>53,</B> venue<B>de</B> fabrication avec et disposée radialement par rapport<B>à</B> la forme de cintrage 21, et une tête de serrage complémentaire<B>55</B> portée<B>à</B> coulissement sur le support 43, les faces opposées de la partie <B>53</B> et de la tête<B>55</B> étant rainurées pour recevoir la pièce<B>à</B> travailler, et les faces rainurées de la forme de cintrage 21 et de la partie<B>53</B> étant tangentes.
La tête de serrage<B>55</B> peut être ac tionnée par n'importe quel moyen approprié, tel qu'un vérin hydraulique<B>57,</B> qui est porté par la base verticale 49 du support en forme de<B>U</B> et qui présente une tige de piston<B>59</B> dirigée vers le haut et portant,<B>à</B> son extrémité supé rieure, un dispositif de commande<B>61</B> en forme de coin.
Une face inclinée 6la du dispositif de commande<B>61</B> en forme de coin coopère avec une face inclinée 63a d'une tête d'appui <B>63</B> d'un plongeur<B>65</B> guidé<B>à</B> coulissement dans un guide<B>69</B> monté sur la branche supérieure 45 du support 43, la tête de serrage<B>55</B> étant fixée au plongeur<B>65,</B> de telle sorte que le sup port 43 étant dans la position de départ indi quée en traits pointillés dans la fig. <B>3,</B> la tête de serrage<B>55</B> sera déplacée vers la forme de cintrage 21 et la tête de serrage<B>53,</B> afin de serrer étroitement le tube contre la forme de cintrage quand la tige de piston<B>59</B> est déplacée vers le haut.
Un ressort de compression<B>à</B> bou din<B>67</B> est placé entre la tête d'appui<B>63</B> et l'organe de guidage<B>69</B> dans lequel coulisse le plongeur<B>65,</B> de telle façon que quand la tige de piston<B>59</B> est retirée, la tête de serrage <B>55</B> s'éloignera du tube<B>15</B> et de la forme de cintrage 21. Etant donné le fait que le support est de construction extrêmement rigide et que la tête de serrage<B>55</B> est rigidement reliée au plongeur<B>65,</B> le tube peut être fermement serré contre la forme de cintrage 21 sans nécessiter l'application d'une pression extrêmement forte, qui risquerait de provoquer une déformation inutile du tube<B>15.</B>
Porté par la plaque supérieure<B>11</B> du bâti de support<B>9</B> est placé un bloc de guidage<B>71</B> dont un côté présente une rainure 7la servant <B>à</B> recevoir et<B>à</B> supporter le tube que l'on cintre, de façon<B>à</B> retenir ce tube ainsi que le mandrin <B>17</B> pendant l'opération de cintrage.
Le bloc<B>71</B> est actionné au moyen d'un vérin<B>73,</B> dont la tige de piston<B>75</B> est reliée<B>à</B> un organe d'enga gement<B>77</B> portant des rouleaux d'appui<B>-79.</B> Les rouleaux d'appui<B>79</B> sont en contact avec une glissière en<B>U 71b à</B> l'arrière du bloc<B>71</B> et l'organe<B>77</B> est muni de guides<B>81</B> appro priés pour permettre au bloc<B>71</B> de coulisser dans un sens ou dans l'autre par rapport<B>à</B> l'organe<B>77</B> avec sa glissière<B>71b</B> appuyée con tre les rouleaux<B>79.</B> Le déplacement du piston <B>75</B> vers la gauche<B>à</B> la fig. 4, amène le bloc<B>71</B> en contact avec le tube, ainsi qu'il a été décrit précédemment,
et la friction entre le tube et le bloc<B>71</B> provoque le déplacement<B>de</B> celui-ci sur les rouleaux<B>79</B> pendant l'opération de cin trage. Un poids<B>80,</B> suspendu<B>à</B> un câble 80a guidé sur une poulie<B>80b,</B> est relié au bloc<B>71,</B> afin de ramener le bloc<B>à</B> sa position initiale, qui est celle représentée<B>à</B> la fig. <B>3,</B> après qu'il a été déplacé vers l'avant. Un éjecteur de tube <B>83,</B> commandé par un vérin<B>82,</B> coulisse sur le mandrin<B>17</B> et est destiné<B>à</B> venir en contact avec l'extrémité arrière du tube<B>à</B> cintrer pour le pousser au-delà du mandrin lorsque l'opéra tion de cintrage est terminée.
Le tube<B>à</B> cintrer est enfilé sur le mandrin <B>17</B> quand le support 43 est dans la position indiquée en lignes pointillées<B>à</B> la fig. <B>3,</B> de telle sorte que le tube se loge dans la rainure de la partie<B>53</B> de la forme de cintrage 21 et une partie voulue du tube dépasse au-delà de la forme de cintrage 21. Le cylindre de ser rage<B>57</B> est alors relié effectivement<B>à</B> une source de fluide sous pression, afin d'amener la tête de serrage<B>55</B> en contact avec le tube, pour serrer convenablement ce dernier contre la forme de cintrage 21 et la partie<B>53.</B> Le bloc<B>71</B> est alors amené en contact avec le tube par l'action du vérin<B>73</B> obtenue en re- liant le cylindre de celui-ci<B>à</B> une source de fluide sous pression.
Le tube peut alors être cintré autour de la forme de cintrage 21 par l'action du moteur hydraulique<B>23.</B> Une telle action est provoquée en commandant la sou pape<B>37</B> de telle sorte que du fluide pénètre dans le cylindre<B>25</B> pour provoquer la rotation du piston<B>27</B> et celle du support 43, et parce qu'un piston<B>à</B> une seule pale est utilisé dans le cylindre, ce piston peut se déplacer de plus de 1801, (si nécessaire) avant que le patin<B>31</B> n'en arrête le déplacement.
Ce déplacement en- trame la forme de cintrage 21 et le support 43 avec le moyen de serrage de la pièce<B>à</B> tra vailler, autour de l'axe de l'arbre 27a pour cintrer le tube autour de la forme 21 de 1801, ou n'importe quelle valeur désirée. En renver sant la soupape, le support peut être ramené<B>à</B> sa position initiale et ensuite les groupes de piston et cylindre<B>57</B> et<B>73</B> peuvent être action nés pour éloigner les organes de serrage et le bloc frotteur du tube et le tube peut alors être enlevé avec une forme cintrée.
Un interrupteur de fin de course<B>à</B> position réglable peut être monté sur le châssis de la machine de façon<B>à</B> venir en contact avec le support 43<B>à</B> la fin de la course de cintrage, cet interrupteur commandant la soupape ap propriée pour le dispositif de commande<B>hy-</B> draulique, de telle manière que l'angle de cintrage de la pièce<B>à</B> travailler, correspondant <B>à</B> la course effective du piston du dispositif de commande hydraulique, puisse être modifié.
L'on se rendra aussi compte qu'en réglant une machine de ce type pour une opération de cintrage, il est extrêmement souhaitable que le support puisse être tourné manuellement par l'opérateur ou le régleur de la machine. En plaçant la soupape<B>de</B> façon qu'il n'y ait pas de pression appréciable de fluide dans le dis positif de commande hydraulique, l'opérateur peut saisir le support et le faire tourner manuel lement étant donné qu'il n'y a pratiquement pas de résistance<B>à</B> la rotation du piston<B>27</B> et <B>de</B> l'arbre 27a. Ainsi, le mécanisme de com mande décrit permet le fonctionnement manuel sans nécessiter le montage d'accouplements sus ceptibles d'être débrayés qui sont nécessaires quand une commande<B>à</B> chaîne ou<B>à</B> vis sans fin et roue dentée est utilisée.
De plus, le dis positif de commande hydaulique permet un mouvement uniforme qui n'est pas obtenu avec les commandes<B>à</B> chaffie ou<B>à</B> vis sans fin et roue dentée, et il cintre ainsi le tube sans au cune ondulation ou déformation, ce qui élimine l'inconvénient d'utiliser un mandrin du type<B>à</B> genouillère ou<B>à</B> rotule qui demande un effort relativement grand lorsqu'il doit être tiré<B>à</B> travers la partie cintrée du tube pour en sup primer les ondulations ou déformations. On se rendra ainsi compte qu'avec l'agencement<B>dé-</B> crit, le tube peut être cintré avec un mandrin de type simple et sans crainte d'écraser ou de déformer le tube avec les moyens de serrage, par suite du montage rigide du support et des moyens de serrage sur le support.
De plus, l'agencement du dispositif de commande<B>hy-</B> draulique est tel qu'il permet également d'ef fectuer des opérations de réglage manuelles avec le mécanisme et de produire un mouve ment de cintrage uniforme, permettant ainsi le cintrage du tube d'une façon plus simple, effi cace et économique que cela n'avait été pos sible jusqu'à présent.
Les diverses soupapes peuvent être agencées de manière<B>à</B> assurer la succession nécessaire des opérations des organes de commande<B>hy-</B> draulique sous pression, de n'importe quelle <B>f</B> açon connue.
The present invention relates <B> to </B> machines <B> to </B> bending tubes, bars and similar parts.
Although various types of <B> </B> bending machines have been established in which a clamp or workpiece head is rotated around a bending form, in order to bend the part <B> to </B> work around the latter, in all these prior devices a control of the type <B> with </B> chdine or <B> with </B> endless screw and toothed wheel has been used for the clamp or head. As a result of the use of this type of control, a certain jerky or irregular movement is imparted <B> to </B> the bending operation, which does not allow to obtain a smooth and uniform continuity of the curvatures of the part <B> to </B> to work. The main aim of the present invention is to avoid this disadvantage.
In addition, for the bending of the tubes, a mandrel of the type <B> with </B> toggle or <B> with </B> ball joint is placed <B> inside </B> the part of the tube. which must be bent, in order to prevent sagging or warping of the tube, and such a mandrel, when withdrawn, acts to <B> </B> soften any warping or waving of the tube caused by movement irregular order. In addition, it is necessary with such <B> </B> bending machines to clamp the <B> </B> workpiece, such as a tube, so tightly against the bending form that a mandrel of the type mentioned above must be provided. Another aim of the present invention is to avoid having to insert a mandrel of this type into the curvature of the workpiece.
On the other hand, with machines using mechanisms <B> with </B> control by chain or by worm and toothed wheel, it is not possible <B> to </B> the user of the machine. to freely rotate the clamp or head around the bending form in order to assist in the adjustment operations of the machine, if a coupling that can be disengaged is not provided in the control mechanism. Thus, such machines are relatively expensive <B> to </B> to manufacture and <B> to </B> to maintain, and another object of the present invention is to eliminate this disadvantage.
The present invention relates to a machine <B> for </B> bending tubes and other elongated parts, in which the part <B> to </B> work is bent around a bending form by the fact of displacement, around the axis of the bending form, & a means of clamping the part <B> to </B> to work.
The machine according to the invention is characterized in that said clamping means is arranged so <B> to </B> can be moved by the desired bending angle by a control device <B> to </ B > fluid under pressure, comprising a cylinder coaxial <B> to </B> the bending shape and a radial piston, the cylinder and the piston being able to rotate by the angle <B> of </B> of the bending of the part <B> to </B> work relative to <B> to </B> the other around said axis under the action of the pressurized fluid, and in that the movable element of said device < U> control </U> is directly and dynamically connected to said tightening means,
this <B> element </B> being stopped <B> at </B> the end of the rotation corresponding to <B> to </B> the bending angle and arranged so <B> to < / B> then be brought back <B> to </B> its starting position.
The accompanying drawing represents, <B> to </B> by way of example, an embodiment of. ma chine object of the invention.
Fig. <B> 1 </B> is a partial side elevation view of the machine.
Fig. 2 is a sectional view of a detail of FIG. <B> 1, </B> made along line 2-2 of the latter.
Fig. <B> 3 </B> is a plan view of FIG. <B> 1. </B> Fig. 4 is a view, partly in section and partly in elevation, of FIG. <B> 3, </B> following line 4-4 of this figure.
Referring to the drawing, the machine comprises a support base or frame <B> 9 </B> including a top plate <B> 11 </B> and an end wall <B> 13. < / B> The machine shown is intended <B> for </B> bending tubes <B> 15 with </B> relatively thin walls and suitable automatic means can be arranged to automatically feed the tube <B> 15 < / B> on plate <B> 11 </B> and to automatically introduce this tube into a bending mechanism.
However, for the sake of simplicity, the automatic feed mechanism is not described in detail herein, but a <B> rod-shaped </B> mandrel <B> 17 </B> is shown supported on it. the plate <B> 11 </B> and connected <B> to </B> it near its rear end by a suitable bracket <B> 19 </B> (fig. <B> 3). </B> The length of tube <B> 15 </B> is shown broken before the bending zone, in order to show the two ends of the rod <B> 17. </B> The front end of mandrel <B> 17 </B> stops immediately forward of the center of a supported bend form 21 as will be described below.
The bending form 21 is cylindrical and has a peripheral groove receiving the object <B> to </B> to be worked, which groove is of a dimension designed to receive and support the tube <B> 15 </B> or other piece of <B> U. </B> section
A hydraulic control device <B> 23, </B> which comprises a cylinder <B> 25 </B> provided with a rotary hub <B> 27 </B> wedged on a shaft 27a carried by bearings 23a, is rigidly bolted <B> to </B> the front plate <B> 13 </B> of the support frame <B> 9. </B> The piston <B> 27 </B> comprises a member sealing <B> 29, </B> which extends along the ends intended <B> to </B> come into contact with the end walls of the cylinder <B> 25 </B> and of the free edge of the piston intended <B> </B> to come into contact with the cylindrical wall of the cylinder <B> 25. </B> Rings 29a integral with this piston serve as sealing rings for the shaft 27a.
The piston <B> 27 </B> is connected directly and desmodromically <B> to </B> a clamping means <B> 51 </B> which will be described later, this piston being stopped <B> at < / B> the end of the rotation corresponding <B> to </B> the bending angle and being arranged so <B> to </B> to be then brought back <B> to </B> its starting position as described below. The cylinder is provided with a pad <B> 3 1, </B> which, together with the piston <B> 27, </B> effectively divides the cylinder into two chambers.
A duct <B> 33 </B> communicates with the interior of the cylinder <B> 25 </B> on one side of the pad and a duct <B> 35 </B> communicates with the interior of the cylinder of the opposite side of the pad <B> 31. </B> The conduits are connected <B> to </B> through a valve <B> 37, </B> of some suitable construction, by means of a pipe 39a, <B> to </B> a <B> to </B> fluid pump <B> 39, </B> such that fluid under pressure can be applied <B> to </ B > the inside of the cylinder to cause the piston to rotate in one direction or the other. The <B> 37 </B> valve is of the type which allows the pressure of the fluid in the cylinder to be released so that the piston can be easily turned <B> by </B> by hand.
The bearings 23a are mounted in extensions 41 of the ends of the cylinder, and the shaft 27a <B> at </B> its ends, is keyed on a support 43 of substantially rectangular <B> U </B> shape. The support 43 comprises an upper plate 45, a lower plate 47 and a vertical plate 49, which connects the upper and lower plates in the vicinity of the opposite ends of the control device. <B> 23. </B> Thus, the support 43 is rigidly connected <B> to </B> shaft 27a and will rotate with <B> </B> piston <B> 27 </B> at the same angle as this one.
The bending form 21. (see fig. <B> 1) </B> is rigidly connected <B> to </B> the upper plate 45 of the support, with its central axis disposed in alignment with the axis of the support. tree 27a. A clamping means <B> 51 </B> is carried by the plate 45 of the support, in order to clamp the tube <B> 15 </B> against the bending form 21. This clamping means comprises a part <B > 53, </B> coming <B> from </B> manufacture with and disposed radially relative to <B> to </B> the bending form 21, and a complementary clamping head <B> 55 </ B > range <B> to </B> sliding on the support 43, the opposite faces of the part <B> 53 </B> and of the head <B> 55 </B> being grooved to receive the part <B > to </B> work, and the grooved faces of the bending form 21 and of the part <B> 53 </B> being tangent.
The clamping head <B> 55 </B> can be actuated by any suitable means, such as a hydraulic cylinder <B> 57, </B> which is carried by the vertical base 49 of the support in <B> U </B> shaped and which has a piston rod <B> 59 </B> directed upwards and carrying, <B> at </B> its upper end, a control device < B> 61 </B> wedge-shaped.
An inclined face 6la of the wedge-shaped control device <B> 61 </B> cooperates with an inclined face 63a of a support head <B> 63 </B> of a plunger <B> 65 < / B> guided <B> to </B> sliding in a guide <B> 69 </B> mounted on the upper branch 45 of the support 43, the clamping head <B> 55 </B> being fixed to the plunger <B> 65, </B> such that the support 43 being in the starting position indicated by dotted lines in fig. <B> 3, </B> the clamp head <B> 55 </B> will be moved to the bend form 21 and the clamp head <B> 53, </B> in order to tighten the tube against the bend shape when the piston rod <B> 59 </B> is moved up.
A compression spring <B> to </B> bou din <B> 67 </B> is placed between the support head <B> 63 </B> and the guide member <B> 69 </ B> in which the plunger <B> 65 </B> slides, so that when the piston rod <B> 59 </B> is withdrawn, the clamping head <B> 55 </B> is will move away from the tube <B> 15 </B> and the bending form 21. Since the support is of extremely rigid construction and the clamping head <B> 55 </B> is rigidly connected to the plunger <B> 65, </B> the tube can be firmly clamped against the bending form 21 without requiring the application of extremely strong pressure, which could cause unnecessary deformation of the tube <B> 15. </ B >
Carried by the upper plate <B> 11 </B> of the support frame <B> 9 </B> is placed a guide block <B> 71 </B>, one side of which has a groove 7a serving <B> to </B> receive and <B> </B> support the tube being bent, so <B> </B> retain this tube as well as the mandrel <B> 17 </B> during the bending operation.
The block <B> 71 </B> is actuated by means of a cylinder <B> 73, </B> whose piston rod <B> 75 </B> is connected <B> to </B> a <B> 77 </B> engagement member carrying support rollers <B> -79. </B> The support rollers <B> 79 </B> are in contact with a slide in <B> U 71b at </B> the rear of the block <B> 71 </B> and the component <B> 77 </B> is provided with guides <B> 81 </B> suitable for allow the <B> 71 </B> block to slide in one direction or the other relative to <B> </B> the <B> 77 </B> member with its slide <B> 71b < / B> pressed against the rollers <B> 79. </B> The movement of the piston <B> 75 </B> to the left <B> to </B> in fig. 4, brings the block <B> 71 </B> into contact with the tube, as described previously,
and the friction between the tube and the block <B> 71 </B> causes the movement <B> of </B> the latter on the rollers <B> 79 </B> during the bending operation. A weight <B> 80, </B> suspended <B> from </B> a cable 80a guided on a pulley <B> 80b, </B> is connected to block <B> 71, </B> in order to to return the block <B> to </B> its initial position, which is that shown <B> in </B> in fig. <B> 3, </B> after it has been moved forward. A tube ejector <B> 83, </B> controlled by a cylinder <B> 82, </B> slides on the mandrel <B> 17 </B> and is intended <B> to </B> come in contact with the rear end of the tube <B> to </B> to be bent to push it past the mandrel when the bending operation is completed.
The tube <B> to </B> to be bent is threaded onto the mandrel <B> 17 </B> when the support 43 is in the position indicated in dotted lines <B> to </B> in fig. <B> 3, </B> such that the tube fits into the groove of part <B> 53 </B> of the bend form 21 and a desired part of the tube protrudes beyond the form bending 21. The clamping cylinder <B> 57 </B> is then effectively connected <B> to </B> a source of pressurized fluid, in order to bring the clamping head <B> 55 </ B> in contact with the tube, to properly clamp the latter against the bending form 21 and the part <B> 53. </B> The block <B> 71 </B> is then brought into contact with the tube by the action of the cylinder <B> 73 </B> obtained by connecting the cylinder thereof <B> to </B> a source of pressurized fluid.
The tube can then be bent around the bending form 21 by the action of the hydraulic motor <B> 23. </B> Such action is caused by controlling the valve <B> 37 </B> in such a way that fluid enters the cylinder <B> 25 </B> to cause the rotation of the piston <B> 27 </B> and that of the support 43, and because a piston <B> at </B> a only one blade is used in the cylinder, this piston can move more than 1801, (if necessary) before the pad <B> 31 </B> stops it from moving.
This movement frames the bending form 21 and the support 43 with the clamping means of the workpiece, around the axis of the shaft 27a to bend the tube around the workpiece. form 21 of 1801, or any desired value. By reversing the valve, the support can be returned <B> to </B> its initial position and then the piston and cylinder groups <B> 57 </B> and <B> 73 </B> can be operated. These are designed to move the clamps and the friction block away from the tube and the tube can then be removed with a curved shape.
A <B> to </B> adjustable position limit switch can be mounted on the machine frame so as to <B> come </B> in contact with the support 43 <B> to </B> at the end of the bending stroke, this switch controlling the appropriate valve for the <B> hy- </B> hydraulic control device, such that the bending angle of the workpiece <B> to </ B > work, corresponding <B> to </B> the effective stroke of the piston of the hydraulic control device, can be changed.
It will also be appreciated that in setting up a machine of this type for a bending operation, it is highly desirable that the carrier can be rotated manually by the operator or the machine setter. By positioning the valve <B> so that </B> there is no appreciable fluid pressure in the hydraulic control device, the operator can grab the bracket and manually rotate it as 'there is practically no resistance <B> to </B> the rotation of the piston <B> 27 </B> and <B> of </B> the shaft 27a. Thus, the described control mechanism allows manual operation without requiring the mounting of couplings capable of being disengaged which are necessary when a <B> to </B> chain or <B> to </B> screw control. endless and cogwheel is used.
In addition, the hydraulic control device allows a uniform movement which is not obtained with the <B> to </B> chaffie or <B> to </B> worm and toothed wheel controls, and it bends thus the tube without any corrugation or deformation, which eliminates the inconvenience of using a mandrel of the type <B> with </B> toggle or <B> with </B> ball joint which requires a relatively large force when it must be pulled <B> through </B> through the bent part of the tube to remove any corrugation or deformation. It will thus be appreciated that with the <B> described </B> arrangement, the tube can be bent with a mandrel of simple type and without fear of crushing or deforming the tube with the clamping means, as a result of the rigid mounting of the support and of the clamping means on the support.
In addition, the arrangement of the <B> hy- </B> hydraulic control device is such that it also allows manual adjustment operations to be carried out with the mechanism and produces a uniform bending movement, allowing thus the bending of the tube in a simpler, more efficient and economical way than had been possible until now.
The various valves can be arranged in such a way <B> to </B> ensure the necessary sequence of operations of the <B> hydraulic </B> pressure control members, of any <B> f </ B> known lesson.