Procédé de transmission<B>à</B> distance d'un signal d'information La présente invention a pour objet un pro cédé<B>de</B> transmission<B>à</B> distance d'un signal d'information. On sait qu'il existe des systèmes de transmission dans *lesquels on utilise des im pulsions récurrentes<B>e</B> bivalentes<B> ,</B> c'est-à- dire transmises<B>à</B> des instants périodiquement récurrents et dont chacune peut prendre l'un ou l'autre de deux états caractéristiques ci- après appelés<B> </B> conditions de signalisation<B> .</B> Ces états peuvent être, par exemple,
caractéri sés par une polarité positive ou négative ou par le fait que les impulsions sont effectivement transmises ou non.
On connaît<B>déjà</B> des systèmes dans lesquels le signal d'information, qui est appliqué<B>à</B> un dispositif émetteur et qui est généralement constitué par une tension ou un courant élec trique dont l'amplitude instantanée varie con tinûment entre deux limites prédéterminées, est transformé dans celui-ci en une suite d'impul sions bivalentes et dans lesquels on reconsti tue, dans le dispositif récepteur, un signal de forme très voisine de celle du signal d'informa tion original, en intégrant les quantités d7élec- tricité; successivement apportées par chaque impulsion, ce qui se fait en général en les ac cumulant sous forme de charges dans un con densateur.
Dans une forme perfectionnée de ces systèmes, la suite d'impulsions bivalentes est engendrée, dans le dispositif émetteur, en utilisant un intégrateur identiques<B>à</B> celui du récepteur, qui sert<B>à</B> intégrer localement les impulsions<B>déjà</B> engendrées pour produire un signal de comparaison, et en faisant dépendre le codage, c'est-à-dire le choix de l'état caracté- ristique de chaque nouvelle impulsion engen drée, du fonctionnement d'un comparateur d'amplitudes périodiquement rendu actif<B>à</B> la fréquence de récurrence desdites impulsions et auquel on applique, d'une part, l'amplitude instantanée du signal d'information et, d'autre part, le signal de comparaison obtenu par in tégration des impulsions précédemment engen drées.
Ces systèmes ont l'inconvénient de né cessiter une fréquence de récurrence -Mmpul- sions extrêmement élevée (qui, dans le cas de la transmission téléphonique commerciale est de l'ordre de<B>60 000</B> par seconde) ce qui s'ex plique aisément en se référant<B>à</B> la théorie maintenant bien connue de l'information, et en considérant, non seulement que chacune des impulsions ne pourrait véhiculer plus d'une in formation élémentaire, mais que, par suite de la structure statistique du signal d'information <B>à</B> transmettre, autrement dit de sa corrélation dans le temps, les impulsions successives pro duites sont plus ou moins dépendantes les unes des autres et ne contribuent donc que partiel lement<B>à</B> l'apport d'informations nouvelles.
L'avantage essentiel de la présente inven- tion est de permettre de réduire,<B>à</B> qualité égale de reproduction du signal transmis, la fré quence de répétition des impulsions, ce qui implique que les impulsions successives soient rendues moins dépendantes les unes des autres que dans les systèmes<B>déjà</B> connus. La présente invention permet aussi, corrélativement, d'amé liorer, pour une fréquence de récurrence don née des impulsions<B>,</B> la définition du signal transmis, c'est-à-dire d'obtenir que la forme d'onde du signal reconstitué soit plus voisine de la forme d'onde du signal d'information ori ginal que ce n'est le cas dans les systèmes<B>déjà</B> connus.
Uexpos6 du problème sera facilité en<B>dé-</B> finissant d'abord certaines notations et par le rappel de certaines<B>'</B> conventions bien connues, utilisées dans le calcul symbolique. On appel lera ci-après t une variable de temps et l'on<B>dé-</B> signera <B>10</B> l'amplitude du signal d'information<B>à</B> trans mettre par S(t) <B><I>;</I></B> 20 un signal modifié dérivé du précédent comme il sera expliqué plus loin par Sl(t) <B><I>;
</I></B> <B>30</B> par S2(t), un signal. de comparaison obtenu localement<B>à</B> la station émettrice par une opération faite sur la suite des impulsions émises, dont l'amplitude instantanée sera, désignée par I(t), cette dernière quantité pouvant prendre, comme expliqué, seule ment deux valeurs qui peuvent être, par exemple, (+ <B>1)</B> et (- <B>1),</B> et enfin, par S3(t), un signal reconstitué<B>à</B> la station ré ceptrice<B>à</B> partir des impulsions reçues.
Suivant les notations du calcul symbolique, on utilisera le symbole de différentiation par rapport au temps<B>p</B> égal<B>à</B> jco dans le cas d'un signal périodique dont w re-pré- sente la fréquence angulaire
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et qui, plus généralement, équivaut<B>à</B> l'opérateur différentiel
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Avec cette notation, la dérivée mathémati que par rapport au temps de S(t) sera symbo liquement représentée par<B><I>p S</I></B><I> (t).</I>
Dans le calcul symbolique, il est de prati que courante d'effectuer sur une fonction f(t) quelconque du temps une opération représen tée symboliquement par a étant une constante. Cette opération
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qui consiste<B>à</B> for mer<B>à</B> partir de f(t) la fonction<B>-</B>
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sera ci-après appelée, pour abréger,<B> </B> intégra tion dissipative avec constante de temps égale <B><I>à</I></B> lla <B><I> .</I></B>
Etant donné que l'on cherche dans notre cas<B>à</B> transmettre le maximum possible d'infor mations sur le signal S(t) <B>à</B> transmettre, pour une fréquence de récurrence donnée d'impul sions, on peut remarquer que, la dérivée du premier ordre d'un signal quelconque par rap port au temps changeant plus fréquemment de signe algébrique que ce signal lui-même, et sa dérivée du second ordre plus fréquemment que celle du premier,<B>il</B> serait intéressant de trans mettre cette dérivée du second ordre au lieu du signal lui-même, et, corrélativement, de recons tituer<B>à</B> la station réceptrice le signal par deux intégrations successives dans. le temps.
Cepen dant, cette solution est pratiquement exclue, du fait que la connaissance de la dérivée seconde d'une fonction ne détermine celle-ci qu'à une fonction linéaire du temps près. Si l'on procé dait donc en transformant d'abord le signal en sa dérivée seconde et en codant sous forme d'impulsions des amplitudes périodiquement prélevées sur cette dernière, le signal reconsti tué<B>à</B> la réception pourrait différer beaucoup du signal original.
Pour obvier<B>à</B> cet inconvénient, une solution théorique possible serait de faire dépendre l'émission des impulsions d'une com paraison immédiate, faite<B>à</B> la station émettrice, entre les impulsions émises et un signal local de comparaison, obtenu par double intégra tion des impulsions émises, l'émission desdites impulsions étant asservie au résultat de cette comparaison par l'intermédiaire d'un<B>e</B> circuit de retour<B> </B> ou servo-mécanisme électrique, ef fectuant, comme<B>à</B> la station réceptrice, deux intégrations successives par rapport au temps.
Toutefois, une étude théorique approfondie d'un tel système montre qu'il serait nécessaire ment instable et tendrait<B>à</B> entrer en auto-oscil- lation. Il est possible d'effectuer une telle étude théorique<B>à</B> partir des considérations exposées dans le livre de Leroy <B>A.</B> Mac Coll, édité par <B>D.</B> Van Nostrand Co. Inc. New York,<B>2d</B> édi tion, Chapitre X, pp. 88-101, où est traitée la question de la stabilité des servomécanismes fonctionnant par prélèvements périodiques.
On peut aussi se rendre compte de cette propriété par un raisonnement -simple en observant que, comme dans un tel système, c'est la dérivée se conde par rapport au temps de l'amplitude du signal de comparaison qui dépend du signe de la différence entre cette amplitude et celle du signal original, si<B>à</B> un instant quelconque cette différence prend une valeur de signe algébrique donné, par exemple positif, l'effet de réaction existant dans le système tend<B>à</B> donner<B>à</B> la<B>dé-</B> rivée seconde de l'amplitude du-signal de coin- parâison un signe contraire, par exemple né gatif, mais que sa dérivée première peut, mal gré cela,
conserver pendant assez longtemps le signe qu7elle avait<B>à</B> l'instant de la compa raison, par exemple un signe positif, jusqu'à ce que l'accumulation des résultats produits par une suite d'indications fournissant une dérivée seconde négative réussisse<B>à</B> réduire suffisam ment la grandeur de la dérivée première pour que la différence soit corrigée. Par suite, il peut exister dans un tel système des oscillations de durée assez longue relativement<B>à</B> la période de récurrence des comparaisons et des impul sions, ce qui est tout<B>à</B> fait indésirable. Au con traire, dans un servomécanisme ne compor tant qu'une seule intégration, un tel inconvé nient ne se produit pas,<B>à</B> cause de son action immédiate sur la dérivée première par rapport au temps.
Les considérations ci-dessus conduisent donc au procédé de la présente invention, dont le but est de reproduire avec une bonne ap proximation, dans l'amplitude du signal re constitué<B>à</B> la station réceptrice, les valeurs de la dérivée mathématique du second ordre de l'amplitude du signal original.
Le procédé selon la présente invention est un procédé de transmission<B>à</B> distance d'un si gnal d'information constitué par une grandeur électrique (une tension ou un courant électri- que, par exemple) d'amplitude instantanée re présentée par une fonction S(t) du temps t, utilisant des impulsions électriques codées de fréquence de récurrence F donnant deux con ditions différentes possibles de signalisation, dans lequel l'amplitude Sl(t) d'un signal modi fié dérivé du signal d'information<B>à</B> transmet tre est comparée périodiquement, avec la fré quence F, dans une station émettrice,<B>à</B> celle S2(t) d'un signal de comparaison localement produit<B>à</B> partir des impulsions émises<B>à</B> ladite station,
le codage desdites impulsions, d7ampli- tude instantanée I(t), étant effectué en fonction du résultat de ladite comparaison, et dans le quel un signal reconstitué, S3(t), est obtenu<B>à</B> partir des impulsions reçues<B>à</B> une station ré ceptrice<B>à</B> travers un circuit de transmission et est finalement appliqué<B>à</B> un circuit d'utilisa tion.
Ce procédé est caractérisé en ce que, en désignant suivant les notations du calcul sym bolique, par le symbole<B>p</B> un opérateur de dif- férentiation par rapport au temps, par Tl <I>et T2</I> deux constantes de temps en représentant par sur une fonction du temps f(t) l'opération
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f(t) le résultat obtenu en effectuant Sl(t) est égal<B>à (1</B> + pT,) S(t), en ce que le
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etIT dt,
le signal modifié signal de comparaison S2(t) est égal<B>à
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</B> I(t) et en ce que le signal reconstitué S3(t) est obtenu<B>à</B> la station réceptrice en effectuant sur les amplitudes instantanées I(t) des impulsions reçues l'opération représentée par<B>:
-
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</B>
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Le présent brevet comprend aussi une ins tallation pour la mise en #uvre du procédé ci- dessus énoncé, et transmettant un signal d'in formation constitué par une grandeur électri que d'amplitude instantanée représentée par une fonction S(t) du temps t, utilisa-nt des im pulsions électriques codées de fréquence de ré currence F, lesdites impulsions donnant deux conditions différentes possibles de signalisation, agencée de façon que, d'une part, l'amplitude Sl(t)
d7un signal modifié dérivé du signal d'in formation<B>à</B> transmettre soit comparée p6rio- diquement, <B>à</B> la fréquence F, dans une station émettrice,<B>à</B> celle S2(t) d'un signal de compa- raison localement produit<B>à</B> partir des impul sions émises<B>à</B> ladite station et que, d'autre part, le codage desdites impulsions d'ampli tude instantanée I(t) soit effectué en fonction du résultat de ladite comparaison et que, en outre, un signal reconstitué S3(t)
soit obtenu<B>à</B> partir des impulsions reçues<B>à</B> une station ré ceptrice<B>à</B> travers un circuit de transmission et soit finalement appliqué<B>à</B> un circuit d'utilisa tion. Cette installation-est caractérisée en ce que ladite station émettrice comprend un cir cuit différentiateur <B>à</B> l'entrée duquel est appli qué le signal d'information S(t) et fournissant <B>à</B> sa sortie un signal modifié Sl(t) proportion nel<B>à</B> la quantité<B>(1<I>+</I></B> pT,) S(t) <I>où</I> Tl est une constante de temps prédéterminée,
un corapa- rateur d'amplitudes rendu périodiquement ac tif sous Faction d'un générateur d'impulsions périodiques de fréquence F et comprenant deux entrées respectivement alimentées par le si gnal modifié Sl(t) et par le signal de compa raison S2(t), et fournissant<B>à</B> sa sortie un signal de commande dépendant du résultat de chaque comparaison, ledit signal de commande com mandant un générateur d'impulsions codées dont la sortie alimente ledit circuit de trans- missi on ainsi que l'entrée d'un circuit intégra teur<B>à</B> constante de temps<B>-</B> T2 dont la sortie fournit ledit signal de comparaison S2(t),
en ce que la station réceptrice comprend un premier et un second circuits intégrateurs, connectés en cascade et dont l'un a une constante de temps sensiblement égale<B>à</B> Ti et l'autre une constante de temps sensiblement égale<B>à</B><I>T2,</I> les impulsions reçuès <B>à</B> travers ledit circuit de transmission étant appliquées<B>à</B> l'entrée dudit premier intégrateur et ledit signal reconstitué S3(t) étant prélevé<B>à</B> la sortie dudit second in tégrateur<B>à</B> laquelle est connecté ledit circuit d#utilisation.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, une forme d'exécution de l'installa tion pour la mise en #uvre du procédé selon l'invention.
La fig. <B>1</B> représente le schéma simplifié de ladite forme d'exécution.
<B>.</B> La fig. 2 représente, d'une manière plus détaillée, le schéma de la partie d!émission de cette forme d'exécution.
La fig. <B>3</B> représente, d'une manière plus détaillée, le schéma de la partie de réception de cette forme d'exécution.
Dans ce qui suit, le -signal d'information<B>à</B> transmettre, supposé constitué par une tension ctrique de grandeur représentée par la fonc tion S(t) du temps t, sera supposé unidirection nel, C'est-à-dire que S(t) est supposé toujours de même signe algébrique, par exemple posi tif, ce qui ne restreint pas la généralité d'ap- p cation du système car toute tension variable peut toujours être transformée en tension uni directionnelle par addition d'une tension cons tante de grandeur convenablement choisie.
Sur la fig. <B>1, à</B> la station émettrice, le signal d'information<B>à</B> transmettre S(t) est appliqué en<B>101 à</B> l'entrée du dispositif différentiateur 102 qui fournit<B>à</B> sa sortie un signal modifié Sl(t) qui est appliqué<B>à</B> l'entrée du comparateur d'amplitudes<B>103,</B> dont le fonctionnement est périodiquement<U>commandé</U> par le générateur d'impulsions périodiques<B>107,</B> de fréquence, F, ledit comparateur<B>103</B> étant aussi alimenté, d'une part, par le signal modifié Sl(t) prove nant de 102 et, d'autre part, par le signal de comparaison S2(t)
obtenu<B>à</B> la sortie du dis positif intégrateur<B>106</B> alimenté par les impul sions I(t) issues en<B>105</B> du générateur d'impul sions codées 104 commandé par un signal fourni périodiquement<B>à</B> chaque comparaison par la sortie du comparateur<B>103.</B> Au point <B>105</B> est aussi reliée la ligne de transmission <B>108,</B> représentée par un trait pointillé, abou tissant en<B>109 à</B> l'entrée de la station récep trice, qui comprend deux dispositifs intégra teurs<B>110, 111,</B> connectés en cascade, l'entrée du premier<B>110</B> étant alimentée par les impul sions reçues en<B>109 à</B> travers<B>108,</B> et la sortie du second alimentant en 112 un circuit d'uti lisation non figuré sur le dessin.
On va maintenant préciser comment il faut choisir les valeurs des constantes de temps qu'il convient d'associer<B>à</B> chacune des opé rations de différentiation et d'intégration défi nies ci-dessus. Dans la fig. <B>1,</B> il<B>y</B> a lieu de remarquer que le circuit différentiateur 102<B>à</B> constante de temps Tl de la station émettrice peut être con sidéré comme ayant pour rôle d'effectuer une certaine<B> </B> extrapolation<B> </B> dans le temps (pré diction) du signal, en lui ajoutant une quantité proportionnelle<B>à</B> sa dérivée mathématique, avant de l'appliquer au comparateur<B>103.</B> Cette extrapolation ne peut être précise que sî elle est faite sur un court intervalle de temps.
Si F,, est la largeur de la bande de fréquences occu pée par le signal<B>à</B> transmettre S(t), on sait que des amplitudes prélevées<B>à</B> des écarts de temps égaux<B>à</B> 1/2 F,, sont indépendantes. Tl devra donc être inférieur<B>à</B> 1/2 F,,.
La constante de temps Tl <B>de</B> l'étage diffé rentiateur<B>à</B> rémission, ainsi que celle de rétage intégrateur correspondant<B>à</B> la récep tion, sera de préférence choisie égale<B>à</B> une fraction inférieure<B>à</B> 1/2 de l'inverse de la lax- geur de bande du signal d'information<B>à</B> trans mettre<B>:
</B> on pourra prendre, par exemple Tl <B><I>=</I></B> 1/4<I>F,</I> La fréquence de répétition F des impul sions bivalentes utilisées pour la transmission du signal doit être grande par rapport<B>à</B> 2F,,, de manière qu'un nombre suffisant d'impul sions assure la transmission, avec une précision suffisante, de la grandeur de chacune des am plitudes instantanées prélevées sur le signal.
On sait qu'on peut prendre, par exemple, une fré quence de récurrence d'impulsions égale<B>à</B> <I>F</I> = <B><I>10</I></B><I> F,<B>'</B></I> Le circuit d'intégration<B>106</B> effectuant l'opération
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existant dans l'émetteur comme dans le récepteur, doit pouvoir intégrer successivement un certain nombre d7impul- pulsions consécutives, et par conséquent<B>diffé-</B> rer peu d'un intégrateur pur (effectuant l'opé ration l1p)
. Un certain amortissement doit néanmoins être conservé pour que l'effet des valeurs passées lointaines soit éliminè. C'est pourquoi cet étage sera agencé pour effectuer l'opération symboliquement représentée par teurs correspondant<B>à</B> l'émission et<B>à</B> la récep- la constante de temps T2 des intégra tion étant de préférence égale<B>à</B> un multiple peu élevé<B>de</B> l'intervalle de temps<B>1</B> IF entre<B>.</B> deux impulsions, on pourra prendre, par exemple <I>T2<B>=</B></I> SIF.
Sur la fig. 2<B>:</B> 201 et 201' représentent les bornes par lesquelles arrive le signal<B>à</B> trans mettre et 202 un dispositif de différentiation constitué essentiellement par un tube pentode <B>203.</B> Les sources classiques d'alimentation des électrodes du tube<B>203</B><U>comme</U> de ceux des autres tubes du dispositif que l'on va décrire, n'ont pas été représentées.
Le signal<B>à</B> trans mettre est appliqué<B>à</B> la grille de commande 204 du tube<B>203. 205</B> et<B>206</B> représentent res pectivement une inductance de valeur L et une résistance de valeur R connectées en série dans le circuit anodique du tube<B>203.</B> La tension aux bornes de ces deux éléments est prélevée <B>à</B> la sortie<B>de</B> l'ensemble 202<B>à</B> travers le con densateur de liaison<B>207.</B>
<B>208</B> représente un comparateur (jouant le rôle<B>de 103</B> dans la fig. <B>1)</B> constitué essentiel lement par un transformateur<B>209 à</B> deux demi- enroulements primaires et<B>à</B> un enroulement secondaire.
210 représente un générateur d'impulsions périodiques unipolaires de type quelconque de fréquence F et 211 un dispositif conformateur d'impulsions de type bien connu, comportant un étage<B>à</B> tube pentode 212 et un étage sé lecteur d'amplitudes comportant deux tubes triodes<B>213</B> et 214 et deux tubes diodes<B>215</B> et<B>216.</B> Le but de ce dispositif est de transfor mer les signaux de commande issus de<B>208</B> en impulsions propres<B>à</B> être appliquées<B>à</B> un cir cuit de transmission.
Le tube 212 est actionné, par sa grille de commande<B>217,</B> par -la tension fournie par le comparateur<B>208</B> et, par sa grille-écran<B>218,</B> par les impulsions fournies par le générateur d'impulsions 210. Lés impulsions prélevées<B>à</B> son anode<B>219, à</B> travers un condensateur de liaison 220 sont appliquées<B>à</B> l'étage sélecteur d7amplitudes, constitué par les tubes électroni ques<B>213,</B> 214, et les impulsions conformées sont prélevées sur l'anode 221 du tube 214<B>à</B> travers le condensateur de liaison 222.
Les impulsions sortant du dispositif con- formateur 211 apparaissent entre la connexion <B>223</B> et un point<B>à</B> potentiel constant ci-après appelé<B>e</B> masse<B> ;</B> elles sont dirigées,<B>à</B> travers tous organes accessoires convenables, vers un circuit de transmission, non figuré, et vers le dispositif récepteur correspondant.
L'élément 224 de la fig. 2 représente un transformateur d'impulsions qui transforme les impulsions fournies par le conformateur 211, qui sont unipolaires, c'est-à-dire existantes ou non, en impulsions toujours existantes, mais bipolaires. Il est de type connu et comporte essentiellement deux tubes pentodes<B>225</B> et <B>226</B> actionnés en parallèle par leurs grilles<B>227</B> et<B>228,</B> par les impulsions unipolaires. Le tube <B>226</B> est, en outre, actionné par sa griffe-écran <B>229</B> par les impulsions fournies par 210.
<B>230</B> représente un dispositif intégrateur (jouant le rôle de<B>106</B> dans la fig. <B>1)</B> auquel sont appliquées les impulsions bipolaires four nies par 224, prélevées sur les anodes jum#- lées <B>231</B> et<B>232</B> dés tubes<B>225</B> et<B>226. Il</B> com porte essentiellement un condensateur<B>233</B> de capacité<B>C'</B> et une résistance 234 de valeur R'. Les ùnpulsions intégrées prélevées aux bornes de<B>233</B> et 234 sont appliquées,<B>à</B> travers un condensateur de liaison<B>235</B> au transformateur <B>209</B> du comparateur<B>208.</B>
Le dispositif décrit fonctionne de la ma- niùre suivante<B>:</B> Soit S(t) une tension électrique appliquée aux bornes 201<B>-</B> 201'. En appelant<B>G</B> la pente du tube<B>203,</B> la tension de sortie, Sl(t) reçue en<B>207</B> et prélevée aux bornes de l'ensemble<U>de</U> la résistance<B>206</B> et de l'inductance<B>205</B> dispo sées en série dans le circuit d'anode, a pour expression symbolique<B>:
</B>
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Un tel dispositif effectue donc bien, au fac teur numérique GR près, l'opération mathéma tique représentée par le symbole<B>(1<I>+</I></B> pT,), la constante de temps de l'ensemble ayant pour valeur Le signal ppliqué ainsi traité est
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appliqué au comparateur<B>208</B> qui re çoit respectivement dans les deux demi-enrou- lements primaires de son transformateur<B>209,</B> d'une part, le signal"dérivé Sl(t) <U>comme</U> il vient d'être expliqué, d'autre part, un signal S2(t) dont la génération sera expliquée plus loin.
On obtient dans l'enroulement secondaire de<B>209</B> une tension dont la polarité a le signe de celle des tensions appliquées aux deux demi-enrou- lements primaires qui est la plus grande.
Le tube. 212 du conformateur 211 agit en sélecteur suivant un principe<U>connu.</U> Le courant anodique de 212 ne peut prendre naissance que si une tension positive est appliquée,<B>à</B> la fois a sa grille de commande et<B>à</B> sa grille-écran. Il en résulte que ce tube ne peut transmettre que les impulsions engendrées de manière récur rente par le générateur d'impulsions 210, mais qu'il ne transmettra effectivement que celles de ces impulsions qui se présentent lorsque la tension fournie par le comparateur est posi tive, c'est-à-dire lorsqu'une déterminée des deux tensions appliquées aux demi-enroule- ments de<B>209</B> est supérieure<B>à</B> l'autre.
On sup posera, par exemple, ce qui ne dépend que du sens des enroulements de<B>209,</B> que c'est la ten sion intégrée fournie par<B>230</B> qui l'emporte sur le signal fourni par 202.
Lorsque les impulsions traversent le tube 212, elles sont amplifiées et conformées dans l'étage conformateur 211 qui est de type connu et dont le fonctionnement propre n'a pas be soin d'être décrit. 211 fournit en<B>223</B> des im pulsions de polarité négative et de forme d'onde bien rectangulaire.
Ces impulsions, qui sont de polarité néga tive, mais qui, tantôt existent, tantôt nexistent pas, sont dirigées, d'une part, par<B>223</B> vers le circuit de transmission et vers le récepteur et sont appliquées, d'autre part, au transforma teur d'impulsions 224 qui est également de type classique, et qui fournit<B>à</B> l'intégrateur<B>230</B> des impulsions qui existent toujours, mais qui sont de polarité tantôt positive, tantôt négative. Les impulsions négatives traversent le tube<B>225,</B> tandis que dans le tube<B>226</B> elles neutralisent l'effet des impulsions positives appliquées<B>à</B> la grille-écran<B>229</B> de ce tube.
Quand les impul sions négatives n'existent pas, ce sont les im pulsions fournies par le générateur d'impul- sions 210, supposées positives, qui traversent le tube<B>226.</B>
Les impulsions de polarité variable ainsi engendrées sont appliquées<B>à</B> la résistance 234 et au condensateur<B>233</B> disposés en parallèle et dont l'impédance équivalente pour la pulsa tion co, en posant comme plus haut<B>p<I>=</I></B> jco, a pour expression<B>:
</B>
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Les tubes<B>225</B> et<B>226</B> fournissent des im pulsions de courant anodique rectangulaires dont la valeur de crête est proportionnelle<B>à</B> la pente des tubes<B>225</B> et<B>226</B> supposés<B>de</B> carac téristiques bien identiques par rapport aux ten sions de crête des irapulsions qui leur sont res pectivement appliquées et la tension recueillie aux bornes de<B>233</B> et 234, étant proportion nelle au courant anodique et<B>à</B> Z, est propor tionnelle<B>à</B>
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ce qui exprime le fait que les impulsions sont <B> </B> intégrées<B> ,
</B> cette intégration étant combinée avec l'action d'une constante de temps ayant pour valeur T2<B><I>=</I></B> CR'. Les impulsions ainsi intégrées sont appliquées au comparateur<B>208</B> comme il a été dit ci-dessus.
On considérera maintenant le dispositif re présenté sur la fig. 2 dans son ensemble en supposant que le signal<B>à</B> transmettre S(t) est un signal<B>à</B> fréquence vocale dont la bande<B>de</B> fréquences utiles est faite<B>de</B> fréquences infé rieures<B>à 3000</B> c/s. Dans un signal quelcon que -ainsi borné en fréquence, des amplitudes distantes dans le temps de<B>1/6000</B> de seconde peuvent être considérées comme indépendan tes.
La fréquence de récurrence des impulsions fournies par le générateur d'impulsions 210 sera choisie très supérieure<B>à 6000</B> c/s, par exemple 40<B>000</B> c/s. <B>-</B> <B>A</B> la sortie<B>207</B> du différentiateur 202 où le signal S(t) est modifié par différentiation dans des proportions caractérisées par la constante de temps Tl, <B>le</B> comparateur<B>208</B> compare en permanence le signal Sl(t) ainsi modifié et un signal local de comparaison S2(t) obtenu par intégration dans<B>230,</B> avec une constante de temps T2, des impulsions fournies par le dis positif 211,
dans un circuit de réaction stable.
Le tube sélecteur 212 du conformateur d'impulsions 211, met en évidence la diffé- Tence instantanée entre les amplitudes du si gnal modifié et du signal intégré aux instants où il est rendu actif par les impulsions fournies par le générateur d'impulsions 210.<B>Ce</B> tube est traversé par une impulsion de courant ano dique et provoque<B>à</B> travers 212 et<B>213</B> l'envoi vers la station réceptrice d'une impulsion de polarité négative, lorsque la valeur instantanée du signal de comparaison intégré est plus grande que celle du signal modifié. Cette im pulsion négative aura pour effet de faire dis- parditre l'excès momentané du signal de com paraison.
En effet, la même impulsion négative retournant dans le àispositif émetteur<B>à</B> travers 224 et<B>230</B> traverse le transformateur d'impul sions 224, est intégrée par<B>230</B> avec une cons tante de temps T. et la tension variable créée par cette intégration est transmise. au compara- teur <B>208</B> afin<B>de</B> contribuer<B>à</B> faire disparaîÎtre l'excès momentané du signal intégré par rap port au signal modifié.
Si, au contraire, au moment<B>de</B> l'émission d'une impulsion par 210, l'amplitude du signal modifié est la plus grande dans le comparateur <B>208,</B> l'impulsion issue<B>de 208</B> ne passera pas<B>à</B> travers le conformateur 211 et ne sera pas en voyée en<B>223</B> vers le circuit de transmission et vers le récepteur. Mais, dans le circuit de ré action 224,<B>230,</B> l'impulsion positive fournie par 210 pourra traverser le transformateur d7impulsions 224, sera intégrée par<B>230</B> et la tension variable créée par cette intégration sera transmise au comparateur<B>208</B> et contribuera <B>à</B> l'accroissement du signal de comparaison qui était momentanément d'amplitude plus faible que le signal modifié.
La fig. <B>3</B> représente, réduit également<B>à</B> ses organes essentiels, un dispositif récepteur. Sur cette figure,<B>336 - 336'</B> représentent les bornes d'entrée du dispositif par lesquelles ar rivent des impulsions qui peuvent être de pola- rit6 positive ou négative. Ces impulsions étant déformées par la transmission,<B>337</B> représente un conformateur d'impulsions, de type connu et identique<B>à</B> celui utilisé dans le dispositif d'émission représenté sur la fig. 2 qui fournit en<B>338</B> des impulsions de forme bien rectangu laire.
<B>339</B> représente un générateur d'impulsions récurrentes, toutes de même polarité, dont la fréquence est supposée asservie<B>à</B> celle des<B>im-</B> pulsions reçues. Le dispositif d'asservissement, qui peut être de type connu quelconque, da pas été représenté, mais la connexion 340 re présente la voie par laquelle les impulsions reçues et conformées sont appliquées au dispo sitif de synchronisation du générateur d7impul- sions <B>339,</B> de quelque type qu'il soit, pour l'ac tionner.
341 représente un transformateur d'impul sions, de type connu et identique<B>à</B> celui utilisé dans le dispositif émetteur représenté sur la fig. 2, actionné, par 342, par les impulsions reçues et conformées, et par 343, par les im pulsions du générateur local<B>339.</B> On obtient en 344 des impulsions de forme rectangulaire et dont la polarité peut être positive ou néga tive.
345 représente un intégrateur<B>à</B> deux 6ta- ges, chacun d'eux étant analogue<B>à</B> l'intégra teur du dispositif émetteur représenté sur la fig. 2 et comportant, dans le circuit anodique d'un tube pentode 346, un condensateur 348 de valeur<B>Cl</B> et une résistance 347 de valeur Rj, et dans le circuit anodique d'un tube pen- tode 349, un condensateur<B>351</B> de valeur<B>C2</B> et une résistance<B>350</B> de valeur R2.
Les impulsions intégrées deux fois sont re cueillies aux bornes<B>352 - 352',</B> et sont appli quées<B>à</B> un filtre passe-bas<B>353.</B> Le signal re cueilli aux bornes de sortie 354<B>-</B> 354' est le signal reconstitué S3(t) qui peut être transmis, <B>à</B> travers tous organes accessoires désirables<B>à</B> un organe d'utilisation de type également quel conque.
Le dispositif décrit fonctionne de la façon suivante<B>:</B> Des impulsions, provenant d'un dispositif émetteur tel que celui représenté sur la fig. 2 <B>-</B> c'est-à-dire des impulsions récurrentes bi valentes, caractérisées par leur présence effec tive ou par leur absence<B>-</B> sont reçues aux bornes<B>336 - 336'</B> du dispositif récepteur.
La forme de ces impulsions ayant été alté rée au cours de leur transmission, elles sont conformées dans le conformateur d'impulsions <B>337</B> qui restitue en<B>338</B> des impulsions de forme bien rectangulaire. Le transformateur d'impulsions unipolaires en impulsions bipolai res 341 restitue en 344 des impulsions toujours présentes et de polarité positive ou négative.
Les impulsions négatives correspondent aux impulsions reçues qui sont effectivement pré sentes et transmises<B>à</B> travers un des tubes du transformateur d'impulsions, et les impulsions positives correspondent aux impulsions absen tes<B>:</B> ces derniùres sont fournies par le généra teur local d'impulsions<B>339,</B> synchronisé par les impulsions reçues (et conservant ce syn chronisme pendant la durée des impulsions ab sentes) et traversent le second tube du trans formateur d'impulsions.
Ces impulsions de polarité variable sont intégrées deux fois par l'intégrateur<B>à</B> deux étages 345. Les tubes 346 et 349 fournissent accessoirement un gain et les tensions obtenues dans le circuit d'anode de chacun des tubes, aux bornes d'un circuit comportant une capa cité et une résistance en paraMle, résultent, comme il a été expliqué pour le dispositif émetteur représenté sur la fig. 2, de deux inté grations<B> </B> dissipatives <B> </B> successives, la cons tante de temps de chacune d'elles étant égale au produit de la capacité par la résistance.
Ces constantes de temps ont donc respectivement pour valeurs<B>:</B> Tl # R, <B><I>Cl ;</I></B> T2 <B><I>=</I></B><I> R2</I> C2 R,Cl, RA peuvent être dimensionnés pour que Tl et T2 aient sensiblement les mêmes va leurs que les quantités désignées par les mê mes notations dans le dispositif émetteur.
L'in tégrateur restitue en<B>352 - 352'</B> un signal dont on peut montrer que la forme d'onde est celle d'une courbe constituée par une série d'arcs, une portion<B>de</B> signal en forme d'arc paraboli que étant engendrée par l'ensemble intégrateur après chaque impulsion et le sens de la cour bure dudit arc dépendant du signe de Pimpul- sion, de telle manière qu!une impulsion positive provoque en<B>352 - 352'</B> une tension de dérivée première par rapport au temps croissante et une impulsion négative, une tension de dérivée première par rapport au temps de valeur<B>dé-</B> croissante.
La forme d!onde du signal variable S3(t) ainsi reconstitué est voisine de celle du signal original S(t), mais contient néanmoins des com posantes de fréquence en dehors du spectre du- dit signal<B>.</B> aussi le signal reconstitué traverse- t-il un filtre<B>353</B> dont la largeur de bande correspond<B>à</B> celle du signal original<B>à</B> trans mettre, par exemple<B>3000</B> c/s dans le cas de la transmission d'un signal téléphonique, et l'on obtient en 354<B>-</B> 354' le signal définitivement reconstitué.
On donnera de préférence aux constantes de temps Tl <I>et T2</I> des valeurs peu différentes de celles utilisées dans le dispositif émetteur.