Einrichtung an Aufzügen zum genauen Anhalten auf Stockwerkhöhe Bei Einrichtungen an Aufzügen zum ge- nauen Anhalten auf musste bis jetzt je nach Belastung des Aufzuges mit einer längeren oder kürzeren Feinfahrt zum genauen Anhalten auf Stockwerkhöhe ein gefahren werden.
hie vorliegende Erfindung bezweckt, eine Einrichtung an Aufzügen zum genauen An halten auf Stockwerk-höhe zu schaffen, die gestattet, bei jeder Belastung des Aufzuges direkt auf Stockwerkhöhe ohne Feinfahrt ein zufahren.
Gemäss der Erfindung wird dies durch eine Einrichtung erreicht, die einen in einem Magnetfeld drehbaren Rotor und eine Tacho meterdynamo aufweist, die beide mit dem Aufzugsmotor gekuppelt sind, ferner teil weise an der Aufzugskabine und teilweise an den Stockwerken angeordnete Mittel zum kegeln der Spannung einer Spannungsquelle in Abhängigkeit vom Bremsweg und schliess lich einen Verstärker zur Abgabe des Erreger stromes für das Magnetfeld, mit einem Steuer gitter, das an die einander entgegengeschal- teten Spannungen von Tachometerdynamo und Spannungsquelle angeschlossen ist.
In der beiliegenden Zeichnung sind vier beispielsweise Ausführungsformen der Ein richtung gemäss der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 das vollständige erste Ausführungs beispiel und Fig. 2 bis 4 eine Einzelheit der drei an dern Ausführungsbeispiele.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist der Hauptmotor Hlll zum Antrieb der nicht dargestellten Winde für die Aufzugskabine vorgesehen, der über zwei Schalter S4 und S5 an ein Drehstromspeisenetz anschliessbar ist. Der Motor HIN ist mit einer Tachometer dynamo T, einem Wirbelstrombremsmotor WB und einer Bremstrommel B einer Magnet bremse gekuppelt.
In den einzelnen Stockwerken sind Steuer kurven C, eine für die Aufwärts- und eine für die Abwärtsfahrt angeordnet. Eine an einem Hebelarm H angebrachte Rolle R ar beitet mit einer der Kurven C so zusammen, dass der Hebelarm in der einen Richtung ver- schwenkt wird. Der Hebelarm H ist mit dem drehbaren 'feil eines Induktionsreglers J ver bunden, welcher primär über einen Schal ter S, an ein Drehstromspeisenetz angeschlos sen ist.
Die Sekundärspannung des Induk tionsreglers J ist an einen Gleichrichter GR angeschlossen, dem eine der Sekundärspan nung proportionale Gleichspannung entnom men und den Klemmen K zugeführt wird.
Die Spannung der Tachometerdynamo T ist über Schalter S2 oder S3 (je nach Fahr richtung), der Spannung an den Klemmen K entgegengerichtet, an das Steuergitter einer Verstärkerröhre V angeschlossen.
Der Anodenstrom der Verstärkerröhre V steuert ein Gerät<I>TH</I> mit Thyratronröhren zur Speisung der Erregerwicklung des 'Wir- en WB mit einem Gleich strom i.
Die Arbeitsweise der beschriebenen Ein richtung ist die folgende Beim Einfahren der Aufzugskabine in ein Sioekwerk in Abwärtsfahrt wird an der Stelle a der Hubmotor HJI durch den Schalter S,1 ausgeschaltet und durch den Schalter S1 der Induktionsregler J eingeschaltet, ebenso wird die Rolle P auf Kurve C aufgelegt und der Schalter S 2 eingelegt.
Die gleichgerichtete Spannung an den Klemmen , & : vom Induktionsregler aus ist. so bemessen, dass sie in diesem Moment gleich gross wie die Spannung der Tachometer- dynamo T ist, so ,dass am Gitter der Röhre V keine Spannung auftritt. Dadurch fliesst ein grosser Anodenstrom, welcher das Potential der Anode senkt. Die Thyratronröhren im Gerät T1t sind durch dieses Potential gesperrt, die Bremsmaschine WB ist nicht erregt.
Bei der Weiterfahrt des Aufzuges wird durch V erschwenken des Hebelarmes A die Sekundärspannung des Induktionsreglers J und damit. die Spannung an den Klemmen K kleiner als die Tachometerspannung. Das Git ter der Röhre V erhält eine negative Span nung, so da.ss der Anodenstrom kleiner wird. Das Anodenpotential steigt. wodurch die Thy ratrons geöffnet werden.
Es fliesst ein Strom i in der Erregerwiekliuig der Wirbel- strombremse IVB. Dadurch wird der Aufzug so lange abgebremst, bis die Spannung der Tachometerdynamo gleich gross geworden ist wie die Spannung an den Klemmen K.
Hat nun die Rolle R den Weg s zurückgelegt, so wird die Spannung am Induktionsregler J gleich Null und demzufolge auch die Span nung an der Tachometerdynamo. In diesem Moment wird durch den Hebelarm ,fI ein nicht gezeichneter Schalter betätigt, durch welchen die Schalter S1 und S2 ausgeschaltet und die Backen der Haltebremse B auf die Bremsscheibe aufgelegt werden.
Der Aufzug steht. nun genau auf Stock werkhöhe. Die Aufzugs- und die Schachttüren können geöffnet werden. und die Fahrgäste aus- und einsteigen.
Wird eine neue Fahrt, abwärts oder auf wärts eingeleitet, so wird der Motor<I>HAI</I> ein geschaltet, die Bremse B gelüftet und die Rolle R von den Kurven C abgehoben. Der Aufzug fährt bis zum gewünschten Stock werk, wo sieh dann die erwähnten Abbrems- @;;orgänge von neuem abspielen.
Die beim Einfahren abnehmende und der Spannung der Tachometerdynamo gegen- gesehaltete Spannung könnte auch, wie in Fig. ? dargestellt, einen auf der Kabine montierten Transformator P, S mit lose gekoppelteni Magnetkreis entnommen werden, v-obei ein den Haltestellen zugeordnetes Kopplungsstück JI, das in den Magnetkreis einschiebbar ist, die Kopplung und damit die Sekundärspannung des Transformators verringert.
Das Kopplungsstück<B>31</B> besitzt die Form eines flachen, an den Enden spitz zulaufenden Streifens, wobei diese Enden die Abnahme der Kopplung und damit diejenige der Sekundärspannung zu einer allmählichen machen.
Die Klemmen K sind, wie in Fig. 1 dar gestellt, mit der Tachometerdynamo T und dein Gitter der Röhre V verbunden.
Nach Fig. 3 kann auch eine Brückensehal- tung von vier Kondensatoren C1, C2, C3 und C,i vorgesehen sein, wobei der Kondensator C4 ein bewegliches Kopplungsstück N, zur all mählichen Veränderung der Kapazität des Kondensators 4 aufweist.
Ein solches beider- ends spitz zulaufendes Koppltingsstüek N ist in jedem Stockwerk angeordnet und läuft beim Einfahren in dieses Stockwerk zwi schen die Beläge des an der Kabine des Auf zuges angebrachten Kondensators.
An die eine Diagonale der Brückenschal tung ist eine Wechselstromquelle angeschlos sen, während an der andern Diagonale eine veränderliche Spannung abgenommen, einem Gleichrichter GR zugeführt und als Gleich spannung an den Klemmen K abgenommen werden kann.
Zur Lieferung der veränderlichen Span nung an den Klemmen K kann, wie dies Fig. 4 zeigt, auch ein Potentiometer W vor- reselien sein. Dieses ist auf der Kabine mon tiert und an eine Gleichstromquelle ange schlossen. Die veränderliche, allmählich ab- nelzineiide Spannung wird an einem jeder Haltestelle zugeordneten Gleitkontakt ab- renommen.
Die Varianten nach Fig. 2 bis 4 weisen im übrigen die in Fig. 1 dargestellten Vor richtungen auf.
Equipment on elevators for exact stopping at floor level In the case of equipment on elevators for precise stopping at floor level, depending on the load on the elevator, a longer or shorter fine travel had to be made to stop precisely at floor level.
The aim of the present invention is to provide a device on elevators for stopping precisely at floor level, which allows the elevator to be driven directly to floor level without any fine travel whenever the elevator is loaded.
According to the invention, this is achieved by a device that has a rotor that can be rotated in a magnetic field and a tachometer dynamo, both of which are coupled to the elevator motor, as well as means arranged partly on the elevator car and partly on the floors to control the voltage of a voltage source depending on the braking distance and finally an amplifier to emit the excitation current for the magnetic field, with a control grid that is connected to the opposing voltages from the speedometer dynamo and the voltage source.
In the accompanying drawings, four exemplary embodiments of the device according to the invention are shown schematically, namely Fig. 1 shows the complete first embodiment and Figs. 2 to 4 show a detail of the three at other embodiments.
In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the main motor Hlll is provided for driving the winch, not shown, for the elevator car, which can be connected to a three-phase power supply via two switches S4 and S5. The motor HIN is coupled to a tachometer dynamo T, an eddy current brake motor WB and a brake drum B of a magnetic brake.
In the individual floors there are control curves C, one for the upward and one for the downward journey. A roller R attached to a lever arm H works together with one of the curves C in such a way that the lever arm is pivoted in one direction. The lever arm H is connected to the rotatable 'feil of an induction regulator J, which is primarily connected to a three-phase power supply via a switch S.
The secondary voltage of the induction regulator J is connected to a rectifier GR, from which a DC voltage proportional to the secondary voltage is taken and fed to the K terminals.
The voltage of the speedometer dynamo T is connected to the control grid of an amplifier tube V via switches S2 or S3 (depending on the direction of travel), in the opposite direction to the voltage at terminals K.
The anode current of the amplifier tube V controls a device <I> TH </I> with thyratron tubes for feeding the excitation winding of the Wir- en WB with a direct current i.
The operation of the described device is as follows: When the elevator car is driven down into a Sioekwerk, the lifting motor HJI is switched off by switch S, 1 at point a and the induction regulator J is switched on by switch S1, as is roller P on the curve C placed and the switch S 2 inserted.
The rectified voltage at terminals, &: from the induction regulator is off. dimensioned so that at this moment it is the same as the voltage of the speedometer dynamo T, so that no voltage occurs on the grid of the tube V. This causes a large anode current to flow, which lowers the potential of the anode. The thyratron tubes in device T1t are blocked by this potential, the braking machine WB is not excited.
When the elevator continues to travel, the secondary voltage of the induction regulator J and thus. the voltage at terminals K is less than the tachometer voltage. The grid of the tube V receives a negative voltage, so that the anode current becomes smaller. The anode potential increases. which will open the thy ratrons.
A current i flows in the exciter volume of the eddy current brake IVB. As a result, the elevator is braked until the voltage of the tachometer dynamo has become the same as the voltage at terminals K.
If the roller R has now covered the distance s, the voltage on the induction regulator J is equal to zero and consequently the voltage on the tachometer dynamo. At this moment, a switch, not shown, is actuated by the lever arm, fI, by means of which the switches S1 and S2 are switched off and the shoes of the holding brake B are placed on the brake disc.
The elevator is standing. now exactly at floor level. The elevator and landing doors can be opened. and the passengers get on and off.
If a new trip is initiated, downwards or upwards, the motor <I> HAI </I> is switched on, the brake B is released and the roller R is lifted off the curves C. The elevator travels to the desired floor, where you can see the above-mentioned deceleration @ ;; processes replay.
The voltage, which decreases when retracting and the voltage of the tachometer dynamo, could also, as in Fig.? shown, a transformer P, S mounted on the car with a loosely coupled magnetic circuit can be removed, v-obei a coupling piece JI assigned to the stops, which can be inserted into the magnetic circuit, reduces the coupling and thus the secondary voltage of the transformer.
The coupling piece <B> 31 </B> has the shape of a flat strip tapering to a point at the ends, these ends making the decrease in the coupling and thus that of the secondary voltage a gradual one.
The terminals K are, as shown in Fig. 1, with the tachometer dynamo T and your grid of the tube V connected.
According to FIG. 3, a bridge between four capacitors C1, C2, C3 and C, i can also be provided, the capacitor C4 having a movable coupling piece N for gradually changing the capacitance of the capacitor 4.
Such a coupling piece N, which tapers to a point at both ends, is arranged on each floor and, when entering this floor, runs between the coverings of the condenser attached to the cabin of the train.
An alternating current source is connected to one diagonal of the bridge circuit, while a variable voltage can be taken from the other diagonal, fed to a rectifier GR and taken as DC voltage at the K terminals.
A potentiometer W can also be provided for supplying the variable voltage to the terminals K, as FIG. 4 shows. This is mounted on the cabin and connected to a direct current source. The variable, gradually decreasing tension is picked up at a sliding contact assigned to each stop.
The variants according to FIGS. 2 to 4 also have the devices shown in FIG. 1 before.