CH320540A
CH320540A - Device for controlling three-phase motors

Info

Publication number: CH320540A
Authority: CH
Inventors: E Mathias Gerald; T Jr Hunt William
Original assignee: Westinghouse Electric Corp
Priority date: 1952-11-19
Filing date: 1953-11-07
Publication date: 1957-03-31
Also published as: JPS312929B1; CA524102A
Description

  

  Einrichtung zur Steuerung von     Drehstrommotoren       Die     Erfindung    betrifft eine     Einrielitung     zur     Steuerung    von     Drehstrommotoren    und  hat die Aufgabe, die     Drehzahlregelung    und       Unisteuerung    eines     Drelistrommotors        vermit-          tels    veränderlicher Impedanzen zu bewirken.  



       1)ie        Einrichtung    gemäss dem     Erfindung    ist       aekennzeiehnet        dureh    in den     Zuleitungen     ,jeweils in Reihe     eingeschaltete    veränderliche  Impedanzen, eine weitere     veränderlnehe    Impe  danz,     Vorspannungsanittel,    die die     verän:

  der-          liclien        Impedanzen    auf     Sperrbereieh    treiben,  wobei die weitere     veränd@erliehe    Impedanz und  eine der     zuerst        renannten        veränderlichen        Im-          liecian7en    auf     Steuerspannungen    der gleichen  Polarität     einander        entgegengesetzt    derart an  sprechen, dass -die eine eine     Ausgangsspan-          ining    liefert und.

   die andere gesperrt verbleibt,  w     iilireiid    die     andern    der zuerst. genannten     ver-          ä.n.derliehen    Impedanzen in Abhängigkeit von       Steuerspannungen        beliebiger    Polarität.

   eine       Auagangsspannun    g abgeben, sowie     düreh     Mittel zum, wahlweisen Anlegen von     Steuer-          spannungen    der einen und der entgegen  gesetzten Polarität an alle     verä.nderlielien     Impedanzen, wobei die     zuletzt    genannten  Mittel     verä.nderliehe    Impedanzen für     Vor-          und        Rüekwäzdsla.uf    sind, die in Abhängigkeit.  von     umkehrbaren        Eingangsspannungen    wahl  weise     betätigt    werden.

      In den beiliegenden     Zeiehnungen    sind zwei       beispielsweise        Ausführungsformen    der     Erfin-          dung        dargestellt.     



  Fis. 1 zeigt     schematisch    eine     erfindungs-          gemässe    Steuerung für einen     Drehstrom-          Iriduktionsmotor.     



       Fig.    2     ist    ein     Vektordiagramm    der Bezie  hungen     der    Phasenspannungen bei Vor- bzw.       Rüekwärtslauf    des Motors.  



       Fig.    3 bis 7 zeigen die     Steuerkennlin    Zen  der in der     vorlvegenden    Steuerung verwende  ten     Magnetverstärker.     



       Fig.    8     zeigt    schematisch ein erfindungs  gemässe     Sehlüpfreglerstenerung    für     einen          Induktionsmotor,    und       Fis.    9     bis    15 zeigen ehe     13teuerkennlinien     der einzelnen     Magnetverstärker    der     Fig.    B.  



  In Fis. 1     ist    der zu steuernde Motor     112     als     Dreiphasen-hurzschluss'läufermotor    dar  gestellt, der an eine durch die     Zuleitungen        L1,     L2 und L3 dargestellte     Dreiphasenstromquelle          angeschlossen    ist.  



  Die Drehzahl und     die    Drehrichtung dieses       Drehstrommotors    werden durch die zweck  entsprechende Steuerung mehrerer     Magnet-          v        erstärker        11711,        .'17B,        1I   <I>C</I> und'     111D    gesteuert.

    Die einander parallel geschalteten Haupt  wicklungen Al,     Q12;        B1,   <I>B2</I> und     C1,    C2 der  Magnetverstärker     JIi1,        :lIB    und'     1(C.\    sind in    
EMI0002.0001     
  
    Reihe <SEP> mit <SEP> dem <SEP> Motor <SEP> in <SEP> die <SEP> entsprechenden
<tb>  Zuleitungen <SEP> L1, <SEP> L9 <SEP> und <SEP> L3 <SEP> eingeselialtet.

   <SEP> Die
<tb>  einander <SEP> parallel <SEP> geschalteten <SEP> Hauptwieklun  gen <SEP> <B>Dl</B> <SEP> und <SEP> D2 <SEP> des <SEP> Magnetverstärkers <SEP> JID
<tb>  sind <SEP> in <SEP> Reihe <SEP> mit <SEP> der <SEP> Wicklung <SEP> <B>7'l <SEP> b</B> <SEP> eines
<tb>  Transfor@matars <SEP> T1 <SEP> zwischen <SEP> einem <SEP> Punkt
<tb>  der <SEP> Zuleitun <SEP> b <SEP> L2 <SEP> auf <SEP> der <SEP> Zuleitungsseite <SEP> des
<tb>  <U>Ma</U> <SEP> gnetverstärkers <SEP> <I>JIB</I> <SEP> und <SEP> einem <SEP> Punkt <SEP> der
<tb>  Zuleitung <SEP> L3 <SEP> auf <SEP> der <SEP> Motorseite <SEP> des <SEP> Magnet  , <SEP> verstärkers <SEP> <I>JIC</I> <SEP> einbeschaltet. <SEP> Eine <SEP> zweite
<tb>  Wieklun < ,- <SEP> <I>I'1 <SEP> cr</I> <SEP> des <SEP> Transforinator;

  s <SEP> f. <SEP> ist
<tb>  zwischen <SEP> \den <SEP> Zuleitungen <SEP> L1. <SEP> und <SEP> L3 <SEP> eilige  schaltet.. <SEP> In <SEP> jedem <SEP> der <SEP> genannten <SEP> Magnetver  stärker <SEP> ist <SEP> mit <SEP> jeder <SEP> Hauptwickhing <SEP> ein
<tb>  Gleiehrri:ehter <SEP> in <SEP> Reihe <SEP> geschaltet. <SEP> Die <SEP> jeweils
<tb>  entgegengesetzt <SEP> gepolten <SEP> Gleichrichter <SEP> in <SEP> den
<tb>  einander <SEP> parallel <SEP> beschalteten <SEP> flauptwick  hingszweigen <SEP> der <SEP> einzelnen <SEP> Verstärker <SEP> sind
<tb>  mit <SEP> l13, <SEP> !1-l; <SEP> B3, <SEP> B4; <SEP> <I>C3,</I> <SEP> C-1 <SEP> und <SEP> D3, <SEP> D4 <SEP> be  i <SEP> zeichnet.
<tb>  



  In <SEP> dem <SEP> Vektordiagramni <SEP> der <SEP> Fig. <SEP> 2 <SEP> sind
<tb>  die <SEP> Phasenspannungen <SEP> bei <SEP> Vor- <SEP> und <SEP> Rüel@  wärtslauf <SEP> dargestellt.. <SEP> Die <SEP> ausgezogenen <SEP> Pfeile
<tb>  zeigen <SEP> das <SEP> Phasenverhältnis <SEP> hei <SEP> Vorwärtslauf.
<tb>  Bei <SEP> diesem <SEP> Steiierung,sztistancl <SEP> wird <SEP> die <SEP> K <SEP> lem  menspannung <SEP> des <SEP> Motoras <SEP> durch <SEP> die <SEP> hla-net  verstärker <SEP> <I>J_1, <SEP> JIB</I> <SEP> und <SEP> <I>JIC</I> <SEP> gesteuert. <SEP> Die
<tb>  striehlierten <SEP> Pfeile <SEP> deuten <SEP> das <SEP> Phasenverhält  nis <SEP> bei
<tb>  des <SEP> Motors <SEP> an, <SEP> wenn
<tb>  i <SEP> die <SEP> Magnetverstärker <SEP> :

  11A, <SEP> <I>JIB</I> <SEP> und <SEP> <I>JID</I> <SEP> zur
<tb>  Steuerung <SEP> der <SEP> Klemmenspannun- <SEP> des <SEP> Motors
<tb>  verwendet <SEP> werden. <SEP> Die <SEP> Indizes <SEP> A, <SEP> B, <SEP> C <SEP> und <SEP> D
<tb>  im <SEP> Vektordiagramm <SEP> der <SEP> Fig. <SEP> 2 <SEP> deuten <SEP> die
<tb>  Phasenspannungen <SEP> der <SEP> Punkte <SEP> <I>A, <SEP> B,</I> <SEP> C <SEP> und <SEP> <I>D</I>
<tb>  der <SEP> Schaltung <SEP> der <SEP> Fig. <SEP> 7 <SEP> an. <SEP> Die <SEP> Phasenver  sehiehung <SEP> um <SEP> 180 <SEP> Grad. <SEP> zwischen <SEP> C <SEP> und. <SEP> D
<tb>  wird <SEP> durch <SEP> Verwendung <SEP> des <SEP> Transformators
<tb>  T1 <SEP> erzielt, <SEP> der <SEP> die <SEP> Phasenspanntnig <SEP> von <SEP> D
<tb>  gegenüber <SEP> C <SEP> um <SEP> 180 <SEP> Grad <SEP> verschiebt.
<tb>  



  i <SEP> In <SEP> Fig. <SEP> 1 <SEP> sind <SEP> die <SEP> Magnetverstärker <SEP> mit
<tb>  Kernen <SEP> mit <SEP> geschlossener <SEP> Schleife <SEP> für <SEP> jede
<tb>  Hauptwicklung <SEP> dargestellt. <SEP> Das <SEP> heisst., <SEP> dass
<tb>  zum <SEP> Beispiel <SEP> im <SEP> Verstärker <SEP> JL1. <SEP> auf <SEP> den <SEP> Ker  nen <SEP> <I>ACl</I> <SEP> -und <SEP> _1C2 <SEP> die <SEP> Hauptwieklungenr11
<tb>  i <SEP> bzw. <SEP> _4\? <SEP> aufgewickelt. <SEP> sind. <SEP> Jede <SEP> Steuerwiek  lung <SEP> umfasst <SEP> zwei <SEP> hintereinander <SEP> geschaltete
<tb>  Teile, <SEP> von <SEP> denen <SEP> der <SEP> eine <SEP> auf <SEP> dem <SEP> einen <SEP> Kern,
<tb>  der <SEP> andere <SEP> auf <SEP> dem <SEP> andern <SEP> Kern <SEP> angeordnet     
EMI0002.0002     
  
    ist.

   <SEP> Zum <SEP> Beispiel <SEP> umfallt <SEP> dietetierwichlunt>
<tb>  AR <SEP> zwei <SEP> hintereinander"-eschaltete <SEP> Teile, <SEP> von
<tb>  denen <SEP> der <SEP> eine <SEP> auf <SEP> dem <SEP> Kern <SEP> ACl, <SEP> der <SEP> andere
<tb>  auf <SEP> dem <SEP> Kern <SEP> <B>_l("</B>- <SEP> an@@eoi-dnet <SEP> ist.
<tb>  



  stehend <SEP> werden <SEP> diese <SEP> beiden <SEP> Teile <SEP> und <SEP> ailc
<tb>  andern <SEP> ähnlichen <SEP> Wieklun <SEP> g-en <SEP> jeweils <SEP> als <SEP> eine
<tb>  einzige <SEP> Wieklung <SEP> angesehen.
<tb>  



  Mit. <SEP> den <SEP> bisher <SEP> beseliri.ebenen <SEP> Mitteln <SEP> kann
<tb>  daher <SEP> der <SEP> Motor <SEP> um-esteuei@t <SEP> werden, <SEP> indem
<tb>  man <SEP> zur <SEP> Steuerung <SEP> der <SEP> Klemmenspannun- <SEP> des
<tb>  Motors <SEP> @enreinsam <SEP> mit <SEP> den <SEP> lIa",netcer:aärhern
<tb>  JI_1 <SEP> und <SEP> .IIB <SEP> eritweclei- <SEP> Zen <SEP> llaf-netverstäi-kei.
<tb>  JIC" <SEP> oder <SEP> den <SEP> Magnetverstärk <SEP> er# <SEP> <I>JID</I> <SEP> verwen  det. <SEP> Die <SEP> Mittel <SEP> mir <SEP> Durehführu:n <SEP> g <SEP> dieser
<tb>  Steuerung <SEP> werden, <SEP> naelisteliend <SEP> beschrieben.
<tb>  



  Die <SEP> vier <SEP> zur <SEP> Steneruiig <SEP> der <SEP> Klemmeimpan  nung <SEP> des <SEP> Motors <SEP> verwendeten <SEP> 1Ia;netver3tär  ker <SEP> sind <SEP> mit <SEP> je <SEP> drei <SEP> Gleiclistromwieklun#).en
<tb>  versehen. <SEP> In <SEP> jedem <SEP> Fall <SEP> sind <SEP> zwei <SEP> dieser <SEP> Wiek <SEP>   lungen <SEP> Steueiwiekluuigen, <SEP> die <SEP> wahlweise <SEP> zur
<tb>  Steueralm- <SEP> bei <SEP> Vor- <SEP> bzw. <SEP> Rüel,--#vä-rlslaiif <SEP> ver  wendet. <SEP> werden, <SEP> während <SEP> die <SEP> übrigbleibende
<tb>  Wicklung <SEP> eine <SEP> Vorspannun;swieklung <SEP> ist,
<tb>  durch <SEP> die <SEP> der <SEP> 11a;-netverstärker <SEP> in <SEP> seinen
<tb>  Sperrbereich <SEP> getrieben <SEP> wird. <SEP> Die <SEP> Vor- <SEP> und
<tb>  Rüel-,-%värtslauf-Steuerwiel#:

  lung en <SEP> der <SEP> einzel  nen <SEP> Magnetverstärker <SEP> sind <SEP> mit <SEP> AF, <SEP> AR; <SEP> BF,
<tb>  <I>BR; <SEP> CF,</I> <SEP> CR <SEP> und <SEP> <I>DF, <SEP> DR</I> <SEP> bezeielmet. <SEP> Die
<tb>  entsprechenden <SEP> Vor.spannungswieklungen <SEP> tra  ben <SEP> die <SEP> Bezeichnungen <SEP> <I>AB, <SEP> BB, <SEP> CB</I> <SEP> und <SEP> <I>DB.</I>
<tb>  



  Alle <SEP> Steuerwieklun <SEP> een <SEP> für <SEP> Voi-wärtslau@
<tb>  <I>AF, <SEP> BP?, <SEP> CF</I> <SEP> und <SEP> <I>DF</I> <SEP> sind <SEP> einander <SEP> parallel
<tb>  in <SEP> einem <SEP> l,,rren@erl@reis <SEP> ein;gesehaltet. <SEP> der <SEP> von
<tb>  dem <SEP> Vollweg-Lastg-leichriehter <SEP> <I>FR</I> <SEP> des <SEP> Maomet  verstärkers <SEP> JIF <SEP> für <SEP> Vorwärtslauf <SEP> gespeist
<tb>  wird. <SEP> Ebenso <SEP> sind <SEP> alle <SEP> Steuerwieklun <SEP> aen <SEP> füi@
<tb>  Rückwärt.slauf <SEP> AR, <SEP> <I>BR, <SEP> CR</I> <SEP> und <SEP> DR <SEP> einancle, 
<tb>  parallel <SEP> in <SEP> einem <SEP> Erregerkreis <SEP> einbeschaltet,
<tb>  der <SEP> von <SEP> dein <SEP> Lastgleiehrieliter <SEP> RR <SEP> des <SEP> Nagnet  verstä.rkers <SEP> JIR <SEP> für <SEP> R.üeliwilrtslanf <SEP> gespeist
<tb>  wird.

   <SEP> Dieses <SEP> System <SEP> wird <SEP> später <SEP> beschrieben.
<tb>  Bei <SEP> wahlweisem <SEP> Betrieb <SEP> der <SEP> Magnetverstärker
<tb>  für <SEP> Vor- <SEP> und <SEP> Rüekwärtslaiif <SEP> werden <SEP> ,jedoeli
<tb>  wahlweise <SEP> die <SEP> gruppenweise <SEP> parallel <SEP> geschal  teten <SEP> Steuerivieklcino,en <SEP> für <SEP> Vor- <SEP> bzw. <SEP> Rü(-h  wärtslauf <SEP> gespeist.
<tb>  



  Die <SEP> Kennlinien <SEP> der <SEP> Fig. <SEP> 3 <SEP> bis <SEP> 7 <SEP> zeigen, <SEP> dass
<tb>  in <SEP> jedem <SEP> Fall <SEP> die <SEP> Ampereivindiin-en <SEP> B <SEP> der       
EMI0003.0001     
  
    Vorspannttngswicklun.gen <SEP> die <SEP> entsprechenden
<tb>  Magnetverstärker <SEP> in <SEP> den <SEP> Sperrbereich <SEP> treiben.
<tb>  Diene <SEP> Figriren, <SEP> wie <SEP> aneh <SEP> die <SEP> später <SEP> zu
<tb>  besprechenden <SEP> Fig. <SEP> 9 <SEP> bis, <SEP> 15, <SEP> zeigen <SEP> die <SEP> Aus  (Ordinate) <SEP> eines <SEP> Magnetver  stärkers <SEP> als <SEP> Funktion <SEP> der <SEP> auf <SEP> seinen <SEP> Kern
<tb>  wirkenden. <SEP> Axnperewindungen <SEP> (Abszisse), <SEP> wobei
<tb>  die <SEP> unter <SEP> den <SEP> Figriren <SEP> gezeichneten <SEP> Pfeile <SEP> den
<tb>  Amperewindtuxgen <SEP> einzelner <SEP> auf <SEP> dem.

   <SEP> Kern
<tb>  angebrachter <SEP> Wieklungen <SEP> entsprechen. <SEP> Bei
<tb>  d##ri <SEP> Magnetverstärkern <SEP> JIA <SEP> und <SEP> <I>JIB,</I> <SEP> deren
<tb>  Kennlinien <SEP> in <SEP> Fig. <SEP> 3 <SEP> dargestellt <SEP> sind, <SEP> ergeben
<tb>  die <SEP> Steuerwicklungen <SEP> für <SEP> Vor- <SEP> und <SEP> Rüek  wärtsl,a.uf <SEP> Amperewindungen <SEP> in <SEP> den <SEP> durch <SEP> die
<tb>  ausgerogerien <SEP> bzw. <SEP> striehlierten <SEP> Pfeile <SEP> F <SEP> und
<tb>  R <SEP> an,-edeuteten <SEP> R.iehtungen. <SEP> Diese <SEP> Pfeile <SEP> deu  len <SEP> in <SEP> der <SEP> gleichen <SEP> Richtung <SEP> wirkende <SEP> Am  liei@ewirifltui,#en <SEP> an, <SEP> die <SEP> die <SEP> Ferne <SEP> dieser
<tb>  1I < r@,-net@-erstärker <SEP> der <SEP> Sättigung <SEP> zutreiben.
<tb>  



  In <SEP> Fig. <SEP> 4 <SEP> treiben <SEP> die <SEP> dareh <SEP> den <SEP> aus@;e  zo.,renen <SEP> Pfeil <SEP> F <SEP> dargestellten <SEP> Amperewin  (Iungen <SEP> der <SEP> Steuexwvieklung <SEP> CF <SEP> für <SEP> Vor  wärtslaLif <SEP> den <SEP> 3-lagnetverstärker <SEP> JIC <SEP> in <SEP> seinen
<tb>  Durehla.ssbereieh, <SEP> während <SEP> die <SEP> du <SEP> reh <SEP> den
<tb>  strielilierten. <SEP> Pfeil <SEP> R <SEP> dargestellten <SEP> Amperewin  dungen <SEP> der <SEP> Steuerwicklung <SEP> <I>CR</I> <SEP> den <SEP> Magnet  verstUrker <SEP> JIC <SEP> weiter <SEP> in <SEP> den <SEP> Sperrbereich
<tb>  treiben, <SEP> uin <SEP> diesen <SEP> Verstärker <SEP> zwan@rläufig
<tb>  gesperrt <SEP> zu <SEP> halten.
<tb>  



  In <SEP> Fig. <SEP> 5 <SEP> sind <SEP> die <SEP> Kennlinien <SEP> des <SEP> Magnet  verstärkers <SEP> <I>.11D</I> <SEP> dargestellt. <SEP> Das <SEP> Ansprechen
<tb>  dieses <SEP> Verstärkers <SEP> auf <SEP> die <SEP> Steuerspannungen
<tb>  für <SEP> Vor- <SEP> und <SEP> Rüekwärtslauf <SEP> isst <SEP> der <SEP> des
<tb>  Magnetverstärkers <SEP> <I>NC</I> <SEP> -erade <SEP> entgegengesetzt.
<tb>  In <SEP> dieseni <SEP> Fall <SEP> treiben <SEP> die <SEP> Amperewin:

  dungen
<tb>  F <SEP> der <SEP> Steuerwicklun- <SEP> <I>DF</I> <SEP> für <SEP> Vorwärtslauf
<tb>  den <SEP> Versstärker <SEP> weiter <SEP> in <SEP> den <SEP> Sperrbereich,
<tb>  uni <SEP> irr <SEP> gewährleisten, <SEP> dass <SEP> dieser <SEP> Verstärker
<tb>  wirksa.ni <SEP> gesperrt <SEP> ist, <SEP> wenn <SEP> der <SEP> Magnetver  stärker <SEP> 11C <SEP> auf <SEP> die <SEP> angelegte <SEP> Steuerspannung
<tb>  anspricht. <SEP> Die <SEP> Amperewindungen <SEP> R <SEP> der
<tb>  Steuerwicklung <SEP> <I>DR</I> <SEP> für <SEP> Riiekwäxlsla.uf <SEP> trei  ben <SEP> den <SEP> Magnetverstärker <SEP> <I>ND</I> <SEP> in <SEP> den <SEP> Dureh  lassbereieli <SEP> hinein, <SEP> wenn <SEP> der <SEP> Magnetverstärker
<tb>  1I(' <SEP> weiter <SEP> in <SEP> den.

   <SEP> Sperrbereich <SEP> getrieben <SEP> wird,
<tb>  tun <SEP> zu <SEP> gewährlicisten, <SEP> dass <SEP> der <SEP> Magnetverstär  ker <SEP> JIC <SEP> wirksam <SEP> gesperrt <SEP> ist, <SEP> wenn <SEP> der            :@Tagnetverstä.rker        JID    von einer gegebenen  Steuerspannung betrieben wird.  



       Zusammenfassendergibt    sich, dass bei An  legen einer     Erregungsspannung    entweder an  die     Steuerwicklungen    für Vorwärtslauf oder  an die     Sterierwieklungen    für     Rüclzwä.rtslauf     der Magnetverstärker     JIA    und     11IB    diese       Maonet.verstärker    in ihren     Durchlassbereich     getrieben werden, während gleichzeitig infolge  des selektiven     Ansprechens    der     Magnet-ver-          stä:

  rker#        JIC    und     IID    auf die     gleiehen        Stener-          spa.nnrragen    nur einer der beiden zuletzt ge  nannten Verstärker leitfähig     ist.    Alle diese  Magnetverstärker sind so angeordnet, dass die  jeweils arbeitenden Verstärker gleichmässig  und gleichzeitig auf eine gegebene     Steuerspan-          nung    ansprechen,     dIam.it    der     Weehselstrom-          motor        3I    in allen drei Phasen     gleichmässig     erregt wird.  



  Die     Umsteuerung    des Motors wird     d'ureh     die vorstehend     er-Wähnten    Magnetverstärker       JIF    und     JIR    für Vor- bzw.     Rüekwärts!lauf     erzielt.. Diese     Magnetverstärker    sind den im       Speisekreis    des Motors verwendeten ähnlich  und stellen selbstsättigende, parallel geschal  tete Verstärker dar.

   Der Magnetverstärker     111F     besitzt     zwei        Hauptfeldwieklungen        P1    und F2,  die mit je einem     Gleiehriehter    F3     bzw.        F4    in  Reihe     gesehaatet    sind.

   Diese Gleichrichter     sind     in den     parallel        geschalteten        Hauptwickhrngs-          hreisen    jeweils einander entgegengesetzt gepolt,  so     dass    sie während der     a.ufeinand'erfolgen-          den    Halbperioden des     Wechselstroms    den  Strom in -einander entgegengesetzten Rich  tungen leiten.

   Dieser Verstärker     isst    an eine       Wechselistromdu        elle    angeschlossen, die den       We.chs        eIstrom    über den     Transformator    T2 von  den Zuleitungen L2 und. L3 des Motors ab  leitet.

   Die     Sekundärwicklung        2S    dieses     Trans-          formators        liefert    den     Wechselstrom    für den       Stromkreis    der Magnetverstärker für     Vor-          und        R.ückwärtsla.uf.Mit    dem     Hauptwicklungs-          kreis    des Magnetverstärkers     111F        ist    ein     Voll-          ive=        Lastgleichrichter    FR in Reihe   

  geschaltet,          der    eine     gleiehgeriehtete        Ausgangsspannung     liefert. Der     iUagnetverstärker        JIF    besitzt eine       Steuerwicklung    FC, eine     DämpfungswickItung          FD    und eine     Vorspannungswicklung        FB.    Die           Kennlinie    dieses     Magnetverstarkers    ist in       Fig.    7 dargestellt,

   in der die     Amperewin.dun-          gen.        B    der     Vorspannungswieklung        FB    den       Magnetverstärker    in den Sperrbereich trei  ben.  



  Der Magnetverstärker     DIR    ähnelt     dein          Magnetverstärker        JIF    und umfasst     zwei          IIauptwicklungen        R1    und R2, die mit. je  einem von zwei einander entgegengesetzt ge  polten     Gleiehriehtern        R3    und     R-1    in Reihe  geschaltet sind.

   Dieser     IIauptwieklungskreis     ist in Reihe mit einem     LastgIleiehriehter   <I>RR</I>  an die im Zusammenhang mit. dein     Maaxret-          verst.ärker        DIh'    beschriebene Wechselstrom  quelle     a.ngesehlossen.    Der Magnetverstärker       IIR    für     Rückwärts    ,auf     umfasst    ferner eine       Steuerwicklung        R(,    eine     Dämpfungswicklung          RD    und eine     Vorspannungswieklung    RB.

         Fig.    6 zeigt die Kennlinie     dieses    Verstärkers.  Erneut treiben die durch den ausgezogenen  Pfeil     B    dargestellten     Amperewindungen    der       Vorspannungswiekl:ung    diesen Verstärk -er in  den Sperrbereich.  



  Die     Steuerwickl'ungskreise    der Magnetver  stärker     ilIF    und<I>DIR</I> dienen     einerseits    zur       Steuerung    des     Drehsinns    des Motors und  anderseits     zur        Drehzahleinstellung    und     Dreh-          zahlregel.ung    des Motors.  



  Beide Funktionen sind vom     Vergleich          zweier    Spannungen in dem     Steuerwieklungs-          kreis    der Magnetverstärker für Vor- und     Rüek-          wärtslauf    abhängig. Die eine dieser Spannun  gen ist eine von einem Regelwiderstand RH       abgefeitete        Bezugsspannung    umkehrbarer Po  larität.

   Die andere Spannung stellt eine Dreh  zahlanzeige dar und wird von einem Steuer  gleichstromgenerator PG     (Tachometerdyna.mo)     erregt, dessen Läufer mit dem     MTeehselstrom.-          motor        11    mechanisch verbunden ist und von       letzterem    angetrieben wird. Ein derart ange  ordneter Generator erzeugt     bekannterweise     eine Spannung, die eine lineare Funktion  seiner Drehzahl ist-.

   Infolge der mechanischen       Verbindung    dieses Generators mit dem Induk  tionsmotor     isst    daher die     Klemmenspannung     dies     Steuergenerators    PG der Drehzahl     des     Motors proportional.    Der Regelwiderstand     RII    wird von der       Ausgangsspannung    eines V     ollweggl.eiehrich-          ters    R6 gespeist,     dessen    Eingangsklemmen an  die Enden der     Sekundärwieklung         2S    des       Transformators        T'2    angeschlossen sind.

   Die  Polarität des     Reuelwiderstandes    RH wird  durch ein Schaltsystem     gesteuert,    in dem je  zwei Kontakte     FIVl,        FIV2    für     Vorwärtslauf     und     RE1,    RE? für     Rüel@wärtslartf        angeordnet     sind.

   Bei wahlweiser     Betätigung    der Kontakte  für Vorwärts- bzw.     Rüelzivär,tslarif    werden die  Enden des     Regelwiderstandes    RH mit ent  gegengesetzter Polarität an die     Ausgangs-          klemmen    des     Gleichrichters    R6     angeschlossen,     so dass der     Rheostat    je nach Betätigung     der          Kontakte    für Vorwärts- oder     R.üekwärtslauf     mit der einen oder     andern    Polarität gespeist  wird.

   Es ist. hier nicht notwendig, im einzel  nen     auszuführen,    wie diese Kontakte für Vor  wärts- bzw.     Rüekwärtslauf        betätigt    werden,  da. eine solche Steuerung, sei sie     manuell    oder       automatisch,    keinen     wesentlichen    Teil der vor  liegenden Erfindung darstellt.  



  Der Regelwiderstand     RII        ist.    mit. einer  verstellbaren     Anzapfrzng        T    versehen, über  die dem Regelwiderstand eine veränderliche  Gleichspannung entnommen werden kann.  Diese     Anzapfungsspannung    des Regelwider  standes ist die Bezugsspannung, deren Wert  die Drehzahl des     Indukt.ionsmotor.s        bestimmt.     Dieser angezapfte Teil des Regelwiderstandes  ist in einer     Reihenschaltung    der Ausgangs  spannung des     Generators    PG gegengeschaltet.

    Die     Reihensehaltiing    umfasst die     Steuerfeld-          wicklungen    FC und     R(    des Magnetverstärkers  für     Vorwärts-        bzw.        Riicl.,-wärtslauf.    Die Aus  gangsspannung     des    Lastgleichrichters FR  wird an die     Stenerwicklunoen        AF,        BF,        CF     und     DF    für     Vorwärtslauf    der entsprechenden,

    den     Motor    steuernden     Magnetverstärker        y1   <I>A,</I>       DIB,        JIC    und     DID        angelegt,    während die Aus  gangsspannung des Lastgleichrichters RR des       '.',la.gnet.verstärkers    für     Rückwärtslauf    an die  Steuerwicklungen<I>AR,</I>     BR,        CR    und     DR    der       Verstärker    VIA,     DIB,        DIC    und     lID    angelegt  wird.

   Durch     wahlweise        Betätigung    des Magnet  verstärkers für Vorwärts- oder     Rückwärtsl'auf     werden daher in den     Magnetverstärkern        JI,d,       
EMI0005.0001     
  
    <I>JIB, <SEP> <B>7I('</B></I> <SEP> und <SEP> <I>JID</I> <SEP> die <SEP> Stetterwiekltingen <SEP> für
<tb>  Vorwärtslauf <SEP> bzw. <SEP> die <SEP> Steuerwicklungen <SEP> für
<tb>  Riiekwärtslauf <SEP> gespeist <SEP> und <SEP> der <SEP> Motor <SEP> entspre  ehend <SEP> gesteuert.
<tb>  



  An <SEP> Hand <SEP> von <SEP> Fig. <SEP> 6 <SEP> und <SEP> 7 <SEP> sei <SEP> nun <SEP> die
<tb>  wahlweise <SEP> Steuerung <SEP> der <SEP> Magnetverstärker
<tb>  <I>.lIF</I> <SEP> lind <SEP> <I>JIR</I> <SEP> für <SEP> Vorwärts-- <SEP> bzw. <SEP> Rüelwärts  lauf <SEP> besprochen. <SEP> Für <SEP> V <SEP> orwärt.51auf <SEP> des <SEP> Motors
<tb>  werden <SEP> die <SEP> Vorwärtslaufkontakte <SEP> FWl <SEP> und
<tb>  FT'? <SEP> gesehlossen, <SEP> so <SEP> d <SEP> ass <SEP> eine <SEP> Spannung <SEP> einer
<tb>  lie,ztinnuten <SEP> Polarität <SEP> all <SEP> den <SEP> Pee#"elwiders,tanc1
<tb>  <I>RII</I> <SEP> angelegt <SEP> wird. <SEP> Wie <SEP> aus <SEP> Fig:

   <SEP> 6 <SEP> und <SEP> 7 <SEP> er  sielillieli <SEP> und <SEP> darin <SEP> durch <SEP> die <SEP> a.usgewgenen
<tb>  Pfeile <SEP> h' <SEP> angedeutet <SEP> ist, <SEP> erhält <SEP> der <SEP> Magnet  verstärker <SEP> JIF <SEP> eine <SEP> Irregung <SEP> in <SEP> der <SEP> Sätti  -ungsriclltung, <SEP> wenn <SEP> an <SEP> dem <SEP> ilIaonetver.stär-  ker <SEP> JIR <SEP> eine <SEP> Spannung <SEP> liegt, <SEP> die\ <SEP> ihn <SEP> weiter
<tb>  in <SEP> seinen <SEP> Sperrbereich <SEP> treibt <SEP> und <SEP> daher <SEP> ausser
<tb>  Betrieb <SEP> setzt. <SEP> Während <SEP> der <SEP> Anlaufperiode <SEP> er  folgt <SEP> die <SEP> Steuerung <SEP> des <SEP> Magnetverstärkers <SEP> <I>JIF</I>
<tb>  li;

  iuptsäelilieb <SEP> durch <SEP> die <SEP> Spannung <SEP> des <SEP> Regel  widerstandes <SEP> <I>RII,</I> <SEP> da <SEP> der <SEP> Motor <SEP> aus <SEP> dem <SEP> Still  "tand <SEP> anläuft <SEP> und <SEP> bei <SEP> Anwachsen <SEP> seiner <SEP> Dreh  zalil <SEP> die <SEP> Spannung <SEP> de.s <SEP> Steuergenerators <SEP> voll
<tb>  Null <SEP> anstei-t-. <SEP> Die <SEP> Ans#,a.ng-sspanniuig <SEP> des <SEP> Last  "leiehi-iehter.s <SEP> FR <SEP> liegt <SEP> an <SEP> allen <SEP> St.euerwiek  hingen <SEP> <I>_1F, <SEP> BF, <SEP> CI''</I> <SEP> und <SEP> <I>DF.</I>
<tb>  



  Ati.s <SEP> Fig. <SEP> 3 <SEP> ist <SEP> ersiehtlieh, <SEP> daf.bei <SEP> die.sein
<tb>  Betriebszustand, <SEP> wie <SEP> durch <SEP> den <SEP> ausgezogenen
<tb>  Pfeil <SEP> F <SEP> angedeutet, <SEP> beide <SEP> Magnetverstärker
<tb>  7Z-1 <SEP> und <SEP> JIB <SEP> in <SEP> Sätti;-ungsriehtung, <SEP> erregt
<tb>  werden, <SEP> ,so <SEP> d@ass <SEP> sie <SEP> in <SEP> einem <SEP> voll <SEP> den <SEP> Ainpere  windungen <SEP> der <SEP> Steuerwieklungen <SEP> abhängigen
<tb>  Mass <SEP> leitfällig <SEP> ;sind.
<tb>  



  Au, <SEP> Fig. <SEP> 4 <SEP> ist. <SEP> ersichtlich, <SEP> dali <SEP> der <SEP> 3lagnet  verstärker <SEP> -Il(' <SEP> ebenfalls <SEP> leitfähig <SEP> ist, <SEP> da <SEP> die <SEP> in
<tb>  Fig-. <SEP> 4 <SEP> mit <SEP> F <SEP> bereielineten <SEP> Ampereivindungetl
<tb>  der <SEP> Steu.erwieklai,ilgen <SEP> auch <SEP> diesen <SEP> Verstärker
<tb>  1r1 <SEP> Sti-ttignng:Sriehtung <SEP> erregen. <SEP> L <SEP> m <SEP> symnie  tri.sehen <SEP> Betrieb <SEP> zu <SEP> erhalten, <SEP> ist <SEP> in <SEP> jedem <SEP> Fall
<tb>  die <SEP> V <SEP> eränclei#un- <SEP> der <SEP> Ail.sgangaehai-akteristik
<tb>  die <SEP> gleiche. <SEP> Aus <SEP> Fig. <SEP> 5 <SEP> ist <SEP> ersichtlich- <SEP> dass <SEP> die
<tb>  diireli <SEP> den <SEP> ausgezogenen <SEP> Pfeil <SEP> F <SEP> angedeuteten.
<tb>  Aniperewindungen <SEP> der <SEP> Steuerungs@vicklitngen
<tb>  den <SEP> Verstärker <SEP> <I>:

  11D</I> <SEP> weiter <SEP> in <SEP> seinen <SEP> Sperr  bereieli <SEP> treiben <SEP> und, <SEP> praktisch <SEP> ausser <SEP> Betrieb
<tb>  setzen. <SEP> In <SEP> diesem <SEP> Zustand <SEP> ist <SEP> der <SEP> Magnetver  stärker <SEP> <I>JID</I> <SEP> als <SEP> eine <SEP> hohe <SEP> Impedanz <SEP> wirksam,       die den Lauf des Motors praktisch nicht     beein-          flusst.     



  Bei der vorstehend beschriebenen Schal  tung läuft der     Notor    in der     Vorw        ärtsrich-          tung    hoch. Wenn die     Dauerbetriebsdrehzahl     erreicht     ist,    ist die     Spanntang        des        Steuergene-          rators        fast    der     Bezugsspannung    gleich. Nun  wird die Drehzahl um einen durch die Ein  stellung de     Regelwiderstandes        RII        bestimm-          teil    Wert geregelt.

   Wenn zum Beispiel die  Motordrehzahl bei dieser     Bezngsspannrtliigsein-          stellung        zunimmt,    wächst auch die Ausgangs  spannung des Steuergenerators. Die Ausgangs  spannung     d'es        Steuergenerators    kommt dann  näher an die     Bezugsspannung    heran, so     d:ass     die     Amperewindungen    der     Steuerwicklung    FC  abnehmen. Dadurch wird die     Impedianz    des  Magnetverstärkers     iTIF    erhöht und :seine Aus  gangsspannung vermindert.

   Diese Senkring der       Ausgangsspannung    wirkt gleichzeitig auf die       Steuei wieklungen    der     Magnetverstärker        Hil,          :1111    und     37C,    deren Impedanz gleichzeitig       erhöht.    wird'. Die Senkung der     Ausgang,sspan-          nu,ngen    der zuletzt. genannten     Magnetverstär-          ker    bewirkt einen Abfall der am Motor     0I    lie  genden Spannung, so dass     dessen    Drehzahl  sinkt..

   Das Gleichgewicht wird an jenem     Punkt          erreieht,    an dem die Differenz zwischen der  Spannung     des        Steuergenerators    und der Span  nung dies     Regehviderstandes    jene Steuerspan  nung ergibt, bei der für das     jeweilige    Last  moment. die Motordrehzahl     aufreehterha!ltsn     wird.

       Wenn    sich bei einer gegebenen Drehzahl  einstellung das     Laistmoment        ändert,    wird       natürlieh    die Motordrehzahl etwas von der  bei dem vorhergehenden Belastungszustand       vorhandienen    Drehzahl abweichen,. Versuche  haben jedoch ergeben, dass im     Steuerungs-          bereieh    bis zum     hippmonient    die     Drehzahl-          Drehmoment-Charakteristik    sehr flach bleibt.

         Tat:sä:ehlich        entsprieht,    die mit     dieser        AnoTd-          nungerzieIbare    Steuerung in dieser     Hinsicht     der mit den komplizierteren und kostspielige  ren spannungsveränderlichen     Gleiehstrom-          sv-stemen    üblicher Art     erzielten.     



  Wenn es in diesem Betriebszustand     er-          wünseht    ist,     d'ie    Drehzahl des Motors auf einen  andern     Wert        einzustellen,    wird die     Anzapfung         des Regelwiderstandes     RII    auf eine neue     Ein-          stelhing    gebracht, und     zwar    auf eine höhere  oder niedrigere Spannung, je nachdem, ob die  Drehzahl. erhöht oder vermindert werden soll.

    Die     niui    erfolgende Veränderung der     Erre-          gaig    der     Steuerwicklungen    der den Motor       teuernden        -Magnetverstärker    ergibt eine Ver  änderung der Motordrehzahl in der gewünsch  ten Richtung. Das Gleichgewicht wird     erneut     an jenem     Punkt        erreicht,    an dem die     Aus-          gangsspannung        des     sich der  Spannung des Regelwiderstandes nähert.  



       Wenn    der Motor aus diesem Betriebs  etstand:, das heisst. bei     Vorwärtslauf,    angehal  ten werden- soll, werden die     Vorwärtslaufkon-          takte        F1    1 und     FW2    geöffnet. Dadurch wird  der     Bezugsspannungs-Regelwiderstand    sofort  stromlos und die     Bezugsspannung    von dem       Steuerwicklungskreis    der     Magnetverstärker     für Vor- und     Rüekwärtslauf        weggenommen.     An diesem Kreis liegt     jetzt    nur noch die Span  nun- des Steuergenerators PG.

   Die Erregung  der     entsprechenden        Steuerwicklungen   <B>FC</B> und       RC    wird daher umgekehrt. Diese     Erregung     wird in     Fig.    6 und 7 durch die     str        iehli:erten     Pfeile R     angedeutet.    Die sieh ergebenden       Amperewindungen    erregen den Magnetver  stärker     JIR    für     Rückwärtslauf    in     Sättigungs-          richtun:

  g,    während sie dien     -Tagnet.verstärker          JIF    für Vorwärtslauf     seinem    Sperrbereich zu  treiben. Der Verstärker     JIF    wird jetzt nicht  leitend,     tuid    zwar praktisch     zur    gleichen Zeit.  in der der     -Verstärker        JIR    leitfähig wird.

   Die  Steuerung wird von den     Steuerwicklungen    für       Vorwärtslauf    der den Motor     steiuernden          ;Magnetverstärker    auf deren     Steuerwicktungen          _1R,   <I>BR,</I>     CR    und     DR    für     Rückwärtslauf    um  gelegt.

   Der     striehlierte    Pfeil R in     Fig.    3 deutet  an, dass in diesem Zustand die     Magnetver-          stärker        JT_1    und     JIB    in     Abhängigkeit    von den  durch diese Erregung erzeugten     Amperewin-          dungen    leitfähig bleiben. Die     striehlierten          Pfeile    R in     Fig.    4 und 5 deuten an, dass der  Magnetverstärker     JIC    in seinen Sperrbereich.

    und der     Magnetverstärker        JID    in seinen       Durchlassbereich    getrieben wird.     Aus    dem       Vektordiagramm    der     Fig.    2     isst    ersichtlich,  dass bei dieser Schaltung eine Phasenunikeh-         rung    stattfindet, wie dies     durch    die     strieh-          liert.en    Pfeile angedeutet ist.

   Der erhaltene     Zur-          :Stand        bewirkt    eine     elektrische        Gegenstrom-          bremsung    des Motors. Das heisst, dass die       Erregung    in diesem Zeitpunkt in     einer    Rich  tung     erfolgt,    die den Motor umzusteuern trach  tet.

   Da die     Erregung    jedoch von der Span  nung des     Steuergenerators    abhängt, ist die  erhaltene     Bremswirkung    der Drehzahl direkt  proportional und sinkt daher im     nleiehen        Ver-          hältnis    wie die     sinihende    Drehzahl des     Mo:tox-.     bis sie bei     Stillstand    des     -Motors        augenbliek-          lieh    aufhört.  



  Wenn der     vorwärtslaufende        Motor    unige  steuert werden soll, werden die     Kontakte          F'W1,        FtW2    geöffnet.     und    die Kontakte     REI.,          RE2    geschlossen.

       Dadurch    wird die Polarität  der an den     @ezu@sspannungs-Regehv        iderstan@l     <I>RH</I> angelegten Gleichspannung     umgekehrt     und mit ihr die Polarität, der Bezugsspannung  im     Steuerwicklungskreis    der     -Magnetverstärker     für Vor- und     R.üekwärtslauf.    Diese     Bezug:s-          spannrung    hat. jetzt. die Bleiehe Polarität wie  die     Ausgangsspannung    des     Steuergenerators     PG.

   Wie bereits beim Abstellen des     Motors     erläutert, wird dabei der     1-la;netv        erstä.rker    für       Vorwärtslauf        ausgeschaltet    und der     Magnet-          verstärker    für     Rück-#värtslauf    leitfähig,

   jetzt  jedoch unter der     -Wirkung    der auf die     Steuer-          wicklung        RC    für     Rüekwärtslauf    einwirkenden       Bezugsspannung.    Daher wird der Motor rasen  zum Stillstand     gebremst.    Während dieser       Bremsung    sinkt. die Spannung des     Steuergene-          rotors    und wird\ null, wenn die Drehzahl des  Motors null wird.

   Die Spannung des     Bezu;.s-          spannungs    - Regelwiderstandes liegt     jedoch     immer noch an der     Steuerwicklung        RC,    so dass  die     Phasenumkehrung    der     Erre--ung    des Mo  tors beibehalten wird. Der     -Motor    läuft jetzt  im umgekehrten Drehsinn hoch. wobei seine  Drehzahl in Abhängigkeit     voll    der     Bezn2sspan-          nun.g    geregelt wird.  



  Wie in den meisten     Reglern    mit geschlosse  ner Schleife kann eine     gewisse    Dämpfung im  Betrieb der     Steuereinrichtung        erwünscht    sein,  um eine     a.usreiehende    Stabilität des     R.egelvor-          ganges    zu erhalten.

   Eine derartige     Dümpfung     kann erzielt werden, wenn man die Dämp-    
EMI0007.0001     
  
    f'unn@swichlun@ren <SEP> F'D <SEP> und <SEP> RD <SEP> der <SEP> Magnetver  .tärker <SEP> für <SEP> Vor- <SEP> bzw. <SEP> Rüel;wärtslauf <SEP> mit <SEP> einer
<tb>  Gleichspannung <SEP> steuert, <SEP> die <SEP> von <SEP> einer <SEP> Phase
<tb>  (lc, <SEP> Zuleitungskreises <SEP> des <SEP> Motors <SEP> abgenommen
<tb>  wird. <SEP> Da <SEP> die <SEP> Ausgangsspannungen <SEP> aller <SEP> den
<tb>  Motor <SEP> steuernden <SEP> Magnetverstärker <SEP> zwecks
<tb>  s@ <SEP> nin)eti@iseliei@ <SEP> Erregung <SEP> dies <SEP> Motors <SEP> um <SEP> ent  -spreehende <SEP> Beträge <SEP> schwanken, <SEP> genügt <SEP> et,
<tb>  wenn <SEP> diese <SEP> Dämpfung <SEP> von <SEP> einer <SEP> Phase <SEP> des
<tb>  Motorstromkreises <SEP> abgeleitet <SEP> wird.

   <SEP> Dieses <SEP> Mass
<tb>  für <SEP> die <SEP> Hotorkl'emiuenspannung <SEP> wird <SEP> mit
<tb>  einem <SEP> Vollweg-gl'eiehrichter <SEP> R7 <SEP> gleichgerichtet.
<tb>  dessen <SEP> Ausgangsspannung <SEP> an <SEP> einen <SEP> Dämp  fan1-stransformator <SEP> T3 <SEP> angelegt <SEP> wird, <SEP> der
<tb>  eine <SEP> PrinAiwicklung <SEP> 3P <SEP> besitzt, <SEP> die <SEP> an <SEP> die
<tb>  Gleielistronildemmen <SEP> des <SEP> Vollweggleirhriehtens
<tb>  anf,:esehlossen <SEP> ist, <SEP> sowie <SEP> eine <SEP> Sekun:därwick  lan., <SEP> 3\, <SEP> die <SEP> mit <SEP> den <SEP> entsprechenden <SEP> Dämp  run\;

  -wieklungen <SEP> <I>FD</I> <SEP> und <SEP> <I>RD</I> <SEP> in <SEP> Reihe <SEP> ge  schaltet <SEP> ist. <SEP> In <SEP> Fig. <SEP> 6 <SEP> und <SEP> 7 <SEP> sind <SEP> die <SEP> Ampere  ,cindun@,en <SEP> D <SEP> der <SEP> Dämpfungswieklyingen <SEP> als
<tb>  z@seiseitig <SEP> gerichtete <SEP> Pfeile <SEP> dargestellt, <SEP> da <SEP> die
<tb>  Stroinriehtung <SEP> in <SEP> diesen <SEP> Wicklungen <SEP> von <SEP> dem
<tb>  hderungssinn <SEP> der <SEP> Motorspannung <SEP> abhängt.
<tb>  



  Die <SEP> Dämpfung <SEP> wirkt <SEP> einer <SEP> Veränderung
<tb>  der <SEP> Klemmenspannung <SEP> des <SEP> Motors <SEP> entgegen.
<tb>  Wenn <SEP> zum <SEP> Beispiel <SEP> die <SEP> Vorwärtsdrehzahl <SEP> des
<tb>  Motors <SEP> plötzlich <SEP> zugenommen <SEP> hat, <SEP> nimmt <SEP> die
<tb>  Spannun- <SEP> des <SEP> Steuergenerators <SEP> entsprechend
<tb>  zti <SEP> und <SEP> kommt. <SEP> näher <SEP> an <SEP> die <SEP> Spannung <SEP> des
<tb>  Bezugs,;pannu:

  ngs-Regelwiderstandes <SEP> heran.
<tb>  Die <SEP> Vei-ir)iticlertrng <SEP> der <SEP> Aniperewinclungen <SEP> der
<tb>  Steuerwicklung <SEP> FC <SEP> wird <SEP> über <SEP> die <SEP> den <SEP> Motor
<tb>  steuernden <SEP> Magnetverstärker <SEP> trachten, <SEP> die
<tb>  Kleniinen.spanntinn <SEP> des <SEP> Weeh@selstrommotors
<tb>  zu <SEP> vermindern. <SEP> Diese <SEP> Veränderung- <SEP> der <SEP> an
<tb>  ilen.

   <SEP> Dämpfungstransformat.oren <SEP> T3 <SEP> 'liegenden
<tb>  Spannung <SEP> wirkt <SEP> auf <SEP> die <SEP> Dämpfungswieklung
<tb>  <I>-'D</I> <SEP> ein, <SEP> deren <SEP> Amperewindungen <SEP> jetzt <SEP> den
<tb>  Magnetverstärker <SEP> für <SEP> V <SEP> orwä-rtslatLf <SEP> weiter <SEP> in.
<tb>  seinen <SEP> Durehlassbereich <SEP> treiben <SEP> und <SEP> daher
<tb>  seine <SEP> Ausgangsspannung <SEP> in <SEP> Abhä.ngigle=it <SEP> von
<tb>  der <SEP> Steilheit <SEP> des <SEP> Spannungsabfalles <SEP> an <SEP> den
<tb>  Motorklemmen <SEP> vergrössern. <SEP> Bei <SEP> sinkender
<tb>  Motordrehzahl <SEP> wird <SEP> die <SEP> Klemmenspannung
<tb>  des <SEP> Motors <SEP> erhöht.

   <SEP> und <SEP> an <SEP> die <SEP> Dämpfungs  wicklung- <SEP> FD <SEP> eine <SEP> Steuerspannung <SEP> angelegt,
<tb>  die <SEP> jetzt <SEP> uinäekehi4.e <SEP> Polarität <SEP> hat <SEP> wie <SEP> im       vorher beschriebenen Fall. Die infolge der       Dämpfungswicklung        nun    auf den Magnetver  stärker für Vorwärtslauf wirkenden     Ampere-          ivindungen    treiben diesen Verstärker seinem  Sperrbereich zu und begrenzen daher die     Aus-          gang.sspannung    des     Verstärkers    in Abhängig  keit von der Steilheit der Zunahme der     Klem-          menspannung    des Motors.  



  Die vorstehend erläuterten     Grundsätze    fin  den auch in der Ausführungsform der Erfin  dung nach     Fig.    8 Anwendung, in der eine  Einrichtung zur Steuerung eines     Drelistrom-          motors    dargestellt ist, der zum Antrieb des       Schlupfregl'e@rs    eines Induktionsmotors dient..  



  In     Fig.    1     wurden    die     Magnetverstärker    mit  getrennten Kernen mit     geschlossener    Schleife  für jede Wicklung     dargestellt..    In     Fig.    8     sind     die     Magnet@-eistärker    mit     dreischenkeligen     Kernen dargestellt, wobei die     HaLLptwieklun-          gen    auf je einem     äussern    Schenkel und die       Steuerwicklungen    auf dem mittleren     Schenkel     angeordnet sind. Dies soll der besseren Über  sichtlichkeit dienen.

   Die beiden     Verstärker-          typen    sind     zwar        physikalisch    verschieden, wer  den hier aber     a'ls    ' einander äquivalent ange  sehen.  



  Der gemäss     Fig.    8 zu steuernde Motor ist  ein     Dreh-strom-Induktionsinotor    IH mit einer       Primäiiv        iekliung        PTV,    die an ein Drehstrom  netz     L4,    L5,<I>L6</I>     angeschlossen    ist. Der     -Motor     wird     durch    Steuerung des     Widerstandes    des       Kreises    der Sekundärwicklung gesteuert.. Zu  diesem Zweck sind in dem Stromkreis der       Sekuindä.rwieklung        SW    regelbare     Widerstände     eingeschaltet.

   Diese Steuerung eines Induk  tionsmotors wird gewöhnlich als     Schlupfrege@          lung    und die hierfür verwendete     Einrichtung     als     -Sehlupfregler    bezeichnet. Es gibt verschie  dene Arten von     Seh'lupfregl@ern.    Im vorliegen  den Fall ist ein     Flüssigkeitsregefwidierst,and          dargestellt.,    wie er     gewöhnlich    bei Induktions  motoren hoher Leistung verwendet. wird.  



  Der dargestellte     Sehhipfregler    SR     umfasst          drei     10, 20     und     30, die wie     ühlieh        mit    den drei Phasen der       Sekuncläi-#viekliing    in Reihe     geschaltet    sind.  Die regelbaren Widerstände umfassen je eine  feste Elektrode 11, 21 und 31 und eine beweg-      liehe Elektrode 12,  _? und 32.

   Diese Elektro  den sind in einem Behälter angeordnet, der  mit einem     geeigneten        Elektroli-ien    gefüllt ist,  so dass der     Widerstandswert    der     entspreehen-          d'en        Stromkreise        dureh    Verstellen der Elektro  den verändert werden kann. In der Praxis  werden die     bewegliehen    Elektroden     ineeha-          niseh    miteinander gekuppelt. und gleichzeitig       betätigt.     



  In dieser     Ausführungsform    der     Erfindern;          werden    die beweglieben Elektroden des       Sehluplreglers        dureh    einen hier als Steuer  motor     bezeiehneten        WechseLstrommotor    1T an  getrieben, der dem Motor der     Pig.    1     entsprieht.     Der die Verstärker     31.1,   <I>11B,

  </I>     lIC    und     1ID     enthaltende Teil der     Steuereinriehtung        gleieht          auch    in seiner     Arbeitsweisse    dem. entsprechen  den Teil der     Fig.    1. Daher sind diese Teile  mit den     gleichen    Bezugszeichen versehen und  ist die     Funktion    dieses Teils der Einrichtung  aus der Besprechung der     Fig.    1     verständlich.     



  Der     Steuermotor        1l    betätigt den Schlupf  regler     derart.,    dass der Stromverbrauch des  Induktionsmotors<I>IN</I> auf einem bestimmten       Wert        gehaften    wird.

   Wenn der Stromver  brauch einen bestimmten Wert. übersteigt, wird  der     Sehlupfregler    derart betätigt,     d'ass    der       Widerstand    des Kreises der     Sekundärwicklung     erhöht.     wird,    während bei     Absinken    des  Stromes unter einen bestimmten Wert der       Widerstand'    des Kreises der     qeku        irndärwiekliing          vermindert    wird.  



  Allgemein sind     beirr        Anlassen    einer Ein  richtung dieser Art, die beweglichen Elektro  den im weitesten Abstand von den festen Elek  troden angeordnet. Wenn daher der     Motor    an  das     Stark.stronnletz    angeschlossen     wird-,    fliesst.  neu ein minimaler Laststrom.<B>Uni</B> die Dreh  zahl des     Motors    zu     vergrössern,    muss man den       hlektrodenahstand    vermindern, damit auch  der Widerstand des Stromkreises der     Sekun-          därwieklung    vermindert wird.

   Die     beweglieh.en     Elektroden werden so lange gesenkt,     ,bi.s    die.  Stromstärke einen bestimmten Wert erreicht,  wonach die Stromstärke -auf den Sollwert ein  geregelt wird.  



  Diese Steuerung erfordert eine Umsteue  rung der     beweglichen    Elektroden des Sehlupf-  
EMI0008.0061     
  
    reglers <SEP> in <SEP> Abhängigkeit <SEP> voll <SEP> ([ei] <SEP> AbweichLin  gen <SEP> des <SEP> Stromv <SEP> erbra:uehes <SEP> über <SEP> bzw. <SEP> unter
<tb>  die <SEP> festgesetzten <SEP> Werte <SEP> hinaus. <SEP> Die <SEP> Bewegungs  rieht.uno, <SEP> der <SEP> Elektroden <SEP> wird <SEP> in <SEP> Abhängigkeit
<tb>  von <SEP> den <SEP> Abweiehungen <SEP> des <SEP> St.romverbrauelies
<tb>  dureh <SEP> Verwendung <SEP> von <SEP> lIagnetverstärkern
<tb>  <I>J111.</I> <SEP> und <SEP> -ULI- <SEP> erhalten, <SEP> all <SEP> denen <SEP> eine <SEP> Vor  spanilnn <SEP> -, <SEP> liegt <SEP> und <SEP> die <SEP> die <SEP> Auf- <SEP> bnv. <SEP> Abwä-rts  beweguno, <SEP> der <SEP> bewegliehen <SEP> Elektroden <SEP> steuern.
<tb>  



  Der <SEP> Verstärker <SEP> <B><I>:1I11</I></B> <SEP> umfasst <SEP> Hauptwiek  hingen <SEP> Ell <SEP> und <SEP> Il <SEP> ?,mit <SEP> denen <SEP> je <SEP> ein <SEP> Gleieh  riehter <SEP> 113 <SEP> bzw. <SEP> IN <SEP> in <SEP> Rehre <SEP> gesehaltet <SEP> ist.
<tb>  Die <SEP> in <SEP> den <SEP> Parallelgliedern <SEP> der <SEP> einzelnen
<tb>  Ilaupt\viekluii:

  ,rski,eise <SEP> angeordneten <SEP> Gleieh  riehter <SEP> sind <SEP> einander <SEP> entgegengesetzt- <SEP> gepolt.
<tb>  Der <SEP> Hauptwieklungskreis <SEP> ist. <SEP> in <SEP> Reihe <SEP> mit <SEP> den
<tb>  Weehsels <SEP> tromklemmen <SEP> eines <SEP> Voll'lwe-,gleieli  riehters <SEP> EI <SEP> R <SEP> der <SEP> Sekundärwieklung <SEP> ? <SEP> S' <SEP> des
<tb>  Transformators <SEP> T2 <SEP> parallel <SEP> geschaltet.

   <SEP> Dieser
<tb>  Magmetverst.ärker <SEP> wird <SEP> durch <SEP> eine <SEP> Steuer  wieklung <SEP> I.'1.6 <SEP> ge=steuert, <SEP> die <SEP> an <SEP> die <SEP> Ausgan < ,s  klemmen <SEP> eines@Vollweg-CTleichrichters <SEP> R5 <SEP> a.n  gescha.ltet <SEP> ist, <SEP> der <SEP> seinerseits <SEP> von <SEP> einem <SEP> Strom  transformator <SEP> <I>CT</I> <SEP> gespeist <SEP> wird, <SEP> der <SEP> einem <SEP> der
<tb>  den <SEP> Induktionsmotor <SEP> speisenden <SEP> Starkstrom  netzl'eiter <SEP> zugeordnet. <SEP> isst. <SEP> Der <SEP> Magnetverstär  ker <SEP> 1181 <SEP> wird <SEP> daher <SEP> durch <SEP> Iniperewindiin-en
<tb>  gesteuert, <SEP> die <SEP> ein <SEP> Mass <SEP> für <SEP> den <SEP> Stroinver  braueli <SEP> des <SEP> Indukt.ionsinotors <SEP> darstellen. <SEP> Fer  ner <SEP> ist <SEP> der <SEP> Magnetverstärker <SEP> <I>:

  1111</I> <SEP> mit <SEP> einer
<tb>  Vorspaninti.ngstvieklunm <SEP> <I>EB</I> <SEP> und <SEP> einer <SEP> Diffe  rent-ialwieklun115 <SEP> versehen. <SEP> Letztere <SEP> ist <SEP> an
<tb>  die <SEP> Ausgangsklemmen <SEP> des <SEP> La.tgleiehriehters
<tb>  11R <SEP> angeschaltet <SEP> und <SEP> führt <SEP> eine <SEP> ge-,visse
<tb>  Dämpfung <SEP> in <SEP> die <SEP> Steuerung, <SEP> diese., <SEP> Versstärker;
<tb>  ein.
<tb>  



  Der <SEP> lla-net.verstürl@er <SEP> <I>JILl</I> <SEP> ähnelt <SEP> in <SEP> physi  kaliseher <SEP> Hinsieht, <SEP> dem <SEP> -,#ia-lietvel,stärl@er <SEP> <I>JIEI.</I>
<tb>  Er <SEP> uilifaflt <SEP> die <SEP> Ha <SEP> tipt-#vielclun@,en <SEP> L11 <SEP> und <SEP> L <SEP> l <SEP> '-',
<tb>  die <SEP> jeweils <SEP> mit <SEP> einem <SEP> von <SEP> zwei <SEP> einander <SEP> ent  gegengesetzt <SEP> gepolten, <SEP> in <SEP> parallelen <SEP> Stroin  krei.sgliedern <SEP> eingeseha.l'teten <SEP> Gleichrichtern
<tb>  L13 <SEP> und <SEP> L1.1 <SEP> in <SEP> Reihe <SEP> gesellaltet <SEP> sind. <SEP> Der
<tb>  parallel <SEP> gesehal:

  teteattptwicklungshreis <SEP> ist <SEP> in
<tb>  Reihe <SEP> mit <SEP> den <SEP> Weellselstromklemmen <SEP> eines
<tb>  jrol'hveg-Cileiehrieliters <SEP> <I>LI <SEP> R</I> <SEP> der <SEP> Sekundär  wicklung <SEP> 2S <SEP> des <SEP> Transformators <SEP> T3 <SEP> parallel
<tb>  geschaltet.. <SEP> Die <SEP> Steuerwicklung <SEP> L17 <SEP> dieses <SEP> Ver-       
EMI0009.0001     
  
    stürkers <SEP> ist <SEP> all <SEP> die <SEP> @tis-angskleini,ien <SEP> des
<tb>  Gleiehriehters <SEP> R5, <SEP> die <SEP> Vorspannungswieklung
<tb>  <I>LB</I> <SEP> an <SEP> die <SEP> Ausgangsklemmen <SEP> eines <SEP> Vollweg  gleicliriehtercs <SEP> R6 <SEP> angeschaltet.
<tb>  



  Fig. <SEP> 14 <SEP> und <SEP> 15 <SEP> zeigen <SEP> die <SEP> Kennlinien <SEP> der
<tb>  Uagnetverst.ärker <SEP> JIEl <SEP> bzw. <SEP> <I>31h1.</I> <SEP> Es <SEP> ist.
<tb>  daraus <SEP> ersiehtl'iell, <SEP> dass <SEP> die. <SEP> Ainperewindungen
<tb>  <I>B</I> <SEP> der <SEP> Vorspannungswieklung <SEP> <I>EB</I> <SEP> des <SEP> TNIagnet  verstärkers <SEP> JIE1 <SEP> diesen <SEP> Verstärker <SEP> in <SEP> seinen
<tb>  <B>S</B> <SEP> peri#bereieh <SEP> treiben. <SEP> Die <SEP> du <SEP> reh <SEP> den <SEP> striehlier  teri <SEP> Pfeil <SEP> angedeuteten <SEP> Amperewindungen <SEP> C
<tb>  der <SEP> Differentialwiekl.ung <SEP> E15 <SEP> treiben <SEP> den <SEP> Ver  stärker <SEP> ebenfalls <SEP> in <SEP> seiner, <SEP> Sperrbereich. <SEP> Da  gregen <SEP> wird <SEP> der <SEP> Verstärker <SEP> durch <SEP> die <SEP> Ampere  windungen <SEP> S <SEP> der <SEP> in <SEP> Abhängigkeit.

   <SEP> von <SEP> dein
<tb>  Stromverbrauch <SEP> des <SEP> Induktionsmotors <SEP> erreg  teil <SEP> Steuerwicklung <SEP> E16 <SEP> in <SEP> Sättigttngysrich  tung <SEP> erregt..
<tb>  



  Der <SEP> Ma;netverstärker <SEP> <I>1t11</I> <SEP> wird <SEP> durch <SEP> die
<tb>  rlinperewindungen <SEP> B <SEP> der <SEP> -#rorspannungs\vick  hing <SEP> in <SEP> seinen <SEP> Durehla.ssbereieh <SEP> getrieben. <SEP> Die
<tb>  Amperewindungen <SEP> S <SEP> der <SEP> Stromwicklung <SEP> und
<tb>  die <SEP> der <SEP> Differentialwicklung <SEP> treiben <SEP> den <SEP> Ver  stärker <SEP> dem <SEP> Sperrbereich <SEP> zu.
<tb>  



  Die <SEP> Ausgangsklemmen <SEP> der <SEP> Gleichrichter
<tb>  EI <SEP> R <SEP> und <SEP> MR <SEP> sind <SEP> je <SEP> einer <SEP> Steuerwicklung
<tb>  <I>EP</I> <SEP> bzw. <SEP> <I>LP</I> <SEP> der <SEP> Magnetverstärker <SEP> JIE <SEP> bzw.
<tb>  JIf, <SEP> parallel <SEP> geschaltet.. <SEP> In <SEP> den <SEP> Stromkrehen
<tb>  dieser <SEP> Wicklungen <SEP> sind <SEP> -Grenzschalter <SEP> <I>ELS</I>
<tb>  bzw. <SEP> <I>LLS</I> <SEP> in <SEP> Reihe <SEP> eingeschaltet, <SEP> die <SEP> ausser <SEP> in
<tb>  der <SEP> obern <SEP> bzw. <SEP> untern <SEP> Stellung <SEP> der <SEP> beweg  lichen <SEP> Elektroden <SEP> geschlossen <SEP> sind. <SEP> Diese
<tb>  Sehalter <SEP> ergeben <SEP> eine <SEP> Steuerung, <SEP> durch <SEP> die
<tb>  eine <SEP> Bewegting <SEP> der <SEP> beweglichen <SEP> Elektroden
<tb>  über
<tb>  meehanisehe <SEP> Crrenzen <SEP> hinaus
<tb>  verhindert.

   <SEP> wird.
<tb>  



  Die <SEP> durch <SEP> die <SEP> Steuernvieklungen <SEP> EP <SEP> bzw.
<tb>  <I>LP</I> <SEP> gesteuerten <SEP> Verstärker <SEP> <I>lIE</I> <SEP> und <SEP> 31L <SEP> um  fassen <SEP> je <SEP> zwei <SEP> Hauptwicklungen. <SEP> Diese <SEP> sind <SEP> im
<tb>  Verstärker <SEP> 31E <SEP> mit <SEP> 31E < 1 <SEP> und <SEP> <I>DIEB</I> <SEP> bezeich  net <SEP> und <SEP> in <SEP> Reihe <SEP> mit, <SEP> je <SEP> einem <SEP> Gleichrichter
<tb>  lIE3 <SEP> bzw. <SEP> <I>11E4</I> <SEP> einander <SEP> parallel <SEP> gesehailtet.
<tb>  Dieser <SEP> parallel <SEP> -#-esehalteteHauptwieklungskreis
<tb>  ist <SEP> in <SEP> Reihe <SEP> mit <SEP> den <SEP> Wechselstromklemmen
<tb>  eines <SEP> Vollweg-Lastgleiehrieht:

  ers <SEP> ER <SEP> an <SEP> die
<tb>  durch <SEP> den <SEP> Transformator <SEP> T2 <SEP> dargestellte
<tb>  Weebselstromquelle <SEP> angeschaltet.. <SEP> Dieser <SEP> Ver  stiii-ker <SEP> ist. <SEP> ausser <SEP> der <SEP> Steuerwicklung <SEP> EP <SEP> mit       einer weiteren Steuerwicklung     EC,    euer       Dämpfungswieldung        ED    und einer     Varspan-          nungswickliung        EB    versehen.  



  Der     Magnetverstärker        :17L        umfasst        Haupt-          wicklungen        lIL-zl        und        IULB,    die in Reihe mit.

    je einem Gleichrichter     JIL3    bzw.     11L4    ein  ander parallel geschaltet     sind.    Dieser     parallel     geschaltete     Hauptwieklungskreis    ist. in     Reihe     mit den     AVechselstroinkleinmen    des     Vollweg.-          Lastgleiehrichters        LR    an die durch den Trans  formator T2 dargestellte     AVechselLstromquellle     angeschaltet.

   Dieser Verstärker umfasst ausser  der     erwähnten        Steuerwieklung.   <I>LP</I> eine wei  tere Steuerwicklung     LC,    eine     Dämpfungs-          wicklung        LD    und eine     Vorspannungswicklung          LB.    Die Steuerwicklungen     AE,   <I>BE,</I>     CE    und  <I>DE</I> der Magnetverstärker     11A,   <I>MB,</I>     J1IC    bzw.

         aID    sind einander parallel an die     Ausgangs-          klemmen    des     Lastgleichrichters   <I>ER.</I>     angesehal.-          tet.    Ebenso sind die     Steuerwicklungen    AL,       BL,   <I>CL</I> und DL der zuletzt genannten     Ma-          gnetverstärker    einander parallel an die Aus  gangsklemmen des     Lastgleichrichters        LR        an-          geseha.ltet.     



  In dieser Ausführungsform der Erfindung  sind die Steuerwicklungen     EC    und     LC    der  Verstärker     IIIE    bzw.     TIL,    die in     gewisser          Hinsieht    den     Verstärkern        lIF        uiid        lTIR    der       Fig.    1 entsprechen, in     Reihensehalitung    an die       :Ausgangskl;

  emmen    des     Steuergenerators    PG       angesehlässen,    der wie vorher durch den     dTeh-          zahlgeregelt.en    Motor     l1    angetrieben wird.

   Zum       Unterschied    von der Anordnung der     Fig.    1, in  die, die Wicklungen     EC    und     LC        zusätzlich     in Abhängigkeit von einer gewählten     Be7ugs-          spannung    erregt     wurden,    erhalten die Wick  lungen     EC    und     LC    hier     jedoch    keine     zusätz-          liclie    Erregung.  



  An     Stellie    eines Spannungsvergleichs wird  in dieser     AiLsführungsform    der Erfindung  eine entsprechende Steuerung durch     einen     Vergleich der     Amperewind'ungen    in den Ver  stärkern     HE        Lind        JIL    erhalten. Hier werden  die     Amperewindungen    der     Steuerwicklungen          EC    bzw.     LC    mit den     Amperewindtangen    der       Steuerwicklungen        EP    bzw.<I>LP</I> verglichen.

    Die     Dämpfungswicklungen        ED    bzw.     LD    der       1-fagnet-verstärker        IIE    und     nah    sind hinterein-           ander    an die     Sekundärwieklung    3S     des        Dä.mp-          fungstransformators    T3     angeschaltet,    dessen       Primärwicklung    wieder in Abhängigkeit von  der Spannung erregt. wird, die an den Zulei  tungen     L1    und' L2 des Motors     3I    liegt..

   Die       Vorspannungswieklun.gen        EB    und     LB    sind mit  den Ausgangsklemmen des Gleichrichters R6       verbunden.     



       Fig.    12 und 13 zeigen die     Kennlinien    der       Magnetverstärker        IIE    bzw.     JIL.    Nach     Fig.    1\?  treiben die     Amperewindungen    B der     Vorspan-          nungswicklung        EB    den Magnetverstärker     1'1I1;

       in seinen     Sperrbereieh.    Der     ausgezogene    Pfeil  E zeigt die     Amperewindungen    der Steuerwick  lung     EC    für jene Polarität der Spannung des       Steuergenerators    an, die bei Heben der beweg  lichen     Elektroiden    des     Schlupfreglers        durch     den Motor     J1    gegeben ist.

   Der dem ausgezo  genen Pfeil entgegengesetzte     strichlierte    Pfeil  L zeigt. die     Amperewindüngen    bei     Umkehrung          der    Spannung des     Steuergenerators    an, wie sie  bei einem     Umlauf    des     Steuiermotors        31    in dem  die beweglichen Elektroden des     Sehlupfreglers     senkenden Sinn eintritt.

   Die     Amperewindun-          gen    D der     Dämpfungswicklungen    sind in der  einer Veränderung der Klemmenspannung des  Steuermotors entgegenwirkenden     Richtung          wirksam.    Diese     Dämpfüngswirkrng    entspricht  der an Hand der     Fig.    1     beschriebenen.     



       Fig.    13     zeigt,,    dass der     Magnetverstärker          JIL    durch seine     Vorspannungs-#v        ieklung    in  seinen Sperrbereich getrieben wird (Pfeil     B).     Die durch den     ausgezogenen    Pfeil dargestell  ten     Ampermvinditngen    L der     Steuerwicklung          LC,    die diesen Verstärker in seinen     Sperr-          bereieh    treiben,

   sind auf eine Spannung des       Steuergenerators    jener Polarität     zurüekzufüh-          rcn,    die sieh ergibt, wenn der     Steuermotor        JI     in     dein    die beweglichen     Elektroden        senkenden     Sinn umläuft.

   Der dem ausgezogenen Pfeil  entgegengesetzte     striehlierte    Pfeil E     stellt    die       Amperewindungen    dar, die bei Umlauf des  Motors     JI    in dem die beweglichen Elektroden  hebenden Sinn     wirksam        sind.    Erneut wirken  die     Amperewindungen    D der     Dämpfungswiek-          lung    einer     Veränderung    der Klemmenspan  nung des Steuermotors entgegen.

   In     Fig.    12  und 13 treiben die     Amperewindungen    P der         Steuerwickluntwen        EP    und<I>LP</I> die Verstärker       JIE    bzw.     JIL        dein        Durehlassbereieh    zu.  



       Fig.    9, 10 und 11 zeigen die Kennlinien  der in den Speisekreis des Motors     J1    einge  schalteten Magnetverstärker. Diese     Kennlinien     entsprechen jenen der entsprechenden Ver  stärker der     Fig.    1.

   Jeder dieser Verstärker  wird durch die entsprechenden     Vorspannungs-          wieklungen    in seinen     Sperrbereieh        getrieben     (Pfeile     B).    Bei Erregung irgendeiner ihrer  beiden     Steuerwieklungen    werden     die    Ver  stärker     JI < l    und     JIB    beide auf ihren     Durch-          lassbereieh    zu getrieben, wie durch die Pfeile E  und L in     Fig.    9 angedeutet ist.

   Die wahl  weise Steuerung durch die     wahlweise    Erre  gung der Steuerwicklungen der Magnetver  stärker 11C und     JID    wird gemäss     Fig.    10     und     11 dadurch erhalten, dass die durch den Pfeil  E     (Fig.    10) dargestellten     Amperewindungen     der     Steuerwicklung        CE    den Verstärker     JIC     seinem     Durehlassbereich    zutreiben, während  gemäss     Fig.    11 die     Aniperewindungen    E der  gleichzeitig mit.

       CE    erregten     Steuerwiek'lung     <I>DE</I> den Mag     netverstärker        JID    in seinen     Sperr-          bereieh    treiben.

   Gemäss     Fig.    10 treiben die       Amperewindungen   <I>L</I> der     Wieklung   <I>CL</I> den  Verstärker     JIC    in seinen Sperrbereich, wäh  rend gemäss     Fig.    11. die     Amperewindungen    I,  der     Wicklung   <I>DL</I> den Verstärker     JID    in sei  nen     Durehlassbereieh    treiben, wenn die     Wiek-          lung   <I>CL</I> den Verstärker     JIG    in seinen Sperr  bereich treibt.  



       Aus    Gründen der     Einfachheit    unterblieb  die     Darstellun-    der üblichen     Kontaktvorrieh-          tungen    oder     Steuersehalter,    wie sie in     Anla-          gen    dieser     Art    zum Anlassen, Abstellen und  für andere     Hilfssteuerfunktionen    verwendet  werden.  



  Zum Anlassen des     Motors        I.11        werden    die       Wechselstromzuleitiulgen        L1,        L?    und L3 des       Steuermotors        JI    an     Spannung    gelegt; gleich  zeitig     wird    der     Ind.uktionsm:otor        IJI    an seine       elektrisehe    Energiequelle angeschlossen.

   Die       Wechsel-        und        leichstrom-Steuerspannungen     werden durch den Transformator T?     bzw.     den     Gleichriehter    R6 geliefert., wenn die Zu  leitungen     L1,    L2     und    L3 an Spannung liegen.  Wie bereits     erwähnt,    haben beim     Artlassen              des    Induktionsmotors     IJI    die Elektroden     des          Sehlupfreglers    den grössten Abstand. In die  sein Zustand beginnt der Magnetverstärker  111,1 zu leiten.

   Dies ergibt. sich aus     Fig.    15,  worin der Pfeil B     zeigt,    dass die     Vorspan-          nung#vicklung        LB    diesen Verstärker in sei  nen     Durchlassbereieh    treibt. Bei     grösstem        E'lek-          trodenabstand    ist die     Stromentnahme.        und     damit auch die Zahl der     Amperewindun,gen     der     Steuerwicklungen    L17 gering.

   Die     Aus-          des        Magnetverstärkers        11L1          wird    an die Steuerwicklung<I>LP</I> des Magnet  verstärkers     JIL    angelegt..     Diese    Spannung       reieht    aus, um die     Anrperewindun#,en    B der       Vorspannungsivieklung        LB    zu überwinden.

         Fig-.    13     zeigt.,    dass die     resultierenden        Ampere-          wind.ungen    der Pfeile P und B diesen -Magnet  verstärker in seinen     Durehlassbereich    treiben.

         -Nun        wird    die     Ausgangsspannung    des -Magnet  verstärkers<I>11L</I> an die parallel geschalteten       Steuerwicklungen        AL,        BL,   <I>CL</I> und<I>DL</I> der       Jhig-rretverstärker    des Steuermotors     angelegt.          Fig.    10 und 11 zeigen,     d'ass    der Magnetver  stärker     JIC    durch die Wirkung der     Wieklung     ('L     gesperrt        gehalten.    wird (Pfeil L in     Fig.10),

       während gemäss     Fig.    11. der     Magnetverstärker          .11D        dureh    die     Amperewind'rrngen   <I>L</I> der     Wiek-          lung        DL    in seinen     Durehlassbereich    getrieben       wird.    Der     Steuermotor    wird daher so     erregt,          dass    er in dem die beweglichen     E4üktroden          des        Schlupäreglers    senkenden Sinn umläuft.  



  Bei Senkung der beweglichen Elektroden  sinkt der Widerstand des     Sehlupfreglers    und  beginnt der Induktionsmotor mit dem An  trieb der Last. Während dieser Periode der       Lastbesehlerrni-gung    erfolgt die     Regelung    in  Abhängigkeit von dem Stromverbrauch.

         Fig.    15     zeigt,        dass    bei     zunehmendem        Strom-          verbrauch    auch die     Amperewindungen        .8\    der       Steuerwieklung    L17     zrmehmen    und den Ma  gnetverstärker     MLl    seinem     Sperrbereieh        zri.-          zutreiben        suchen.        Cleielrzeitig    nehmen im Ver  stärker<I>311,

  71</I> die     Amperewindungen        S    der       Steuerwieklung    E16 zu und suchen gemäss       Fig.        1.1    die     Amperewindungen    B der     Vor-          spannungs-wicklung        EB    zu     überwinden    und  den Verstärker     :11E1    leitfähig zu machen.

   An  einem Punkt., der der als     Sollwert    gewählten         Stromentnahme    des     Inciarktionsmotors        IJl    ent  spricht, wird der Verstärker     jlILl    praktisch       gesperrt,    während der Verstärker     JIEl    zu lei  ten beginnt.

   An diesem Übergangspunkt     fällt     die Erregung des Verstärkers     JUL    durch die       Steuerwickbmg   <I>LP</I>     praktisch    auf     Null,    wäh  rend die     Erregung    des Verstärkers     JIE    durch  die Steuerwicklung     EP    zu waschen beginnt.  Durch diese Funktion der Verstärker wird  erreicht, dass die Phasenfolge des dem Steuer  motor     JI        zugeführten    Stromes umgekehrt wird.

    Bei Zunahme des Stromverbrauches über den  Sollwert wird daher der     lb1,a.gnetverstärker          JIE    leitfähig, während bei Abnahme des       Stromverbrauches    unter den Sollwert der  Magnetverstärker     JIL    leitfähig wird.  



  Während des     Ilebens    oder Senkens der       T:lektroden    des Sch     lupäreglers    wirkt die Aus  gangsspannung des     Steuergenerators    PC auf  den     11Iagnetverstärk    er HE     bzw.        JIL    in einer  den     Amperewindungen    der     Steuerwieklung          EP    bzw.<I>LP</I>     entgegengerichteten    Weise ein,  wie aus     Fig.    12 und 13 ersichtlich ist.

   Zum  Beispiel     zeigt,    in     F%g.    13 der ausgezogene  Pfeil L die     Amperewindungen    der Steuer  wicklung     LC    an, die in dem Magnetverstärker       lIL    infolge jener Polarität des     St,eu@ergenera-          tors    PC. wirksam sind, die sich ergibt, wenn  der Steuermotor     J1    die Elektroden senkt.  Diese     Amperewindungen    L wirken dann dien  auf den Verstärker     ML    einwirkenden Ampere  windungen P der     Steuerwicklung   <I>LP</I> ent  gegen.

   Die infolge der Erregung der Steuer  wicklung     FC    durch den Ausgang des     Steuer-          generators    gleichzeitig auf den Magnetver  stärker     J7T    einwirkenden     Amperewind'ungen     L trachten, den. Magnetverstärker SIE     seines,          Durchla.ssbereich        zuzutreiben,    wie der     strich-          lierte    Pfeil L in     Fig.    12 anzeigt.

   Vorzugsweise  sind die     Arnperewindungen    der     Steuerwiek-          lungen    und der     Vorspannungswieklungen    in  den Magnetverstärkern     JLE    und     JIL    so auf  einander abgestimmt, dass in diesem Betriebs  zustand der     llag-netverstärker        HE    in diesem  Fall gesperrt gehalten wird, während umge  kehrt, wenn der Verstärker     JIE    leitet und die       Spannung    des     Steuergenerators    umgekehrt     isst,

       die     Amperewindüngen    E der Wicklung     LC         des     Verstärkers        JIL    diesen nicht leitfähig  machen.  



  Infolge des     Vergleiehes    der     Amperewin-          dungen    der     Steuerwieklung        EP    bzw.<I>LP,</I> mit  denen der     Steuerwicklung        EC    bzw.

       LC    in  dem Verstärker     111F,        bzw.        DIL    läuft daher  der     Steuermotor        Dl    mit einer Drehzahl, die  der Differenz zwischen den     Amperewindun-          gen    der beiden     Steuerwicklungen    jenes Ver  stärkers entspricht, der gerade leitfähig     ist.     Die Drehzahl des Steuermotors     JI    wird daher  so geregelt, dass bei einem grossen     Unterschied     zwischen Ist- und     Soll-Stromentnahme    die  Elektroden rasch     verstellt    werden.

   Effektiv  wird die Drehzahl: des     Motors    der Fehler  grösse     praktisch    direkt- proportional sein.  



  Die     Magnetverstärker        DIEL        Lind        JILI    die  nen als     3Iischstufen,    so dass eine     Signal.-          misehumg    Lind     Umschaltung    vor dem Dreh  zahlregler erfolgen kann.

   Dieser umfasst die       Spannungs-    und     Leistungsverstärkerstufen,     die durch die Magnetverstärker     JIEl,        JILl.     bzw. die     Magnetverstärker        :11_1,        DIB,        lIC    und       lID    dargestellt werden. Daher     können    die       lla,-net.verstä.rker        1IE    und HL praktisch auf  ihre     Sperrbereiche    getrieben werden.

   Wenn  nun einer der beiden     Grenzseha.lter        ELS    und       LLS    betätigt und der     entsprechende        Steuer-          wicklüngskreis    unterbrochen wird,

   kann die  Drehzahlrückkopplung infolge     düs    der Dreh  richtung des Motors     I'II    wirkenden Ampere  windungen der     Steuerwiekhingen        EC    und     LC     den     Steuermotor        Dl    durch     Gegenstrombrem-          sung    zum     Stillstand    bringen.

   Bei dieser An  ordnung     ist    selbst, eine kleine     1)i#ehzahlrüek-          kopplung    durchaus     wirksam.    Eine Gegen  strombremsung isst im vorliegenden Falle sehr       erwünscht,    da der von dem     Steuermotor    an  getriebene     Sehlupfregler        ini    allgemeinen ein  erhebliches     Trägheitsmoment    hat.

   Die Erzeu  gung eines starken, auf den     Steuermotor    ein  wirkenden Bremsmomentes,     das-    den Motor ins  besondere in den     Endstellungen    der Elektro  den und bei sehr kleinem     Elektrodenabstand          ;

  enau    anhält, ermöglicht daher eine     Steue-          i-Ling,    die bei dieser Anwendung besonders       erwünscht        ist,       Aus den vorstehenden     Überlegungen    ergibt  sieh, dass die     Erfindung    eine     Steuerunzsein-          riehtung    für     Drelistrommotoren    schafft., in  der     ausser    dem oder den zu     steuernden    Motor  bzw.

       Motoren    keine umlaufenden Teile ent  halten sind,     und    die vorteilhaft mit     span-          nun@msveränderliehen        Gleiehstromantriebsstetie-          rungen        vergleichbar    ist, vor allem in bezog  auf     einstel'lbare        Drehzahlreg:

  elunff,    umkehrbare  Funktion     zur        kontintiierlielienSteuerung    ohne       Umsteuerkontakt.vorriehtunf,-en,    und     guteDreh-          zahlregelung    bei     Belastungsänderung.    Dabei  wird diese Steuerung     durehgeführt,        ohne        d'ass     ausser dem oder     -den        Drehstrommotoren    um  laufende     -Maschinen    verwendet werden.

   Diese       Drehstrommotoren    sind jedoch in der     Pegel     billiger als damit vergleichbare     Gleiehstrom-          inasehinen.     



  Bei     Verwendung    eines     Drehstronimotors     der beschriebenen Art (z. B. des Motors     JI     wird die     Wartun-,        infolge        dies        Abwesenheit     eines     Kominutators    auf ein Minimum redu  ziert. Die Wartung der Steuereinrichtung  wird ferner durch die Verwendung der keine  beweglichen Teile aufweisenden statischen       Verstärker    vereinfacht.

   Verstärker dieser  _Art sind     äusserst.    robust und können bei rich  tiger     Anpassun=g    an die     Erfordernisse    des Be  triebes lange im     Gebratteh    bleiben. Ausserdem  hat die     tonsteuerbare        Drehzahlregelung    gegen  über     Gleichstromantrieben    der erwähnten Art  den Vorteil,     d'ass    die Kennlinie eines     Dreh-          strommo.tors,    z.

   B. mit     Kur7sehltrsslättfer,    auto  matisch eine     Drehniomentbe;renzung    ergibt,  so dass die komplizierten     Stronibe#_-renzungs-          anordnungen,    wie sie in     spannung;sveränder-          liehen        Gleichstromantrieben    oft verwendet  werden, überflüssig sind.



  Device for controlling three-phase motors The invention relates to a device for controlling three-phase motors and has the task of regulating the speed and un-controlling a three-phase motor by means of variable impedances.



       1) The device according to the invention is identified by the supply lines, variable impedances connected in series, a further variable impedance, biasing means which change the:

  Drive specific impedances to the blocking range, with the further changeable impedance and one of the changeable impedances mentioned first responding to control voltages of the same polarity in opposite directions in such a way that one supplies an output voltage and.

   the other remains blocked, the others wiilireiid first. named different impedances depending on control voltages of any polarity.

   output an output voltage, as well as means for optionally applying control voltages of one and the opposite polarity to all of the different impedances, the last-mentioned means being changing impedances for forward and backward movement, which are in Dependency. operated by reversible input voltages.

      In the accompanying drawings, two exemplary embodiments of the invention are shown.



  F sharp. 1 schematically shows a control according to the invention for a three-phase induction motor.



       Fig. 2 is a vector diagram of the relationships of the phase voltages when running the motor forward and reverse.



       3 to 7 show the control characteristics of the magnetic amplifier used in the present control.



       Fig. 8 shows schematically a fiction, according to the control system control for an induction motor, and Fis. 9 to 15 show control characteristics of the individual magnetic amplifiers of Fig. B.



  In Fis. 1, the motor 112 to be controlled is shown as a three-phase short-circuit rotor motor which is connected to a three-phase power source shown by the supply lines L1, L2 and L3.



  The speed and the direction of rotation of this three-phase motor are controlled by the appropriate control of several magnetic amplifiers 11711, .'17B, 1I <I> C </I> and '111D.

    The main windings Al, Q12 connected in parallel; B1, <I> B2 </I> and C1, C2 of the magnetic amplifiers JIi1,: lIB and '1 (C. \ are in
EMI0002.0001
  
    Row <SEP> with <SEP> the <SEP> motor <SEP> in <SEP> the <SEP> corresponding
<tb> Supply lines <SEP> L1, <SEP> L9 <SEP> and <SEP> L3 <SEP> installed.

   <SEP> The
<tb> <SEP> parallel <SEP> connected <SEP> main signals <SEP> <B> Dl </B> <SEP> and <SEP> D2 <SEP> of the <SEP> magnetic amplifier <SEP> JID
<tb> are <SEP> in <SEP> row <SEP> with <SEP> the <SEP> winding <SEP> <B> 7'l <SEP> b </B> <SEP> one
<tb> Transfor @ matars <SEP> T1 <SEP> between <SEP> an <SEP> point
<tb> the <SEP> supply line <SEP> b <SEP> L2 <SEP> on <SEP> the <SEP> supply side <SEP> of the
<tb> <U> Ma </U> <SEP> gnet amplifier <SEP> <I> JIB </I> <SEP> and <SEP> a <SEP> point <SEP> of the
<tb> Lead <SEP> L3 <SEP> on <SEP> the <SEP> motor side <SEP> of the <SEP> magnet, <SEP> amplifier <SEP> <I> JIC </I> <SEP> connected. <SEP> One <SEP> second
<tb> Wieklun <, - <SEP> <I> I'1 <SEP> cr </I> <SEP> of the <SEP> transformer;

  s <SEP> f. <SEP> is
<tb> between <SEP> \ the <SEP> supply lines <SEP> L1. <SEP> and <SEP> L3 <SEP> switches in a hurry .. <SEP> In <SEP> every <SEP> of the <SEP> named <SEP> magnetic amplifiers <SEP> is <SEP> with <SEP> every <SEP > Hauptwickhing <SEP> a
<tb> Gleiehrri: Ehter <SEP> switched in <SEP> row <SEP>. <SEP> The <SEP> respectively
<tb> opposite <SEP> polarized <SEP> rectifier <SEP> in <SEP> den
<tb> <SEP> parallel <SEP> connected <SEP> flauptwick hingszweig <SEP> of the <SEP> individual <SEP> amplifiers <SEP> are
<tb> with <SEP> l13, <SEP>! 1-l; <SEP> B3, <SEP> B4; <SEP> <I> C3, </I> <SEP> C-1 <SEP> and <SEP> D3, <SEP> D4 <SEP> are identified by <SEP>.
<tb>



  In <SEP> the <SEP> vector diagram <SEP> the <SEP> Fig. <SEP> 2 <SEP> are
<tb> the <SEP> phase voltages <SEP> shown with <SEP> forward <SEP> and <SEP> backward movement <SEP>. <SEP> The <SEP> solid <SEP> arrows
<tb> show <SEP> the <SEP> phase relationship <SEP> hot <SEP> forward run.
<tb> With <SEP> this <SEP> stiffening, sztistancl <SEP>, <SEP> becomes the <SEP> K <SEP> lem mens voltage <SEP> of the <SEP> motor <SEP> through <SEP> the <SEP> controlled by hla-net amplifiers <SEP> <I> J_1, <SEP> JIB </I> <SEP> and <SEP> <I> JIC </I> <SEP>. <SEP> The
<tb> striated <SEP> arrows <SEP> indicate <SEP> the <SEP> phase relationship <SEP>
<tb> of the <SEP> motor <SEP> on, <SEP> if
<tb> i <SEP> the <SEP> magnetic amplifier <SEP>:

  11A, <SEP> <I> JIB </I> <SEP> and <SEP> <I> JID </I> <SEP> for
<tb> Control <SEP> of the <SEP> terminal voltage <SEP> of the <SEP> motor
<tb> can be used <SEP>. <SEP> The <SEP> indices <SEP> A, <SEP> B, <SEP> C <SEP> and <SEP> D
<tb> in the <SEP> vector diagram <SEP> of the <SEP> Fig. <SEP> 2 <SEP> mean <SEP> the
<tb> Phase voltages <SEP> of the <SEP> points <SEP> <I> A, <SEP> B, </I> <SEP> C <SEP> and <SEP> <I> D </I>
<tb> the <SEP> circuit <SEP> the <SEP> Fig. <SEP> 7 <SEP> on. <SEP> The <SEP> phase allocation <SEP> by <SEP> 180 <SEP> degrees. <SEP> between <SEP> C <SEP> and. <SEP> D
<tb> becomes <SEP> by <SEP> using <SEP> of the <SEP> transformer
<tb> T1 <SEP> achieved, <SEP> the <SEP> the <SEP> phase tension <SEP> from <SEP> D
<tb> compared to <SEP> C <SEP> shifted by <SEP> 180 <SEP> degrees <SEP>.
<tb>



  i <SEP> In <SEP> Fig. <SEP> 1 <SEP> are <SEP> the <SEP> magnetic amplifiers <SEP> with
<tb> cores <SEP> with <SEP> closed <SEP> loop <SEP> for <SEP> each
<tb> main winding <SEP> shown. <SEP> The <SEP> means., <SEP> that
<tb> for the <SEP> example <SEP> in the <SEP> amplifier <SEP> JL1. <SEP> on <SEP> the <SEP> cores <SEP> <I> ACl </I> <SEP> -and <SEP> _1C2 <SEP> the <SEP> main signals 11
<tb> i <SEP> or <SEP> _4 \? <SEP> wound up. <SEP> are. <SEP> Each <SEP> control weight <SEP> comprises <SEP> two <SEP> <SEP> switched one behind the other
<tb> parts, <SEP> from <SEP> which <SEP> the <SEP> one <SEP> to <SEP> the <SEP> one <SEP> core,
<tb> the <SEP> other <SEP> arranged on <SEP> the <SEP> other <SEP> core <SEP>
EMI0002.0002
  
    is.

   <SEP> For the <SEP> example <SEP> falls over <SEP> the animal wichlunt>
<tb> AR <SEP> two <SEP> consecutively "switched <SEP> parts, <SEP> from
<tb> to which <SEP> the <SEP> one <SEP> on <SEP> the <SEP> core <SEP> ACl, <SEP> the <SEP> other
<tb> on <SEP> the <SEP> core <SEP> <B> _l ("</B> - <SEP> to @@ eoi-dnet <SEP> is.
<tb>



  standing <SEP>, <SEP> these <SEP> two <SEP> parts <SEP> and <SEP> are ailc
<tb> other <SEP> similar <SEP> Wieklun <SEP> g-en <SEP> each <SEP> as <SEP> one
<tb> only <SEP> like character <SEP> viewed.
<tb>



  With. <SEP> the <SEP> up to now <SEP> beseliri.ebenen <SEP> means <SEP> can
<tb> therefore <SEP> the <SEP> motor <SEP> um-esteuei @ t <SEP> be, <SEP> by
<tb> man <SEP> for <SEP> control <SEP> of the <SEP> terminal voltage <SEP> des
<tb> Motors <SEP> @enreinsam <SEP> with <SEP> den <SEP> lIa ", netcer: aärhern
<tb> JI_1 <SEP> and <SEP> .IIB <SEP> eritweclei- <SEP> Zen <SEP> llaf-netverstäi-kei.
<tb> JIC "<SEP> or <SEP> use the <SEP> magnetic amplifier <SEP> er # <SEP> <I> JID </I> <SEP>. <SEP> The <SEP> means <SEP> me <SEP> Durehführu: n <SEP> g <SEP> this
<tb> Control <SEP> are described, <SEP> naelisteliend <SEP>.
<tb>



  The <SEP> four <SEP> for <SEP> Steneruiig <SEP> the <SEP> terminal impan nation <SEP> of the <SEP> motor <SEP> used <SEP> 1Ia; network amplifiers <SEP> are <SEP> with < SEP> each <SEP> three <SEP> Gleiclistromwieklun #). En
<tb> provided. <SEP> In <SEP> every <SEP> case <SEP> <SEP> are two <SEP> of these <SEP> cradles <SEP> lungs <SEP> control units, <SEP> the <SEP> optionally <SEP> for
<tb> Steuereralm- <SEP> with <SEP> Vor <SEP> or <SEP> Rüel, - # vä-rlslaiif <SEP> used. <SEP> will be, <SEP> while <SEP> the <SEP> remaining
<tb> winding <SEP> is a <SEP> preload; swieklung <SEP>,
<tb> through <SEP> the <SEP> of the <SEP> 11a; -net amplifier <SEP> in <SEP>
<tb> Blocked area <SEP> is driven <SEP>. <SEP> The <SEP> before <SEP> and
<tb> Rüel -, -% värtslauf-Steuerwiel #:

  lung s <SEP> of the <SEP> individual <SEP> magnetic amplifiers <SEP> are <SEP> with <SEP> AF, <SEP> AR; <SEP> BF,
<tb> <I> BR; <SEP> CF, </I> <SEP> CR <SEP> and <SEP> <I> DF, <SEP> DR </I> <SEP> denoted. <SEP> The
<tb> corresponding <SEP> pre.voltage effects <SEP> have <SEP> the <SEP> designations <SEP> <I> AB, <SEP> BB, <SEP> CB </I> <SEP> and <SEP > <I> DB. </I>
<tb>



  All <SEP> Steuerwieklun <SEP> een <SEP> for <SEP> Voi-wärtslau @
<tb> <I> AF, <SEP> BP ?, <SEP> CF </I> <SEP> and <SEP> <I> DF </I> <SEP> are <SEP> <SEP> parallel to one another
<tb> in <SEP> a <SEP> l ,, rren @ erl @ reis <SEP>; held. <SEP> the <SEP> of
<tb> the <SEP> full-travel load balancer <SEP> <I> FR </I> <SEP> of the <SEP> Maomet amplifier <SEP> JIF <SEP> for <SEP> forward run <SEP>
<tb> will. <SEP> Also <SEP> are <SEP> all <SEP> control like <SEP> aen <SEP> for @
<tb> Backward scroll <SEP> AR, <SEP> <I> BR, <SEP> CR </I> <SEP> and <SEP> DR <SEP> activate,
<tb> connected in parallel <SEP> in <SEP> a <SEP> excitation circuit <SEP>,
<tb> the <SEP> powered by <SEP> your <SEP> load balance liter <SEP> RR <SEP> of the <SEP> magnet amplifier <SEP> JIR <SEP> for <SEP> R.üeliwilrtslanf <SEP>
<tb> will.

   <SEP> This <SEP> system <SEP> will be described <SEP> later <SEP>.
<tb> With <SEP> optional <SEP> operation <SEP> the <SEP> magnetic amplifier
<tb> for <SEP> before <SEP> and <SEP> backward run <SEP> are <SEP>, jedoeli
<tb> alternatively <SEP> the <SEP> <SEP> group-wise <SEP> parallel <SEP> switched <SEP> control cinema, en <SEP> for <SEP> forward <SEP> or <SEP> reverse (-h forward < SEP> fed.
<tb>



  The <SEP> characteristics <SEP> of <SEP> Fig. <SEP> 3 <SEP> to <SEP> 7 <SEP> show <SEP> that
<tb> in <SEP> every <SEP> case <SEP> the <SEP> Ampereivindiin-en <SEP> B <SEP> der
EMI0003.0001
  
    Pre-tensioning windings <SEP> the <SEP> corresponding
<tb> Magnetic amplifier <SEP> in <SEP> drive the <SEP> blocking range <SEP>.
<tb> Use <SEP> figure, <SEP> like <SEP> attach <SEP> to <SEP> later <SEP>
<tb> discussing <SEP> Fig. <SEP> 9 <SEP> to, <SEP> 15, <SEP> show <SEP> the <SEP> off (ordinate) <SEP> of a <SEP> magnetic amplifier <SEP> as <SEP> function <SEP> the <SEP> on <SEP> its <SEP> core
<tb> acting. <SEP> Axnperewindungen <SEP> (abscissa), <SEP> where
<tb> the <SEP> under <SEP> the <SEP> figure <SEP> the <SEP> arrows <SEP> the
<tb> Amperewindtuxgen <SEP> single <SEP> on <SEP> dem.

   <SEP> core
<tb> attached <SEP> weighings correspond to <SEP>. <SEP> At
<tb> d ## ri <SEP> magnetic amplifiers <SEP> JIA <SEP> and <SEP> <I> JIB, </I> <SEP> their
<tb> Characteristic curves <SEP> are shown in <SEP> Fig. <SEP> 3 <SEP> <SEP> are, <SEP> result
<tb> the <SEP> control windings <SEP> for <SEP> forwards <SEP> and <SEP> backwards, on <SEP> ampere turns <SEP> in <SEP> the <SEP> through <SEP> the
<tb> cleared <SEP> or <SEP> striated <SEP> arrows <SEP> F <SEP> and
<tb> R <SEP> indicates, - indicated <SEP> R directions. <SEP> These <SEP> arrows <SEP> indicate <SEP> in <SEP> the <SEP> same <SEP> direction <SEP> acting <SEP> on liei @ ewirifltui, # en <SEP> an, <SEP > the <SEP> the <SEP> remote <SEP> this
<tb> 1I <r @, - net @ -strärker <SEP> to drive the <SEP> saturation <SEP>.
<tb>



  In <SEP> Fig. <SEP> 4 <SEP> <SEP> the <SEP> drive <SEP> the <SEP> from @; e zo., Renen <SEP> arrow <SEP> F <SEP> shown < SEP> Amperewin (Iungen <SEP> the <SEP> Steuexwieklung <SEP> CF <SEP> for <SEP> Forward laLif <SEP> the <SEP> 3-magnet amplifier <SEP> JIC <SEP> in <SEP>
<tb> Durehla.ssbereieh, <SEP> while <SEP> the <SEP> you <SEP> reh <SEP> the
<tb> strieliliert. <SEP> arrow <SEP> R <SEP> shown <SEP> ampere turns <SEP> of the <SEP> control winding <SEP> <I> CR </I> <SEP> the <SEP> magnetic amplifier <SEP> JIC < SEP> continue <SEP> in <SEP> the <SEP> restricted area
<tb> drive, <SEP> and <SEP> this <SEP> amplifier <SEP> inevitably
<tb> locked Hold <SEP> to <SEP>.
<tb>



  <SEP> Fig. <SEP> 5 <SEP> shows <SEP> the <SEP> characteristics <SEP> of the <SEP> magnetic amplifier <SEP> <I> .11D </I> <SEP>. <SEP> The <SEP> response
<tb> this <SEP> amplifier <SEP> on <SEP> the <SEP> control voltages
<tb> for <SEP> forward <SEP> and <SEP> backward <SEP> is <SEP> the <SEP> des
<tb> Magnetic amplifier <SEP> <I> NC </I> <SEP> - just <SEP> opposite.
<tb> In <SEP> thisi <SEP> case <SEP> <SEP> drive the <SEP> ampere win:

  fertilize
<tb> F <SEP> the <SEP> control winding <SEP> <I> DF </I> <SEP> for <SEP> forward run
<tb> the <SEP> amplifier <SEP> further <SEP> in <SEP> the <SEP> blocked area,
<tb> uni <SEP> irr <SEP> ensure, <SEP> that <SEP> this <SEP> amplifier
<tb> effectivea.ni <SEP> blocked <SEP> is, <SEP> if <SEP> the <SEP> magnetic amplifier <SEP> 11C <SEP> on <SEP> the <SEP> applied <SEP> control voltage
<tb> responds. <SEP> The <SEP> ampere turns <SEP> R <SEP> of the
<tb> Control winding <SEP> <I> DR </I> <SEP> for <SEP> Riiekwäxlsla.uf <SEP> drive <SEP> the <SEP> magnetic amplifier <SEP> <I> ND </I> < SEP> into <SEP> the <SEP> passage area <SEP>, <SEP> if <SEP> the <SEP> magnetic amplifier
<tb> 1I ('<SEP> continue <SEP> in <SEP> den.

   <SEP> Blocked area <SEP> is driven <SEP>,
<tb> do <SEP> to <SEP> guarantee, <SEP> that <SEP> the <SEP> magnetic amplifier <SEP> JIC <SEP> is effective <SEP> blocked <SEP>, <SEP> if <SEP> the: @ Tagnetverstä.rker JID is operated by a given control voltage.



       In summary, when an excitation voltage is applied either to the control windings for forward running or to the control windings for reverse running of the magnetic amplifiers JIA and 11IB, these Maonet amplifiers are driven into their pass range, while at the same time due to the selective response of the magnetic amplifiers :

  rker # JIC and IID on the same Stener- spa.nur only one of the last two amplifiers mentioned is conductive. All these magnetic amplifiers are arranged in such a way that the amplifiers working in each case respond equally and simultaneously to a given control voltage, so that the AC motor 3I is evenly excited in all three phases.



  The reversal of the motor is only achieved with the aforementioned JIF and JIR magnetic amplifiers for forward and reverse rotation. These magnetic amplifiers are similar to those used in the motor supply circuit and are self-saturating amplifiers connected in parallel.

   The magnetic amplifier 111F has two main field waves P1 and F2, each of which is sehaatet in series with an equilibrium F3 or F4.

   These rectifiers are polarized opposite to one another in the main winding circuits connected in parallel, so that they conduct the current in opposite directions during the successive half-periods of the alternating current.

   This amplifier is connected to an alternating current duel, which feeds the We.chs eIstrom via the transformer T2 from the leads L2 and. L3 derives from the motor.

   The secondary winding 2S of this transformer supplies the alternating current for the circuit of the magnetic amplifier for forward and reverse running. A full ive = load rectifier FR is in series with the main winding circuit of the magnetic amplifier 111F

  switched, which supplies an equi-rectified output voltage. The magnetic amplifier JIF has a control winding FC, a damping winding FD and a bias winding FB. The characteristic of this magnetic amplifier is shown in Fig. 7,

   in which the Amperewin.dungen. B the bias voltage FB drive the magnetic amplifier into the blocking range.



  The magnetic amplifier DIR is similar to the magnetic amplifier JIF and comprises two main windings R1 and R2, which are connected to. one of two oppositely polarized equilibrators R3 and R-1 are connected in series.

   This main weighting circle is in series with a load balance <I> RR </I> to those in connection with. your Maaxret amplifier DIh 'described AC power source is closed. The magnetic amplifier IIR for reverse, further comprises a control winding R (, a damping winding RD and a bias voltage RB.

         Fig. 6 shows the characteristic of this amplifier. Again, the ampere turns of the bias voltage shown by the solid arrow B drive this amplifier into the blocking range.



  The control winding circuits of the magnet amplifiers ilIF and <I> DIR </I> serve on the one hand to control the direction of rotation of the motor and on the other hand to set and regulate the speed of the motor.



  Both functions are dependent on the comparison of two voltages in the control circuit of the magnetic amplifier for forward and reverse movement. One of these voltages is a reference voltage of reversible polarity derived from a variable resistor RH.

   The other voltage is a speed display and is excited by a control DC generator PG (Tachometerdyna.mo), the rotor of which is mechanically connected to the MTeehselstrom.- motor 11 and is driven by the latter. Such a generator is known to generate a voltage that is a linear function of its speed.

   As a result of the mechanical connection of this generator with the induction motor, the terminal voltage of this control generator PG is proportional to the speed of the motor. The variable resistor RII is fed by the output voltage of a full path rectifier R6 whose input terminals are connected to the ends of the secondary voltage 2S of the transformer T'2.

   The polarity of the counter resistance RH is controlled by a switching system in which two contacts FIVl, FIV2 for forward running and RE1, RE? for Rüel @ wärtslartf are arranged.

   If the contacts for forward or Rüelzivär, tslarif are activated, the ends of the rheostat RH are connected with opposite polarity to the output terminals of the rectifier R6, so that the rheostat, depending on the activation of the contacts for forward or reverse rotation, is connected fed by one or the other polarity.

   It is. it is not necessary here to explain in detail how these contacts are operated for forward or reverse rotation, since. such control, be it manual or automatic, does not constitute an essential part of the present invention.



  The rheostat RII is. With. an adjustable tap T, via which a variable DC voltage can be taken from the control resistor. This tap voltage of the control resistor is the reference voltage, the value of which determines the speed of the induction motor. This tapped part of the variable resistor is connected in series with the output voltage of the generator PG.

    The series holding includes the control field windings FC and R (of the magnetic amplifier for forward or reverse direction. The output voltage of the load rectifier FR is fed to the star windings AF, BF, CF and DF for forward direction of the corresponding,

    the motor-controlling magnetic amplifier y1 <I> A, </I> DIB, JIC and DID is applied, while the output voltage of the load rectifier RR of the '.', la.gnet.amplifier for reverse running is applied to the control windings <I> AR, </ I> BR, CR and DR the amplifier VIA, DIB, DIC and IID is applied.

   By either operating the magnetic amplifier for forward or backward running, the magnetic amplifiers JI, d,
EMI0005.0001
  
    <I> JIB, <SEP> <B>7I('</B> </I> <SEP> and <SEP> <I> JID </I> <SEP> the <SEP> Stetterwiekltingen <SEP> for
<tb> Forward run <SEP> or <SEP> the <SEP> control windings <SEP> for
<tb> Reverse run <SEP> powered <SEP> and <SEP> the <SEP> motor <SEP> controlled accordingly <SEP>.
<tb>



  On <SEP> hand <SEP> of <SEP> Fig. <SEP> 6 <SEP> and <SEP> 7 <SEP> <SEP> is now <SEP> the
<tb> optionally <SEP> control <SEP> of the <SEP> magnetic amplifier
<tb> <I> .lIF </I> <SEP> lind <SEP> <I> JIR </I> <SEP> for <SEP> forwards - <SEP> or <SEP> scrolling <SEP> discussed. <SEP> For <SEP> V <SEP> forward. 51 on <SEP> of the <SEP> motor
<tb> are <SEP> the <SEP> forward running contacts <SEP> FWl <SEP> and
<tb> FT '? <SEP> closed, <SEP> so <SEP> d <SEP> ass <SEP> one <SEP> voltage <SEP> one
<tb> lie, ztinnuten <SEP> polarity <SEP> all <SEP> den <SEP> Pee # "elwiders, tanc1
<tb> <I> RII </I> <SEP> is created <SEP>. <SEP> Like <SEP> from <SEP> Fig:

   <SEP> 6 <SEP> and <SEP> 7 <SEP> he sielillieli <SEP> and <SEP> therein <SEP> through <SEP> the <SEP> a.wegenen
<tb> arrows <SEP> h '<SEP> is indicated <SEP>, <SEP>, <SEP> the <SEP> magnetic amplifier <SEP> JIF <SEP> receives a <SEP> excitation <SEP> in <SEP> the <SEP> saturation direction, <SEP> if <SEP> is on <SEP> the <SEP> ilIaonet.amplifier <SEP> JIR <SEP> a <SEP> voltage <SEP>, <SEP> the \ <SEP> continue to <SEP>
<tb> in <SEP> its <SEP> restricted area <SEP> drives <SEP> and <SEP> therefore <SEP> except
<tb> Operation <SEP> sets. <SEP> During <SEP> the <SEP> start-up period <SEP>, <SEP> the <SEP> control <SEP> of the <SEP> magnetic amplifier <SEP> <I> JIF </I> takes place
<tb> li;

  iuptsäelilieb <SEP> through <SEP> the <SEP> voltage <SEP> of the <SEP> control resistor <SEP> <I> RII, </I> <SEP> because <SEP> the <SEP> motor <SEP> off <SEP> the <SEP> Still "tand <SEP> starts <SEP> and <SEP> with <SEP> increasing <SEP> its <SEP> speed <SEP> the <SEP> voltage <SEP> de.s < SEP> control generator <SEP> full
<tb> zero <SEP> rising-. <SEP> The <SEP> Ans #, a.ng-sspanniuig <SEP> of the <SEP> load "leiehi-iehter.s <SEP> FR <SEP> is <SEP> on <SEP> all <SEP> St. Your wiek hung <SEP> <I> _1F, <SEP> BF, <SEP> CI '' </I> <SEP> and <SEP> <I> DF. </I>
<tb>



  Ati.s <SEP> Fig. <SEP> 3 <SEP> is shown as <SEP>, <SEP> at <SEP> that.be
<tb> Operating status, <SEP> like <SEP> with <SEP> the <SEP> pulled out
<tb> Arrow <SEP> F <SEP> indicated, <SEP> both <SEP> magnetic amplifiers
<tb> 7Z-1 <SEP> and <SEP> JIB <SEP> in <SEP> saturation direction, <SEP> excited
<tb> are, <SEP>, so <SEP> d @ ass <SEP> you <SEP> in <SEP> a <SEP> full <SEP> the <SEP> outer windings <SEP> of the <SEP> control signals < SEP> dependent
<tb> Mass <SEP> conductive <SEP>; are.
<tb>



  Au, <SEP> Fig. <SEP> 4 <SEP> is. <SEP> visible, <SEP> dali <SEP> the <SEP> 3lagnet amplifier <SEP> -Il ('<SEP> is also <SEP> conductive <SEP>, <SEP> because <SEP> the <SEP> in
<tb> Fig-. <SEP> 4 <SEP> with <SEP> F <SEP> connected <SEP> ampere connectionetl
<tb> the <SEP> Steu.erwieklai, <SEP> also <SEP> this <SEP> amplifier
<tb> 1r1 <SEP> Sti-ttignng: excite signal <SEP>. <SEP> L <SEP> m <SEP> symnie tri.sehen <SEP> operation <SEP> to <SEP> received, <SEP> is <SEP> in <SEP> every <SEP> case
<tb> the <SEP> V <SEP> eränclei # un- <SEP> of the <SEP> Ail.sgangaehai-akteristik
<tb> the <SEP> same. <SEP> <SEP> Fig. <SEP> 5 <SEP> shows <SEP> - <SEP> that <SEP> the
<tb> diireli <SEP> the <SEP> drawn out <SEP> arrow <SEP> F <SEP> indicated.
<tb> Aniperewindungen <SEP> of the <SEP> control @ vicklitngen
<tb> the <SEP> amplifier <SEP> <I>:

  11D </I> <SEP> continue <SEP> in <SEP> its <SEP> blocking area i <SEP> drive <SEP> and, <SEP> practically <SEP> except <SEP> operation
set <tb>. <SEP> In <SEP> this <SEP> state <SEP>, <SEP> the <SEP> magnetic amplifier <SEP> <I> JID </I> <SEP> is <SEP> a <SEP> high <SEP > Impedance <SEP> effective, which has practically no influence on the running of the motor.



  With the circuit described above, the notor runs up in the forward direction. When the continuous operating speed is reached, the voltage range of the control generator is almost the same as the reference voltage. The speed is now regulated by a value determined by the setting of the variable resistor RII.

   If, for example, the engine speed increases with this reference voltage setting, the output voltage of the control generator also increases. The output voltage of the control generator then comes closer to the reference voltage, so that the ampere turns of the control winding FC decrease. This increases the impedance of the iTIF magnetic amplifier and: reduces its output voltage.

   This sinking ring of the output voltage acts at the same time on the control signals of the magnetic amplifiers Hil,: 1111 and 37C, whose impedance increases at the same time. becomes'. Lowering the output voltage of the last. The so-called magnetic amplifier causes a drop in the voltage on the motor 0I, so that its speed decreases.

   The equilibrium is reached at the point at which the difference between the voltage of the control generator and the voltage of this rain resistor results in the control voltage at which the moment for the respective load. the engine speed is maintained.

       If the Laistmoment changes at a given speed setting, the engine speed will of course deviate somewhat from the speed present at the previous load condition. Tests have shown, however, that in the control area the speed-torque characteristic remains very flat up to the hippmonient.

         Indeed, the control achievable with this anoTd in this regard is of the kind that is usual with the more complicated and more expensive voltage-variable traction current systems.



  If in this operating state it is desired to set the speed of the motor to a different value, the tapping of the variable resistor RII is brought to a new setting, namely to a higher or lower voltage, depending on whether the Rotation speed. should be increased or decreased.

    The subsequent change in the excitation of the control windings of the magnetic amplifier controlling the motor results in a change in the motor speed in the desired direction. The equilibrium is reached again at the point at which the output voltage of the approaches the voltage of the variable resistor.



       If the engine was from this operating status:, that means. If the forward run is to be stopped, the forward run contacts F1 1 and FW2 are opened. As a result, the reference voltage variable resistor is immediately de-energized and the reference voltage is removed from the control winding circuit of the magnetic amplifier for forward and reverse operation. Only the span of the control generator PG now lies on this circle.

   The excitation of the corresponding control windings <B> FC </B> and RC is therefore reversed. This excitation is indicated in FIGS. 6 and 7 by the streamlined arrows R. The resulting ampere turns excite the magnet booster JIR for reverse rotation in the saturation direction:

  g while they are serving to drive the magnetic amplifier JIF for forward running of its blocking range. The JIF amplifier now does not conduct, although it does practically at the same time. in which the -amplifier JIR becomes conductive.

   The control is shifted from the control windings for the forward running of the magnetic amplifier controlling the motor to their control windings _1R, <I> BR, </I> CR and DR for reverse running.

   The dashed arrow R in FIG. 3 indicates that in this state the magnetic amplifiers JT_1 and JIB remain conductive as a function of the ampere turns generated by this excitation. The dashed arrows R in FIGS. 4 and 5 indicate that the magnetic amplifier JIC is in its blocking range.

    and the magnetic amplifier JID is driven into its passband. It can be seen from the vector diagram in FIG. 2 that phase unification takes place in this circuit, as is indicated by the dashed arrows.

   The condition obtained causes an electrical countercurrent braking of the motor. This means that at this point in time, the excitation takes place in a direction that tries to reverse the motor.

   However, since the excitation depends on the voltage of the control generator, the braking effect obtained is directly proportional to the speed and therefore decreases in a similar ratio to the decreasing speed of the Mo: tox-. until it stops at a standstill of the engine.



  If the forward running motor is to be controlled, the contacts F'W1, FtW2 are opened. and the contacts REI., RE2 closed.

       This reverses the polarity of the DC voltage applied to the @ ezu @ sspannungs-Regehv iderstan @ l <I> RH </I> and with it the polarity of the reference voltage in the control winding circuit of the magnetic amplifier for forward and reverse rotation. This relation: voltage has. now. the lead polarity as the output voltage of the control generator PG.

   As already explained when switching off the engine, the 1-la; netv amplifier for forward running is switched off and the magnetic amplifier for reverse running is conductive,

   but now under the effect of the reference voltage acting on the control winding RC for reverse rotation. Therefore, the engine is braked to a standstill. During this braking decreases. the voltage of the control generator and becomes \ zero when the speed of the motor is zero.

   The voltage of the reference voltage variable resistor is still applied to the control winding RC, so that the phase inversion of the excitation of the motor is maintained. The engine now runs up in the opposite direction. whereby its speed is fully regulated depending on the Bezn2sspan- nun.g.



  As in most closed-loop controllers, a certain amount of damping may be desirable during operation of the control device in order to maintain adequate stability of the control process.

   Such a damping can be achieved if the damping
EMI0007.0001
  
    f'unn @ swichlun @ ren <SEP> F'D <SEP> and <SEP> RD <SEP> the <SEP> magnetic amplifier <SEP> for <SEP> pre <SEP> or <SEP> Rüel; upward movement <SEP> with <SEP> one
<tb> DC voltage <SEP> controls, <SEP> controls the <SEP> of <SEP> of a <SEP> phase
<tb> (lc, <SEP> supply circuit <SEP> of the <SEP> motor <SEP> removed
<tb> will. <SEP> Since <SEP> the <SEP> output voltages <SEP> of all <SEP> den
<tb> Motor <SEP> controlling <SEP> magnetic amplifier <SEP> for the purpose of
<tb> s @ <SEP> nin) eti @ iseliei @ <SEP> excitation <SEP> this <SEP> motor <SEP> fluctuate by <SEP> corresponding <SEP> amounts <SEP>, <SEP> is sufficient < SEP> et,
<tb> if <SEP> this <SEP> damping <SEP> of <SEP> a <SEP> phase <SEP> des
<tb> motor circuit <SEP> is derived <SEP>.

   <SEP> This <SEP> measure
<tb> for <SEP> the <SEP> hot circuit board voltage <SEP> becomes <SEP> with
<tb> rectified to a <SEP> full path judge <SEP> R7 <SEP>.
<tb> whose <SEP> output voltage <SEP> is applied to <SEP> a <SEP> damping fan1 transformer <SEP> T3 <SEP> <SEP>, <SEP> the
<tb> has a <SEP> prinAi winding <SEP> 3P <SEP>, <SEP> the <SEP> to <SEP> the
<tb> Gleielistronildemmen <SEP> of the <SEP> full way track
<tb> anf,: closed <SEP> is, <SEP> and <SEP> a <SEP> seconds: därwick lan., <SEP> 3 \, <SEP> the <SEP> with <SEP> the <SEP> corresponding <SEP> damper run \;

  -like <SEP> <I> FD </I> <SEP> and <SEP> <I> RD </I> <SEP> in <SEP> series <SEP> is switched <SEP>. <SEP> In <SEP> Fig. <SEP> 6 <SEP> and <SEP> 7 <SEP> <SEP> are the <SEP> amps, cindun @, en <SEP> D <SEP> are the <SEP> attenuation weights <SEP> as
<tb> z @ <SEP> facing <SEP> arrows <SEP> shown on the side, <SEP> da <SEP> the
<tb> Stroinrigung <SEP> in <SEP> these <SEP> windings <SEP> from <SEP> the
<tb> sense of change <SEP> depends on the <SEP> motor voltage <SEP>.
<tb>



  The <SEP> damping <SEP> acts <SEP> of a <SEP> change
<tb> against the <SEP> terminal voltage <SEP> of the <SEP> motor <SEP>.
<tb> If <SEP> for <SEP> example <SEP> the <SEP> forward speed <SEP> of the
<tb> Motors <SEP> suddenly <SEP> has increased <SEP>, <SEP> takes <SEP> the
<tb> Voltage <SEP> of the <SEP> control generator <SEP> accordingly
<tb> zti <SEP> and <SEP> comes. <SEP> closer <SEP> to <SEP> the <SEP> voltage <SEP> des
<tb> reference,; pannu:

  ngs rheostat <SEP>.
<tb> The <SEP> Vei-ir) iticlertrng <SEP> der <SEP> Aniperewinclungen <SEP> der
<tb> control winding <SEP> FC <SEP> becomes <SEP> via <SEP> the <SEP> the <SEP> motor
<tb> controlling <SEP> magnetic amplifier <SEP> strive, <SEP> the
<tb> Kleniinen.spanntinn <SEP> of the <SEP> Weeh @ selstrommotors
<tb> to <SEP> decrease. <SEP> This <SEP> change- <SEP> the <SEP> on
<tb> ilen.

   <SEP> damping transformers <SEP> T3 <SEP> 'lying
<tb> Voltage <SEP>, <SEP> affects <SEP> the <SEP> damping ratio
<tb> <I> -'D </I> <SEP>, <SEP> whose <SEP> ampere turns <SEP> now <SEP>
<tb> Magnetic amplifier <SEP> for <SEP> V <SEP> orwä-rtslatLf <SEP> continue <SEP> in.
<tb> <SEP> and <SEP> therefore drive its <SEP> long-range <SEP>
<tb> its <SEP> output voltage <SEP> in <SEP> depending on = it <SEP> from
<tb> the <SEP> slope <SEP> of the <SEP> voltage drop <SEP> at <SEP> the
<tb> Enlarge motor terminals <SEP>. <SEP> With <SEP> falling
<tb> motor speed <SEP> becomes <SEP> the <SEP> terminal voltage
<tb> of the <SEP> motor <SEP> increased.

   <SEP> and <SEP> at <SEP> the <SEP> damping winding- <SEP> FD <SEP> a <SEP> control voltage <SEP> is applied,
<tb> the <SEP> now <SEP> uinäekehi4.e <SEP> polarity <SEP> has <SEP> like <SEP> in the previously described case. The ampere connections now acting on the magnet amplifier for forward running as a result of the damping winding drive this amplifier towards its blocking range and therefore limit the output voltage of the amplifier depending on the steepness of the increase in the terminal voltage of the motor.



  The principles explained above are also used in the embodiment of the invention according to FIG. 8, in which a device for controlling a three-phase motor is shown, which is used to drive the slip regulator of an induction motor.



  In Fig. 1, the magnetic amplifiers are shown with separate cores with closed loops for each winding. In Fig. 8, the Magnetic amplifiers are shown with three-legged cores, with the HalLptwieklun- gen on one outer leg and the control windings on the middle Legs are arranged. This is intended to provide a better overview.

   The two amplifier types are physically different, but they are seen here as being equivalent to one another.



  The motor to be controlled according to FIG. 8 is a three-phase induction motor IH with a primary control PTV which is connected to a three-phase network L4, L5, <I> L6 </I>. The motor is controlled by controlling the resistance of the circuit of the secondary winding. For this purpose, adjustable resistors are switched on in the circuit of the secondary winding SW.

   This control of an induction motor is usually referred to as slip control and the device used for this is referred to as slip control. There are different types of visual regulators. In the present case, a liquid regulator is shown, as it is usually used in induction motors with high power. becomes.



  The Sehhipfregler SR shown comprises three 10, 20 and 30, which are connected in series with the three phases of the secondary level. The adjustable resistors each include a fixed electrode 11, 21 and 31 and a movable borrowed electrode 12, _? and 32.

   These electrodes are arranged in a container which is filled with a suitable electrolyte so that the resistance value of the corresponding circuits can be changed by adjusting the electrodes. In practice, the movable electrodes are mechanically coupled to one another. and operated at the same time.



  In this embodiment the inventors; the moving electrodes of the control unit are driven by an AC motor 1T, referred to here as a control motor, which drives the Pig. 1 corresponds to. The amplifiers 31.1, <I> 11B,

  </I> lIC and 1ID containing part of the control device is also in its working method the same. correspond to the part of FIG. 1. Therefore, these parts have been given the same reference numerals and the function of this part of the device can be understood from the discussion of FIG.



  The control motor 11 actuates the slip regulator in such a way that the power consumption of the induction motor <I> IN </I> is held at a certain value.

   When the power consumption is a certain value. exceeds, the low-speed regulator is operated in such a way that the resistance of the circuit of the secondary winding increases. is, while when the current falls below a certain value the resistance of the circuit of the qeku is irndärwiekliing diminished.



  In general, when starting a device of this type, the movable electrodes are arranged at the furthest distance from the fixed electrodes. Therefore, when the motor is connected to the power grid, it flows. now a minimum load current. <B> Uni </B> to increase the speed of the motor, one must reduce the proximity of the electrode, so that the resistance of the circuit of the secondary voltage is also reduced.

   The movable electrodes are lowered so long, until the. Amperage reaches a certain value, after which the amperage is regulated to the setpoint value.



  This control requires a change in the control of the movable electrodes
EMI0008.0061
  
    controller <SEP> in <SEP> dependency <SEP> full <SEP> ([ei] <SEP> deviations <SEP> of the <SEP> current <SEP> erbra: uehes <SEP> via <SEP> or <SEP > under
<tb> the <SEP> set <SEP> values <SEP> beyond. <SEP> The <SEP> movement direction.uno, <SEP> of the <SEP> electrodes <SEP> becomes <SEP> in <SEP> dependency
<tb> from <SEP> the <SEP> deviations <SEP> of the <SEP> St.romverbrauelies
<tb> by <SEP> using <SEP> of <SEP> magnetic amplifiers
<tb> <I> J111. </I> <SEP> and <SEP> -ULI- <SEP> received, <SEP> all <SEP> to which <SEP> a <SEP> before spanilnn <SEP> -, < SEP> is <SEP> and <SEP> the <SEP> the <SEP> on- <SEP> bnv. <SEP> downward movement, <SEP> control the <SEP> moving <SEP> electrodes <SEP>.
<tb>



  The <SEP> amplifier <SEP> <B><I>:1I11</I> </B> <SEP> includes the <SEP> main wedge hang <SEP> Ell <SEP> and <SEP> Il <SEP>?, with <SEP> where <SEP> each <SEP> is a <SEP> balanced <SEP> 113 <SEP> or <SEP> IN <SEP> in <SEP> Rehre <SEP> is held <SEP>.
<tb> The <SEP> in <SEP> the <SEP> parallel members <SEP> of the <SEP> individual
<tb> Ilaupt \ viekluii:

  , rski, eise <SEP> arranged <SEP> equally riehter <SEP> are <SEP> opposite to each other <SEP> - <SEP> polarized.
<tb> The <SEP> main weighting group is <SEP>. <SEP> in <SEP> row <SEP> with <SEP> the
<tb> Weehsels <SEP> current clamps <SEP> of a <SEP> Voll'lwe-, gleieli rehters <SEP> EI <SEP> R <SEP> of the <SEP> secondary weight <SEP>? <SEP> S '<SEP> des
<tb> Transformer <SEP> T2 <SEP> connected in parallel <SEP>.

   <SEP> This one
<tb> Magmeter amplifier <SEP> is <SEP> controlled by <SEP> a <SEP> control like <SEP> I.'1.6 <SEP>, <SEP> the <SEP> to <SEP> the < SEP> output <, s clamp <SEP> of a @ full wave C rectifier <SEP> R5 <SEP> is connected <SEP>, <SEP> the <SEP> in turn <SEP> from <SEP> to <SEP> Current transformer <SEP> <I> CT </I> <SEP> is fed <SEP>, <SEP> the <SEP> a <SEP> the
<tb> assigned to the <SEP> induction motor <SEP> feeding <SEP> high-voltage line conductor <SEP>. <SEP> eats. <SEP> The <SEP> magnetic amplifier <SEP> 1181 <SEP> becomes <SEP> therefore <SEP> through <SEP> iniperewindiin-en
<tb> controlled, <SEP> which <SEP> represent a <SEP> measure <SEP> for <SEP> the <SEP> Stroinver braueli <SEP> of the <SEP> induction ion motor <SEP>. <SEP> Furthermore <SEP> is <SEP> the <SEP> magnetic amplifier <SEP> <I>:

  1111 </I> <SEP> with <SEP> a
<tb> Vorspaninti.ngstvieklunm <SEP> <I> EB </I> <SEP> and <SEP> a <SEP> Diffe rent-ialwieklun115 <SEP> provided. <SEP> The latter <SEP> is <SEP> on
<tb> the <SEP> output terminals <SEP> of the <SEP> La.tgleieuhrer
<tb> 11R <SEP> switched on <SEP> and <SEP> performs <SEP> a <SEP> visse
<tb> Attenuation <SEP> in <SEP> the <SEP> control, <SEP> this., <SEP> amplifier;
<tb> a.
<tb>



  The <SEP> lla-net.verstürl@er <SEP> <I> JILl </I> <SEP> is similar to <SEP> in <SEP> physically <SEP> Look, <SEP> the <SEP> -, # ia-lietvel, stronger <SEP> <I> JIEI. </I>
<tb> Er <SEP> uilifaflt <SEP> die <SEP> Ha <SEP> tipt- # vielclun @, en <SEP> L11 <SEP> and <SEP> L <SEP> l <SEP> '-',
<tb> the <SEP> each <SEP> with <SEP> one <SEP> from <SEP> two <SEP> opposite each other <SEP> opposite <SEP> polarized, <SEP> in <SEP> parallel <SEP> Stroin circuit members <SEP> checked <SEP> rectifiers
<tb> L13 <SEP> and <SEP> L1.1 <SEP> are connected to <SEP> in <SEP> row <SEP>. <SEP> The
<tb> parallel <SEP> Gesehal:

  teteattptwicklungshreis <SEP> is <SEP> in
<tb> Row <SEP> with <SEP> the <SEP> normal current terminals <SEP> one
<tb> jrol'hveg-Cileiehrieliters <SEP> <I> LI <SEP> R </I> <SEP> of the <SEP> secondary winding <SEP> 2S <SEP> of the <SEP> transformer <SEP> T3 <SEP > parallel
<tb> switched .. <SEP> The <SEP> control winding <SEP> L17 <SEP> this <SEP>
EMI0009.0001
  
    stürkers <SEP> is <SEP> all <SEP> die <SEP> @ tis-angskleini, ien <SEP> des
<tb> Equalizer <SEP> R5, <SEP> the <SEP> preload balance
<tb> <I> LB </I> <SEP> at <SEP> the <SEP> output terminals <SEP> of a <SEP> fully equidistant <SEP> R6 <SEP> are connected.
<tb>



  Fig. <SEP> 14 <SEP> and <SEP> 15 <SEP> show <SEP> the <SEP> characteristics <SEP> of the
<tb> Magnetic amplifier <SEP> JIEl <SEP> or <SEP> <I> 31h1. </I> <SEP> It is <SEP>.
<tb> from this <SEP> it is evident, <SEP> that <SEP> the. <SEP> inner windings
<tb> <I> B </I> <SEP> the <SEP> bias voltage <SEP> <I> EB </I> <SEP> of the <SEP> TNIagnet amplifier <SEP> JIE1 <SEP> this <SEP> Repeater <SEP> in <SEP>
<tb> <B> S </B> <SEP> peri # area <SEP> drive. <SEP> The <SEP> du <SEP> reh <SEP> the <SEP> striehlier teri <SEP> arrow <SEP> indicated <SEP> ampere turns <SEP> C
<tb> of the <SEP> differential weighing <SEP> E15 <SEP> drive <SEP> the <SEP> amplifier <SEP> also <SEP> in <SEP> its, <SEP> blocked area. <SEP> Because <SEP> becomes <SEP> the <SEP> amplifier <SEP> through <SEP> the <SEP> ampere turns <SEP> S <SEP> the <SEP> in <SEP> dependency.

   <SEP> from <SEP> yours
<tb> Power consumption <SEP> of the <SEP> induction motor <SEP> excitation part <SEP> control winding <SEP> E16 <SEP> in <SEP> saturation direction <SEP> excited ..
<tb>



  The <SEP> Ma; net amplifier <SEP> <I> 1t11 </I> <SEP> is <SEP> through <SEP> die
<tb> rlinperewindungen <SEP> B <SEP> the <SEP> - # rorspannungs \ vick hung <SEP> in <SEP> its <SEP> duration area <SEP>. <SEP> The
<tb> Ampere turns <SEP> S <SEP> of the <SEP> current winding <SEP> and
<tb> the <SEP> of the <SEP> differential winding <SEP> drive <SEP> the <SEP> amplifier <SEP> to the <SEP> blocked area <SEP>.
<tb>



  The <SEP> output terminals <SEP> of the <SEP> rectifier
<tb> EI <SEP> R <SEP> and <SEP> MR <SEP> are <SEP> each <SEP> of a <SEP> control winding
<tb> <I> EP </I> <SEP> or <SEP> <I> LP </I> <SEP> the <SEP> magnetic amplifier <SEP> JIE <SEP> or
<tb> JIf, <SEP> parallel <SEP> switched .. <SEP> In <SEP> the <SEP> power supply
<tb> of these <SEP> windings <SEP> are <SEP> limit switches <SEP> <I> ELS </I>
<tb> or <SEP> <I> LLS </I> <SEP> in <SEP> row <SEP> switched on, <SEP> the <SEP> except <SEP> in
<tb> the <SEP> above <SEP> or <SEP> below <SEP> position <SEP> the <SEP> movable <SEP> electrodes <SEP> are closed <SEP>. <SEP> This
<tb> Sehalter <SEP> result in <SEP> a <SEP> control, <SEP> through <SEP> the
<tb> a <SEP> moving <SEP> of the <SEP> movable <SEP> electrodes
<tb> about
<tb> meehanisehe <SEP> border <SEP>
<tb> prevented.

   <SEP> will.
<tb>



  The <SEP> through <SEP> the <SEP> control indicators <SEP> EP <SEP> resp.
<tb> <I> LP </I> <SEP> controlled <SEP> amplifiers <SEP> <I> lIE </I> <SEP> and <SEP> 31L <SEP> include <SEP> each <SEP> two <SEP> main windings. <SEP> These <SEP> are <SEP> in
<tb> Amplifier <SEP> 31E <SEP> with <SEP> 31E <1 <SEP> and <SEP> <I> DIEB </I> <SEP> denotes <SEP> and <SEP> in <SEP> row <SEP> with, <SEP> each <SEP> one <SEP> rectifier
<tb> lIE3 <SEP> or <SEP> <I> 11E4 </I> <SEP> emailed each other <SEP> parallel <SEP>.
<tb> This <SEP> parallel <SEP> - # - it held the main weighting circle
<tb> is <SEP> in <SEP> row <SEP> with <SEP> the <SEP> AC terminals
<tb> of a <SEP> full-travel load equation:

  ers <SEP> ER <SEP> to <SEP> die
<tb> represented by <SEP> the <SEP> transformer <SEP> T2 <SEP>
<tb> Weebselstromquelle <SEP> switched on .. <SEP> This <SEP> amplifier <SEP> is. <SEP> apart from <SEP> the <SEP> control winding <SEP> EP <SEP> is provided with a further control winding EC, your damping winding ED and a voltage winding EB.



  The magnetic amplifier: 17L includes main windings lIL-zl and IULB, which are in series with.

    one rectifier JIL3 or 11L4 are connected in parallel to each other. This main circuit connected in parallel is. connected in series with the AC alternating current of the full way load rectifier LR to the AC power source represented by the transformer T2.

   This amplifier also includes the aforementioned control signal. <I> LP </I> a further control winding LC, a damping winding LD and a bias winding LB. The control windings AE, <I> BE, </I> CE and <I> DE </I> of the magnetic amplifiers 11A, <I> MB, </I> J1IC or

         aID are connected to each other in parallel to the output terminals of the load rectifier <I> ER. </I>. Likewise, the control windings AL, BL, <I> CL </I> and DL of the last-mentioned magnetic amplifier are connected in parallel to the output terminals of the load rectifier LR.



  In this embodiment of the invention, the control windings EC and LC of the amplifiers IIIE and TIL, which in a certain respect correspond to the amplifiers IIF and ITIR of FIG. 1, are connected in series with the: output terminals;

  emmen of the control generator PG, which is driven as before by the motor l1.

   In contrast to the arrangement of FIG. 1, in which the windings EC and LC were additionally excited as a function of a selected bending voltage, the windings EC and LC here, however, do not receive any additional excitation.



  Instead of a voltage comparison, in this embodiment of the invention a corresponding control is obtained by comparing the ampere windings in the amplifiers HE and JIL. Here the ampere turns of the control windings EC or LC are compared with the ampere windings of the control windings EP and <I> LP </I>.

    The damping windings ED and LD of the 1-magnet amplifier IIE and near are connected one behind the other to the secondary voltage 3S of the damping transformer T3, the primary winding of which is again excited depending on the voltage. which is connected to leads L1 and L2 of motor 3I ..

   The bias voltage signals EB and LB are connected to the output terminals of the rectifier R6.



       Figs. 12 and 13 show the characteristics of the magnetic amplifiers IIE and JIL, respectively. According to Fig. 1 \? the ampere turns B of the bias winding EB drive the magnetic amplifier 11111;

       in its restricted area. The solid arrow E shows the ampere turns of the control winding EC for that polarity of the voltage of the control generator, which is given by the motor J1 when the movable electroids of the slip controller are raised.

   The dashed arrow L opposite the arrow drawn out shows. the ampere windings when the voltage of the control generator is reversed, as occurs during one revolution of the control motor 31 in which the movable electrodes of the low-speed regulator are lowered.

   The ampere turns D of the damping windings are effective in the direction counteracting a change in the terminal voltage of the control motor. This damping effect corresponds to that described with reference to FIG.



       13 shows that the magnetic amplifier JIL is driven into its blocking range by its bias voltage reduction (arrow B). The Ampermvinditngen L of the control winding LC, represented by the solid arrow, which drive this amplifier in its blocking area,

   are to be traced back to a voltage of the control generator of the polarity that results when the control motor JI rotates in the sense that lowers the movable electrodes.

   The dashed arrow E opposite the solid arrow represents the ampere-turns which are effective when the motor JI is rotating in the sense of lifting the movable electrodes. Again, the ampere turns D of the damping wave counteract a change in the terminal voltage of the control motor.

   In Figures 12 and 13, the ampere turns P drive the control windings EP and LP to drive amplifiers JIE and JIL, respectively.



       9, 10 and 11 show the characteristics of the magnetic amplifier switched into the feed circuit of the motor J1. These characteristics correspond to those of the corresponding Ver stronger in FIG. 1.

   Each of these amplifiers is driven into its blocking range by the corresponding bias voltage waves (arrows B). When either of their two control signals is excited, the amplifiers JI <1 and JIB are both driven towards their pass range, as indicated by the arrows E and L in FIG.

   The optional control by the optional energization of the control windings of the Magnetver stronger 11C and JID is obtained according to Fig. 10 and 11 in that the ampere turns of the control winding CE shown by the arrow E (Fig. 10) drive the amplifier JIC to its throughput range, while according to FIG. 11 the Aniperewindungen E at the same time as.

       CE excited control movement <I> DE </I> drive the magnet amplifier JID into its blocking area.

   According to FIG. 10, the ampere turns <I> L </I> of the winding <I> CL </I> drive the amplifier JIC into its blocking range, while according to FIG. 11 the ampere turns I of the winding <I> DL < / I> drive the amplifier JID in its flow range when the rocking <I> CL </I> drives the amplifier JIG into its blocking range.



       For the sake of simplicity, the usual contact devices or control holders as used in systems of this type for starting, stopping and other auxiliary control functions have not been shown.



  To start the engine I.11, the alternating current feed lines L1, L? and L3 of the control motor JI applied to voltage; At the same time, the induction motor IJI is connected to its electrical energy source.

   The AC and light current control voltages are supplied by the transformer T? or the aligner R6 supplied. When the lines L1, L2 and L3 are connected to voltage. As already mentioned, when the induction motor IJI is left on, the electrodes of the magnification regulator have the greatest distance. The magnetic amplifier 111.1 begins to conduct its state.

   This gives. 15, in which the arrow B shows that the bias winding LB drives this amplifier into its transmission range. At the greatest distance between electrodes, the current consumption is. and thus the number of ampere windings in the control windings L17 is low.

   The output of the magnetic amplifier 11L1 is applied to the control winding <I> LP </I> of the magnetic amplifier JIL. This voltage is sufficient to overcome the Anrperewindun #, en B of the bias voltage LB.

         Fig-. 13 shows that the resulting ampere-turns of arrows P and B drive this magnetic amplifier into its low-flow range.

         -Now the output voltage of the magnetic amplifier <I> 11L </I> is applied to the parallel-connected control windings AL, BL, <I> CL </I> and <I> DL </I> of the Jhig-rret amplifier of the control motor . Fig. 10 and 11 show d'ass the Magnetver stronger JIC by the action of the rocking ('L held locked. (Arrow L in Fig.10),

       while, according to FIG. 11, the magnetic amplifier 11D is driven into its flow range by the ampere winds <I> L </I> of the swing DL. The control motor is therefore excited in such a way that it rotates in the direction that lowers the movable electrodes of the slip regulator.



  When the movable electrodes are lowered, the resistance of the slow-down regulator drops and the induction motor starts driving the load. During this period of load recovery, the regulation takes place depending on the power consumption.

         15 shows that with increasing current consumption, the ampere turns .8 \ of the control circuit L17 also tighten and try to drive the magnetic amplifier ML1 to its blocking range. Cleielly take in the amplifier <I> 311,

  71 </I> close the ampere turns S of the control signal E16 and, according to FIG. 1.1, seek to overcome the ampere turns B of the bias winding EB and make the amplifier: 11E1 conductive.

   At a point, which corresponds to the current consumption of the inclination motor IJl selected as the setpoint value, the amplifier jlILl is practically blocked while the amplifier JIEl begins to conduct.

   At this transition point, the excitation of the amplifier JUL through the control winding <I> LP </I> drops to practically zero, while the excitation of the amplifier JIE through the control winding EP begins to wash away. This function of the amplifier ensures that the phase sequence of the current supplied to the control motor JI is reversed.

    When the power consumption increases above the setpoint value, the lb1, a.gnet amplifier JIE becomes conductive, while when the power consumption drops below the setpoint value, the magnetic amplifier JIL becomes conductive.



  The output voltage of the control generator PC acts on the magnetic amplifier HE or JIL in a manner opposite to the ampere turns of the control signal EP or <I> LP </I> during the life or lowering of the T: electrodes of the control generator Fig. 12 and 13 can be seen.

   For example, in F% g. 13, the solid arrow L indicates the ampere turns of the control winding LC, which in the magnetic amplifier LIL due to that polarity of the St, eu @ ergenerator PC. which are effective when the control motor J1 lowers the electrodes. These ampere turns L then counteract the ampere turns P of the control winding <I> LP </I> acting on the amplifier ML.

   As a result of the excitation of the control winding FC through the output of the control generator, the ampere windings L acting simultaneously on the magnet amplifier J7T seek the. Magnetic amplifier SIE to drive its passage area, as the dashed arrow L in FIG. 12 indicates.

   The general windings of the control waves and the bias voltage waves in the magnetic amplifiers JLE and JIL are preferably matched to one another in such a way that in this operating state the position amplifier HE is kept blocked in this case, while the other way round when the amplifier JIE conducts and the Voltage of the control generator is reversed,

       the ampere turns E of the winding LC of the amplifier JIL make it non-conductive.



  As a result of the comparison of the ampere turns of the control winding EP or <I> LP, </I> with those of the control winding EC or

       LC in the amplifier 111F or DIL, the control motor Dl therefore runs at a speed which corresponds to the difference between the ampere turns of the two control windings of that amplifier which is currently conductive. The speed of the control motor JI is therefore regulated in such a way that the electrodes are quickly adjusted if there is a large difference between the actual and target current consumption.

   In effect, the speed of the motor will be practically directly proportional to the size of the error.



  The DIEL and JILI magnetic amplifiers are used as three-stage stages, so that a signal misalignment and switching can take place before the speed controller.

   This includes the voltage and power amplifier stages, which are generated by the magnetic amplifiers JIEl, JILl. or the magnetic amplifiers: 11_1, DIB, IIC and IID are shown. Therefore the Ila, -net.amplifiers 1IE and HL can practically be driven to their blocked areas.

   If one of the two limit switches ELS and LLS is now activated and the corresponding control winding circuit is interrupted,

   The speed feedback can bring the control motor Dl to a standstill by countercurrent braking due to the ampere windings of the control wedges EC and LC acting in the direction of rotation of the motor I'II.

   With this arrangement, even a small 1) number feedback is quite effective. In the present case, countercurrent braking is very desirable, since the low-speed regulator driven by the control motor generally has a considerable moment of inertia.

   The generation of a strong braking torque acting on the control motor, that the motor especially in the end positions of the electrodes and with a very small electrode gap;

  This enables a control system that is particularly desirable in this application. From the above considerations, it can be seen that the invention creates a control unit for three-phase motors, in which, in addition to the motor or motor to be controlled,

       Motors do not contain any rotating parts, and which can advantageously be compared with voltage-changing traction current drive controls, especially with regard to adjustable speed control:

  elunff, reversible function for continuous control without reversing contact.vorriehtunf, -en, and good speed control when load changes. This control is carried out without the need to use machines other than the three-phase motor or motors.

   These three-phase motors are, however, cheaper in terms of level than comparable DC motors.



  When using a rotary drive of the type described (for example the JI motor, the maintenance is reduced to a minimum as a result of the absence of a commutator. The maintenance of the control device is further simplified by the use of the static amplifier, which has no moving parts.

   Amplifiers of this type are extreme. robust and can remain in the fry for a long time with correct adaptation to the requirements of the company. In addition, the tone-controllable speed control has the advantage over DC drives of the type mentioned, d'ass the characteristic of a three-phase motor, z.

   B. with Kur7sehltrsslättfer, automatically results in a torque limitation, so that the complicated Stronibe limitation arrangements, as they are often used in voltage-changing DC drives, are superfluous.
Claims

PATENTAT- SPRITCII device for controlling three-phase motors. \ marked by variable switched in series in the supply lines (L1, I,?, L3) :
Iinpeda.iizen (1I.-, JIB, IIC), another variable impedance (iID), bias voltage mit.tel (AB-DB), which drive the variable impedances to the blocking range, with the other variable impedance (lID) and a (JIC)
of the first-mentioned variable impedances respond to control voltages of the same polarity opposite to one another in such a way that one supplies an output voltage and the other remains blocked, while the other (JIA, @ JIB) of the first-mentioned variable impedances have an output voltage depending on control voltages of any polarity submit, :
as well as by means of the optional application of control voltages of the one and the opposite polarity to all variable impedances. being the latter.
Mean v eii variable impedances (JIF, JIR. B, 7W -. JIL, JIE) for forward and backward running are, which are dependent on reversible inriint ;:
@spannnng en optionally be hetä.tiat. EMI0013.0043 UNT <SEP> ER.AI \ <SEP> SPARDS <tb> 1. <SEP> introduction <SEP> according to <SEP> Patentanspi-Lleli, <SEP> as marked by <SEP>., <SEP> that <SEP> at least <SEP> one <SEP> part <tb> of the <SEP> variable <SEP> impedances <SEP> are designed as- <SEP> Magnet #, stronger <SEP> <SEP>. <tb>?. <SEP> facility;
<SEP> after <SEP> sub-claims <SEP> 1, <SEP> for <tb> a <SEP> three-phase motor, <SEP> marked with <SEP>, <SEP> that <SEP> four <SEP> magnetic amplifiers <SEP> (1I, 3 --_ IID) <tb> vc rCes see <SEP> and <SEP> the <SEP> main weighting groups <SEP> of <tb> three <SEP> (NA, <SEP> lIB, <SEP> 17C) <SEP> this <SEP> amplifier <SEP> in <tb> the <SEP> related <SEP> supply lines <SEP> (L1, <SEP> L2, <SEP> L3) <tb> cin ,, eselialtet <SEP> are, <SEP> while <SEP> the <SEP> main balancing circuit <SEP> of the <SEP> fourth <SEP> magnetic amplifier <SEP> (31D) <tb> in <SEP> row <SEP> with <SEP> one <SEP> winding <SEP> (Tlb) <SEP> one <tb> transformer <SEP> (T1.) <SEP> to <SEP> a <SEP> supply line, <SEP> (L2) <tb> settled down <SEP> isl.
<SEP> and <SEP> the <SEP> other <SEP> Wieklling <tb> (7'1.a) <SEP> of the <SEP> transformer <SEP> change the <SEP> two <SEP> <tb> Supply lines <SEP> (L1., <SEP> L3) <SEP> bridged. <tb> 3. <SEP> device <SEP> according to <SEP> Unteransprleh <SEP> 2, <SEP> because clureli <SEP> marked, <SEP> that <SEP> the <SEP> magnetic amplifier <SEP> (JTA-DID) <SEP> with. <SEP> each <SEP> two <SEP> step windings <SEP> (AF-DF, <SEP> AR-DR) <SEP> are provided with <SEP>, <tb> where <SEP> the <SEP> one <SEP> control winding <SEP> of each <SEP> amplifier <SEP> through <SEP> the <SEP> output voltage <SEP> of the <SEP> changeable <SEP> impedance <SEP> (JIF) <SEP> for <SEP> forward run <tb> excited <SEP> are <SEP> lind:
<SEP> the <SEP> other <SEP> control developments <SEP> (AR-DR) <SEP> are connected to <SEP> the <SEP> output terminals <SEP> of the variable impedance (JIR) for reverse direction are connected ' . 4. Device according to dependent claim 3, characterized in that the control -ieklun- gen (FC, RC) of the magnetic amplifier (AIIF, JIR) for pre- or
Reverse running is normally excited by a control voltage that erit @ sphhe the difference between an adjustable reference voltage and a voltage proportional to the speed of the motor, switching means (F11% 1. To RE2) being provided;
are to be able to remove this reference voltage quickly, so that (i the speed-dependent voltage acts alone and by excitation of the control weighing (FC, RC) of the relevant magnetic amplifier (12F, JIR) for forward or reverse load Electrically brakes the engine. 5.
Device according to Unteranspru @ eli 3, in particular for controlling a control motor (<1T) which drives the low-speed regulator (SR) of an induction motor (I11) , characterized by additional control elements (11L1 , 12E1), which refer to the motor current of the induction motor:
rs (1D7) and are suitable for applying the reversible input voltages to the variable impedances (DIL, DIE) for forward and reverse rotation (Fig. 8).
6. Device nasch dependent claim 5, characterized in that the additional control elements comprise two additional 1Tagneteamplifiers (DILL, JIEl);
their bias voltages (LB, EB) have such a voltage that one amplifier (DILL) is normally conductive and the other (JIFli is normally blocked, and its control windings (L17, E16) depending on the front.
Current of the induction motor (I111) are excited in such a way that when the current increases, the conductivity of one amplifier (: 12L1) decreases and that of the other amplifier (112E1) increases.
7. Device according to dependent claim 6, characterized in that a current transformer (CT) operated in dependence on its current consumption is connected to the IndulL-tioris- motor (I11) and its output is connected EMI0014.0001 at <SEP> the <SEP> control windings <SEP> (L17, <SEP> E16) <SEP> the <SEP> at the <SEP> zucät7iie7.en <SEP> amplifier <SEP> (_'11L1, <SEP> 111I'1) <SEP> is closed to <SEP>. <tb> B.
<SEP> Set-up <SEP> according to <SEP> subclaim <SEP> 7, <SEP> because <SEP> identifies <SEP> that <SEP> change the <SEP> <tb> Impedances <SEP> (tIIL, <SEP> JIE) <SEP> for <SEP> forward <SEP> and <SEP> reverse run <SEP> additionally <SEP> through <SEP > a <SEP> control voltage <SEP> are excited <SEP>, <SEP> the <SEP> of <SEP> the <SEP> speed <tb> of the <SEP> control motor <SEP> (JI) <SEP> depends on <SEP> is <SEP> and <SEP> den <tb> of <SEP> counteracts the <SEP> current consumption <SEP> of the <SEP> induction motor <SEP> (LII) <SEP> dependent <SEP> input voltages <SEP>.
EMI0014.0002 9. <SEP> Setup <SEP> after <SEP> Unteran.spi-Lich <SEP> 8, <SEP> because by <SEP> marked.nzeiehne! T, <SEP> that <SEP> can change the <SEP> <tb> Impedances <SEP> (11L, <SEP> 31I) <SEP> for <SEP> forward <SEP> and <SEP> reverse run <SEP> a <SEP> damping device <SEP > is assigned to <SEP>, <SEP> the <SEP> to <SEP> a <SEP> from <SEP> the <SEP> Spa.nnun <z <tb> between <SEP> two <SEP> input terminals <SEP> of the <SEP> <tb> controlling <SEP> motor <SEP> (: 1I) <SEP> derived <SEP> voltage <SEP> is <SEP> and <SEP> is arranged <SEP> in such a way <SEP> is <SEP> that < SEP> you <tb> the <SEP> conductivity <SEP> of the <SEP> variable <SEP> impedances <SEP> WL, <SEP> He) <SEP> in <SEP> the <SEP> one <SEP> change <SEP> the <tb> mentioned <tb> counter: close set <SEP> Süin <SEP> influenced.